扶梯上头部侧板双拼和主驱动装配工装

摘要

本发明公开了扶梯上头部侧板双拼和主驱动装配工装及装配方法。工装包括工作平台，工作平台上安装固定基准横梁、可横向移动横梁、主驱动纵向移动小车，两横梁平行，通过移动可横向移动横梁；两横梁上各安装相应的定位立柱、可纵向移动扶梯侧板的定位墙板，相对应的定位立柱与定位墙板留有间距，相应的定位墙板能分别沿横梁移动，使得其与相对应的定位立柱间距产生变化；主驱动纵向移动小车上布设一对切向导轨安装座横向移动小车，小车将切向导轨送到侧板上切向导轨的安装位置；主驱动纵向移动小车上还安装有左右主驱动高度定位装置，该装置将主驱动轴线中心和侧板双拼高度位置的定位；主驱动高度定位装置座上安装一对驱动轴向对中装置。

权利要求

1.扶梯上头部侧板双拼和主驱动装配工装，包括工作平台(1)，其特征是：工作平台(1)上安装固定基准横梁(2)、可横向移动横梁(3)、主驱动纵向移动小车(8)，固定基准横梁(2)与可横向移动横梁(3)相平行，固定基准横梁(2)作为基准保持不动，通过移动可横向移动横梁(3)，使其与固定基准横梁(2)的间距产生变化，来适应扶梯侧板的宽度；

固定基准横梁(2)、可横向移动横梁(3)上各自安装相应的定位立柱(4)、可纵向移动扶梯侧板的定位墙板(5)，相对应的定位立柱(4)与定位墙板(5)留有间距，其中，相应的定位墙板(5)能分别沿固定基准横梁(2)、可横向移动横梁(3)移动，使得其与相对应的定位立柱(4)的间距产生变化，来适应扶梯侧板的长度；

主驱动纵向移动小车(8)上布设一对切向导轨安装座横向移动小车(7)，切向导轨安装座横向移动小车(7)将切向导轨送到侧板上切向导轨的安装位置；

主驱动纵向移动小车(8)上还安装有左右主驱动高度定位装置(9)，左右主驱动高度定位装置(9)将主驱动轴线中心和侧板双拼高度位置定位；主驱动高度定位装置(9)座上安装一对驱动轴向对中装置(10)。

2.根据权利要求1所述扶梯上头部侧板双拼和主驱动装配工装，其特征在于：所述的可横向移动横梁(3)设置一组横梁顶起及走轮装置，包括顶丝(3-1)、滑轨(3-2)、走轮组件(3-3)、导轨(3-4)，常态下，可横向移动横梁(3)中部压于工作平台(1)之上，其两头分别向外凸并处于滑轨(3-2)上方，且外凸部还旋接顶丝(3-1)，顶丝(3-1)可旋出横梁(3)的外凸部之下而顶于滑轨(3-2)的上平面；滑轨(3-2)的下方设有走轮组件(3-3)，该走轮组件(3-3)包括凹框及走轮，凹框的上部与滑轨(3-2)连接，凹框通过轴装配走轮，走轮的下部凸出于凹框并置于导轨(3-4)之上，导轨(3-4)安装于工作平台(1)之上；旋拧顶丝(3-1)数圈能将可横向移动横梁(3)中部脱离了工作平台(1)。

3.根据权利要求1所述扶梯上头部侧板双拼和主驱动装配工装，其特征在于：所述的可纵向移动扶梯侧板的定位墙板(5)设有一组墙板顶起及走轮装置，包括顶丝(5-1)、滑轨(5-2)、走轮组件(5-3)、导向槽(5-6)，定位墙板(5)的两侧各向外凸，且外凸部旋接顶丝(5-1)，顶丝(5-1)能向下伸出该外凸部，该外凸部处于滑轨(5-2)上方，滑轨(5-2)的下方设有走轮组件(5-3)，走轮组件包括一对滚轮及连接两滚轮的轴，该轴与其上方的滑轨(5-2)连接，滚轮置于导向槽(5-6)之上，导向槽(5-6)安装于固定基准横梁(2)或可横向移动横梁(3)之上；常态下，定位墙板(5)的底面压于固定基准横梁(2)或可横向移动横梁(3)之上，旋拧顶丝(5-1)数圈能将定位墙板(5)的底面脱离固定基准横梁(2)或可横向移动横梁(3)。

