本发明涉及一种用于自动绕制无槽电机定子线圈的绕线机，包括有机架，在机架上的左、右两侧各自设有绕线装置和推动绕线装置移动的驱动结构，在绕线装置的末端连接有母模，在机架上设有可夹紧公模并旋转公模的夹紧驱动装置，在夹紧驱动装置的对面一侧设有可将公模推动至夹紧驱动装置中的模具架装置。本发明提供了一种结构简单、绕制线圈成本低、高效、绕制质量好的用于自动绕制无槽电机定子线圈的绕线机。
1.用于自动绕制无槽电机定子线圈的绕线机，其特征在于包括有机架（1），在机架（1）上的左、右两侧各自设有绕线装置（2）和推动绕线装置（2）移动的驱动结构，在绕线装置（2）的末端连接有母模（3），在机架（1）上设有可夹紧公模（4）并旋转公模（4）的夹紧驱动装置（5），在夹紧驱动装置（5）的对面一侧设有可将公模（4）推动至夹紧驱动装置（5）中的模具架装置（6）。
2.根据权利要求1所述的用于自动绕制无槽电机定子线圈的绕线机，其特征在于所述的绕线装置（2）包括有机座（24），在机座（24）上设有驱动电机（21）和由驱动电机（21）驱动的转轴（22），在转轴（22）轴心设有可使漆包线（7）穿过的穿线孔（221），在转轴（22）上连接有绕线头（23），在绕线头（23）上设有绕线臂（231），在转轴（22）上设有在绕线头（23）转动时而母模（3）保持不动的同步装置（25）。
3.根据权利要求2所述的用于自动绕制无槽电机定子线圈的绕线机，其特征在于所述的同步装置（25）包括有绕线头（23）上的同步转轴（251），在同步转轴（251）的两端各自设有同步转盘（252），在转轴（22）上套设有第一大转盘（253）和第二大转盘（254），第一大转盘（253）固定在机座（24）上，第一大转盘（253）与其中一个同步转盘（252）通过同步带连接，第二大转盘（254）与另一个同步转盘（252）通过同步带连接，所述的母模（3）连接在第二大转盘（254）上。
4.根据权利要求1或2或3所述的用于自动绕制无槽电机定子线圈的绕线机，其特征在于所述的母模（3）包括有母模本体（31），在母模本体（31）上设有模腔（32），所述的公模（4）可置于模腔（32）中。
5.根据权利要求1或2或3所述的用于自动绕制无槽电机定子线圈的绕线机，其特征在于所述的公模（4）包括有柱形体（41），在柱形体（41）圆周表面上可拆卸地设置有多个绕线模片（42），各个绕线模片（42）分布在柱形体（41）圆周表面上，在柱形体（41）上设有可将绕线模片（42）固定在柱形体（41）上的锁定结构（43）。
6.根据权利要求5所述的用于自动绕制无槽电机定子线圈的绕线机，其特征在于所述绕线模片（42）的个数为2－10个，各个绕线模片（42）均匀分布在柱形体（41）的圆周表面上，所述柱形体（41）的一端部设有可让绕线机模具夹住的手柄（44）。
7.根据权利要求5所述的用于自动绕制无槽电机定子线圈的绕线机，其特征在于所述绕线模片（42）的一端设有斜边（421），该斜边（421）与柱形体（41）表面形成有一可勾住线圈的夹角α。
8.根据权利要求5所述的用于自动绕制无槽电机定子线圈的绕线机，其特征在于所述锁定结构（43）包括有设在柱形体（41）圆周表面上并方便绕线模片（42）插入的直槽（431），在直槽（431）的底部侧壁设有通孔（432），该通孔（432）穿透柱形体（41）的端部，在绕线模片（42）底部侧边设有弧形槽（433），在柱形体（41）的端部设有多个锁针（434），锁针（434）插入通孔（432）中使锁针的一部分卡入绕线模片（42）的弧形槽（433）中并使绕线模片（42）固定在柱形体（41）上。
9.根据权利要求1或2或3所述的用于自动绕制无槽电机定子线圈的绕线机，其特征在于所述夹紧驱动装置（5）包括有夹具（51）和可驱动夹具（51）夹紧公模（4）并带动其转动的驱动电机（52）。
10.根据权利要求8所述的用于自动绕制无槽电机定子线圈的绕线机，其特征在于所述多个锁针（434）固定设置在端盖（435）上。
用于自动绕制无槽电机定子线圈的绕线机
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于自动绕制无槽电机定子线圈的绕线机。【背景技术】
[0002] 现有的无槽电机定子绕制的线圈都是用人工来做的，即有手来绕制无槽电机定子线圈。这样做法，必然会导致其成本高，效率低下，质量不能保证，成品率不高。【发明内容】
