一种无静耗行程控制电路。它由工作电源及行程控制系统构成。工作电源系统由指令给定环节、比较环节、开关执行环节和工作电源构成；行程控制系统由信号放大环节、功率放大环节、运行执行环节和传感器(检测反馈环节)构成。通过对运行状态的检测、转换、反馈、放大、比较、执行，实现工作电源的启动、运行和关停控制，同时通过对运行状态的检测、转换、反馈、放大、驱动处理、执行，实现整个电路的运行控制。
1.一种无静耗行程控制电路，其特征是：在控制系统意义下，无静耗行程控制电路包括工作电源系统和行程控制系统；工作电源系统主要由指令给定环节、比较环节、开关执行环节和工作电源构成；行程控制系统主要由信号放大环节、功率放大环节、运行执行环节和传感器即检测反馈环节构成；
工作电源系统通过指令给定环节行使启动指令给定功能，人工发出开关状态给定信号；通过比较环节行使开关状态信号的比较功能，将输入的开关状态给定信号与输入的行程开关状态信号进行比较，产生开关状态控制信号；通过开关状态控制信号的控制，开关执行环节行使运行、关停工作电源系统和启动、停止行程控制系统的功能，输出开关状态执行信号；通过开关状态执行信号的控制，工作电源行使向整个控制系统电路供电的功能，输出整个系统电路所需工作电流；
行程控制系统通过信号放大环节行使信号处理、放大的功能，将反馈的位置即行程反馈信号进行处理、分离与放大，产生行程开关状态信号和行程控制信号；通过功率放大环节行使驱动、放大的功能，将输入的行程控制信号进行驱动处理、功率放大，产生执行驱动变量；通过执行驱动变量的驱动，运行执行环节行使行程实现功能，将输入的执行驱动变量转化为位置即行程变量；通过传感器即检测反馈环节行使检测、处理、转换、反馈的功能，将位置即行程变量转换为位置即行程反馈信号；
在实现上，指令给定环节主要由启动按钮构成，比较环节主要由启动按钮、延时电容、启动开关三极管、通断继电器电磁线圈、运行开关三极管构成，开关执行环节主要由通断继电器常开接点构成，工作电源主要由整流电路、开关电源振荡电路和低压输出电路构成，信号放大环节主要由启动开关三极管、通断继电器电磁线圈、运行开关三极管构成，功率放大环节主要由延时电容、正、反向驱动送电触发开关三极管、正、反向触发电容、正、反向驱动送电可控硅构成，运行执行环节主要由直流电动机构成，传感器即检测反馈环节主要由正、反向到位行程开关和正、反向减速行程开关构成。
2.根据权利要求1所述的无静耗行程控制电路，其特征是：启动按钮Nb通过继电器第一常开接点J—1、继电器第二常开接点J—2形成自保结线，输入端通过接线端子①、②与
220V交流电源线连接，输出端通过接线端子③、④接于整流桥RB的两交流输入端；整流桥RB的输出端负极接地，即接地极接线端子⑥，作为电路工作地；滤波电容C0的正极接于整流桥RB的输出端正极，滤波电容C0的负极接地，即接于接线端子⑥；偏流电阻Rp的一端与谐振电容Cp1、缓冲电阻Rp4的一端同时连接，该连接点同时连接到整流桥RB的输出端正极和输出变压器Trp的一次线圈同名端；开关管Tp的基极与偏流电阻Rp的另一端、耦合电阻Rp2的一端同时连接，开关管Tp的集电极与续流二极管Dp1的正极、输出变压器Trp的一次线圈异名端同时连接，开关管Tp的发射极与分压电阻Rp3的一端连接；分压电阻Rp3的另一端接地；续流二极管Dp1的负极与缓冲电阻Rp4的另一端连接；耦合电阻Rp2的另一端与耦合电容Cp2的一端连接；耦合电容Cp2的另一端与输出变压器Trp的反馈线圈同名端连接；输出变压器Trp的反馈线圈异名端接地；输出变压器Trp二次线圈同名端与正半周整流二极管Dp2的正极连接，输出变压器Trp二次线圈异名端与负半周整流二极管Dp3的正极连接，输出变压器Trp二次线圈中心抽头接地；正半周整流二极管Dp2的负极与负半周整流二极管Dp3的负极连接，该连接点连接到工作电源正极v，即接线端子⑤；平波电容Cp3的正极与工作电源正极v，即接线端子⑤连接，平波电容Cp3的负极接地。