4.根据权利要求1或3所述扶梯上头部侧板双拼和主驱动装配工装，其特征在于：

所述可纵向移动扶梯侧板的定位墙板(5)设有侧板定位座及定位夹紧装置，包括：定位座(5-4)、气缸(5-5)、拉杆(5-8)、压圈(5-9)，定位墙板(5)的前后端分别固定连接定位座(5-4)、气缸(5-5)，气缸(5-5)与拉杆(5-8)连动，拉杆(5-8)穿过定位墙板(5)及定位座(5-4)，端部穿出定位座(5-4)后与压圈(5-9)连接。

5.根据权利要求1所述扶梯上头部侧板双拼和主驱动装配工装，其特征在于：所述的扶梯切向导轨安装座横向移动小车(7)具有如下结构：小车体(7-1)、小车限位缓冲机构(7-2)、勾脚(7-3)、滑座(7-4)、线性轨(7-5)、气缸(7-6)，线性轨(7-5)布设于主驱动纵向移动小车(8)上，小车体(7-1)下部装有滑座(7-4)，滑座(7-4)置于线性轨(7-5)之上，小车体(7-1)通过气缸(7-6)的驱动而沿线性轨(7-5)移动；小车体(7-1)的端部装有勾脚(7-3)，与此相对应的，主驱动纵向移动小车(8)上安装有小车限位缓冲机构(7-2)，以此来限位并缓冲小车体(7-1)。

6.根据权利要求1或5所述扶梯上头部侧板双拼和主驱动装配工装，其特征在于：切向导轨安装座横向移动小车(7)上布设切向导轨自动对接装置(6)，包括转销(6-1)、切向导轨无缝连接机构(6-2)、切向导轨自动定位机构(6-3)、切向导轨与侧板导轨平接机构(6-4)，切向导轨定位臂(6-5)通过转销(6-1)定位于对接装置(6)的主体上，切向导轨定位臂(6-5)可以转销(6-1)为轴稍稍转动；切向导轨定位臂(6-5)的尾部装有切向导轨无缝连接机构(6-2)，切向导轨定位臂(6-5)还装有切向导轨自动定位机构(6-3)，切向导轨定位臂(6-5)的端部安装有切向导轨与侧板导轨平接机构(6-4)，该平接机构凸出于切向导轨定位臂(6-5)的端部，且其凸出部的下表面呈斜面或弧面状。

7.根据权利要求1或5所述扶梯上头部侧板双拼和主驱动装配工装，其特征在于：所述的主驱动纵向移动小车(8)包括小车体(8-1)、限位块(8-5)、滑座(8-2)、线性轨(8-3)、气缸(8-4)，线性轨(8-3)布设于工作平台(1)上，相对应的，小车体(8-1)的下方装有滑座(8-2)，滑座(8-2)滑动地配合线性轨(8-3)；小车体(8-1)的下方装有气缸(8-4)；小车体(8-1)的下方还安装有一限位块(8-5)，与此相对应的，工作平台(1)之上装有另一限位块，小车体(8-1)移动到位后，工作平台(1)上的限位块将小车体(8-1)下方的限位块阻挡住，使主驱动纵向移动小车(8)精确定位。

8.根据权利要求1所述扶梯上头部侧板双拼和主驱动装配工装，其特征在于：主驱动高度定位装置(9)安装有移动机构：包括滚轮(9-1)、滚轮座(9-2)、顶丝(9-3)、走轮组件(9-4)，滚轮座(9-2)安装于主驱动高度定位装置(9)的上部，滚轮座(9-2)上安装有一对轴线相平行且留有间距的滚轮(9-1)，两滚轮(9-1)用于支撑主驱动的一端；主驱动高度定位装置(9)的主体两侧下部分别旋接一顶丝(9-3)，顶丝(9-3)的下端正对走轮组件(9-4)凹框的上表面，走轮组件(9-4)凹框内装入走轮，两者间通过轴配合，走轮下部凸出于凹框，并处于主驱动纵向移动小车(8)之上；常态下，主驱动高度定位装置(9)的主体压于主驱动纵向移动小车(8)，反拧顶丝(9-3)数圈直至主驱动高度定位装置(9)的主体脱离主驱动纵向移动小车(8)。

