加工光纤连接器铜尾座的数控铣槽机

摘要

本发明涉及一种加工光纤连接器铜尾座的数控铣槽机，该铣槽机包括机架、主轴、进料机构、机械手机构、夹具机构、刀具机构、动力机构、传动机构和数控传感机构，所述进料机构、机械手机构、夹具机构、刀具机构、动力机构、传动机构和数控传感机构都安装在机架上，所述动力机构和传动机构相连接，所述数控传感机构和主轴相连接，所述刀具机构和主轴相连接，其特征是：所述机械手机构包括机械手座、摆杆、夹头、夹头弹簧、弯板、连杆、轴座、推杆装置、突轮装置、滑槽板、推料板、固定杆、摆杆弹簧、连接滑柱和摆杆涡轮。本发明动化程度高、工作效率高、铣槽精度高、铣槽速度快。

权利要求

1.一种用于加工光纤连接器铜尾座的数控铣槽机，包括机架、主轴、进料机构、机械手机构、夹具机构、刀具机构、动力机构、传动机构和数控传感机构，所述进料机构、机械手机构、夹具机构、刀具机构、动力机构、传动机构和数控传感机构都安装在机架上，所述动力机构和传动机构相连接，所述数控传感机构和主轴相连接，所述刀具机构和主轴相连接，其特征是：所述机械手机构包括机械手座、摆杆、夹头、夹头弹簧、弯板、连杆、轴座、推杆装置、突轮装置、滑槽板、推料板、固定杆、摆杆弹簧、连接滑柱和摆杆涡轮，所述机械手座固定在机架上，所述摆杆安装在机械手座上，该摆杆和摆杆弹簧连接，该摆杆弹簧和固定杆连接，该固定杆固定在机架上；所述摆杆上设置有摆杆卡槽，所述连接滑柱安装在摆杆卡槽内，所述摆杆涡轮套装在主轴上，该摆杆涡轮和连接滑柱相配合；所述推杆装置的一端和摆杆相连，该推杆装置套装在轴座内，所述轴座固定在机架上，所述突轮装置和推杆装置相配合；所述推杆装置包括推杆管、推杆、推杆弹簧、推杆滑头和推杆座，所述推杆管的一端固定在摆杆上，所述推杆套装在推杆管内，所述推杆弹簧套装在推杆上，所述推杆滑头和推杆的一端相连，所述推杆座和推杆的另一端相连；所述连杆活动连接在摆杆上，该连杆的下端设有连接槽，所述推杆座套装在连接槽内，所述推料板上设有推料卡槽，所述连杆的一端安装在推料卡槽内；所述滑槽板固定在摆杆上，所述滑槽板上设置有摆杆滑槽，所述推料板上设置有滑座，该滑座安装在摆杆滑槽内；所述推料板上还设置有推料头，所述夹头活动连接在摆杆上，所述夹头弹簧一端和夹头连接，该夹头弹簧另一端和摆杆连接，所述弯板安装在摆杆顶部，所述夹头、弯板和推料头互相配合；所述突轮装置包括突轮和突轮座，所述突轮套装在主轴上，所述突轮座安装在突轮上，所述突轮和推杆滑头相配合。

2.根据权利要求1所述的用于加工光纤连接器铜尾座的数控铣槽机，其特征是：所述刀具机构包括复位弹簧、刀具滑板、滑动装置、进刀涡轮、滚轮、滚轮架、第一固定架、第二固定架、刀具电机、铣刀轴和铣槽刀，所述滚轮架安装在刀具滑板上，所述滚轮安装在滚轮架上，所述进刀涡轮套装在主轴上，该进刀涡轮和滚轮相配合；所述第一固定架和第二固定架都固定在刀具滑板上，所述刀具电机安装在第一固定架上，所述铣刀轴安装在第二固定架上，所述铣槽刀套装在铣刀轴上，所述刀具电机和铣刀轴通过皮带相连接；所述复位弹簧的一端固定在刀具滑板的下表面上，该复位弹簧的另一端固定在机架上；所述滑动装置包括滑轨块和滑槽块，所述滑轨块固定在机架上，所述滑槽块固定在刀具滑板的下表面上，该滑槽块上设置有滑槽，该滑轨块上设置有滑轨，所述滑槽和滑轨相配合。

3.根据权利要求1或2所述的用于加工光纤连接器铜尾座的数控铣槽机，其特征是：

所述夹具机构包括夹具箱体、前端轴承、芯轴、夹具电机、弹簧夹头、顶针、顶针弹簧、拉动套、夹头拉杆、拉动螺栓和拉杆弹簧，所述前端轴承套装在夹具箱体内，所述芯轴套装前端轴承内，该芯轴与夹具电机相连；所述弹簧夹头上设置有夹头片，所述夹头片之间形成弹性槽，所述弹簧夹头的尾部卡装在夹头拉杆内，该弹簧夹头套装在芯轴内；所述顶针套装在弹簧夹头内，该顶针尾部套装有顶针弹簧；所述夹头拉杆的尾部套装有拉杆弹簧，该夹头拉杆套装在芯轴内；所述拉动套套装在芯轴外，该拉动套上设置有拉动通槽，所述芯轴上设置有芯轴通槽，所述拉动螺栓穿接在拉动通槽和芯轴通槽中，该拉动螺栓和夹头拉杆相连。

4.根据权利要求3所述的用于加工光纤连接器铜尾座的数控铣槽机，其特征是：所述数控传感机构包括一号主轴传感器、二号主轴传感器、三号主轴传感器、一号传感器、二号传感器、三号传感器、传感器固定杆和控制器，所述传感器固定杆固定在夹具箱体上，所述一号传感器、二号传感器和三号传感器都套装在传感器固定杆上，一号传感器、二号传感器和三号传感器的轴线互相平行，一号主轴传感器、二号主轴传感器和三号主轴传感器都套装在主轴上，一号主轴传感器、二号主轴传感器和三号主轴传感器的轴线两两互成90度角，所述一号主轴传感器、二号主轴传感器和三号主轴传感器分别与一号传感器、二号传感器和三号传感器相配合，所述一号主轴传感器、二号主轴传感器、三号主轴传感器、一号传感器、二号传感器和三号传感器都与控制器电连接，所述控制器和夹具电机电连接。

5.据权利要求1或2所述的用于加工光纤连接器铜尾座的数控铣槽机，其特征是：所述进料机构包括底座机构、弹性支撑脚、托盘、变压器、电磁铁、斜支撑柱、料桶、螺旋斜坡和进料管；所述弹性支撑脚的一端固定在底座机构上，该弹性支撑脚的另一端固定在托盘上；