3.根据权利要求2所述的无静耗行程控制电路，其特征是：正向启动电容C1的正极接于电源正极，即接于接线端子⑤，正向启动电容C1的负极与正向启动开关三极管Tr11的基极连接，同时与第一启动偏流电阻R11的一端和第一延时及偏流电阻R12的一端连接；正向启动开关三极管Tr11的基极同时与正向启动电容C1的负极、第一启动偏流电阻R11的另一端和第一延时及偏流电阻R12的另一端连接，正向启动开关三极管Tr11的集电极接于接线端子⑤，正向启动开关三极管Tr11的发射极同时与正向运行开关三极管Tr12的集电极、反向运行开关三极管Tr21的发射极和反向启动开关三极管Tr22的集电极连接；反向启动开关三极管Tr22的基极同时与反向启动电容C2的负极、第二启动偏流电阻R21一端和第二延时及偏流电阻R22的一端连接，反向启动开关三极管Tr22的集电极同时与正向启动开关三极管Tr11的发射极、正向运行开关三极管Tr12的集电极、和反向运行开关三极管Tr21的发射极连接，正向运行开关三极管Tr12的发射极同时与反向运行开关三极管Tr21的集电极、继电器电磁线圈J的一端和续流二极管D的正极连接；正向运行开关三极管Tr12的基极接于接线端子⑨、同时与正向驱动送电触发开关三极管Tr1的集电极、第一启动偏流电阻R11的另一端和第一运行偏流电阻R1b的一端连接，正向运行开关三极管Tr12的发射极接于接线端子⑤，正向运行开关三极管Tr12的集电极同时与正向启动开关三极管Tr11的发射极、反向运行开关三极管Tr21的发射极和反向启动开关三极管Tr22的集电极连接；反向运行开关三极管Tr21的基极接于接线端子⑩，同时与反向驱动送电触发开关三极管Tr2的集电极、第二启动偏流电阻R21另一端和第二运行偏流电阻R2b的一端连接，反向运行开关三极管Tr21的发射极同时与正向启动开关三极管Tr11的发射极、正向运行开关三极管Tr12的集电极和反向启动开关三极管Tr22的集电极连接；继电器电磁线圈J的一端同时与反向运行开关三极管Tr21的集电极和反向启动开关三极管Tr22的发射极和续流二极管D的正极连接，继电器电磁线圈J的另一端接于接线端子⑥。
4.根据权利要求1所述的无静耗行程控制电路，其特征是：反向启动电容C2的正极接于接线端子⑤，反向启动电容C2的负极同时与反向启动开关三极管Tr22的基极、第二启动偏流电阻R21的一端和第二延时及偏流电阻R22的一端连接；正向驱动送电触发开关三极管Tr1的基极同时与第一运行偏流电阻R1b的一端、延时电容C的正极和反向驱动送电触发开关三极管Tr2的基极连接，正向驱动送电触发开关三极管Tr1的集电极与第一运行偏流电阻R1b的另一端连接并接于接线端子⑨，正向驱动送电触发开关三极管Tr1的发射极与正向触发电容C1c的正极连接；反向驱动送电触发开关三极管Tr2的基极同时与第二运行偏流电阻R2b的一端、延时电容C的正极和正向驱动送电触发开关三极管Tr1的基极连接，反向驱动送电触发开关三极管Tr2的集电极与第二运行偏流电阻R2b的另一端连接并接于接线端子⑩，反向驱动送电触发开关三极管Tr2的发射极与反向触发电容C2c的正极连接并接于接线端子； 触发电容C1c的正极与正向驱动送电触发开关三极管Tr1的发射极连接，正向触发电容C1c的负极同时与第一正向降压电阻R1c1的一端和第二正向降压电阻R1c2的一端连接；反向触发电容C2c的正极与反向驱动送电触发开关三极管TR2的发射极连接并接于接线端子反向触发电容C2c的负极同时与第二反向降压电阻R2c2的一端和二极管D2c1正极连接；二极管D2c1的负极与第一反向降压电阻R2c1的一端连接。
