回转角度监控设备、方法、系统及工程机械设备

摘要

本发明公开了一种回转角度监控设备、方法、系统及工程机械设备，该回转角度监控设备包括：接收装置，用于接收控制对象回转的信号以及代表所述对象回转角度的信号；以及控制装置，用于判定所述回转角度是否在预定范围内，如果所述回转角度不在预定范围内且所述控制对象回转的信号将导致所述对象更加偏离所述预定范围，则屏蔽所述控制对象回转的信号。本发明可有效地避免电缆被扭曲，尤其是针对塔式起重机失电之后再次得电工作的情形。

权利要求

1.一种回转角度监控设备，该设备包括：接收装置，用于接收控制对象回转的信号以及代表所述对象回转角度的信号；以及控制装置，用于判定所述回转角度是否在预定范围内，如果所述回转角度不在所述预定范围内且所述控制对象回转的信号将导致所述对象更加偏离所述预定范围，则屏蔽所述控制对象回转的信号，其中，所述代表对象回转角度的信号来自电位计。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制装置还用于在所述回转角度不在所述预定范围内时，发出报警信号。

3.一种回转角度监控方法，该方法包括：接收控制对象回转的信号以及代表所述对象回转角度的信号；以及判定所述回转角度是否在预定范围内，如果所述回转角度不在所述预定范围内且所述控制对象回转的信号将导致所述对象更加偏离所述预定范围，则屏蔽所述控制对象回转的信号，其中，所述代表对象回转角度的信号来自电位计。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，该方法还包括：在所述回转角度不在所述预定范围内时，发出报警信号。

5.一种回转角度监控系统，该系统包括：回转角度检测装置，用于检测对象的回转角度；以及根据权利要求1-2中任一项权利要求所述的回转角度监控设备，其中，所述回转角度检测装置为电位计。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，该系统还包括：回转限位器，用于检测所述对象的回转角度，并在所述对象的回转角度到达所述预定范围的边界时，发出触点信号；

所述控制装置还用于在所述回转角度不在所述预定范围内时，屏蔽所述触点信号。

7.一种工程机械设备，其中，该设备包括根据权利要求5或6所述的系统。

说明书

回转角度监控设备、方法、系统及工程机械设备

技术领域

[0001] 本发明涉及工程机械领域具体地，涉及一种回转角度监控设备、方法、系统及工程机械设备。

背景技术

[0002] 目前国内塔式起重机的供电回路大部分没有使用中央集电环，塔式起重机在回转时会引起供电电缆的扭曲。为了保护供电电缆不被扭曲而损坏，一般都是利用回转限位器对塔式起重机的回转动作进行限制。该回转限位器可在塔机回转角度超过一范围时，阻止其作进一步回转，以避免电缆被扭曲而损坏。

[0003] 在塔式起重机处于非工作状态时，按照塔式起重机的使用要求，需要将塔机回转制动器释放，让塔机随风回转，减小塔身非工况下的风载荷。在此工况下，由于回转限位器失电，将失去对塔机回转角度的限制作用，塔机有可能随风回转超过1.5圈，甚至达到十几圈。

[0004] 现有技术中，塔机回转角度监控装置主要为编码器或者接近开关，可以实现回转角度的实时监控，但是在塔式起重机处于非工作状态时，塔机电气控制系统断电，编码器或者接近开关失电不能工作，不能达到塔机非工况下的回转角度记忆的功能，从而当塔式起重机再次工作时，操作人员不能了解塔机回转支座处供电电缆的状态，容易导致供电电缆扭曲损伤而引起设备故障。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种回转角度监控设备、方法、系统及工程机械设备，其可有效地避免电缆被扭曲，尤其是针对塔式起重机失电之后再次得电工作的情形。

[0006] 为了实现上述目的，本发明提供一种回转角度监控设备，该设备包括：接收装置，用于接收控制对象回转的信号以及代表所述对象回转角度的信号；以及控制装置，用于判定所述回转角度是否在预定范围内，如果所述回转角度不在预定范围内且所述控制对象回转的信号将导致所述对象更加偏离所述预定范围，则屏蔽所述控制对象回转的信号。

[0007] 相应地，本发明还提供一种回转角度监控方法，该方法包括：接收控制对象回转的信号以及代表所述对象回转角度的信号；以及判定所述回转角度是否在预定范围内，如果所述回转角度不在预定范围内且所述控制对象回转的信号将导致所述对象更加偏离所述预定范围，则屏蔽所述控制对象回转的信号。

[0008] 相应地，本发明还提供一种回转角度监控系统，该系统包括：回转角度检测装置，用于检测对象的回转角度；以及上述回转角度监控设备。

[0009] 相应地，本发明还提供一种工程机械设备，其中，该设备包括上述回转角度监控系统。

[0010] 通过上述技术方案，可利用一可在塔式起重机失电情况下仍可检测吊臂回转角度的装置(例如，电位计)来检测吊臂的回转角度，并在塔式起重机得电工作时，基于所检测的回转角度(包含其在塔式起重机失电情况下的回转角度)来对塔机的回转角度进行限制，避免在无法考虑塔式起重机失电时的回转角度的情况下，错误地对塔式起重机回转进行限制而导致供电电缆扭曲损伤。

