本发明公开深井救援器，包括支架、救援竖杆、救援竖杆升降系统、救援托杆和救援托杆操控系统组成，还包括双腋下救援抓钩和双腋下救援抓钩操纵系统。它是一种不需要人员下井就能救援，操作方便，安全可靠，救援成功率高的深井救援器。本发明增加了双腋下救援抓钩和双腋下救援抓钩操纵系统且竖杆采用了快速接头，因此，与现有技术相比，救援速度更快，被困者生还率更高。
1.深井救援器，包括支架（3）、救援竖杆（1）、救援竖杆升降系统、救援托杆（5）和救援托杆操控系统组成，其特征在于：还包括双腋下救援抓钩（6）和双腋下救援抓钩操纵系统；
所述的支架（3）为三腿支架，所述的救援竖杆升降系统和救援托杆操控系统为设在支架腿上的双滚筒卷扬（4）和设在支架平台上的滑轮组（2），双滚筒卷扬（4）的其中一个滚筒为救援竖杆升降钢丝绳滚筒，另一个滚筒为救援托杆操控钢丝绳滚筒，滑轮组（2）包括两个滑轮，其中一个滑轮为救援竖杆升降钢丝绳滑轮，另一个为救援托杆操控钢丝绳滑轮，所述的救援竖杆（1）为多节连接杆，节与节之间通过快速接头（9）连接；救援竖杆的最下端一节（13）为空心杆，在空心杆上有贯通空心杆的竖向长孔，在空心杆（13）内设有内竖杆（12），在内竖杆（12）上设置有钢丝绳通过孔（22），在所述钢丝绳通过孔（22）和竖向长孔中设有钢丝绳套（23），所述的救援托杆（5）为倒伞架式可控结构，救援托杆（5）设置在所述内竖杆（12）的下端部，还包括撑杆（16）和托架杆（17），撑杆（16）通过I铰轴（14）铰接在内竖杆（12）的下端部，托架杆（17）通过II铰轴（15）铰接在空心杆（13）的下端部，撑杆（16）的另一端通过III铰轴（19）与托架杆（17）的中部铰接，托架杆（17）为套装式伸缩杆，在套装式伸缩杆的内杆（20）的外端部设置有辊轮（21），在套装式伸缩杆的外杆的管腔内设置有缓冲弹簧（18），在空心杆（13）的上端设有升降吊环，救援竖杆升降钢丝绳滚筒中的钢丝绳绕过救援竖杆升降钢丝绳滑轮与升降吊环连接，救援托杆操控钢丝绳滚筒中的钢丝绳绕过救援托杆操控钢丝绳滑轮与钢丝绳套（23）连接，向上提升救援托杆操控钢丝绳滚筒中的钢丝绳，内竖杆向上移动，救援托杆（5）打开，竖向长孔的长度与内竖杆移动的距离相等。
2.根据权利要求1所述的深井救援器，其特征在于：所述的双腋下救援抓钩（6）由并列设置的两个抓钩构成，每个抓钩包括两个弧形抓爪（61；62），弧形抓爪（61；62）的一端为铰接端而另一端为自由端，在两个弧形抓爪（61；62）上分别伸出两个开合柄（63；64），两个开合柄（63；64）的中部用铰轴铰接在导向滑杆（69）的下端部，在导向滑杆（69）上套装有滑套（70），在滑套（70）的下端面上对称设有两个铰座，在两个铰座上铰接有两个连杆（65；66），两个连杆（65；66）的另一端分别与两个开合柄（63；64）的端部铰接，两个抓钩的导向滑杆通过纵杆（71）相互连接，在纵杆（71）的中部固定有横杆（72），横杆（72）与救援竖杆（1）的最下端一节（13）固定连接；在滑套（70）的上部对称设有两个吊耳（67；68），在两个吊耳（67；68）上设有倒“V”形钢丝绳（74），所述的救援托杆操控系统为设在另一条支架腿上的抓钩滚筒卷扬（7）和设在支架平台上另一侧的抓钩滑轮（8），抓钩滚筒卷扬（7）中的钢丝绳的末端有“人”字形分岔，抓钩滚筒卷扬（7）中的钢丝绳绕过抓钩滑轮（8）后其末端的“人”字形分岔分别连接在两个倒“V”形钢丝绳（74）上，当双腋下救援抓钩（6）自然状态为开启状态，当转动抓钩滚筒卷扬（7）的钢丝绳时，滑套（70）向上滑动，两个弧形抓爪（61；62）闭合成椭圆形环。