5.根据权利要求1所述的无静耗行程控制电路，其特征是：正向驱动第一送电可控硅SCR11的门极接于第一正向降压电阻R1c1的另一端，正向驱动第一送电可控硅SCR11的阳极接于接线端子⑤，正向驱动第一送电可控硅SCR11的阴极接于接线端子⑦；反向驱动第一送电可控硅SCR21的门极接于第一反向降压电阻R2c1的另一端，反向驱动第一送电可控硅SCR21的阳极接于接线端子⑤，反向驱动第一送电可控硅SCR21的阴极接于接线端子⑧；正向驱动第二送电可控硅SCR12的门极接于第二正向降压电阻R1c2的另一端，正向驱动第二送电可控硅SCR12的阳极接于接线端子⑧，正向驱动第二送电可控硅SCR12的阴极接于接线端子⑥；
反向驱动第二送电可控硅SCR22的门极接于第二隔离开关二极管D2c2的负极，反向驱动第二送电可控硅SCR22的阳极接于接线端子⑦，反向驱动第二送电可控硅SCR22的阴极通过减速降压电阻R1d接于接线端子⑥；可关断可控硅GTO的门极同时接于第二隔离开关二极管D2c2的正极和第二反向降压电阻R2c2的另一端，可关断可控硅GTO的阳极接于接线端子⑦，可关断可控硅GTO的阴极接于接线端子⑥；反向到位行程开关K1的一端接于接线端子⑤，另一端接于接线端子⑨；正向到位行程开关K2的一端接于接线端子⑤，另一端接于接线端子⑩；
反向减速行程开关K3的一端接于接线端子 ，另一端接于接线端子⑥。
6.根据权利要求1或权利要求5所述的无静耗行程控制电路，其特征是：电源及行程控制电路通过其启动按钮Nb、整流桥RB、开关管Tp、输出变压器Trp、正向启动电容C1和反向启动电容C2、正向启动开关三极管Tr11和反向启动开关三极管Tr22、继电器电磁线圈J、正向运行开关三极管Tr12和反向运行开关三极管Tr21来实现电路的电源开通、运行；通过其反向到位行程开关K1、延时电容C、正向驱动送电触发开关三极管Tr1、正向触发电容C1c、正向驱动第一送电可控硅SCR11和正向驱动第二送电可控硅SCR12来实现直流电动机M的正向启动、运行驱动及其控制，通过其正向到位行程开关K2、运行开关三极管Tr12、继电器电磁线圈J来实现直流电动机M的正向运行停止及电路的电源关断；通过其正向到位行程开关K2、延时电容C、反向驱动送电触发开关三极管Tr2、反向触发电容C2c、反向驱动第一送电可控硅SCR21和反向驱动第二送电可控硅SCR22、反向减速行程开关K3、可关断可控硅GTO、减速降压电阻R1d来实现直流电动机M的反向启动、常速、减速运行驱动及其控制，通过其反向到位行程开关K1、运行开关三极管Tr21、继电器电磁线圈J来实现直流电动机M的反向运行停止及电路的电源关断。
7.根据权利要求1或权利要求5所述的无静耗行程控制电路，其特征是：通过电源及行程控制系统控制、驱动，由电动机-传动机构带动负载运行；直流电动机M及其电源、行程控制盒按需要安装在负载的受控部位，启动按钮按要求安装在操作点；三个传感器即反向到位行程开关K1、正向到位行程开关K2和反向减速行程开关K3分别安装在负载的反向到位点、正向到位点和反向减速点，通过信号线分别接入电源及行程控制盒中信号及输出线接线板（24）的接线端子⑤-⑩、⑥- 、⑤-⑨；从电源及行程控制盒中电源及操作线接线板（25）的接线端子①-②引出市电电源线，穿过电源及行程控制盒外壳（27）上的引线咀及其紧固胶圈26，接于电源插销，从电源及行程控制盒中电源及操作线接线板（25）的接线端子①-②-③-④引出行程控制线，穿过电源及行程控制盒外壳（27）上的引线咀及其紧固胶圈（26），接于单控启动按钮Nb；从电源及行程控制盒中信号及输出线接线板（24）的接线端子⑦-⑧引出电机驱动线接直流电动机M。
一种无静耗行程控制电路
技术领域
[0001] 本发明涉及一种行程控制电路结构。
背景技术