9.根据权利要求1所述扶梯上头部侧板双拼和主驱动装配工装，其特征在于：所述的一对驱动轴向对中装置(10)分别是可移动的主驱动轴向对中装置、固定的主驱动轴向对中装置，可移动的主驱动轴向对中装置包括第一支座、第一调节手轮、顶推螺杆(10-4)、接套(10-5)、接杆(10-6)，顶推螺杆(10-4)的内端固接第一调节手轮，横穿且外端伸出第一支座，并通过接套(10-5)连接有接杆(10-6)；固定的主驱动轴向对中装置(10)包括定位基准螺杆(10-1)、第二支座、第二调节手轮，定位基准螺杆(10-1)的内端固接第二调节手轮，横穿且外端伸出第二支座。

说明书

扶梯上头部侧板双拼和主驱动装配工装

技术领域

[0001] 本发明属于自动扶梯工装技术领域，具体涉及一种自动扶梯上头部侧板双拼和主驱动装配工装的结构及装配方法。

背景技术

[0002] 自动扶梯梯路系统的设计精度和装配精度是自动扶梯长期运行平稳性和可靠性的保证，并且其能减少扶梯的振动及噪声，可提高乘客乘梯的舒适感。这其中，梯路系统中上头部侧板双拼精度及其与扶梯主驱动间的相对位置精度又非常关键，而单片侧板的焊接变形对侧板双拼精度又起着制约作用。

[0003] 传统的扶梯侧板双拼装配是采用简陋的钢结构架来完成装配作业的，其定位孔采用圆柱孔，并用扳手将螺母拧压紧。侧板双拼的连接件用卷尺测量其与侧板的相对位置，焊接时采用手工扶住并焊接。主驱动与双拼侧板间的连接则是在龙门工装上采用挂钢丝绳吊线，操作人员一边用卷尺测量一边通过榔头敲击来调整安装位置，如此反复测量并调整，直至装配到位。上述传统的装配方法存在的主要问题是：1、由于主要由人力操作完成，因此，其受人为影响的因素较大，部件装配的精度低，质量不稳定。2、生产效率低，不能满足产能需求。3、由于扶梯生产一般是通过分多道工位来组装的，按流水线方式生产，主驱动在龙门工装上装配，占用了龙门工装的使用时间，使得各工位节拍不匹配，在目前的装配方法中，由于扶梯桁架和很多部件均采用焊接结构和钣金件，部件精度较差；另外，在装配中通过垫片和腰孔调节，保证安装精度，往往需要更多的测量时间，生产效率低下。这就导致了整个生产节拍时间被拉长，影响了整个生产线的有序可控流动。

[0004] 目前，国内一些扶梯生产厂家设计的扶梯侧板双拼工装比较简陋，主要有以下一些缺陷：1、工装的通用性差，需要设计制作大量的工装来对应扶梯的提升角度和梯型宽度变化；2、工装的功能单一，只能进行侧板双拼，不能将双拼与主驱动结合在一起；3、当单片侧板焊接变形较大时，无法用双拼工装将变形作适当的校正，减少单片焊接变形对侧板双拼精度的影响；4、侧板间连接件无定位装置，靠人工测量控制，尺寸一致性差。 [0005] 一直以来，业界都在寻求一种能保证自动扶梯的装配质量，尤其是提高部件的装配精度的工装及方法，用每个部件的装配质量来保证扶梯总的装配质量，提高装配质量的稳定性。同时，通过简化装配流程，缩短工序的作业时间，协调各工序的装配节拍，提高装配效率， 满足日益扩大的产能需求。本发明便是基于此目的而提出的。

发明内容

[0006] 本发明提供了一种扶梯上头部侧板双拼和主驱动一体化装配工装及装配方法，其解决了目前扶梯侧板双拼装配精度差、工装通用性差、工装调整时间长、劳动强度大、侧板与主驱动定位精度差及龙门工装节拍长等问题。

[0007] 本发明采取以下技术方案：扶梯上头部侧板双拼和主驱动装配工装，包括工作平台(1)，工作平台(1)上安装固定基准横梁(2)、可横向移动横梁(3)、主驱动纵向移动小车(8)，固定基准横梁(2)与可横向移动横梁(3)相平行，固定基准横梁(2)作为基准保持不动，通过移动可横向移动横梁(3)，使其与固定基准横梁(2)的间距产生变化，来适应扶梯侧板的宽度；固定基准横梁(2)、可横向移动横梁(3)上各自安装相应的定位立柱(4)、可纵向移动扶梯侧板的定位墙板(5)，相对应的定位立柱(4)与定位墙板(5)留有间距，其中，相应的定位墙板(5)能分别沿固定基准横梁(2)、可横向移动横梁(3)移动，使得其与相对应的定位立柱(4)的间距产生变化，来适应扶梯侧板的长度；主驱动纵向移动小车(8)上布设一对切向导轨安装座横向移动小车(7)，切向导轨安装座横向移动小车(7)将切向导轨送到侧板上切向导轨的安装位置；主驱动纵向移动小车(8)上还安装有左右主驱动高度定位装置(9)，左右主驱动高度定位装置(9)将主驱动轴线中心和侧板双拼高度位置定位；主驱动高度定位装置(9)座上安装一对驱动轴向对中装置(10)。

