驱动故障保护

摘要

本技术包括用于检测电力驱动系统的电容器组中的故障的方法和系统。实施例包括：使用放电电阻器来使得电容器组中的电容器放电、形成电容器组的中性点。在不同的电容器配置中，测量中性点，并且对电压进行分析以确定是否发生了电容器组不均衡。在一些实施例中，节点为放电电阻器的放电侧与电容器组的中性侧之间的中性点对中性点节点、或者放电电阻器的放电侧与第二放电电阻器集合的放电侧之间的中性点对中性点节点。在一些实施例中，该节点为放电电阻器的放电侧与地电势之间的中性点对地节点。

权利要求

1.一种用于检测电力驱动系统的电容器组中的不均衡的方法，包括以下步骤：在驱动器的功率转换器处将通过所述驱动器的功率输入线接收的交流功率转换为直流功率；

通过直流总线将所述直流功率传输至所述驱动器的逆变器；

在所述逆变器处将经由所述直流总线接收的所述直流功率转换为交流功率；

使用所述电容器组向所述驱动器提供无功功率，其中所述电容器组耦接至所述功率输入线；

使用放电电阻器集合使得所述电容器组放电，其中所述放电电阻器耦接至所述电容器组；

测量测量点处的电压，其中所述测量点连接至所述放电电阻器集合的中性点；

将所测量的电压传输至处理器；以及

在所述处理器处基于所测量的电压确定所述电容器组中是否存在不均衡。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述测量测量点处的电压的步骤包括测量所述放电电阻器集合的中性点与所述电容器组的中性点之间的电压。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，当在所述测量点处测量的中性点对中性点电压不是近似为零时，所述确定是否存在不均衡的步骤确定所述电容器组中存在不均衡。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述测量测量点处的电压的步骤包括测量所述放电电阻器集合的中性点与地电势之间的电压。

5.根据权利要求4所述的方法，其中当在所述测量点处测量的中性点对地电压不是近似为零、或不是近似等于所述驱动器的输入相电压时，所述确定是否存在不均衡的步骤确定所述电容器组中存在不均衡。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述测量测量点处的电压的步骤包括测量所述放电电阻器集合的中性点与附加的放电电阻器集合的中性点之间的电压，其中所述附加的放电电阻器集合被配置为使得所述功率输入线放电。

7.根据权利要求6所述的方法，其中当在所述测量点处测量的中性点对中性点电压不是近似为零时，所述确定是否存在不均衡的步骤确定所述电容器组中存在不均衡。

8.根据权利要求1所述的方法，包括当检测到不均衡时使所述驱动器停用或分流所述驱动器的一个或多个元件。

9.根据权利要求1所述的方法，包括向所述驱动器的用户提供对检测到的不均衡的指示。

10.一种驱动器，包括：

功率转换器，其被配置为接收来自电源的交流功率并将该交流功率转换为直流功率；

逆变器，其被配置为接收来自所述功率转换器的直流功率并输出交流功率；

电容器组，其被配置为向所述驱动器提供无功功率，其中所述电容器组耦接在所述电源和所述功率转换器之间；

放电电阻器集合，其被配置为使得所述电容器组放电，其中所述放电电阻器集合中的每个放电电阻器与所述电容器组中的一个或更多个电容器串联连接或并联连接；以及位于所述放电电阻器集合的放电侧的中性点，其中针对指示所述电容器组的工作状况的电压而测量所述中性点。

11.根据权利要求10所述的驱动器，其中所述放电电阻器集合中的每个放电电阻器与一个或更多个电容器并联连接，以及其中所述中性点在所述放电电阻器集合的放电侧与所述电容器组的中性侧之间。

12.根据权利要求11所述的驱动器，包括处理器，所述处理器被配置为当所述中性点处测量的电压不是近似为零时检测到不均衡。

13.根据权利要求10所述的驱动器，其中每个放电电阻器与一个或更多个电容器串联连接，以及其中所述中性点在所述放电电阻器集合的放电侧与地电势之间。

14.根据权利要求13所述的驱动器，包括处理器，所述处理器被配置为当所述中性点处测量的电压不是近似为零且不是近似等于由所述电源供应的输入相电压时检测到不均衡。

15.根据权利要求10所述的驱动器，包括附加的放电电阻器集合，所述附加的放电电阻器集合被配置为使得所述电源与所述功率转换器之间的输入功率线放电，其中所述放电电阻器集合与所述附加的放电电阻器集合并联连接。