[0002] 目前，几乎所有控制电路均需耗用电能，不论静态还是动态。而大多数控制电路的常态就是静态，如许多升降机系统、自动窗系统等，多数是长时间的待机状态。因而静态能耗就是一个不可小觑且必须予以考虑的问题，尤其是能源紧缺的今天。行程控制电路涉及传感、放大、执行等环节的单元电路和工作电源电路，由于其或多或少含有IC器件芯片或半导体器件，而IC芯片和半导体器件总是靠工作电源来建立工作条件，支撑工作的，所以这些电路负有静耗一般就认为是天经地义的。在节能、降耗方面可能的改进无非是从器件选择上下功夫，尽可能降低这些不可消除的静耗。但毕竟，这类改进的效果是及其微弱的，甚至产生的整体性价比并未提高，还可能反而降低了。如果能通过一种全新的电路结构或关键单元，来改变类似的电路工作方式，以实现彻底消除这些电路的静耗的目标，那将是在节能、降耗的前提下，实现行程自动控制的一种最高境界。
发明内容
[0003] 为在节能、降耗的前提下，实现一种行程自动控制，本发明提供一种无静耗行程控制电路。它由工作电源及行程控制系统构成。工作电源系统由指令给定环节、比较环节、开关执行环节和工作电源构成；行程控制系统由信号放大环节、功率放大环节、运行执行环节和传感器(检测反馈环节)构成。通过对运行状态的检测、转换、反馈、放大、比较、执行，实现工作电源的启动、运行和关停控制，同时通过对运行状态的检测、转换、反馈、放大、驱动处理、执行，实现整个电路的运行控制。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005] 在控制系统意义下，无静耗行程控制电路包括和工作电源系统和行程控制系统。工作电源系统主要由指令给定环节、比较环节、开关执行环节和工作电源构成；行程控制系统主要由信号放大环节、功率放大环节、运行执行环节和传感器(检测反馈环节)构成。
[0006] 工作电源系统通过指令给定环节行使启动指令给定功能，人工发出开关状态给定信号；通过比较环节行使开关状态信号的比较功能，将输入的开关状态给定信号与输入的行程开关状态信号进行比较，产生开关状态控制信号；通过开关状态控制信号的控制，开关执行环节行使运行、关停工作电源系统和启动、停止行程控制系统的功能，输出开关状态执行信号；通过开关状态执行信号的控制，工作电源行使向整个控制系统电路供电的功能，输出整个系统电路所需工作电流。行程控制系统通过信号放大环节行使信号处理、放大的功能，将反馈的位置(行程)反馈信号进行处理、分离与放大，产生行程开关状态信号和行程控制信号；通过功率放大环节行使驱动、放大的功能，将输入的行程控制信号进行驱动处理、功率放大，产生执行驱动变量；通过执行驱动变量的驱动，运行执行环节行使行程实现功能，将输入的执行驱动变量转化为位置(行程)变量；通过传感器(检测反馈环节)行使检测、处理、转换、反馈的功能，将位置(行程)变量转换为位置(行程)反馈信号。
[0007] 在实现上，指令给定环节主要由启动按钮构成，比较环节主要由启动按钮、延时电容、启动开关三极管、通断继电器、运行开关三极管构成，开关执行环节主要由通断继电器常开接点构成，工作电源主要由整流电路、开关电源振荡电路和低压输出电路构成，信号放大环节主要由启动开关三极管、通断继电器电磁线圈、运行开关三极管构成，功率放大环节主要由延时电容、正、反向驱动送电触发开关三极管、正、反向触发电容、正、反向驱动送电可控硅构成，运行执行环节主要由直流电动机构成，传感器(检测反馈环节)主要由正、反向到位行程开关和正、反向减速行程开关构成。