[0008] 优选的，可横向移动横梁(3)设置一组横梁顶起及走轮装置，包括顶丝(3-1)、滑轨(3-2)、走轮组件(3-3)、导轨(3-4)，常态下，可横向移动横梁(3)中部压于工作平台(1)之上，其两头分别向外凸并处于滑轨(3-2)上方，且外凸部还旋接顶丝(3-1)，顶丝(3-1)可旋出横梁(3)的外凸部之下而顶于滑轨(3-2)的上平面；滑轨(3-2)的下方设有走轮组件(3-3)，该走轮组件(3-3)包括凹框及走轮，凹框的上部与滑轨(3-2)连接，凹框通过轴装配走轮，走轮的下部凸出于凹框并置于导轨(3-4)之上，导轨(3-4)安装于工作平台(1)之上；旋拧顶丝(3-1)数圈能将可横向移动横梁(3)中部脱离了工作平台(1)。 [0009] 优选的，可纵向移动扶梯侧板的定位墙板(5)设有一组墙板顶起及走轮装置，包括顶丝(5-1)、滑轨(5-2)、走轮组件(5-3)、导向槽(5-6)，定位墙板(5)的两侧各向外凸，且外凸部旋接顶丝(5-1)，顶丝(5-1)能向下伸出该外凸部，该外凸部处于滑轨(5-2)上方，滑轨(5-2)的下方设有走轮组件(5-3)，走轮组件包括一对滚轮及连接两滚轮的轴，该轴与其上方的滑轨(5-2)连接，滚轮置于导向槽(5-6)之上，导向槽(5-6)安装于固定基准横梁(2)或可横向移动横梁(3)之上；常态下，定位墙板(5)的底面压于固定基准横梁(2)或可横向移动横梁(3)之上，旋拧顶丝(5-1)数圈 能将定位墙板(5)的底面脱离固定基准横梁(2)或可横向移动横梁(3)。

[0010] 优选的，纵向移动扶梯侧板的定位墙板(5)设有侧板定位座及定位夹紧装置，包括：定位座(5-4)、气缸(5-5)、拉杆(5-8)、压圈(5-9)，定位墙板(5)的前后端分别固定连接定位座(5-4)、气缸(5-5)，气缸(5-5)与拉杆(5-8)连动，拉杆(5-8)穿过定位墙板(5)及定位座(5-4)，端部穿出定位座(5-4)后与压圈(5-9)连接。

[0011] 优选的，扶梯切向导轨安装座横向移动小车(7)具有如下结构：小车体(7-1)、小车限位缓冲机构(7-2)、勾脚(7-3)、滑座(7-4)、线性轨(7-5)、气缸(7-6)，线性轨(7-5)布设于主驱动纵向移动小车(8)上，小车体(7-1)下部装有滑座(7-4)，滑座(7-4)置于线性轨(7-5)之上，小车体(7-1)通过气缸(7-6)的驱动而沿线性轨(7-5)移动；小车体(7-1)的端部装有勾脚(7-3)，与此相对应的，主驱动纵向移动小车(8)上安装有小车限位缓冲机构(7-2)，以此来限位并缓冲小车体(7-1)。