所述斜支撑柱的一端安装在托盘上，该斜支撑柱的另一端安装在料桶的外底面上，该斜支撑柱的数量为2-8个；所述变压器固定在托盘上，所述电磁铁固定在料桶的外底面上；所述螺旋斜坡固定在料桶内，该螺旋斜坡的上段延伸出料桶外，该螺旋斜坡上还设置有料槽，该料槽位于螺旋斜坡的上段；所述进料管连接在料桶上，所述螺旋斜坡延伸进进料管，所述料槽延伸进进料管。

6.根据权利要求1或2所述的用于加工光纤连接器铜尾座的数控铣槽机，其特征是：

所述动力机构包括动力电机、传动箱、传动箱链轮、手柄、手柄轴、一号齿轮、二号齿轮、动力卡轮、活动离合轮、固定离合轮、离合链轮、一号动力轴、二号动力轴、动力蜗杆、动力涡轮和涡轮箱，所述动力电机和传动箱通过皮带连接，所述传动箱链轮安装在传动箱上，该传动箱链轮和离合链轮通过链条连接；所述手柄轴安装在涡轮箱内，该手柄轴的一端安装有手柄，所述一号齿轮套装在手柄轴上，所述一号动力轴安装在涡轮箱内，所述二号齿轮套装在一号动力轴上，该一号齿轮和二号齿轮啮合；所述二号动力轴安装在涡轮箱内，所述固定离合轮安装在二号动力轴上，所述活动离合轮套装在一号动力轴上，所述动力卡轮套装在手柄轴上，该动力卡轮和活动离合轮相啮合，所述离合链轮套装在固定离合轮上，所述固定离合轮和活动离合轮相配合；所述动力涡轮套装在主轴上，所述动力蜗杆套装在二号动力轴上，该动力蜗杆和动力涡轮啮合。

7.根据权利要求6所述的用于加工光纤连接器铜尾座的数控铣槽机，其特征是：所述传动机构包括离合轮，所述离合轮套装在主轴上，该离合轮上设置有左摆座和右摆座，所述离合轮和夹具机构相配合，所述动力涡轮套装在主轴上。

8.根据权利要求1或2所述的用于加工光纤连接器铜尾座的数控铣槽机，其特征是：

所述机械手机构还包括有限位板和限位螺栓，该限位板安装在摆杆上，所述限位螺栓安装在限位板上。

9.根据权利要求1或2所述的用于加工光纤连接器铜尾座的数控铣槽机，其特征是：

所述摆杆包括摆杆头部和摆杆尾部，该摆杆头部较摆杆尾部大，该摆杆尾部还设置有摆杆连接座，该摆杆连接座和摆杆弹簧连接。

10.根据权利要求1或2所述的用于加工光纤连接器铜尾座的数控铣槽机，其特征是：

所述连杆包括一号连杆板和二号连杆板，该一号连杆板和二号连杆板固定，该一号连杆板和二号连杆板成90度角。

说明书

加工光纤连接器铜尾座的数控铣槽机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种铣槽机，特别涉及一种加工铜尾座的数控铣槽机，该铣槽机用于加工光纤连接器的铜尾座，属于机械加工领域。

背景技术

[0002] 一项中国的实用新型专利，专利名称为铣槽机，公开号为CN2593989Y，公开了一种铣槽机，它包括机台，机台的两侧设立可夹持被加工物的夹持结构、于夹持结构之间装设铣槽机构及连动铣槽机构往复移动的动力结构；铣槽机构具有数可作角度调整的滑座及组设于滑座上可独立调整其前、后、上、下位置的铣刀组；铣刀组具有两侧设有刀具的刀具动力源；动力结构偏心枢设连接杆，连接杆另一端与滑座枢接以带动滑座前、后往复移动。该铣槽机含有多组可独立调整位置的铣刀组，使得制造成本提高，且由于铣刀组可以独立调整位置，使得调整铣刀组的工作量很大，而且很难精确控制多组铣刀组，加工精度不高，不能加工及其精密的工件；由于该铣槽机中的铣刀结构较为复杂，使得加工过程中的加工效率比较低。

[0003] 另一项中国的实用新型专利，专利名称为铣槽机，公开号为CN200939520Y，公开了一种铣槽机，该铣槽机包括一个横向置放的中空长方体机架底座，近底座左边的上平面上为一凸轮组，凸轮组由中心键槽和位于机架底座内走刀动力箱中涡轮轴的伸长端相连接；机架底座的其余上平面上，由螺栓固定连接两个工字形构成的梯形滑座，梯形滑座中间为一滑台，滑台上为一副气动夹具；梯形滑座近右边的上平面上，由螺栓固定连接两个工字形机件构成的小梯形座，小梯形座上为铣刀动力箱和电机，铣刀动力箱外为两个互相平行且垂直伸出的轴及铣刀。该铣槽机采用了气动夹具，虽然气动夹具使用起来很方便，但是气动夹具需要高压气源，而高压气源不论是制造、运输和储存都需要高压容器，不仅价格高，而且还具有一定的危险性，特别是不能在一定场合下使用。

[0004] 另一项中国的实用新型专利，专利名称为铣槽机，公开号为CN201931175U，该铣槽机包括机架、内夹头盘、外夹头盘、上铣刀、下铣刀、弧形阻尼架、驱动箱和下料导管，内夹头盘的远离外夹头盘的一侧设有同轴且一体连接的梯形轮，下料导管端头设有横向的连接杆，该连接杆安装在旋臂上，旋臂的下端与机架间连有拉簧，旋臂与梯形轮、内夹头盘、外夹头盘的旋转轴心均相同，连接杆上设有与固定连接的送料导向块，该送料导向块伸出端头下设一钩爪，该钩爪落在梯形轮的齿上，连接杆中部侧向有一圆杆，驱动箱上与圆杆对应的位置设有固定块，该固定块的上端面为斜坡面。

[0005] 光纤线路和线缆是用于光电子领域的重要部件，光纤线路和线缆由多股光纤导线合成，光纤导线非常细小，而光纤线路和线缆需要连接，就需要专门设计制造的光纤连接器，光纤连接器上需要铜尾座，铜尾座最大直径5mm，最小直径为1mm，在铜尾座上需要开四个两两对称的槽，才能保证光纤连接器正常工作。

[0006] 现有的铜尾座的铣槽机，依靠手工操作或半机械操作，具有以下缺点：一是铜尾座作为工件体积较小，手工操作会使得铜尾座的四条槽出现对称偏差、角度偏差、高低偏差和大小偏差等现象，或造成光纤连接器在连接光线线路和线缆时，光纤导线之间连接不到位，影响光纤线路和线缆的使用；二是手工操作加工速度慢，生产效率低；三是使用半机械铣槽机的加工过程中，需要通过手工将铜尾座在加工夹具上四次松开并夹紧，在手工松开和加紧工程过程中容易出现角度偏差，影响加工精度。

发明内容

[0007] 本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，自动化程度高，操作方便，工作效率高，能源利用率高的用于加工光纤连接器铜尾座的数控铣槽机。