3.根据权利要求1所述的深井救援器，其特征在于：所述的快速接头（9）为插接接头，包括插件（92）和接件（91），接件（91）上有“甲”字形纵向贯通孔，插件（92）上有与“甲”字形纵向贯通孔匹配的“甲”字形插接头，在接件（91）的“甲”字形贯通孔的上方有横向贯通接件（91）的开关孔（93），在插件（92）的竖向中部有上小下大的阶梯孔，阶梯孔的最下端加工有一段内螺纹，在内螺纹中旋装有螺钉（96），在阶梯孔设有“⊥”形或“十”字形定位销（94）和压缩弹簧（95），压缩弹簧（95）设在螺钉（96）与定位销（94）之间，在“甲”字形纵向贯通孔与开关孔（93）之间的隔壁上设有定位孔，定位销（94）的顶部有倒角或过渡圆弧，倒角的高度或过渡圆弧的半径≥所述隔壁的厚度，在插件（92）的“甲”字形插接头插入接件（91）的甲”字形纵向贯通孔内的过程中，压缩弹簧（95）受到定位销（94）的压力而压缩，当定位销（94）到达定位孔时，定位销（94）在压缩弹簧（95）的弹力作用下进入定位孔中且其顶部的倒角或过渡圆弧部分进入开关孔（93）内，插接完成；当用顶部为锥形、直径与开关孔（93）匹配的钥匙插进开关孔（93）内时，由于定位销（94）顶部的倒角或过渡圆弧不产生抗力，可实现插件（92）和接件（91）的分离。
4.根据权利要求1或2所述的深井救援器，其特征在于：在空心杆（13）的外壁上固定有音频视频头、气体探头、氧气管终端和照明灯，通过具有音频视频监视和气体参数检测功能的操控装置，可准确实施救援并向井内吹送氧气。
深井救援器
技术领域
[0001] 本发明涉及一种救援装置，尤其是一种深井救援器。
背景技术
[0002] 专利号为201020130311.7的中国实用新型专利公开一种深井救生器，这种深井救生器没有双腋下救援抓钩和双腋下救援抓钩操纵系统；虽然这种深井救生器设有保护架，但由于被救援者大多处于意识不清醒状态，被困者大多不能抓住保护架，只靠救援托杆向上托被困者，被困者的头部和身体紧靠井壁形成摩擦，给救援带来困难，同时也会给被困者的头部造成创伤。另外，这种深井救生器的救援竖杆节与节之间的连接速度非常慢，延长了救援的时间，被救援者生还率低。因此，设计一种能够克服上述缺点的深井救援器，是目前需要解决的技术问题。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种带双腋下救援抓钩和双腋下救援抓钩操纵系统的深井救援器。
[0004] 本发明解决其技术问题的技术方案是：
[0005] 深井救援器，包括支架、救援竖杆、救援竖杆升降系统、救援托杆和救援托杆操控系统组成，还包括双腋下救援抓钩和双腋下救援抓钩操纵系统，操纵救援竖杆升降系统和双腋下救援抓钩操纵系统，使双腋下救援抓钩到达被困者肩部，救援竖杆下降到被困者以下，再双腋下救援抓钩操纵系统，使救援抓钩从被困者的双腋下抓住被困者并向上提，操纵救援托杆操控系统，使救援托杆撑开，从被困者裆部托住被困者，然后同时操纵救援竖杆升降系统、救援托杆操控系统和双腋下救援抓钩操纵系统，救援托杆在救援竖杆的带动下将救援托出，双腋下救援抓钩可有效防止已处于昏迷状态的被困者头部及肩部与井壁摩擦；本发明所述的支架为三腿支架，所述的救援竖杆升降系统和救援托杆操控系统为设在支架腿上的双滚筒卷扬和设在支架平台上的滑轮组，双滚筒卷扬的其中一个滚筒为救援竖杆升降钢丝绳滚筒，另一个滚筒为救援托杆操控钢丝绳滚筒，滑轮组包括两个滑轮，其中一个滑轮为救援竖杆升降钢丝绳滑轮，另一个为救援托杆操控钢丝绳滑轮，所述的救援竖杆为多节连接杆，节与节之间通过快速接头连接；救援竖杆的最下端一节为空心杆，在空心杆上有贯通空心杆的竖向长孔，在空心杆内设有内竖杆，在内竖杆上设置有钢丝绳通过孔，在所述钢丝绳通过孔和竖向长孔中设有钢丝绳套，所述的救援托杆为倒伞架式可控结构，救援托杆设置在所述内竖杆的下端部，还包括撑杆和托架杆，撑杆通过I铰轴铰接在内竖杆的下端部，托架杆通过II铰轴铰接在空心杆的下端部，撑杆的另一端通过III铰轴与托架杆的中部铰接，托架杆为套装式伸缩杆，在套装式伸缩杆的内杆的外端部设置有辊轮，在套装式伸缩杆的外杆的管腔内设置有缓冲弹簧，在空心杆的上端设有升降吊环，救援竖杆升降钢丝绳滚筒中的钢丝绳绕过救援竖杆升降钢丝绳滑轮与升降吊环连接，救援托杆操控钢丝绳滚筒中的钢丝绳绕过救援托杆操控钢丝绳滑轮与钢丝绳套连接，向上提升救援托杆操控钢丝绳滚筒中的钢丝绳，内竖杆向上移动，救援托杆打开，竖向长孔的长度与内竖杆移动的距离相等。