16.根据权利要求15所述的驱动器，其中每个放电电阻器与一个或更多个电容器串联连接，以及其中所述中性点在所述放电电阻器集合的放电侧与所述附加的放电电阻器集合的放电侧之间。

17.根据权利要求16所述的驱动器，包括处理器，所述处理器被配置为当所述中性点处测量的电压不是近似为零时检测到不均衡。

18.一种电容器组保护系统，包括：

电容器组，其包括一个或更多个电容器，其中所述电容器组被配置为向包括功率转换器、逆变器和耦接至所述功率转换器的电容器组的驱动器提供无功功率，其中所述功率转换器被配置为将交流功率转换为被施加于直流总线上的直流功率，所述逆变器被配置为对来自所述直流总线的直流功率进行转换以输出交流功率；

放电电阻器集合，其被配置为使得所述一个或更多个电容器放电；

位于所述放电电阻器集合的放电侧的中性点，其中针对指示所述电容器组的工作状况的电压而测量所述中性点；以及处理器，其被配置为基于在所述中性点处测量的电压来检测所述电容器组的不均衡。

19.根据权利要求18所述的电容器组保护系统，其中所述中性点在所述放电电阻器集合的放电侧与所述电容器组的中性侧之间。

20.根据权利要求18所述的电容器组保护系统，其中所述中性点在所述放电电阻器集合的放电侧与地电势之间。

21.根据权利要求18所述的电容器组保护系统，包括附加的放电电阻器集合，所述附加的放电电阻器集合被配置为使得所述驱动器的电源与所述功率转换器之间的输入功率线放电，其中所述放电电阻器集合与所述附加的放电电阻器集合并联连接，以及其中所述中性点在所述放电电阻器集合的放电侧与所述附加的放电电阻器集合的放电侧之间。

22.根据权利要求21所述的电容器组保护系统，其中所述处理器被配置为当所述中性点处测量的电压不是近似为零并且不是近似等于由电源供应的输入相电压时检测到不均衡。

23.根据权利要求21所述的电容器组保护系统，其中所述处理器被配置为当所述中性点处测量的电压不是近似为零时检测到不均衡。

说明书

驱动故障保护

技术领域

[0001] 本发明总体涉及电力驱动领域。更具体地，本发明涉及用于检测电容器组保护的驱动状况的技术。

背景技术

[0002] 各种电力系统包括用于将电能转换成机械能的电力转换系统(诸如电力驱动器和电动机)。电力驱动器包括用于对电动机的扭矩、速度、位置和/或性能进行控制的装置或装置组。该驱动器可连接至诸如电池、电力供应器、或交流(AC)发电机的电源，并且可对从电源到电动机的电力传输进行控制，该电动机将电能转换成机械能。

[0003] 电力驱动器通常包括与特定驱动器的功率输入线串联和/或并联连接的电容器组。传统上，电容器组提供无功功率，其减少电容器组的上流线中的电流以提高相关联的电力驱动器的电压和功率因数。提高驱动器的电压和功率因数减少了驱动器中的线路损耗，从而提高了驱动器的效率和性能。电容器组还可被配置为LCL滤波器，其用于减少来自为该驱动器供电的交流电流的谐波。电容器组经常与附加零件合作以促进驱动保护。一般地，电容器组耦接有用于保护电力驱动器的熔丝、电涌放电器和保护继电器。

[0004] 在电力驱动器的工作期间内，电容器组容易变得不均衡。例如，如果电容器组中的电容器单元之一出现故障，或者装有熔丝的组中发生熔断操作，则会发生不均衡的状况。这样的状况可导致剩余电容器单元上的高电压，其可对剩余电容器单元或任何相关联的组件造成损害。

[0005] 一些驱动器涉及对电容器组中的这种不均衡状况进行检测的不均衡检测方案。现有的方法通常适合于检测某些配置的电容器组(例如，接地和不接地系统分流电容器组中)中的不均衡状况。但是，不是所有类型的电力驱动器都使用相同类型的电容器组配置。实际上，电力驱动器用于广泛的工业应用，而且不同的应用通常使用具有不同电容器组配置的驱动器。例如，适合于相对较低功率配置的电力驱动器可使用角型连接(corner-connect)的电容器组配置。被配置用于Y型连接的电容器组的典型不均衡检测方案可能不适合于角型连接的电容器组。