[0008] 本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该用于加工光纤连接器铜尾座的数控铣槽机，包括机架、主轴、进料机构、机械手机构、夹具机构、刀具机构、动力机构、传动机构和数控传感机构，所述进料机构、机械手机构、夹具机构、刀具机构、动力机构、传动机构和数控传感机构都安装在机架上，所述动力机构和传动机构相连接，所述数控传感机构和主轴相连接，所述刀具机构和主轴相连接，其特征是：所述机械手机构包括机械手座、摆杆、夹头、夹头弹簧、弯板、连杆、轴座、推杆装置、突轮装置、滑槽板、推料板、固定杆、摆杆弹簧、连接滑柱和摆杆涡轮，所述机械手座固定在机架上，所述摆杆安装在机械手座上，该摆杆和摆杆弹簧连接，该摆杆弹簧和固定杆连接，该固定杆固定在机架上；所述摆杆上设置有摆杆卡槽，所述连接滑柱安装在摆杆卡槽内，所述摆杆涡轮套装在主轴上，该摆杆涡轮和连接滑柱相配合；所述推杆装置的一端和摆杆相连，该推杆装置套装在轴座内，所述轴座固定在机架上，所述突轮装置和推杆装置相配合；所述推杆装置包括推杆管、推杆、推杆弹簧、推杆滑头和推杆座，所述推杆管的一端固定在摆杆上，所述推杆套装在推杆管内，所述推杆弹簧套装在推杆上，所述推杆滑头和推杆的一端相连，所述推杆座和推杆的另一端相连；所述连杆活动连接在摆杆上，该连杆的下端设有连接槽，所述推杆座套装在连接槽内，所述推料板上设有推料卡槽，所述连杆的一端安装在推料卡槽内；所述滑槽板固定在摆杆上，所述滑槽板上设置有摆杆滑槽，所述推料板上设置有滑座，该滑座安装在摆杆滑槽内；所述推料板上还设置有推料头，所述夹头活动连接在摆杆上，所述夹头弹簧一端和夹头连接，该夹头弹簧另一端和摆杆连接，所述弯板安装在摆杆顶部，所述夹头、弯板和推料头互相配合；所述突轮装置包括突轮和突轮座，所述突轮套装在主轴上，所述突轮座安装在突轮上，所述突轮和推杆滑头相配合。机械手座具有固定整个机械手机构的作用，摆杆能够摆动并将工件送到所需要的位置，夹头能够和弯板配合夹住工件，使得工件能在转移过程中不掉落，夹头和弯板配合夹住工件安全可靠，使用方便，而且不易坏，夹头弹簧能使得夹头恢复到原来的位置；弯板能够顶住进料机构的出料嘴在不需要的时候不出料，还具有夹头配合夹住工件的作用，能够将工件安装预定的方向放置；连杆可以使得运动方向改变，使得推杆装置的位移能够传递到不在同意平面上的推料板上；轴座具有固定推杆装置和保持推杆装置稳定、减少震动的作用；突轮装置使得主轴转动的时候能够自动在特定的时候推动推杆装置，实现推动推料头的作用，简单、方便而且不需要其他的电子部件来控制；滑槽板具有限制连杆，防止退料板脱离摆杆而不能实现其功能；推料板能够将工件推入夹具机构中，安全可靠，结构简单，无需另外的控制装置；摆杆弹簧和固定杆能够使得摆杆无需另外动力的情况下摆动回来，节约了能量，结构简单，省去了电机等部件；摆杆涡轮和连接滑柱相配合，使得能够将主轴的转动传递给摆杆，为摆杆运动提供动力。夹头、弯板和推料头互相配合是指弯板和夹头夹住工件，推料头将工件推入夹具装置中，然后弯板和夹头松开工件，工件脱离夹具装置。

[0009] 作为优选，本发明所述刀具机构包括复位弹簧、刀具滑板、滑动装置、进刀涡轮、滚轮、滚轮架、第一固定架、第二固定架、刀具电机、铣刀轴和铣槽刀，所述滚轮架安装在刀具滑板上，所述滚轮安装在滚轮架上，所述进刀涡轮套装在主轴上，该进刀涡轮和滚轮相配合；所述第一固定架和第二固定架都固定在刀具滑板上，所述刀具电机安装在第一固定架上，所述铣刀轴安装在第二固定架上，所述铣槽刀套装在铣刀轴上，所述刀具电机和铣刀轴通过皮带相连接；所述复位弹簧的一端固定在刀具滑板的下表面上，该复位弹簧的另一端固定在机架上；所述滑动装置包括滑轨块和滑槽块，所述滑轨块固定在机架上，所述滑槽块固定在刀具滑板的下表面上，该滑槽块上设置有滑槽，该滑轨块上设置有滑轨，所述滑槽和滑轨相配合。复位弹簧具有将刀具滑板拉回来的作用，使用弹簧具有节约能量，结构简单，使得刀具滑板返回速度很快；通过进刀涡轮和滚轮配合来控制铣槽刀的进退，简单方便，控制精度高，速度快，而且可以通过更换滚轮来调整铣槽刀的进退时间以及速度，使用方便，适用性广。

[0010] 作为优选，本发明所述夹具机构包括夹具箱体、前端轴承、芯轴、夹具电机、弹簧夹头、顶针、顶针弹簧、拉动套、夹头拉杆、拉动螺栓和拉杆弹簧，所述前端轴承套装在夹具箱体内，所述芯轴套装前端轴承内，该芯轴与夹具电机相连；所述弹簧夹头上设置有夹头片，所述夹头片之间形成弹性槽，所述弹簧夹头的尾部卡装在夹头拉杆内，该弹簧夹头套装在芯轴内；所述顶针套装在弹簧夹头内，该顶针尾部套装有顶针弹簧；所述夹头拉杆的尾部套装有拉杆弹簧，该夹头拉杆套装在芯轴内；所述拉动套套装在芯轴外，该拉动套上设置有拉动通槽，所述芯轴上设置有芯轴通槽，所述拉动螺栓穿接在拉动通槽和芯轴通槽中，该拉动螺栓和夹头拉杆相连。顶针能够将工件顶出来以完成卸料工作，使用方便，结构简单，安全方便；通过弹簧夹头夹住工件，效率高，而且减少了铣槽时的震动，弹簧夹头具有弹性能够适应不同型号的工件。