[0012] 优选的，切向导轨安装座横向移动小车(7)上布设切向导轨自动对接装置(6)，包括转销(6-1)、切向导轨无缝连接机构(6-2)、切向导轨自动定位机构(6-3)、切向导轨与侧板导轨平接机构(6-4)，切向导轨定位臂(6-5)通过转销(6-1)定位于对接装置(6)的主体上，切向导轨定位臂(6-5)可以转销(6-1)为轴稍稍转动；切向导轨定位臂(6-5)的尾部装有切向导轨无缝连接机构(6-2)，切向导轨定位臂(6-5)还装有切向导轨自动定位机构(6-3)，切向导轨定位臂(6-5)的端部安装有切向导轨与侧板导轨平接机构(6-4)，该平接机构凸出于切向导轨定位臂(6-5)的端部，且其凸出部的下表面呈斜面或弧面状。 [0013] 优选的，主驱动纵向移动小车(8)包括小车体(8-1)、限位块(8-5)、滑座(8-2)、线性轨(8-3)、气缸(8-4)，线性轨(8-3)布设于工作平台(1)上，相对应的，小车体(8-1)的下方装有滑座(8-2)，滑座(8-2)滑动地配合线性轨(8-3)；小车体(8-1)的下方装有气缸(8-4)；小车体(8-1)的下方还安装有一限位块(8-5)，与此相对应的，工作平台(1)之上装有另一限位块，小车体(8-1)移动到位后，工作平台(1)上的限位块将小车体(8-1)下方的限位块阻挡住，使主驱动纵向移动小车(8)精确定位。

[0014] 优选的，主驱动高度定位装置(9)安装有移动机构：包括滚轮(9-1)、滚轮座(9-2)、顶丝(9-3)、走轮组件(9-4)，滚轮座(9-2)安装于主驱动高度定位装置(9)的上部，滚轮座(9-2)上安装有一对轴线相平行且留有间距的滚轮(9-1)，两滚轮(9-1)用于支撑主驱动的一端；主驱动高度定位装置(9)的主体两侧下部分别旋接一顶丝(9-3)，顶丝(9-3)的下端正对走轮组件(9-4)凹框的上表面，走轮组件(9-4)凹框内装入走轮，两者间通过轴配合，走轮下部凸出于凹框，并处于主驱动纵向移动小车(8)之上；常态下，主驱动高度定位装置(9)的主体压于主驱动纵向移动小车(8)，反拧顶丝(9-3)数圈直至主驱动高度定位装置(9)的主体脱离主驱动纵向移动小车(8)。

[0015] 优选的，一对驱动轴向对中装置(10)分别是可移动的主驱动轴向对中装置、固定的主驱动轴向对中装置，可移动的主驱动轴向对中装置包括支座(10-2)、调节手轮(10-3)、顶推螺杆(10-4)、接套(10-5)、接杆(10-6)，顶推螺杆(10-4)的内端固接调节手轮(10-3)，横穿且外端伸出支座(10-2)，并通过接套(10-5)连接有接杆(10-6)；固定的主驱动轴向对中装置(10)包括定位基准螺杆(10-1)、支座(10-2)、调节手轮(10-3)，定位基准螺杆(10-1)的内端固接调节手轮(10-3)，横穿且外端伸出支座(10-2)。 [0016] 本发明扶梯上头部侧板双拼和主驱动的装配方法，其利用上述扶梯上头部侧板双拼和主驱动装配工装，按如下步骤进行：

[0017] 步骤一、利用吊具将扶梯两片侧板(11)分别吊入固定基准横梁(2)的侧板定位墙板(5)和定位立柱(4)、可横向移动横梁(3)的侧板定位墙板(5)和定位立柱(4)上，利用侧板上的钥匙孔定位于定位墙板的定位座(5-4)上，实现扶梯单片侧板的纵向定位； [0018] 步骤二、将侧板夹紧，实现侧板的横向定位与夹紧；

[0019] 步骤三、将两片侧板横向定位，用快速夹钳夹紧并焊接侧板，实现扶梯侧板的双拼；

[0020] 步骤四、将切向导轨(13)放置于切向导轨安装架上，左右两侧横向移动小车(7)向内移动到限位装置，保证切向导轨(13)的开档距离；主驱动移动小车(8)将切向导轨(13)送入侧板并实现切向导轨与侧板上轨道的对接，将切向导轨固定于侧板上； [0021] 步骤五、将主驱动移动小车(8)和横向移动小车(7)退回，利用吊具将主驱动(12)吊入主驱动的定位装置，用横向顶推螺杆(10-4)调节主驱动(12)的横向位置，至右侧基准螺杆与主驱动右侧链轮端面接触；