[0008] 电源及行程控制电路通过其启动按钮、电源变压器、整流桥、稳压块、延时电容、启动开关三极管、通断继电器、运行开关三极管来实现电路的电源开通、运行。电路通过其反向到位行程开关、延时电容、正向驱动送电触发开关三极管、触发电容、正向驱动送电可控硅来实现直流电动机的正向启动、运行驱动及其控制；通过其反向到位行程开关、延时电容、正向驱动送电触发开关三极管、触发电容、正向驱动送电可控硅、正向减速行程开关、可关断可控硅、降压电阻来实现电机的正向启动、常速、减速运行驱动及其控制；通过其正向到位行程开关、运行开关三极管、通断继电器，来实现电机的正向运行停止及电路的电源关断。电路通过其正向到位行程开关、延时电容、反向驱动送电触发开关三极管、触发电容、反向驱动送电可控硅来实现直流电动机的反向启动、运行驱动及其控制；通过其正向到位行程开关、延时电容、反向驱动送电触发开关三极管、触发电容、反向驱动送电可控硅、反向减速行程开关、可关断可控硅、降压电阻来实现电机的反向启动、常速、减速运行驱动及其控制；通过其反向到位行程开关、运行开关三极管、通断继电器，来实现电机的反向运行停止及电路的电源关断。
[0009] 安装好并插上电源后，即可使用。当负载已处于反(正)向到位状态，如正(反)向启动，按下按钮，电源即接通，通过电源及行程控制电路的动作使电机启动运转；当负载运行到接近到位位置时，传感器即减速行程开关闭合至少一次，该动作通过电源及行程控制电路的工作，使直流电动机自动切换到低速运转状态，直到运行到位，该位置的传感器即到位行程开关闭合至少一次，该动作通过电源及行程控制电路的工作，使电源自动关断，直流电动机停转。
[0010] 本发明的有益效果是：在运行使用上，能实现操作的简洁、方便、安全且适合升降机、自动窗控制等的有益效果；在节能、降耗的前提下，实现一种行程自动控制，在实现工作电源的启动、运行和关停控制的同时，实现了整个电路的运行控制。同时，相对类似产品，具有结构简单、成本低廉、易于批量生产的特点。
附图说明
[0011] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。实施例中的减速控制只给出了单向设计，但只要稍加复制，完全可以成为带有双向减速控制的电路。
[0012] 附图1是无静耗行程控制电路的控制系统原理框图，附图2是无静耗行程控制电路的一个实施例电路结构图，附图3是无静耗行程控制电路工作电源电路结构图，附图4是实施例的电源及行程控制盒装配例图。
[0013] 附图1中：St-指令给定环节，Comp-比较环节，EE-开关执行环节，PS-工作电源，A0-信号放大环节，A1-功率放大环节，EM-运行执行环节，S-传感器(检测反馈环节)；sw0-开关状态给定信号，u-开关状态控制信号，sw1-开关状态执行信号，pf-位置(行程)反馈信号，u0-行程开关状态信号，e0-行程控制信号，dr-执行驱动变量，p-位置(行程)变量。
[0014] 附图2～4中：v-工作电源正极，K1-反向到位行程开关，K2-正向到位行程开关，K3-反向减速行程开关，GTO-可关断可控硅，SCR11、SCR12-正向驱动第一、第二送电可控硅、SCR21、SCR22-反向驱动第一、第二送电可控硅，Tr1、Tr2-正、反向驱动送电触发开关三极管，Tr11-正向启动开关三极管，Tr22-反向启动开关三极管，Tr12-正向运行开关三极管，Tr21-反向运行开关三极管，C1、C2-正、反向启动电容，C-延时电容，C1c、C2c-正、反向触发电容，J-继电器电磁线圈，D-续流二极管，D2c1、D2c2-第一、第二隔离开关二极管，R11、R21-第一、第二启动偏流电阻，R1b、R2b-第一、第二运行偏流电阻，R12、R22-第一、第二延时及偏流电阻，R1c1、R1c2-第一、第二正向降压电阻，R2c1、R2c2-第一、第二反向降压电阻，R1d-减速降压电阻，M-直流电动机。Nb-启动按钮，J-1、J-2-继电器第一、第二常开接点，RB-整流桥，C0-滤波电容，Rp1-偏流电阻，Cp1-谐振电容，Dp1-续流二极管，Tp-开关管，Rp3-分压电阻，Rp4-缓冲电阻，Rp2-耦合电阻，Cp2-耦合电容，Trp-输出变压器，Dp2-正半周整流二极管，Dp3-负半周整流二极管，Cp3-平波电容。24.信号及输出线接线板，25.电源及操作线接线板，26.引线咀及其紧固胶圈，27.电源及行程控制盒外壳。