发明内容

[0006] 本发明总体上涉及用于检测电力驱动器的电容器组中的不均衡的技术。具体地，该不均衡检测方案可适合于检测具有不同电容器组配置的不同电力驱动器中的不均衡。一些实施例包括采用一组或更多组放电电阻器，以使得电容器组放电并且形成电容器组的中性点。在不同的实施例中，该节点可为中性-中性点或中性-地点。实施例还包括测量该点处的电压，以确定电容器组的状况(例如，正常工作或不均衡)。

附图说明

[0007] 当参考附图阅读下面的详细说明时，本发明的这些和其它特点、方面和优点将变得更好理解，在所有附图中相同的符号表示相同的部分，其中：

[0008] 图1是根据本技术实施例的电力驱动系统的应用的电路图；

[0009] 图2是用于测量在可与本技术实施例一起使用的两个Y型连接的电容器之间的中性电压或电流的典型方法的电路图；

[0010] 图3是表示用于测量可与本技术实施例一起使用的Y型连接的电容器组的中性点对地电压的典型方法的电路图；

[0011] 图4是根据本技术实施例的表示用于测量具有Y型连接的电容器组的驱动器中的中性点对中性点电压的电路的电路图；

[0012] 图5是根据本技术实施例的表示当已发生电容器组不均衡时的中性-中性点的电压状况的曲线图，其中电压状况是根据图4所示的电路测量的；

[0013] 图6是根据本技术实施例的表示用于测量角型连接的电容器组中的中性点对地电压的电路的电路图；

[0014] 图7是根据本技术实施例的表示当角型连接的电容器组中已发生电容器组不均衡时的中性-地节点的电压状况的曲线图，其中电压状况是根据图6所示的电路测量的；

[0015] 图8是根据本技术实施例的表示用于测量角型连接的电容器组中的中性-中性电压的方法的电路图；以及

[0016] 图9是根据本技术实施例的表示当角型连接的电容器组中已发生电容器组不均衡时的中性-中性点的电压状况的曲线图，其中电压状况是根据图8所示的电路测量的。

[0017] 图10的流程图示出了用于检测驱动器的电容器中的不均衡的一个或多个实施例。

具体实施方式

[0018] 本发明总体上涉及用于检测具有不同电容器组配置的驱动器中的电容器组不均衡的技术。实施例包括用于测量驱动器电压以确定何时和/或是否已发生电容器组不均衡的系统和方法。一些实施例涉及将放电电阻器配置到电容器组以及测量电容器组处的中性点对地电压或中性点对中性点电压。放电电阻器取决于电容器组和/或驱动器的配置而安装在不同位置并且可具有不同的阻抗。

[0019] 转向附图，图1图示可用于各种应用的驱动系统10的例示性应用。驱动系统10(也称为驱动器10)包括转换器12，转换器12被配置为从一个或更多个电源14接收交流电流并且将交流电流转换成被施加于直流(DC)总线16的直流电流。驱动器10还包括逆变器18，逆变器18通过直流总线16接收直流功率并且对来自直流总线16的直流功率进行转换以输出交流功率。连接到逆变器18的电动机20由经逆变器18转换的交流功率驱动。取决于驱动器10所工作的电力系统，可能需要不同类型的电力来驱动电动机20。在一个实施例中，电力驱动系统10还包括电容器组22，其被配置为过滤与直流总线16相关联的谐波。尽管示出的实施例图示了三相电压，但是应当指出，在不同的实施例中，驱动器10可适合于输入和输出不同相的电压(例如，单相电压，两相电压)。

[0020] 电容器组22的每个电容器26串联连接到驱动器10的相应的功率输入线24，并且与电容器组22的其它电容器26并联连接。尽管示出的实施例包括一个具有若干电容器单元26的电容器组22，但是在一些实施例中，每个驱动器10中可使用多个电容器组22。电容器组22存储来自电源14的交流功率的一部分，并且在每个循环中将所存储的能量返还给电源14。该返还的功率(也称为无功功率)降低了功率输入线24中的电流，并且提高了驱动器10的电压和功率因数。提高电压和功率因数降低了驱动器10中的线路损耗，从而提高了驱动器10的效率和性能。电容器组22还可被配置为LCL滤波器，LCL滤波器用于减少来自驱动器10的功率输入线24中的交流电流的谐波。如图1所示，在一些实施例中，电容器组22被连接在LCL滤波器配置中的两组电感器23、25之间。