[0006] 本发明解决其技术问题的技术方案还可以是：
[0007] 本发明所述的双腋下救援抓钩由并列设置的两个抓钩构成，每个抓钩包括两个弧形抓爪，弧形抓爪的一端为铰接端而另一端为自由端，在两个弧形抓爪上分别伸出两个开合柄，两个开合柄的中部用铰轴铰接在导向滑杆的下端部，在导向滑杆上套装有滑套，在滑套的下端面上对称设有两个铰座，在两个铰座上铰接有两个连杆，两个连杆的另一端分别与两个开合柄的端部铰接，两个抓钩的导向滑杆通过纵杆相互连接，在纵杆的中部固定有横杆，横杆与救援竖杆的最下端一节固定连接；在滑套的上部对称设有两个吊耳，在两个吊耳上设有倒“V”形钢丝绳，所述的救援托杆操控系统为设在另一条支架腿上的抓钩滚筒卷扬和设在支架平台上另一侧的抓钩滑轮，抓钩滚筒卷扬中的钢丝绳的末端有“人”字形分岔，抓钩滚筒卷扬中的钢丝绳绕过抓钩滑轮后其末端的“人”字形分岔分别连接在两个倒“V”形钢丝绳上，当双腋下救援抓钩自然状态为开启状态，当转动抓钩滚筒卷扬的钢丝绳时，滑套向上滑动，两个弧形抓爪闭合成椭圆形环。
[0008] 本发明所述的快速接头为插接接头，包括插件和接件，接件上有“甲”字形纵向贯通孔，插件上有与“甲”字形纵向贯通孔匹配的“甲”字形插接头，在接件的“甲”字形贯通孔的上方有横向贯通接件的开关孔，在插件的竖向中部有上小下大的阶梯孔，阶梯孔的最下端加工有一段内螺纹，在内螺纹中旋装有螺钉，在阶梯孔设有“⊥”形或“十”字形定位销和压缩弹簧，压缩弹簧设在螺钉与定位销之间，在“甲”字形纵向贯通孔与开关孔之间的隔壁上设有定位孔，定位销的顶部有倒角或过渡圆弧，倒角的高度或过渡圆弧的半径≥所述隔壁的厚度，在插件的“甲”字形插接头插入接件的甲”字形纵向贯通孔内的过程中，压缩弹簧受到定位销的压力而压缩，当定位销到达定位孔时，定位销在压缩弹簧的弹力作用下进入定位孔中且其顶部的倒角或过渡圆弧部分进入开关孔内，插接完成；当用顶部为锥形、直径与开关孔匹配的钥匙插进开关孔内时，由于定位销顶部的倒角或过渡圆弧不产生抗力，可实现插件和接件的分离。
[0009] 本发明可在空心杆的外壁上固定有音频视频头、气体探头、氧气管终端和照明灯，通过具有音频视频监视和气体参数检测功能的操控装置，可准确实施救援并向井内吹送氧气。
[0010] 由于本发明增加了双腋下救援抓钩和双腋下救援抓钩操纵系统且竖杆采用了快速接头，因此，与现有技术相比，救援速度更快，被救者生还率更高。
附图说明
[0011] 图1是本实用新型的结构示意图；
[0012] 图2是本发明的双腋下救援抓钩的结构示意图的主视图；
[0013] 图3是图2的俯视图；
[0014] 图4是图2的右视图；
[0015] 图5是本发明的快速接头的结构示意图的主视图；
[0016] 图6是图5的俯视图；
[0017] 图7是本发明的救援托杆的结构示意图（非开启状态）；
[0018] 图8是本发明的救援托杆的结构示意图（开启状态）；
[0019] 图9是图8的俯视图。
具体实施方式
[0020] 如图1所示，深井救援器，包括支架3、救援竖杆1、救援竖杆升降系统、救援托杆5和救援托杆操控系统组成，还包括双腋下救援抓钩6和双腋下救援抓钩操纵系统。