[0011] 作为优选，本发明所述数控传感机构包括一号主轴传感器、二号主轴传感器、三号主轴传感器、一号传感器、二号传感器、三号传感器、传感器固定杆和控制器，所述传感器固定杆固定在夹具箱体上，所述一号传感器、二号传感器和三号传感器都套装在传感器固定杆上，一号传感器、二号传感器和三号传感器的轴线互相平行，一号主轴传感器、二号主轴传感器和三号主轴传感器都套装在主轴上，一号主轴传感器、二号主轴传感器和三号主轴传感器的轴线两两互成90度角，所述一号主轴传感器、二号主轴传感器和三号主轴传感器分别与一号传感器、二号传感器和三号传感器相配合，所述一号主轴传感器、二号主轴传感器、三号主轴传感器、一号传感器、二号传感器和三号传感器都与控制器电连接，所述控制器和夹具电机电连接。数控传感机构结构简单，能够精确控制夹具电机，安全可靠，而且不易损坏，无需贵重的电子器件。

[0012] 作为优选，本发明所述进料机构包括底座机构、弹性支撑脚、托盘、变压器、电磁铁、斜支撑柱、料桶、螺旋斜坡和进料管；所述弹性支撑脚的一端固定在底座机构上，该弹性支撑脚的另一端固定在托盘上；所述斜支撑柱的一端安装在托盘上，该斜支撑柱的另一端安装在料桶的外底面上，该斜支撑柱的数量为2-8个；所述变压器固定在托盘上，所述电磁铁固定在料桶的外底面上；所述螺旋斜坡固定在料桶内，该螺旋斜坡的上段延伸出料桶外，该螺旋斜坡上还设置有料槽，该料槽位于螺旋斜坡的上段；所述进料管连接在料桶上，所述螺旋斜坡延伸进进料管，所述料槽延伸进进料管。自动化程度高，使用安全方便，一次性将工件倒入进料机构中，就可以实现工件的排列整齐，一个一个进入夹具机构，使用简单方便。

[0013] 作为优选，本发明所述传动机构包括离合轮，所述离合轮套装在主轴上，该离合轮上设置有左摆座和右摆座，所述离合轮和夹具机构相配合，所述动力涡轮套装在主轴上。能够精确控制夹具装置中顶针的伸缩，安全可靠，结构简单。

[0014] 作为优选，本发明所述动力机构包括动力电机、传动箱、传动箱链轮、手柄、手柄轴、一号齿轮、二号齿轮、动力卡轮、活动离合轮、固定离合轮、离合链轮、一号动力轴、二号动力轴、动力蜗杆、动力涡轮和涡轮箱，所述动力电机和传动箱通过皮带连接，所述传动箱链轮安装在传动箱上，该传动箱链轮和离合链轮通过链条连接；所述手柄轴安装在涡轮箱内，该手柄轴的一端安装有手柄，所述一号齿轮套装在手柄轴上，所述一号动力轴安装在涡轮箱内，所述二号齿轮套装在一号动力轴上，该一号齿轮和二号齿轮啮合；所述二号动力轴安装在涡轮箱内，所述固定离合轮安装在二号动力轴上，所述活动离合轮套装在一号动力轴上，所述动力卡轮套装在手柄轴上，该动力卡轮和活动离合轮相啮合，所述离合链轮套装在固定离合轮上，所述固定离合轮和活动离合轮相配合；所述动力涡轮套装在主轴上，所述动力蜗杆套装在二号动力轴上，该动力蜗杆和动力涡轮啮合。结构简单、传动效率高，还能通过手柄微调。

[0015] 作为优选，本发明所述机械手机构还包括有限位板和限位螺栓，该限位板安装在摆杆上，所述限位螺栓安装在限位板上。限位板能够限制连杆的摆动幅度，防止连杆损坏。

[0016] 作为优选，本发明所述摆杆包括摆杆头部和摆杆尾部，该摆杆头部较摆杆尾部大，该摆杆尾部还设置有摆杆连接座，该摆杆连接座和摆杆弹簧连接。使得摆杆具有更加良好的摆动功能，更加稳定。

[0017] 作为优选，本发明所述连杆包括一号连杆板和二号连杆板，该一号连杆板和二号连杆板固定，该一号连杆板和二号连杆板成90度角。使得连杆能够实现传递在不同平面上的位移。

[0018] 本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：进料机构能够将工件自动送入机械手机构中，减少人力投入，降低成本，使得自动化程度更高；机械手机构将工件自动送入夹具机构中，提高了数控铣槽机的效率，降低了生产成本；夹具机构具有固定工件的作用，使得工件在加工过程中稳定，减少震动，提高加工精度：刀具机构具有迅速铣槽的功能，使得铣槽精度高，铣槽速度快，自动化程度高；动力机构和传动机构提供动力，不仅传动效率高，而且安全可靠；数控传感机构具有控制机械手机构、夹具机构和刀具机构协同工作的作用，提高了工作效率，减小了出错的可能，同时也减少了维修的次数，降低了成本。

[0019] 机械手座具有固定整个机械手机构的作用，摆杆能够摆动并将工件送到所需要的位置，夹头能够和弯板配合夹住工件，使得工件能在转移过程中不掉落，夹头和弯板配合夹住工件安全可靠，使用方便，而且不易坏，夹头弹簧能使得夹头恢复到原来的位置；弯板能够顶住进料机构的出料嘴在不需要的时候不出料，还具有夹头配合夹住工件的作用，能够将工件按照预定的方向放置；连杆可以使得运动方向改变，使得推杆装置的位移能够传递到不在同一平面上的推料板上；轴座具有固定推杆装置和保持推杆装置稳定、减少震动的作用；突轮装置使得主轴转动的时候能够自动在特定的时候推动推杆装置，实现推动推料头的作用，简单、方便而且不需要其他的电子部件来控制；滑槽板具有限制连杆、防止退料板脱离摆杆而不能实现其功能的作用；推料板能够将工件推入夹具机构中，安全可靠，结构简单，无需另外的控制装置；摆杆弹簧和固定杆能够使得摆杆无需另外动力的情况下摆动回来，节约了能量，结构简单，省去了电机等部件；摆杆涡轮和连接滑柱相配合，使得能够将主轴的转动传递给摆杆，为摆杆运动提供动力。