具体实施方式
[0015] 在附图1所示的无静耗行程控制电路控制系统原理框图中：工作电源系统通过指令给定环节St行使启动指令给定功能，通过人工操作，发出开关状态给定信号sw0；通过比较环节Comp行使开关状态信号的比较功能，将输入的开关状态给定信号sw0与输入的行程开关状态信号u0进行比较，产生开关状态控制信号u；在开关状态控制信号u控制下，开关执行环节EE行使运行、关停工作电源系统和启动、停止行程控制系统的功能，输出开关状态执行信号sw1；在开关状态执行信号sw1控制下，工作电源PS行使向整个控制系统电路供电的功能，输出整个系统电路所需工作电流。行程控制系统通过信号放大环节A0行使信号处理、放大的功能，将反馈的位置(行程)反馈信号pf进行处理、分离与放大，产生行程开关状态信号u0和行程控制信号e0；通过功率放大环节A1行使驱动、放大的功能，将输入的行程控制信号e0进行驱动处理、功率放大，产生执行驱动变量dr；在执行驱动变量dr驱动下，运行执行环节EM行使行程实现功能，将输入的执行驱动变量dr转化为位置(行程)变量p；通过传感器(检测反馈环节)S行使检测、处理、转换、反馈的功能，将位置(行程)变量p转换为位置(行程)反馈信号pf。
[0016] 在附图1所示的无静耗行程控制电路控制系统原理框图和附图2所示的无静耗行程控制电路实施例电路结构图中：指令给定环节St主要由启动按钮Nb构成，比较环节Comp主要由启动按钮Nb、延时电容C、启动开关三极管Tr11、Tr22、继电器电磁线圈J、运行开关三极管Tr12、Tr21构成，开关执行环节EE主要由继电器第一、第二常开接点J-1、J-2构成，工作电源PS主要由整流桥RB、开关管Tp、输出变压器Tr构成，信号放大环节A0主要由正向启动开关三极管Tr11和反向启动开关三极管Tr22、继电器电磁线圈J、正向运行开关三极管Tr12和反向运行开关三极管Tr21构成，功率放大环节A1主要由延时电容C、正、反向驱动送电触发开关三极管Tr1、Tr2、正、反向触发电容C1c、C2c、正、反向第一送电可控硅SCR11、SCR21和正、反向第二送电可控硅SCR12、SCR22构成，运行执行环节EM主要由直流电动机M构成，传感器(检测反馈环节)S主要由反向到位行程开关K1、正向到位行程开关K2、反向减速行程开关K3构成。
[0017] 在附图2所示的无静耗行程控制电路实施例电路结构图中：
[0018] 正向启动电容C1的正极接于工作电源正极v，即接于接线端子⑤，正向启动电容C1的负极与正向启动开关三极管Tr11的基极连接，同时与第一启动偏流电阻R11的一端和第一延时及偏流电阻R12的一端连接；正向启动开关三极管Tr11的基极同时与正向启动电容C1的负极、第一启动偏流电阻R11的另一端和第一延时及偏流电阻R12的另一端连接，正向启动开关三极管Tr11的集电极连接到接线端子⑤，正向启动开关三极管Tr11的发射极同时与正向运行开关三极管Tr12的集电极、反向运行开关三极管Tr21的发射极和反向启动开关三极管Tr22的集电极连接；反向启动开关三极管Tr22的基极同时与反向启动电容C2的负极、第二启动偏流电阻R21一端和第二延时及偏流电阻R22的一端连接，反向启动开关三极管Tr22的集电极同时与正向启动开关三极管Tr11的发射极、正向运行开关三极管Tr12的集电极、和反向运行开关三极管Tr21的发射极连接，正向运行开关三极管Tr12的发射极同时与反向运行开关三极管Tr21的集电极、继电器电磁线圈J的一端和续流二极管D的正极连接；正向运行