[0021] 如图1、图7、图8、图9所示，所述的支架3为三腿支架，所述的救援竖杆升降系统和救援托杆操控系统为设在支架腿上的双滚筒卷扬4和设在支架平台上的滑轮组2，双滚筒卷扬4的其中一个滚筒为救援竖杆升降钢丝绳滚筒，另一个滚筒为救援托杆操控钢丝绳滚筒，滑轮组2包括两个滑轮，其中一个滑轮为救援竖杆升降钢丝绳滑轮，另一个为救援托杆操控钢丝绳滑轮，所述的救援竖杆1为多节连接杆，节与节之间通过快速接头9连接；救援竖杆的最下端一节13为空心杆，在空心杆上有贯通空心杆的竖向长孔，在空心杆13内设有内竖杆12，在内竖杆12上设置有钢丝绳通过孔22，在所述钢丝绳通过孔22和竖向长孔中设有钢丝绳套23，所述的救援托杆5为倒伞架式可控结构，救援托杆5设置在所述内竖杆12的下端部，还包括撑杆16和托架杆17，撑杆16通过I铰轴14铰接在内竖杆12的下端部，托架杆17通过II铰轴15铰接在空心杆13的下端部，撑杆16的另一端通过III铰轴19与托架杆17的中部铰接，托架杆17为套装式伸缩杆，在套装式伸缩杆的内杆20的外端部设置有辊轮21，在套装式伸缩杆的外杆的管腔内设置有缓冲弹簧18，在空心杆13的上端设有升降吊环，救援竖杆升降钢丝绳滚筒中的钢丝绳绕过救援竖杆升降钢丝绳滑轮与升降吊环连接，救援托杆操控钢丝绳滚筒中的钢丝绳绕过救援托杆操控钢丝绳滑轮与钢丝绳套23连接，向上提升救援托杆操控钢丝绳滚筒中的钢丝绳，内竖杆向上移动，救援托杆5打开，竖向长孔的长度与内竖杆移动的距离相等。
[0022] 如图2、图3、图4所示，所述的双腋下救援抓钩6由并列设置的两个抓钩构成，每个抓钩包括两个弧形抓爪61；62，弧形抓爪61；62的一端为铰接端而另一端为自由端，在两个弧形抓爪61；62上分别伸出两个开合柄63；64，两个开合柄63；64的中部用铰轴铰接在导向滑杆69的下端部，在导向滑杆69上套装有滑套70，在滑套70的下端面上对称设有两个铰座，在两个铰座上铰接有两个连杆65；66，两个连杆65；66的另一端分别与两个开合柄63；64的端部铰接，两个抓钩的导向滑杆通过纵杆71相互连接，在纵杆71的中部固定有横杆72，横杆72与救援竖杆1的最下端一节13固定连接；在滑套70的上部对称设有两个吊耳67；68，在两个吊耳67；68上设有倒“V”形钢丝绳74，所述的救援托杆操控系统为设在另一条支架腿上的抓钩滚筒卷扬7和设在支架平台上另一侧的抓钩滑轮8，抓钩滚筒卷扬7中的钢丝绳的末端有“人”字形分岔，抓钩滚筒卷扬7中的钢丝绳绕过抓钩滑轮8后其末端的“人”字形分岔分别连接在两个倒“V”形钢丝绳74上，当双腋下救援抓钩6自然状态为开启状态，当转动抓钩滚筒卷扬7的钢丝绳时，滑套70向上滑动，两个弧形抓爪61；62闭合成椭圆形环。
[0023] 如图5、图6所示，所述的快速接头9为插接接头，包括插件92和接件91，接件91上有“甲”字形纵向贯通孔，插件92上有与“甲”字形纵向贯通孔匹配的“甲”字形插接头，在接件91的“甲”字形贯通孔的上方有横向贯通接件91的开关孔93，在插件92的竖向中部有上小下大的阶梯孔，阶梯孔的最下端加工有一段内螺纹，在内螺纹中旋装有螺钉96，在阶梯孔设有“⊥”形或“十”字形定位销94和压缩弹簧95，压缩弹簧95设在螺钉96与定位销94之间，在“甲”字形纵向贯通孔与开关孔93之间的隔壁上设有定位孔，定位销94的顶部有倒角或过渡圆弧，倒角的高度或过渡圆弧的半径≥所述隔壁的厚度，在插件92的“甲”字形插接头插入接件91的甲”字形纵向贯通孔内的过程中，压缩弹簧95受到定位销94的压力而压缩，当定位销94到达定位孔时，定位销94在压缩弹簧95的弹力作用下进入定位孔中且其顶部的倒角或过渡圆弧部分进入开关孔93内，插接完成；当用顶部为锥形、直径与开关孔93匹配的钥匙插进开关孔93内时，由于定位销94顶部的倒角或过渡圆弧不产生抗力，可实现插件92和接件91的分离。
[0024] 在空心杆13的外壁上固定有音频视频头、气体探头、氧气管终端和照明灯，通过具有音频视频监视和气体参数检测功能的操控装置，可准确实施救援并向井内吹送氧气。