[0021] 在驱动系统10的工作期间，电容器组22容易受线路瞬态响应或其它不期望状况的影响。因此，如果电容器组22中的电容器单元26之一出现故障，或者多个电容器组的群组中的电容器组22出现故障，则会发生不均衡状况。如果装有熔丝的组中发生熔断操作，则也会发生不均衡状况。这种不均衡状况会导致剩余电容器单元26或剩余电容器组22上的相对高的电压，这会对电容器单元26、电容器组22和/或任何相关联的组件造成损害。例如，当剩余电容器单元26经受相对高的电压时，输入谐波会显著增加使得驱动系统10可能再也无法在谐波阈值之内工作。另外，如果高电压没有立即从剩余电容器单元26降低，则会导致灾难性的驱动故障。

[0022] 一些驱动器涉及用于检测电容器组中的不均衡状况的不均衡检测方案。现有的方法通常适合于检测特定配置的电容器组(例如接地和不接地Y型连接分流电容器组)中的不均衡状况。例如，如图2所示，在节点28处测量两个并联电容器组22A、22B之间的电流差或电压差，以确定是否发生了不均衡。如图3所示，典型的不均衡保护方案的另一示例涉及监控Y型连接配置中的电容器组22的中性点对地电压。由于从图3的Y型连接电容器组22的中性点30测量中性点对地电压，在正常工作状况下，中性点对地电压近似为零。当中性点对地电压不是近似为零时，确定为发生了故障。

[0023] 尽管典型的不均衡检测方案可用于某些类型的Y型连接的电容器组，但是这样的方法不适合于具有不同配置的电容器组的不同类型的驱动器。例如，用于图2中所示的电路的不均衡检测方案通常需要两个电容器组22A和22B并联，使得能够在两个并联的电容器组22A和22B之间检测不均衡。另外，用于图3所示的电路的不均衡检测方案基于中性-地节点30处的非零电压测量来检测不均衡。因此，通常在系统的接地配置已知时使用这样的方案。另外，当电容器组具有从其获取电压测量的中性点时，可使用这样的传统方案。但是，不是每个类型的驱动器都采用两个电容器组，并且不是每个类型的电容器组配置都具有用于中性点对地电压测量或中性点对中性点电压测量的中性点。例如，角型连接的电容器由于其成本和大小而通常被优选用于适合于较低功率的工业应用的驱动系统10。由于角型连接的电容器组通常不具有中性点，所以关于图2和图3说明的典型方法可能不适合作为用于角型连接的电容器组的不均衡检测方案。根据在非中性点处测量的电压来检测不均衡通常是困难的。

[0024] 在本公开的一些实施例中，使用一个或更多个放电电阻器来创建驱动器的电容器组中的中性点，以提高不同配置的电容器组中的不均衡检测。图4中所示的驱动器10的一部分(图1)包括Y型连接配置的电容器组22和放电电阻器32。放电电阻器32中的每一个与电容器组22中的电容器26并联连接。放电电阻器被配置为在一定量的时间内使得电容器26放电。由于放电电阻器32被配置为在驱动系统10停止工作后使电容器组22中的电容器26放电，所以在电容器组22与放电电阻器32的放电侧(例如，电阻器32的与功率输入线24相对的侧)之间创建中性点34。由于放电电阻器32在电容器组22上创建了中性点34，所以第二电容器组22对于创建中性点是不必要的。在仅需要一个电容器组22的应用中(例如，较低功率驱动应用)，这样的配置可导致驱动成本、复杂度和/或工作效率的实质性改进。

[0025] 当电容器组22在正常状况下工作时，在中性点34处(例如通过电压计36)测量的电压(也称为中性点对中性点电压)近似为零。当中性点对中性点电压不为零时，则可能发生了故障。在一些实施例中，处理器38可接收中性点对中性点电压40、或指示中性点对中性点电压的信号，并且确定何时或是否发生了故障。如本文中所使用的，处理器38指能够执行为执行本发明的任务所需要的运算或计算的任何机器，例如控制驱动电压的测量，对测量进行分析，指示对测量的分析等。在一些实施例中，处理器38(也用在图6和图8中，如将要描述的)被配置(例如被编程)成基于中性点对中性点电压40的分析，来确定发生了何种类型的故障或何处发生了故障。然后，处理器38对故障状况做出反应。例如，在一些实施例中，处理器38对一个或更多个元件(例如电容器26或电容器组22)进行分流，关闭发生故障的整个驱动器10，和/或提供关于故障状况的指示(例如给用户)。