[0003] 本发明克服了现有技术的不足，提供了一种结构简单、绕制线圈成本低、高效、绕制质量好的用于自动绕制无槽电机定子线圈的绕线机。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
[0005] 用于自动绕制无槽电机定子线圈的绕线机，其特征在于包括有机架1，在机架1上的左、右两侧各自设有绕线装置2和推动绕线装置2移动的驱动结构，在绕线装置2的末端连接有母模3，在机架1上设有可夹紧公模4并旋转公模4的夹紧驱动装置5，在夹紧驱动装置5的对面一侧设有可将公模4推动至夹紧驱动装置5中的模具架装置6。
[0006] 如上所述的用于自动绕制无槽电机定子线圈的绕线机，其特征在于所述的绕线装置2包括有机座24，在机座24上设有驱动电机21和由驱动电机21驱动的转轴22，在转轴22轴心设有可使漆包线7穿过的穿线孔221，在转轴22上连接有绕线头23，在绕线头23上设有绕线臂231，在转轴22上设有在绕线头23转动时而母模3保持不动的同步装置25。
[0007] 如上所述的用于自动绕制无槽电机定子线圈的绕线机，其特征在于所述的同步装置25包括有绕线头23上的同步转轴251，在同步转轴251的两端各自设有同步转盘252，在转轴22上套设有第一大转盘253和第二大转盘254，第一大转盘253固定在机座24上，第一大转盘253与其中一个同步转盘252通过同步带连接，第二大转盘254与另一个同步转盘252通过同步带连接，所述的母模3连接在第二大转盘254上。
[0008] 如上所述的用于自动绕制无槽电机定子线圈的绕线机，其特征在于所述的母模3包括有母模本体31，在母模本体31上设有模腔32，所述的公模4可置于模腔32中。
[0009] 如上所述的用于自动绕制无槽电机定子线圈的绕线机，其特征在于所述的公模4包括有柱形体41，在柱形体41圆周表面上可拆卸地设置有多个绕线模片42，各个绕线模片42分布在柱形体41圆周表面上，在柱形体41上设有可将绕线模片42固定在柱形体41上的锁定结构43。
[0010] 如上所述的用于自动绕制无槽电机定子线圈的绕线机，其特征在于所述绕线模片42的个数为2-10个，各个绕线模片42均匀分布在柱形体41的圆周表面上，所述柱形体41的一端部设有可让绕线机模具夹住的手柄44。
[0011] 如上所述的用于自动绕制无槽电机定子线圈的绕线机，其特征在于所述绕线模片42的一端设有斜边421，该斜边421与柱形体41表面形成有一可勾住线圈的夹角α。
[0012] 如上所述的用于自动绕制无槽电机定子线圈的绕线机，其特征在于所述锁定结构43包括有设在柱形体41圆周表面上并方便绕线模片42插入的直槽431，在直槽431的底部侧壁设有通孔432，该通孔432穿透柱形体41的端部，在绕线模片42底部侧边设有弧形槽433，在柱形体41的端部设有多个锁针434，锁针434插入通孔432中使锁针的一部分卡入绕线模片42的弧形槽433中并使绕线模片42固定在柱形体41上。
[0013] 如上所述的用于自动绕制无槽电机定子线圈的绕线机，其特征在于所述夹紧驱动装置5包括有夹具51和可驱动夹具51夹紧公模4并带动其转动的驱动电机52。
[0014] 如上所述的用于自动绕制无槽电机定子线圈的绕线机，其特征在于所述多个锁针434固定设置在端盖435上。
[0015] 本发明与现有技术相比，有以下优点：
[0016] 本发明利用绕线装置、母模、公模等装置，就可以实现自动绕制无槽电机定子线圈。
[0017] 绕制好后，拿出公模，分别抽出绕线模片和柱形体，就可以得到所需的线圈。加工成本低，效率高，质量得到保证，成品率高。【附图说明】
[0018] 附图1为本发明的立体图；
[0019] 附图2为绕线装置的立体图；
[0020] 附图2为母模的立体图；
[0021] 附图4为两个绕线装置的立体图；
[0022] 附图5为公模的立体图；
[0023] 附图6为公模的分解图。【具体实施方式】
[0024] 下面结合附图对本发明进行详细说明：
[0025] 用于自动绕制无槽电机定子线圈的绕线机，包括有机架1，在机架1上的左、右两侧各自设有绕线装置2和推动绕线装置2移动的驱动结构图中未示。即驱动结构各自驱动绕线装置作相对或相反方向移动，使这两个绕线装置2靠近或远离，驱动结构一般采用电机和传动机构来实现。