[0022] 步骤六、主驱动移动小车(8)将主驱动(12)送入侧板内，将主驱动和侧板连接固定；

[0023] 步骤七、松开侧板定位夹紧气缸(5-6)，将双拼侧板和主驱动吊起，退回主驱动移动小车(8)，将双拼侧板和主驱动从工装中吊出，完成侧板双拼和主驱动一体化装配。 [0024] 步骤一，定位座(5-4)可实现左右侧板的高度统一及避免左右侧板的错位。 [0025] 优选的，当单片侧板焊接变形较大时，可调节横向可移动横梁的侧板定位墙板的定位座螺母(5-7)，调节左右侧板开档间距，以保证两侧板为平行状态。 [0026] 本发明具有以下技术效果：

[0027] 1、本发明扶梯上头部侧板双拼与主驱动一体化装配工装，是全规格通用可调节型结构，包括可满足3种梯级宽度(1000/800/600)、2种提升角度(30/35度)、2种水平梯级(2/3级)平梯共12种规格扶梯的装配需求。全规格通用性工装使用便捷，不同规格扶梯侧板与主驱动装配无需更换工装，省去了频繁更换工装操作步骤，减少了工装摆放场地，使得工装更简洁实用， 并且降低了工装的成本。

[0028] 2、与现有的装配方式相比，本发明保证了侧板的开档距离和平行度及对角线，同一气动开关同时控制单侧5组定位夹紧机构，节约了装配工时，侧板各连接件的相对位置都有相应的机构来保证。

[0029] 3、本发明将主驱动的装配设置于侧板双拼工位上，通过工装的形式实现了主驱动与侧板双拼位置的精确定位，避免了在龙门工装上通过吊挂钢丝绳人工调整其位置精度的缺陷，其尺寸统一性好，对工人的技术素质无特别的要求，工人经短期培训即可上手。同时，减少了龙门工装装配的节拍，实现各工位工作节奏的协调。

[0030] 4、本发明通过工装的自动定位功能，来提高装配的效率，消除人为误差，保证了装配部件的定位精度，提高了防错等级，实现扶梯装配的流水线生产方式，提高了扶梯总装配的产能。

附图说明

[0031] 图1是本发明扶梯上头部侧板双拼和主驱动装配工装的侧向结构示意图。 [0032] 图2是本发明扶梯上头部侧板双拼和主驱动装配工装的侧向局部结构示意图。 [0033] 图3是可移动横梁、固定横梁与工作平台的结构示意图。

[0034] 图4是图3的局部放大图。

[0035] 图5是图4的纵向剖视图。

[0036] 图6是侧板定位座与侧板夹紧定位机构示意图。

[0037] 图7是可纵向移动侧板定位墙板和定位立柱的示意图。

[0038] 图8是可纵向移动侧板定位墙板的顶起装置结构示意图。

[0039] 图9是图8的纵向剖视图。

[0040] 图10是切向导轨定位及自动对准机构示意图。

[0041] 图11是切向导轨座横向移动小车结构示意图。

[0042] 图12是主驱动高度定位装置的示意图。

[0043] 图13是图12的局部放大图。

[0044] 图14是主驱动轴向对中装置的示意图。

[0045] 图15是主驱动移动小车的示意图。

[0046] 图16是图15的A向视图。

[0047] 图示中：1-工作平台，2-固定基准横梁，3-可横向移动横梁，4-扶梯侧板固定用的定位 立柱，5-可纵向移动扶梯侧板的定位墙板，6-切向导轨自动对接装置，7-扶梯切向导轨安装座横向移动小车，8-主驱动纵向移动小车，9-主驱动高度定位装置，10-主驱动轴向对中装置，11-扶梯侧板，12-主驱动，13-切向导轨。

具体实施方式

[0048] 下面结合附图对本发明实施例作进一步描述。附图和实施例不应看作是对本发明保护范围的限制，任何在本发明技术方案的基础上进行扩展和增加均视为本发明的保护范围。

[0049] 参照图1、2，自动扶梯上头部侧板双拼与主驱动一体化装配工装，包括：工作平台1、固定基准横梁2、可横向移动横梁3、扶梯侧板固定用的定位立柱4、可纵向移动扶梯侧板的定位墙板5、切向导轨自动对接装置6、切向导轨安装座横向移动小车7、主驱动纵向移动小车8、主驱动高度定位装置9、主驱动轴向对中装置10，具体结构及其作用如下所述： [0050] 工作平台1是工装所有部件安装的基础平台，在该工作平台上安装了固定基准横梁2、可横向移动横梁3及其移动轨道、主驱动纵向移动小车8及其移动轨道、及移动动力装置。固定基准横梁2固定安装于工作平台1之上，工作平台1通过横向轨道安装可横向移动横梁3，可横向移动横梁3与固定基准横梁2相平行。固定基准横梁2作为基准保持不动，通过移动可横向移动横梁3，使其与固定基准横梁2之间的距离产生变化，从而来实现扶梯侧板宽度(1000/800/600)的调整。