[0026] 图5是在图4中的中性点34处测量的中性点对中性点电压40关于时间轴44和电压轴46的曲线图42。在点100ms之前，中性点对中性点电压40近似为零，这表示电容器组22工作正常。在点100ms之后，中性点对中性点电压40不再为零并且开始在约350V至-350V之间振荡。该非零的中性点对中性点电压40表示电容器组22的至少一个相不再正常工作。处理器38检测到该变化并确定发生了故障。

[0027] 涉及使用放电电阻器32的本技术也适用于不同配置的电容器组。如图6所示，放电电阻器32连接至具有角型连接的电容器组48的驱动器。如所讨论的，与Y型连接的电容器组22不同，典型的角型连接的电容器组48不具有中性点。然而，在一些实施例中，放电电阻器32串联连接到角型连接的电容器组48中的两个电容器26。放电电阻器32使角型连接的电容器组48中的电容器26放电，这在放电电阻器32的放电侧(例如，放电电阻器32与电容器26相对的侧)与地电势51之间创建中性点50。对在中性点50处测量(例如通过电压计36)的电压(也称为中性点对地电压)进行分析，从而确定电容器组48的状况。与关于图4讨论的实施例类似，在一些实施例中，处理器38接收中性点对地电压54或与中性点对地电压相对应的信号54，并对信号54进行分析以确定电容器组48是否在正常工作或是否发生了故障。

[0028] 通常，节点50处的正常工作电压测量取决于所关联的驱动器的接地状况而不同。例如，如果驱动器为Y型连接，则当电容器组48在正常状况下工作时，从节点50测量的中性点对地电压54近似为零。如果驱动器为角型接地，则从节点50测量的中性点对地电压
54近似为输入相电压，该电压通常为固定电压。如果中性点对地电压54不是近似为零且不是类似于输入相电压，则可以确定为发生了故障。在一些实施例中，处理器38被配置为确定驱动器的接地配置以及驱动器的其它工作状况(例如，获取接地配置的用户输入，测量驱动电压以确定接地配置，确定输入相电压)，从而基于驱动器的特定配置确定电容器组
48中是否发生了故障。在其它实施例中，如果中性点对地电压54既不是零也不是固定电压，则处理器可以简单地确定为发生了故障。

[0029] 图7是在图6的节点50处测量的中性点对地电压54关于时间轴44和电压轴46的曲线图56。在点100ms之前，中性点对地电压54近似为零，这表示电容器组48工作正常。在点100ms之后，中性点对地电压54不再为零并且开始在约120V至-120V之间振荡。对于Y型连接的系统或角型接地的系统而言，该非零的并且非固定的中性点对地电压54表示电容器组48不再正常工作。根据本实施例，处理器38检测到该变化并确定发生了故障。

[0030] 图8示出了用于检测驱动器的电容器组中的不均衡的另一实施例。图8所示的实施例涉及使用放电电阻器32的两个集合(例如，电阻器32a的集合和电阻器32b的集合)，在每组放电电阻器32之间创建中性点58。更具体地，放电电阻器32a的集合使角型连接的电容器组48中的电容器26放电且放电电阻器32b的集合使输入功率线24放电，这在每组电阻器32a和32b的放电侧(例如，电阻器32与功率输入线24相对的侧)之间创建中性点58。对在中性点58处测量(例如通过电压计36)的电压(也称为中性点对中性点电压)进行分析，从而确定电容器组48的状况。处理器38接收中性点对中性点电压60或与中性点对地电压相对应的信号60，并对信号60进行分析以确定电容器组48是否在正常工作或是否发生了故障。

[0031] 由于在放电电阻器32的两个集合之间的中性点处测量中性点对中性点电压60，所以当电容器组48在正常状况下工作时，节点58处的电压测量近似为零。如果中性点对中性点电压60不是近似为零，则可能发生了故障。与关于图4和图6描述的实施例类似，处理器38适于控制中性点对中性点电压60的测量、分析中性点对中性点电压60、确定是否发生了故障和/或对故障做出反应(例如，停止驱动器的操作、分流驱动器中的元件、指示故障的存在)。