开关三极管Tr12的基极接于接线端子⑨、同时与正向驱动送电触发开关三极管Tr1的集电极、第一启动偏流电阻R11的另一端和第一运行偏流电阻R1b的一端连接，正向运行开关三极管Tr12的发射极连接到接线端子⑤，正向运行开关三极管Tr12的集电极同时与正向启动开关三极管Tr11的发射极、反向运行开关三极管Tr21的发射极和反向启动开关三极管Tr22的集电极连接；反向运行开关三极管Tr21的基极接于接线端子⑩，同时与反向驱动送电触发开关三极管Tr2的集电极、第二启动偏流电阻R21另一端和第二运行偏流电阻R2b的一端连接，反向运行开关三极管Tr21的发射极同时与正向启动开关三极管Tr11的发射极、正向运行开关三极管Tr12的集电极和反向启动开关三极管Tr22的集电极连接。继电器电磁线圈J的一端同时与反向运行开关三极管Tr21的集电极和反向启动开关三极管Tr22的发射极和续流二极管D的正极连接，继电器电磁线圈J的另一端接于接线端子⑥。
[0019] 反向启动电容C2的正极接于接线端子⑤，反向启动电容C2的负极同时与反向启动开关三极管Tr22的基极、第二启动偏流电阻R21的一端和第二延时及偏流电阻R22的一端连接；正向驱动送电触发开关三极管Tr1的基极同时与第一运行偏流电阻R1b的一端、延时电容C的正极和反向驱动送电触发开关三极管Tr2的基极连接，正向驱动送电触发开关三极管Tr1的集电极与第一运行偏流电阻R1b的另一端连接并接于接线端子⑨，正向驱动送电触发开关三极管Tr1的发射极与正向触发电容C1c的正极连接；反向驱动送电触发开关三极管Tr2的基极同时与第二运行偏流电阻R2b的一端、延时电容C的正极和正向驱动送电触发开关三极管Tr1的基极连接，反向驱动送电触发开关三极管Tr2的集电极与第二运行偏流电阻R2b的另一端连接并接于接线端子⑩，反向驱动送电触发开关三极管Tr2的发射极与反向触发电容C2c的正极连接并接于接线端子 正向触发电容C1c的正极与正向驱动送电触发开关三极管Tr1的发射极连接，正向触发电容C1c的负极同时与第一正向降压电阻R1c1的一端和第二正向降压电阻R1c2的一端连接；反向触发电容C2c的正极与反向驱动送电触发开关三极管Tr2的发射极连接并接于接线端子 反向触发电容C2c的负极同时与第二反向降压电阻R2c2的一端和二极管D2c1正极连接；二极管D2c1的负极与第一反向降压电阻R2c1的一端连接。
[0020] 正向驱动第一送电可控硅SCR11的门极接于第一正向降压电阻R1c1的另一端，正向驱动第一送电可控硅SCR11的阳极接于接线端子⑤，正向驱动第一送电可控硅SCR11的阴极接于接线端子⑦；反向驱动第一送电可控硅SCR21的门极接于第一反向降压电阻R2c1的另一端，反向驱动第一送电可控硅SCR21的阳极接于接线端子⑤，反向驱动第一送电可控硅SCR21的阴极接于接线端子⑧；正向驱动第二送电可控硅SCR12的门极接于第二正向降压电阻R1c2的另一端，正向驱动第二送电可控硅SCR12的阳极接于接线端子⑧，正向驱动第二送电可控硅SCR12的阴极接于接线端子⑥；反向驱动第二送电可控硅SCR22的门极接于第二隔离开关二极管D2c2的负极，反向驱动第二送电可控硅SCR22的阳极接于接线端子⑦，反向驱动第二送电可控硅SCR22的阴极通过减速降压电阻R1d接于接线端子⑥。可关断可控硅GTO的门极同时接于第二隔离开关二极管D2c2的正极和第二反向降压电阻R2c2的另一端，可关断可控硅GTO的阳极接于接线端子⑦，可关断可控硅GTO的阴极接于接线端子⑥；反向到位行程开关K1的一端接于接线端子⑤，另一端接于接线端子⑨；正向到位行程开关K2的一端接于接线端子⑤，另一端接于接线端子⑩；反向减速行程开关K3的一端接于接线端子 另一端接于接线端子⑥。