[0051] 如图3-5所示，本实施例中，可横向移动横梁3上安装有一组横梁顶起及走轮装置，用于装配不同梯级宽度(1000/800/600)扶梯时进行宽度的调节，具体包括：顶丝3-1、滑轨3-2、走轮组件3-3、导轨3-4、限位块3-5，常态下，横梁3中部压于工作平台1之上，其两头上部分别向外凸并处于滑轨3-2上方，且此凸出部还由上而下旋接顶丝3-1，顶丝3-1可旋出横梁3的外凸部之下而顶于滑轨3-2的上平面。滑轨3-2的下方设有走轮组件3-3，滑轨3-2的下部固连接走轮组件3-3凹框的上部，走轮组件3-3的凹框内通过轴装配有走轮，走轮下部凸出于凹框，并置于导轨3-4之上，导轨3-4安装于工作平台1之上。在横梁3移动的极限位置的工作平台1上装有限位块3-5，限位块3-5用于防止横梁过移位，其具有安全保护的作用。用扳手旋拧顶丝3-1数圈直至横梁3被顶起(即其中部脱离了工作平台1)，此时推动横梁3，其可以随着走轮组件3-3一同沿导轨3-4移动，当其移动到位后，再采用扳手反拧顶丝3-1，横梁3被放下至常态。这样，工装的开档距离就调整完毕，从而通过此方式，其可装配不同宽度梯级(1000/800/600)的侧板双拼。

[0052] 固定基准横梁2、可横向移动横梁3上各自安装了相应的定位立柱4、可纵向移动扶梯侧板 的定位墙板5，定位立柱4与定位墙板5间留有间距，其中，定位墙板5可沿横梁2或横梁3的导向槽移动，从而使得其与相对应的定位立柱4间的距离产生变化，以实现扶梯侧板的长度(2级/3级)调节。

[0053] 如图6所示，定位墙板5上安装左右共10组定位夹紧装置，用于侧板的定位与夹紧，每组定位夹紧装置包括：定位座5-4、气缸5-5、拉杆5-8、压圈5-9、调节螺母5-7，定位墙板5的前后端分别固定连接定位座5-4、气缸5-5，定位座5-4的另一端旋接调节螺母5-7；气缸5-5与拉杆5-8连动，拉杆5-8从中部穿过定位墙板5及定位座5-4，端部穿出定位座5-4后与压圈5-9连接。气动开关统一控制单侧5组侧板定位夹紧装置的气路，5组装置同时工作，气缸5-5动作，并通过拉杆5-8带动压圈5-9(向图6的箭头方向)将侧板压紧，再通过快速夹钳将单片侧板主轨返轨轨道定位夹紧。如果单片侧板焊接变形较大，则可以旋转调节螺母5-7即可调整两片侧板间的开档。通过在侧板上选择合适的定位基准点，将扶梯不同提升角度(30°/35°)的侧板采用同一套工装装配，增强了通用性。其中，2组定位座既定位侧板中心又定位平面，3组定位座和4组快速夹紧机构定位平面，不会发生过定位的现象。

[0054] 如图7-9所示，定位墙板5上还设置有一组墙板顶起及走轮装置，与定位立柱4配合用于装配不同梯级长度(2级/3级)扶梯时进行长度调节，其具体包括：顶丝5-1、滑轨5-2、走轮组件5-3、导向槽5-6，定位墙板5的两侧各向外凸，且外凸部旋接顶丝5-1，顶丝5-1可以向下伸出该外凸部，该外凸部处于滑轨5-2上方，滑轨5-2的下方设有走轮组件5-3，走轮组件5-3包括一对滚轮及连接两滚轮的轴，该轴与其上方的滑轨5-2连接，滚轮置入导向槽5-6之上，导向槽5-6安装于横梁2或3之上。常态下，定位墙板5的底面压于横梁2或3之上而无法移动。用板手拧顶丝5-1数圈直至定位墙板5被顶起(其底面脱离横梁2或3)，然后推动定位墙板5，使其随走轮组件及滑轨一同沿导向槽5-6移动，移动到位后，再采用扳手反拧顶丝5-1，定位墙板5被放下至常态。这样，定位立柱4和纵向移动扶梯侧板定位墙板5的开档距离就调整完毕，从而其可装配不同长度(2级/3级)的侧板双拼。