[0032] 图9是在图8中的节点58处测量的中性点对中性点电压60关于时间轴44和电压轴46的曲线图62。在点100ms之前，中性点对中性点电压60近似为零，这表示电容器组48工作正常。在点100ms之后，中性点对中性点电压60不再为零并且开始在约120V至-120V之间振荡。该非零的中性点对中性点电压60表示电容器组48不再正常工作。处理器38检测到该变化并确定发生了故障。

[0033] 图10的流程图示出了用于检测驱动器的电容器中的不均衡的一个或更多个实施例。如图10所示，如块62所表示的，处理60以对驱动器配置放电电阻器而开始。配置放电电阻器包括将放电电阻器连接至驱动器的电容器组，其中所连接的放电电阻器具有适合于在一定时间内对电容器组进行放电的阻抗。取决于电容器组的配置(例如，Y型连接、角型连接)和/或相关联的驱动器的配置，每个放电电阻器可以与电容器组中的一个或更多个电容器串联连接或并联连接。

[0034] 放电电阻器使电容器组放电以在放电电阻器的放电侧(例如，与驱动器的电容器组和/或功率输入线相对的侧)创建中性点。如块64所表示的，处理60包括测量该中性点处的电压。在不同实施例中，所测量的电压可以是中性点对地电压(如关于图6所描述的)或中性点对中性点电压(如关于图4和8所描述的)。所测量的电压可取决于所监控的电容器组的配置和/或驱动器的配置而不同。

[0035] 如块66所表示的，所测量的电压被传输至驱动器的处理器。如块68所表示的，处理器被配置为接收、处理和/或分析所测量的电压，从而基于所测量的电压检测电容器组的状况。例如，如果所测量的电压近似为零(或者，在一些实施例中近似等于输入相电压)，则处理器可以确定电容器组工作正常。替代地，处理器可以确定电容器组不均衡。在一些实施例中，处理器还被配置为对检测到的不均衡做出响应。例如，在一些实施例中，处理器停止驱动器工作、对驱动器的一个或更多个元件分流、和/或向驱动器的用户提供电容器组不均衡的指示。

[0036] 根据本发明还包括如下技术方案：

[0037] 1.一种方法，包括以下步骤：用驱动器的功率转换器将通过所述驱动器的功率输入线接收的交流功率转换为直流功率；通过直流总线将所述直流功率传输至所述驱动器的逆变器；用所述逆变器将经由所述直流总线接收的所述直流功率转换为交流功率；使用电容器组向所述驱动器提供无功功率，其中所述电容器组耦接至所述功率输入线；使用放电电阻器集合使得所述电容器组放电，其中所述放电电阻器耦接至所述电容器组；测量测量点处的电压，其中所述测量点连接至所述放电电阻器集合的中性点；将所测量的电压传输至处理器；以及用所述处理器基于所测量的电压确定所述电容器组中是否存在不均衡。

[0038] 2.根据方案1所述的方法，其中所述测量测量点处的电压的步骤包括测量所述放电电阻器集合的中性点与所述电容器组的中性点之间的电压。

[0039] 3.根据方案2所述的方法，其中确定是否存在不均衡的步骤包括确定在所述测量点处测量的中性点对中性点电压不是近似为零。

[0040] 4.根据方案1所述的方法，其中所述测量测量点处的电压的步骤包括测量所述放电电阻器集合的中性点与地电势之间的电压。

[0041] 5.根据方案4所述的方法，其中确定是否存在不均衡的步骤包括确定在所述测量点处测量的中性点对地电压不是近似为零、或不是近似等于所述驱动器的输入相电压。

[0042] 6.根据方案1所述的方法，其中所述测量测量点处的电压的步骤包括测量所述放电电阻器集合的中性点与附加的放电电阻器集合的中性点之间的电压，其中所述附加的放电电阻器集合被配置为使得所述功率输入线放电。