附图说明

[0020] 图1是本发明实施例中的用于加工光纤连接器铜尾座的数控铣槽机的结构示意图。

[0021] 图2是图1另一个视角的结构示意图。

[0022] 图3是机械手机构的结构示意图。

[0023] 图4是图3另一个视角的结构示意图。

[0024] 图5是图3另一个视角的结构示意图。

[0025] 图6是推杆装置的结构示意图。

[0026] 图7是机械手机构的使用状态图。

[0027] 图8是突轮装置的结构示意图。

[0028] 图9是刀具机构的结构示意图。

[0029] 图10是图9中X-X处的剖视示意图。

[0030] 图11是夹具机构的结构示意图。

[0031] 图12是弹簧夹头的结构示意图。

[0032] 图13是弹簧夹头和顶针等部件的使用状态图。

[0033] 图14是图13中S处的放大示意图。

[0034] 图15是顶针的结构示意图。

[0035] 图16是数控传感机构的结构示意图。

[0036] 图17是数控传感机构另一个角度的结构示意图。

[0037] 图18是进料机构的结构示意图。

[0038] 图19是图18的俯视示意图。

[0039] 图20是传动机构及其他一些部件的结构示意图。

[0040] 图21是图20中V处的放大示意图。

[0041] 图22是动力机构的结构示意图。

[0042] 图23是图22中X处的放大示意图。

[0043] 图24是传动箱及传动箱内部件的结构示意图。

[0044] 图25是图24中Y处的放大示意图。

[0045] 图26是夹具机构的局部使用状态图。

[0046] 图27是另一个视角的夹具机构和刀具机构的局部使用状态图。

[0047] 图28是进刀涡轮的示意图。

[0048] 图29是滚轮沿着图28中Q向环绕时的截面R高度的展开示意图。

具体实施方式

[0049] 下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

[0050] 实施例。

[0051] 参见图1-图29，本实施例中的用于加工光纤连接器铜尾座的数控铣槽机包括机架1、主轴2、机械手机构3、刀具机构4、夹具机构5、数控传感机构6、进料机构7、传动机构和动力机构9。机械手机构3和进料机构7相配合，机械手机构3和夹具机构5相配合，刀具机构4和夹具机构5相配合，数控传感机构6和夹具机构5相配合。

[0052] 机械手机构3包括机械手座301、摆杆302、摆杆弹簧303、固定杆304、连接滑柱305、摆杆涡轮306、推杆装置307、轴座308、突轮装置309、连杆310、滑槽板311、推料板
312、推料头313、夹头314、夹头弹簧315、弯板316、限位板317和限位螺栓318，推杆装置
307包括推杆管3071、推杆3072、推杆弹簧3073、推杆滑头3074和推杆座3075，突轮装置
309包括突轮3091和突轮座3092。

[0053] 刀具机构4包括复位弹簧401、刀具滑板402、滑动装置403、进刀涡轮404、滚轮405、第一固定架406、第二固定架407、刀具电机408，铣刀轴409和铣槽刀410，滑动装置
403包括滑轨块4031和滑槽块4032。

[0054] 夹具机构5包括夹具箱体501、一号密封圈502、轴承前盖503、二号密封圈504、前端轴承505、轴承衬套506、轴承内盖507、拉动套508、拉动螺栓509、连接钩510、滑套511、连接座512、滑套轴承513、摆动架514、后端轴承515、密封板516、连接套517、夹具电机518、芯轴519、弹簧夹头520、夹头片521、顶针522、顶针弹簧523、夹头拉杆524、拉杆弹簧
525、芯轴轴套526、一号锁紧套527和二号锁紧套528，顶针522包括顶针杆5221。

[0055] 数控传感机构6包括一号主轴传感器601、二号主轴传感器602、三号主轴传感器603、一号传感器604、二号传感器605、三号传感器606、传感器固定杆607和控制器608。

[0056] 进料机构7包括底座701、底盘支撑柱702、底盘703、弹性支撑脚704、托盘705、变压器706、电磁铁707、斜支撑柱708、料桶709、螺旋斜坡710、进料管711、出料嘴712、一号调节板713、二号调节板714、料槽715、料管连接座716和料桶连接座717，底座701、底盘支撑柱702和底盘703组成底座机构，一号调节板713和二号调节板714组成调节机构。

[0057] 传动机构包括摆板801、离合轮802、左摆座803和右摆座804。

[0058] 动力机构9包括动力电机901、传动箱902、传动箱链轮903、手柄904、手柄轴905、一号齿轮906、二号齿轮907、动力卡轮908、活动离合轮909、固定离合轮910、离合链轮911、一号动力轴912、二号动力轴913、动力蜗杆914、动力涡轮915和涡轮箱916。

[0059] 本实施例中工件10为光纤连接器的铜尾座。

[0060] 动力机构9和传动机构相连接，数控传感机构6和主轴2相连接，刀具机构4和主轴2相连接。

[0061] 机械手座301固定在机架1上，摆杆302安装在机械手座301上，摆杆302和摆杆弹簧303连接，摆杆弹簧303和固定杆304连接，固定杆304固定在机架1上；摆杆302上设置有摆杆302卡槽，连接滑柱305安装在摆杆302卡槽内，摆杆涡轮306套装在主轴2上，摆杆涡轮306和连接滑柱305相配合；推杆装置307的一端和摆杆302相连，推杆装置307套装在轴座308内，轴座308固定在机架1上，突轮装置309和推杆装置307相配合；推杆装置307包括推杆管3071、推杆3072、推杆弹簧3073、推杆滑头3074和推杆座3075，推杆管3071的一端固定在摆杆302上，推杆3072套装在推杆管3071内，推杆弹簧3073套装在推杆3072上，推杆滑头3074和推杆3072的一端相连，推杆座3075和推杆3072的另一端相连；连杆310活动连接在摆杆302上，连杆310的下端开设有连接槽，推杆座3075套装在连接槽内，推料板312上开设有推料卡槽，连杆310的一端安装在推料卡槽内；滑槽板311固定在摆杆302上，滑槽板311上设置有摆杆302滑槽，推料板312上设置有滑座，滑座安装在摆杆302滑槽内；推料板312上还设置有推料头313，夹头314活动连接在摆杆302上，夹头弹簧315一端和夹头314连接，另一端和摆杆302连接，弯板316安装在摆杆302顶部，夹头314、弯板316和推料头313互相配合；突轮装置309包括突轮3091和突轮座3092，突轮3091套装在主轴2上，突轮座3092安装突轮3091上，突轮3091和推杆滑头3074相配合。机械手机构3还设置有限位板317和限位螺栓318，限位板317安装在摆杆302上，限位螺栓318安装在限位板317上。摆杆302包括摆杆302头部和摆杆302尾部，摆杆302头部较摆杆302尾部大，摆杆302尾部还设置有摆杆连接座512，摆杆连接座512和摆杆弹簧303连接。连杆310包括一号连杆板和二号连杆板，一号连杆板和二号连杆板固定，一号连杆板和二号连杆板成90度角。

[0062] 机械手机构3使用的时候，主轴2转动，主轴2带动摆杆涡轮306转动，摆杆涡轮306带动连接滑柱305运动，连接滑柱305带动摆杆302摆动，弯板316紧贴进料机构7的出料嘴712，使出料嘴712不能出料，当夹头314位于进料机构7中的出料嘴712下方时，出料嘴712出料，工件10进入夹头314和弯板316之间的空间内，夹头314在夹头弹簧315的作用下使得工件10被紧紧夹住，防止在摆杆302摆动过程中工件10掉落，使得使用更加安全。在摆杆弹簧303的作用下，摆杆302回摆，当夹头314和弯板316之间的空间中的工件10运动到工件10正好对准夹具机构5时，突轮3091和推杆滑头3074接触，突轮3091为圆锥状结构，推杆滑头3074收缩推动推杆3072向图8中的左方运动，推杆座3075也向图8中的左方运动，推动连杆310。连杆310转动，使得推料板312在滑槽板311内滑动，推料头313撞击工件10，工件10被撞入夹具机构5，夹具机构5夹住工件10，进行加工。