[0026] 在绕线装置2的末端连接有母模3。在机架1上设有可夹紧公模4并旋转公模4的夹紧驱动装置5。在夹紧驱动装置5的对面一侧设有可将公模4推动至夹紧驱动装置5中的模具架装置6。
[0027] 具体来说，所述的母模3包括有母模本体31，在母模本体31上设有模腔32，所述的公模4可置于模腔32中。在进行绕线圈时，两个母模3就会夹紧公模4的两端，漆包线7会从两个母模3之间经过，从而使漆包线7绕制在公模4上。
[0028] 所述的绕线装置2包括有机座24，在机座24上设有驱动电机21和由驱动电机21驱动的转轴22。在转轴22轴心设有可使漆包线7穿过的穿线孔221。在转轴22上连接有绕线头23，在绕线头23上设有绕线臂231。在转轴22上设有在绕线头23转动时而母模3保持不动的同步装置25。这样，两个母模3就会夹紧公模4的两端，绕线头23就转动绕线，而母模3则需要保持不动，而同步装置25就是实现了此种功能。
[0029] 所述的同步装置25包括有绕线头23上的同步转轴251，在同步转轴251的两端各自设有同步转盘252。在转轴22上套设有第一大转盘253和第二大转盘254，第一大转盘253固定在机座24上，第一大转盘253与其中一个同步转盘252通过同步带连接，第二大转盘254与另一个同步转盘252通过同步带连接。这样，第一大转盘253的运动状态就会通过同步转盘252和同步带传动到第二大转盘254上。第一大转盘253保护不动，则第二大转盘254上也保持不动，使而使在绕线时，母模3保持不动。所述的母模3连接在第二大转盘254上。
[0030] 所述的公模4包括有柱形体41，在柱形体41圆周表面上可拆卸地设置有多个绕线模片42，各个绕线模片42分布在柱形体41圆周表面上，在柱形体41上设有可将绕线模片42固定在柱形体41上的锁定结构43。
[0031] 所述绕线模片42的个数为2-10个，各个绕线模片42均匀分布在柱形体41的圆周表面上，所述柱形体41的一端部设有可让绕线机模具夹住的手柄44。
[0032] 所述绕线模片42的一端设有斜边421，该斜边421与柱形体41表面形成有一可勾住线圈的夹角α。有了夹角α以后，在绕线时，线圈就会轻易缠绕在绕线模片42上，而不会从绕线模片42上脱落。
[0033] 所述锁定结构43包括有设在柱形体41圆周表面上并方便绕线模片42插入的直槽431，在直槽431的底部侧壁设有通孔432，该通孔432穿透柱形体41的端部，在绕线模片42底部侧边设有弧形槽433，在柱形体41的端部设有锁针434，锁针434插入通孔432中使锁针的一部分卡入绕线模片42的弧形槽433中并使绕线模片42固定在柱形体41上。
[0034] 所述多个锁针434固定设置在端盖435上。这样要插入或拉出锁针时能一起拉出，方便使用。再有在绕线机绕线时，在端盖435的作用下，漆包线不会绕到锁针434上。
[0035] 所述夹紧驱动装置5包括有夹具51和可驱动夹具51夹紧公模4并带动其转动的驱动电机52。
[0036] 所述模具架装置6包括有可放置公模4的放置座61，在机架1上设有驱动放置座61前、后移动的驱动电机图中未示。
[0037] 这样，当要绕线圈时，将各片绕线模片42插入柱形体41圆周表面上，之后再将锁针434插入通孔432中，使锁针的一部分卡入绕线模片42的弧形槽433中，使锁针卡住绕线模片42，从而使绕线模片42固定在柱形体1上，方便进行绕制线圈。
[0038] 之后，将公模4放置到模具架装置6上，由模具架装置6带动公模4移动，并使公模4的手柄44移动至夹紧驱动装置5中，并由夹紧驱动装置5夹紧公模4的手柄44。之后，推动绕线装置2移动的驱动结构动作，将两个相对的绕线装置2靠近，使两个母模3一起夹住公模4的两端部。之后驱动电机21驱动的转轴22转动并带绕线头23转动，绕线臂231上的漆包线7就会从两个母模3之间经过，从而使漆包线7绕制在公模4上。而在同步装置25的作用下，母模3保持不动，使绕线臂231带着漆包线7继续绕制在公模4上。
[0039] 当漆包线7绕满一匝线圈后，在两个母模3在驱动结构的动作下，松开公模4，夹紧驱动装置5动作，带动公模转动一个角度，从而使还没有绕线的绕线模片42置于可绕制线圈的位置。之后两个母模3再将公模4的两端夹紧。再由驱动电机21驱动的转轴22转动并带绕线头23转动，此时可根据需要绕线头23可以反方向转动进行绕线。绕线臂231上的漆包线7就会从两个母模3之间经过，从而使漆包线7绕制在公模4的绕线模片42上。如此动作，直至绕线完成。