[0043] 7.根据方案6所述的方法，其中确定是否存在不均衡的步骤包括确定在所述测量点处测量的中性点对中性点电压不是近似为零。

[0044] 8.根据方案1所述的方法，包括当检测到不均衡时使所述驱动器停用或分流所述驱动器的一个或多个元件。

[0045] 9.根据方案1所述的方法，包括向所述驱动器的用户提供对检测到的不均衡的指示。

[0046] 10.一种驱动器，包括：功率转换器，其被配置为接收来自电源的交流功率并将该交流功率转换为直流功率；逆变器，其被配置为接收来自所述功率转换器的直流功率并输出交流功率；电容器组，其被配置为向所述驱动器提供无功功率，其中所述电容器组耦接在所述电源和所述功率转换器之间；放电电阻器集合，其被配置为使得所述电容器组放电，其中所述放电电阻器集合中的每个放电电阻器与所述电容器组中的一个或更多个电容器串联连接或并联连接；以及位于所述放电电阻器集合的放电侧的中性点，其中针对指示所述电容器组的工作状况的电压而测量所述中性点。

[0047] 11.根据方案10所述的驱动器，其中所述放电电阻器集合中的每个放电电阻器与一个或更多个电容器并联连接，以及其中所述中性点在所述放电电阻器集合的放电侧与所述电容器组的中性侧之间。

[0048] 12.根据方案11所述的驱动器，包括处理器，所述处理器被配置为当所述中性点处测量的电压不是近似为零时检测到不均衡。

[0049] 13.根据方案10所述的驱动器，其中每个放电电阻器与一个或更多个电容器串联连接，以及其中所述中性点在所述放电电阻器集合的放电侧与地电势之间。

[0050] 14.根据方案13所述的驱动器，包括处理器，所述处理器被配置为当所述中性点处测量的电压不是近似为零且不是近似等于由所述电源供应的输入相电压时检测到不均衡。

[0051] 15.根据方案10所述的驱动器，包括附加的放电电阻器集合，所述附加的放电电阻器集合被配置为使得所述电源与所述功率转换器之间的输入功率线放电，其中所述放电电阻器集合与所述附加的放电电阻器集合并联连接。

[0052] 16.根据方案15所述的驱动器，其中每个放电电阻器与一个或更多个电容器串联连接，以及其中所述中性点在所述放电电阻器集合的放电侧与所述附加的放电电阻器集合的放电侧之间。

[0053] 17.根据方案16所述的驱动器，包括处理器，所述处理器被配置为当所述中性点处测量的电压不是近似为零时检测到不均衡。

[0054] 18.一种电容器组保护系统，包括：电容器组，其包括一个或更多个电容器，其中所述电容器组被配置为向包括功率转换器、逆变器和耦接至所述功率转换器的电容器组的驱动器提供无功功率，其中所述功率转换器被配置为将交流功率转换为被施加于直流总线上的直流功率，所述逆变器被配置为对来自所述直流总线的直流功率进行转换以输出交流功率；放电电阻器集合，其被配置为使得所述一个或更多个电容器放电；位于所述放电电阻器集合的放电侧的中性点，其中针对指示所述电容器组的工作状况的电压而测量所述中性点；以及处理器，其被配置为基于在所述中性点处测量的电压来检测所述电容器组的不均衡。

[0055] 19.根据方案18所述的电容器组保护系统，其中所述中性点在所述放电电阻器集合的放电侧与所述电容器组的中性侧之间。

[0056] 20.根据方案18所述的电容器组保护系统，其中所述中性点在所述放电电阻器集合的放电侧与地电势之间。

[0057] 21.根据方案18所述的电容器组保护系统，包括附加的放电电阻器集合，所述附加的放电电阻器集合被配置为使得所述驱动器的电源与所述功率转换器之间的输入功率线放电，其中所述放电电阻器集合与所述附加的放电电阻器集合并联连接，以及其中所述中性点在所述放电电阻器集合的放电侧与所述附加的放电电阻器集合的放电侧之间。

[0058] 22.根据方案21所述的电容器组保护系统，其中所述处理器被配置为当所述中性点处测量的电压不是近似为零并且不是近似等于由电源供应的输入相电压时检测到不均衡。

[0059] 23.根据方案21所述的电容器组保护系统，其中所述处理器被配置为当所述中性点处测量的电压不是近似为零时检测到不均衡。

[0060] 尽管本文中仅示出并说明了本发明的某些特征，但是本领域的技术人员可以进行许多修改和变化。所以，应理解所附权利要求书旨在涵盖落入本发明真实精神内的所有这样的修改和变化。