[0063] 刀具机构4中的滚轮405架安装在刀具滑板402上，滚轮405安装在滚轮405架上，进刀涡轮404套装在主轴2上，进刀涡轮404和滚轮405相配合；第一固定架406和第二固定架407都固定在刀具滑板402上，刀具电机408安装在第一固定架406上，铣刀轴409安装在第二固定架407上，铣槽刀410套装在铣刀轴409上，刀具电机408和铣刀轴409通过皮带相连接；复位弹簧401的一端固定在刀具滑板402的下表面上，复位弹簧401的另一端固定在机架1上；滑动装置403包括滑轨块4031和滑槽块4032，滑轨块4031固定在机架1上，滑槽块4032固定在刀具滑板402的下表面上，滑槽块4032上设置有滑槽，滑轨块4031上设置有滑轨，滑槽和滑轨相配合。

[0064] 刀具机构4使用时，启动刀具电机408，铣刀轴409转动，铣槽刀410转动；当刀具机构4铣槽时，刀具滑板402被推动向前，铣槽刀410和工件10接触，完成铣槽，然后在复位弹簧401的作用下铣槽刀410回退。

[0065] 夹具机构5中的前端轴承505套装在夹具箱体501内，芯轴519套装前端轴承505内，轴承前盖503和轴承内盖507都安装在夹具箱体501上，芯轴519套装在轴承前盖503内，芯轴519套装在轴承内盖507内，芯轴519与夹具电机518相连；弹簧夹头520上设置有夹头片521，夹头片521之间形成弹性槽，弹簧夹头520的尾部卡装在夹头拉杆524内，弹簧夹头520套装在芯轴519内；顶针522套装在弹簧夹头520内，顶针522尾部套装有顶针弹簧523；夹头拉杆524的尾部套装有拉杆弹簧525，夹头拉杆524套装在芯轴519内；拉动套508套装在芯轴519外，拉动套508上设置有拉动通槽，芯轴519上设置有芯轴通槽，拉动螺栓509穿接在拉动通槽和芯轴通槽中，拉动螺栓509和夹头拉杆524相连。

[0066] 弹簧夹头520上设置有夹头片521，夹头片521之间形成弹性槽，弹簧夹头520的尾部卡装在夹头拉杆524内，弹簧夹头520套装在芯轴519内；夹头片521具有弹性，而且夹头片521之间具有弹性槽，使得弹簧夹头520的夹头片521能够往里弯曲而夹住工件10，在撤去外力作用后能够复原，而且结构简单，不容易损坏，使夹头片521变形不需要很大的力量，弹簧夹头520尾部卡装在夹头拉杆524内，使得弹簧夹头520能够被夹头拉杆524拉动，令弹簧夹头520和芯轴519作用，而使夹头片521变形以夹住工件10，而且采用卡装的安装方式，使得拆卸维护更加方便。

[0067] 顶针522套装在弹簧夹头520内，顶针522尾部套装有顶针弹簧523；顶针522能够使工件10加工完毕后自动将工件10推出弹簧夹头520，顶针弹簧523能够推动顶针522向前推工件10，结构简单，可靠性强。

[0068] 夹头拉杆524的尾部套装有拉杆弹簧525，夹头拉杆524套装在芯轴519内；夹头拉杆524具有拉动弹簧夹头520的作用，使弹簧夹头520向后收缩，从而令夹头片521和芯轴519相互作用，令夹头片521变形，夹住工件10，拉杆弹簧525能够使夹头拉杆524恢复原来的位置，令夹住装置能够继续加工下一个工件10。

[0069] 拉动套508套装在芯轴519外，拉动套508上设置有拉动通槽，芯轴519上设置有芯轴519通槽，拉动螺栓509穿接在拉动通槽和芯轴519通槽中，拉动螺栓509和夹头拉杆524相连。拉动套508能够在芯轴519上滑动，拉动套508移动能够带动拉动螺栓509移动，拉动螺栓509移动能够使得夹头拉杆524移动，从而令弹簧夹头520向后收缩而夹住工件10，撤去外力后能够在拉杆弹簧525的作用下，向前移动，而使得工件10被顶针522推出。

[0070] 滑套511套装在芯轴519外，滑套511和拉动套508相连。滑套511能够在芯轴519上滑动，能够带动拉动套508移动，从而控制弹簧夹头520是否夹住工件10。

[0071] 夹具机构5中的拉动套508上设置有连接钩510，滑套511上设置有连接座512，连接钩510卡装在连接座512上。连接钩510和连接座512使得滑套511向后的位移能够传递给拉动套508，而且这种连接方式灵活、便于维护拆卸，更能防止将滑套511向前的位移传递给拉动套508，而损坏装置。

[0072] 摆动架514安装在滑套511上。摆动架514通过摆动能够带动滑套511移动，从而实现弹簧夹头520夹住工件10的功能。

[0073] 手控手柄904安装在摆动架514上。使得工作人员在调试夹具机构5的时候能够手动操作手控手柄904测试弹簧夹头520能否夹住工件10，或者测试夹具机构5的其他部件是否已经安装准确。

[0074] 一号密封圈502和二号密封圈504都套装在芯轴519外，一号密封圈502位于轴承前盖503与芯轴519之间，二号密封圈504位于轴承前盖503和前端轴承505之间。使得灰尘和碎屑不能进入前端轴承505内而破坏夹具机构5或者降低夹具机构5的性能。

[0075] 芯轴轴套526套装在芯轴519上，一号锁紧套527套装在芯轴519上，一号锁紧套527紧靠芯轴轴套526。一号锁紧套527能够将芯轴轴套526固定，使得芯轴轴套526不能随意移动。

[0076] 二号锁紧套528套装在芯轴519上，二号锁紧套528紧靠拉动套508。保证夹头拉杆524不会过分向前运动而使夹具机构5损坏。

[0077] 密封板516固定在箱体上，连接套517一端和密封板516相连，连接套517的另一端和夹具电机518相连，夹具电机518的电机轴和芯轴519相连。密封板516能够保护芯轴519不受灰尘和碎屑的影响，提高夹具机构5的寿命，连接套517能够保护电机主轴2不受灰尘和碎屑的影响。

[0078] 夹具机构5能够依靠摆动架514自动实现弹簧夹头520夹住工件10和推出工件10的功能，自动化程度高，由于具有一号锁紧套527和二号锁紧套528使得夹具机构5安全可靠，本夹具机构5还设置了很多防尘结构，比如一号密封圈502、二号密封圈504和密封板
516等，调高了本夹具机构5的防尘能力，提高了本夹具机构5的寿命。