[0021] 在附图2所示的无静耗行程控制电路实施例电路结构和附图3所示的无静耗行程控制电路工作电源电路结构图中：电源及行程控制电路通过其启动按钮Nb、整流桥RB、开关管Tp、输出变压器Trp、正向启动电容C1和反向启动电容C2、正向启动开关三极管Tr11和反向启动开关三极管Tr22、继电器电磁线圈J、正向运行开关三极管Tr12和反向运行开关三极管Tr21来实现电路的电源开通、运行；通过其反向到位行程开关K1、延时电容C、正向驱动送电触发开关三极管Tr1、正向触发电容C1c、正向驱动第一送电可控硅SCR11和正向驱动第二送电可控硅SCR12来实现直流电动机M的正向启动、运行驱动及其控制，通过其正向到位行程开关K2、运行开关三极管Tr12、继电器电磁线圈J来实现直流电动机M的正向运行停止及电路的电源关断；通过其正向到位行程开关K2、延时电容C、反向驱动送电触发开关三极管Tr2、反向触发电容C2c、反向驱动第一送电可控硅SCR21和反向驱动第二送电可控硅SCR22、反向减速行程开关K3、可关断可控硅GTO、减速降压电阻R1d来实现直流电动机M的反向启动、常速、减速运行驱动及其控制，通过其反向到位行程开关K1、运行开关三极管Tr21、继电器电磁线圈J来实现直流电动机M的反向运行停止及电路的电源关断。
[0022] 在附图3所示的无静耗行程控制电路工作电源电路结构图中：启动按钮Nb通过继电器第一常开接点J-1、继电器第二常开接点J-2形成自保结线，输入端通过接线端子①、②与220V交流电源线连接，输出端通过接线端子③、④接于整流桥RB的两交流输入端；整流桥RB的输出端负极接地，即接地极接线端子⑥，作为电路工作地。滤波电容C0的正极接于整流桥RB的输出端正极，滤波电容C0的负极接地，即接接线端子⑥。偏流电阻Rp的一端与谐振电容Cp1、缓冲电阻Rp4的一端同时连接，该连接点同时连接到整流桥RB的输出端正极和输出变压器Trp的一次线圈同名端。开关管Tp的基极与偏流电阻Rp的另一端、耦合电阻Rp2的一端同时连接，开关管Tp的集电极与续流二极管Dp1的正极、输出变压器Trp的一次线圈异名端同时连接，开关管Tp的发射极与分压电阻Rp3的一端连接；分压电阻Rp3的另一端接地。续流二极管Dp1的负极与缓冲电阻Rp4的另一端连接。耦合电阻Rp2的另一端与耦合电容Cp2的一端连接；耦合电容Cp2的另一端与输出变压器Trp的反馈线圈同名端连接；输出变压器Trp的反馈线圈异名端接地。输出变压器Trp二次线圈同名端与正半周整流二极管Dp2的正极连接，输出变压器Trp二次线圈异名端与负半周整流二极管Dp3的正极连接，输出变压器Trp二次线圈中心抽头接地。正半周整流二极管Dp2的负极与负半周整流二极管Dp3的负极连接，该连接点连接到工作电源正极v，即接线端子⑤。平波电容Cp3的正极与工作电源正极v，即接线端子⑤连接，平波电容Cp3的负极接地。
[0023] 在附图4所示的电源及行程控制盒装配例图中：通过电源及行程控制系统控制、驱动，由电动机-传动机构带动负载运行。直流电动机M及其电源、行程控制盒按需要安装在负载的受控部位，启动按要求按钮安装在操作点。三个传感器即反向到位行程开关K1、正向到位行程开关K2和反向减速行程开关K3分别安装在负载的反向到位点、正向到位点和反向减速点，通过信号线分别接入电源及行程控制盒中信号及输出线接线板24的接线端子⑤-⑩、⑥- ⑤-⑨；从电源及行程控制盒中电源及操作线接线板25的接线端子①-②引出市电电源线，穿过电源及行程控制盒外壳27上的引线咀及其紧固胶圈26，接于电源插销，从电源及行程控制盒中电源及操作线接线板25的接线端子①-②-③-④引出行程控制线，穿过电源及行程控制盒外壳27上的引线咀及其紧固胶圈26，接于单控启动按钮Nb；从电源及行程控制盒中信号及输出线接线板24的接线端子⑦-⑧引出电机驱动线接直流电动机M。