[0011] 本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

[0012] 附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0013] 图1为本发明提供的回转角度监控设备的结构图；

[0014] 图2为本发明提供的回转角度监控系统的结构图；以及

[0015] 图3为本发明提供的回转角度监控系统的控制流程图。

[0016] 附图标记说明

[0017] 10 接收装置 20 控制装置

[0018] 30 回转角度检测装置

具体实施方式

[0019] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

[0020] 图1为本发明提供的回转角度监控设备的结构图。如图1所示，本发明提供了一种回转角度监控设备，该设备包括：接收装置10，用于接收控制对象(诸如，塔式起重机的吊臂)回转的信号以及代表所述对象回转角度的信号；以及控制装置20，用于判定所述回转角度是否在预定范围(例如，向左回转1.5圈至向右回转1.5圈)内，如果所述回转角度不在预定范围内且所述控制对象回转的信号将导致所述对象更加偏离所述预定范围，则屏蔽所述控制对象回转的信号。例如，如果当前回转角度为向右回转了2圈，而预定范围为向左回转1.5圈至向右回转1.5圈，则此时需屏幕控制对象向右回转的信号，以避免对象更加偏离所述预定范围。藉此，可利用一可在塔式起重机失电情况下仍可检测吊臂回转角度的装置来检测吊臂的回转角度，并在塔式起重机得电工作时，基于所检测的回转角度(包含其在塔式起重机失电情况下的回转角度)来对塔机的回转角度进行限制，避免在无法考虑塔式起重机失电时的回转角度的情况下，错误地对塔式起重机回转进行限制而导致供电电缆扭曲损伤。

[0021] 优选地，所述控制装置20还用于在所述回转角度不在所述预定范围内时，发出报警信号，例如通过声或光等形式。藉此，可提示操作人员注意此时的回转角度，使得操作人员可谨慎操作塔式起重机回转，避免供电电缆扭曲损伤。当然，所述控制装置亦可通过显示屏将所述回转角度显示给操作人员，使得操作人员可据此操作塔式起重机回转。

[0022] 其中，所述代表对象回转角度的信号来自电位计。当然，本发明并不限于此，任何可在塔式起重机失电情况下仍可检测吊臂回转角度的装置皆适用于此，例如可单独设置一个自带电池的回转角度检测装置来进行检测，亦可达到本发明的目的。

[0023] 相应地，本发明还提供了一种回转角度监控方法，该方法包括：接收控制对象回转的信号以及代表所述对象回转角度的信号；以及判定所述回转角度是否在预定范围内，如果所述回转角度不在预定范围内且所述控制对象回转的信号将导致所述对象更加偏离所述预定范围，则屏蔽所述控制对象回转的信号。

[0024] 优选地，该方法还包括：在所述回转角度不在预定范围内时，发出报警信号。

[0025] 相应地，本发明还提供了一种回转角度监控系统，该系统包括：回转角度检测装置30(诸如，电位计)，用于检测对象的回转角度；以及上述回转角度监控设备。

[0026] 目前，塔式起重机已包含了回转限位器，其可检测所述对象的回转角度，并在所述对象的回转角度到达所述预定范围的边界时，发出触点信号，从而控制装置可根据该触点信号，屏蔽控制对象回转的信号，以避免供电电缆扭曲损伤。在此基础上，电位计可安装于该回转限位器内，并随着回转限位器的旋转轴转动，藉此检测回转角度，并对该回转限位器进行校正。具体过程如下：如图3所示，所述回转角度监控设备接收对象的回转角度，并判断该回转角度是否在预定范围内。如果回转角度不在预定范围，则屏蔽回转限位器的触点信号(因为此时回转角度不在预定范围，该回转限位器会持续发出触点信号，如果控制装置根据该触电信号屏蔽控制吊臂回转的信号，吊臂将永远无法动作，亦永远无法到达预定范围)，发出报警信号，并在控制对象回转的信号将导致所述对象更加偏离所述预定范围的情况下，屏蔽所述控制对象回转的信号，从而使得吊臂仅可朝着回到预定范围的方向回转，避免进一步扭曲供电电缆。在所检测的回转角度到达所述预定范围之后，可取消对回转限位器的触点信号的屏蔽，使其恢复运行，执行回转限位的功能，使得吊臂维持在预定范围，避免供电电缆扭曲损伤。

[0027] 需要说明的是，本发明可在现有的已包含了回转限位器的塔式起重机上实施，亦可单独实施，即单独根据可在塔式起重机失电情况下仍可检测吊臂回转角度的装置所检测的吊臂回转角度来实现回转限位。

[0028] 相应地，本发明还提供了一种工程机械设备，其中，该设备包括上述回转角度监控系统。虽然上述以塔式起重机为例进行了说明，但本发明还可使用于其他涉及类似场合的工程机械设备，诸如轮胎式起重机、履带式起重机等。

[0029] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

[0030] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

[0031] 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。