[0079] 夹具机构5使用的时候，工件10被推进弹簧夹头520内，顶针弹簧523压缩，摆动架514向后摆动，带动滑套511相后运动，滑套511带动拉动套508向后运动，拉动螺栓509向后运动，夹头拉杆524向后运动，拉杆弹簧525压缩，弹簧夹头520向后运动，夹头片521和芯轴519前端相互作用，使得夹头片521弯曲，夹住工件10。加工完工件10时，拉杆弹簧525伸长，推动夹头拉杆524向前运动，夹头片521恢复原状，工件10被松开，顶针弹簧523伸长，顶针522将工件10顶出弹簧夹头520。

[0080] 数控传感机构6中的传感器固定杆304固定在夹具箱体501上，一号传感器604、二号传感器605和三号传感器606都套装在传感器固定杆304上，一号传感器604、二号传感器605和三号传感器606轴线互相平行，一号主轴传感器601、二号主轴传感器602和三号主轴传感器603都套装在主轴2上，一号主轴传感器601、二号主轴传感器602和三号主轴传感器603的轴线两两互成90度，一号主轴传感器601、二号主轴传感器602和三号主轴传感器603分别与一号传感器604、二号传感器605、三号传感器606相配合，一号主轴传感器601、二号主轴传感器602、三号主轴传感器603、一号传感器604、二号传感器605和三号传感器606都与控制器608电连接，控制器608和夹具电机518电连接。

[0081] 数控传感机构6使用的时候，传感器固定杆304固定不动，当主轴2转动的时候，一号主轴传感器601的感应头和一号传感器604的感应头相向时，控制器608接收到表示电信号；主轴2继续转过90度，二号主轴传感器602的感应头和二号传感器605的感应头相向，控制器608接收到电信号，该信号表明主轴2转过了90度；主轴2继续转过90度，三号主轴传感器603的感应头和三号传感器606的感应头相向，控制器608接收到电信号。控制器608接收这些电信号控制夹具电机518转动，使得刀具机构4能够铣到所需要的槽数和位置。

[0082] 进料机构7中的弹性支撑脚704的一端固定在底座701机构上，弹性支撑脚704的另一端固定在托盘705上；斜支撑柱708的一端安装在托盘705上，斜支撑柱708的另一端安装在料桶709的外底面上，斜支撑柱708的数量为2-8个；变压器706固定在托盘705上，电磁铁707固定在料桶709的外底面上；螺旋斜坡710固定在料桶709内，螺旋斜坡710的上段延伸出料桶709外，螺旋斜坡710上还设置有料槽715，料槽715位于螺旋斜坡710的上段；进料管711连接在料桶709上，螺旋斜坡710延伸进进料管711，料槽715延伸进进料管711。

[0083] 弹性支撑脚704的一端固定在底座701机构上，弹性支撑脚704的另一端固定在托盘705上；弹性支撑脚704能够缓解料桶709震动对底座701机构的影响，可以提高底座701机构的寿命，防止底座701机构由于蠕变而损坏，还提高了料桶709的震动幅度。

[0084] 斜支撑柱708的一端安装在托盘705上，斜支撑柱708的另一端安装在料桶709的外底面上，斜支撑柱708的数量为2-8个；斜支撑柱708具有支撑料桶709的作用，还具有晃动的作用，使得料斗能够震动起来，斜支撑柱708的数量为偶数最佳，而且需要对称分布，其中以4个斜支撑柱708效果最好。

[0085] 变压器706固定在托盘705上，电磁铁707固定在料桶709的外底面上；使得电磁铁707能够被变压器706吸引而令料斗震动。

[0086] 螺旋斜坡710固定在料桶709内，螺旋斜坡710的上段延伸出料桶709外，螺旋斜坡710上还设置有料槽715，料槽715位于螺旋斜坡710的上段；使得加工件10能够沿着螺旋斜坡710上升并在料槽715内整齐排列，螺旋斜坡710的上段延伸出料桶709外能够将加工件10输送到所需要的位置。

[0087] 进料管711连接在料桶709上，螺旋斜坡710延伸进进料管711，料槽715延伸进进料管711。使得加工件10能够准确而且有序地进入进料管711中，进而进入加工设备中。

[0088] 进料机构7中的一号调节板713上设置有一号调节槽，二号调节板714上设置有二号调节槽，一号调节槽和二号调节槽都为通槽结构，二号调节板714固定在进料管711上，一号调节板713和二号调节板714通过螺栓穿接一号调节槽和二号调节槽固定。使用者通过拧松螺栓然后调节一号调节板713和二号调节板714的相对位置，调节进料管711相对于料桶709的位置和调节进料管711的出口方向，使得加工件10能够准确进入数控铣槽机中。

[0089] 进料机构7中的底盘支撑柱702的下端固定在底座701上，底盘支撑柱702的上端固定在底盘703的下表面上。底座701机构能够使得料桶709具有一定高度，能和数控铣槽机的高度相匹配，底盘703具有支撑弹性支撑脚704的作用，底座701能够固定在地面上，防止本进料机构7工作时由于震动幅度过大而倾倒，底盘支撑柱702具有调节高度的作用，可以和不同铣槽机高度相匹配，增加了本进料机构7的适用范围。

[0090] 进料机构7中的变压器706和电磁铁707在一条垂线上，电磁铁707的下表面和变压器706的上表面相对。能够提高变压器706和电磁铁707的相对面积，进而使得磁力线完全穿过电磁铁707和变压器706，增大了电磁铁707和变压器706之间的力，较小的电流就可以得到所需要的震动效果。

[0091] 进料机构7中的出料嘴712，出料嘴712和进料管711的另一端相连。出料嘴712能够改变加工件10的出料方向使得加工件10准确进入数控铣槽机内。

[0092] 进料机构7中的出料嘴712的下端口垂直向下。令加工件10能够在重力的作用下自动向下进入数控铣槽机内，省去了动力设备，使得结构更加简单。

[0093] 进料机构7中的变压器706通过螺栓固定在托盘705上。使得变压器706可以更新换代，不改变其他设备的状况下改变变压器706的出力量，从而改变震动幅度以及频率。

[0094] 进料机构7中的弹性支撑脚704为橡胶支撑脚。橡胶支撑脚弹性好，能够提高料桶709的震动幅度，而且价格便宜。

[0095] 进料机构7中的螺旋斜坡710的下端和料桶709的内底面相连。使得处于料桶709底部的加工件10也能够被提升然后进入数控铣槽机内。

[0096] 进料机构7中的进料管711上设置有料管连接座512，料桶709上设置有料桶连接座512，进料管711通过螺栓穿接料管连接座512和料桶连接座512连接在料桶709上。可以通过调节螺栓来调节料桶709和进料管711之间距离，以使得进料管711的出口能够对准数控铣槽机，保证加工件10能够进入数控铣槽机中。

[0097] 进料机构7具有以下优点和效果：能够自动完成进料工作，无需人工操作，节省人力，降低成本；料桶709中可以一次性放置许多加工件10，不需要一直添加工件10，自动化程度高；通过改变电流频率可以改变料桶709的震动频率，适合不同质量、不同大小的加工件10，适用范围广，控制方便。本发明中的进料机构7为磁震动进料机构7，该进料机构7使用的时候，启动电源，由于变压器706和电磁铁707之间的磁力作用，使得电磁铁707震动，带动料桶709震动。料桶709中放入加工件10，在震动过程中加工件10沿着螺旋斜坡710向上爬升，到达料槽715内整齐排列，然后沿着料槽715进入进料管711中，从出料嘴
712进入夹具机构5。

[0098] 传动机构包括摆板801和离合轮802，离合轮802套装在主轴2上，离合轮802上设置有左摆座803和右摆座804，摆板801安装在离合轮802上，离合轮802和摆动架514相配合，动力涡轮915套装在主轴2上。

[0099] 传动机构使用的时候，动力涡轮915将动力从动力机构9传递给主轴2，主轴2转动带动离合轮802转动，离合轮802上的离合轮802和摆动架514相配合，当离合轮802和摆动架514相接触的时候，摆动架514带动夹具机构5做动作，使得夹具机构5松开工件10，令已加工好的工件10脱离夹具机构5，从而可以令新的工件10进入被夹具机构5夹住。

[0100] 动力机构9中的动力电机901和传动箱902通过皮带连接，传动箱链轮903安装在传动箱902上，传动箱链轮903和离合链轮911通过链条连接；手柄轴905安装在涡轮箱916内，手柄轴905的一端安装有手柄904，一号齿轮906套装在手柄轴905上，一号动力轴
912安装在涡轮箱916内，二号齿轮907套装在一号动力轴912上，一号齿轮906和二号齿轮907啮合；二号动力轴913安装在涡轮箱916内，固定离合轮802安装在二号动力轴913上，活动离合轮802套装在一号动力轴912上，动力卡轮908套装在手柄轴905上，动力卡轮908和活动离合轮802相啮合，离合链轮911套装在固定离合轮802上，固定离合轮802和活动离合轮802相配合；动力涡轮915套装在主轴2上，动力蜗杆914套装在二号动力轴
913上，动力蜗杆914和动力涡轮915啮合。

[0101] 使用的时候，启动动力电机901，通过传动箱链轮903带动动力涡轮915转动，从而将动力电机901的动能传递给主轴2。手柄904具体的过程如下，手柄904使用与手动调节主轴2转动的部件，主要是在调试或者出故障的时候使用，转动手柄904，带动手柄轴905转动，一号齿轮906和二号齿轮907的作用下，一号动力轴912转动，在动力卡轮908的作用下活动离合轮802向前运动，使得活动离合轮802固定离合轮802结合，就可以通过手柄904控制主轴2转动了，使用完成之后逆旋，使得动力卡轮908和固定离合轮802脱离即可，此时可以启动动力电机901，动力电机901通过离合链轮911带动二号动力轴913转动，二号动力轴913通过动力蜗杆914和动力涡轮915将动力传递给主轴2。

[0102] 如图42所示，滚轮405上有凹凸不平的轨迹，滚轮405和进刀涡轮404相配合控制着刀具机构4的进退，现以滚轮405转动一周来阐明数控槽铣机的工作过程。

[0103] 将工件10放入进料机构7，进料机构7通过磁震动将工件10排列整齐然后通过出料嘴712将工件10送入夹具机构5。启动夹具电机518和刀具电机408，启动动力机构9使得主轴2转动。

[0104] 当处于A区的时候，摆杆302上的夹头314摆动到进料机构7的出料嘴712的出口处，工件10从出料嘴712内进入夹头314和弯板316之间的空腔内，突轮装置309和推杆装置307工作，突轮装置309推动推杆装置307，推杆装置307推动连杆310，连杆310带动推料头313，此时夹具机构5的弹簧夹头520开口变大，推料头313将工件10推入弹簧夹头520内，压紧顶针522。

[0105] 进入B区，进刀涡轮404将刀具滑板402向前推进，传动机构中离合轮802的左摆座803和推动夹具机构5中的摆动架514，摆动架514推动滑套511，滑套511带动拉动套508，拉动套508带动拉动螺栓509，拉动螺栓509拉动夹头拉杆524，夹头拉杆524拉动弹簧夹头520向后运动，使得弹簧夹头520夹住工件10。

[0106] 进入C区，进刀涡轮404将刀具滑板402继续向前推进，使得铣槽刀410和工件10相接触，实现铣槽刀410铣第一次槽。

[0107] 进入D区，在复位弹簧401的作用下，刀具滑板402迅速向后退出，铣槽刀410和工件10脱离接触。

[0108] 进入E区，一号主轴传感器601的感应头和一号传感器604的感应头感应，一号传感器604将信号传送给控制器608，控制器608控制夹具电机518转动90度，工件10随着转动90度角。

[0109] 进入F区，进刀涡轮404的作用下，刀具滑板402向前迅速推进。

[0110] 进入G区，刀具滑板402继续向前推进，使得铣槽刀410和工件10接触，铣出第二条槽。

[0111] 进入H区，在复位弹簧401的作用下，铣槽刀410迅速退出。

[0112] 进入I区，二号主轴传感器602的感应头和二号传感器605的感应头相感应，二号传感器605将点信号传递给控制器608，控制器608控制夹具电机518和上次同一方向转动90度角。

[0113] 进入J区，在进刀涡轮404的作用下，刀具滑板402向前迅速推进。

[0114] 进入K区，铣槽刀410接触加工工件10，铣槽刀410铣第三条槽。

[0115] 进入M区，在复位弹簧401的作用下，铣槽刀410迅速退出。

[0116] 进入N区，三号主轴传感器603的感应头和三号传感器606的感应头感应，三号传感器606将电信号传递给控制器608，控制器608控制夹具电机518再次转动90度。

[0117] 进入L区，在进刀涡轮404的作用下，刀具滑板402向前迅速推进。

[0118] 进入O区，铣槽刀410和工件10接触，铣出第四条槽。

[0119] 进入P区，在复位弹簧401的作用下，铣槽刀410迅速退出,离合轮802的右摆座804推动摆动架514，摆动架514推动滑套511，在拉杆弹簧525的作用下，弹簧夹头520回复原位，弹簧夹头520松开工件10，在顶针弹簧523的作用下顶针522向外弹出，将工件10推出弹簧夹头520，完成卸料。然后重新进入A区。

[0120] 本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。