[0055] 如图15、16所示，主驱动纵向移动小车8：包括小车体8-1、滑座8-2、线性轨8-3、气缸8-4、限位块8-5，工作平台1上安装有相平行的两条线性轨8-3，相对应的，小车体8-1的下方装有滑座8-2，滑座8-2可滑动地配合于线性轨8-3。小车体8-1的下方还装有气缸8-4，用于推动小车体8-1移动。小车体8-1的下方还安装有一限位块8-5，与此相对应的，工作平台1之上装有另一限位块，小车体8-1移动到位后，工作平台1上的限位块将小车体
8-1下方的限位块阻挡住，使主驱动纵向移动小车8的定位精确。气动开关控制主驱动纵向移动小车8的进退，主驱动纵向移动小车8实现将切向导轨13和主驱动12送到侧板11所需要的位置。

[0056] 主驱动纵向移动小车8上布置了左右(即一对)切向导轨安装座横向移动小车7及其移动轨道，切向导轨安装座横向移动小车7实现将切向导轨精确送到侧板上切向导轨的安装位置。

[0057] 如图11所示，扶梯切向导轨安装座横向移动小车7：包括小车体7-1、小车限位缓冲机构7-2、勾脚7-3、滑座7-4、线性轨7-5和气缸7-6，小车体8-1上布设有线性轨7-5,小车体7-1下部装有滑座7-4，滑座7-4置于线性轨7-5之上，小车体7-1通过气缸7-6的驱动而沿线性轨7-5移动。小车体7-1的端部还装有勾脚7-3，与此相对应的，小车体8-1上安装有3组小车限位缓冲机构7-2，以此来限位并缓冲小车体7-1。小车限位缓冲机构7-2包括缓冲座、缓冲柱及弹簧，缓冲柱横穿缓冲座，其形成凸环，该凸环处于缓冲座内。弹簧外套于缓冲柱，其两端分别顶于缓冲柱的凸环和缓冲座的内壁，缓冲柱可沿缓冲座作穿伸运动。气动开关统一并同时开合左右两侧的切向导轨安装座横向移动小车7，3组小车限位缓冲机构7-2分别对应3种宽度的侧板，根据需要选择其中一组小车限位缓冲机构，使得切向导轨的开档与侧板的宽度相对应。由于有弹簧力的缓冲作用，使得气缸7-6的到位冲击力减少，实现了切向导轨安装座横向移动小车7的平稳定位。

[0058] 切向导轨安装座横向移动小车7上布置了切向导轨自动对接装置6，该对接装置能自动保持上下两片切向导轨的开档距离，当主驱动纵向移动小车8通过切向导轨安装座横向移动小车7将切向导轨送近侧板时，能自动对接侧板上已焊接好的轨道，保证切向导轨与侧板轨道连接的平整，同时又利用弹性顶推机构保证侧板轨道与切向导轨的无缝连接。

[0059] 如图10所示，切向导轨定位自动对接装置6包括上下相对应的对接装置，每一对接装置包括转销6-1、切向导轨无缝连接机构6-2、切向导轨自动定位机构6-3、切向导轨与侧板导轨平接机构6-4、切向导轨定位臂6-5，切向导轨定位臂6-5通过转销6-1定位于对接装置6的主体上，切向导轨定位臂6-5可以转销6-1为轴稍稍转动，实现微调。切向导轨定位臂6-5的尾部装有切向导轨无缝连接机构6-2，本实施例采用弹簧，其对切向导轨具有一个弹力，使其实现无缝连接。切向导轨定位臂6-5还装有切向导轨自动定位机构6-3，本实施例为两处磁铁，一块处于切向导轨定位臂6-5的上部，另一块处于切向导轨定位臂6-5的侧壁。切向导轨定位臂6-5的端部还安装有切向导轨与侧板导轨平接机构6-4，该平接机构凸出于切向导轨定位臂6-5的端部，且其凸出部的下表面呈斜面或弧面状，其结合切向导轨定位臂6-5稍微浮动，来实现切向导轨的无缝连接。由于有自动定位机构6-3的磁力作用，当切向导轨置于切向导轨定位臂上6-5时，上切向导轨被吸附在上定位臂，下切向导轨被吸附在下定位臂，两切向导轨的开档距离就被工装定位了。定位臂可以转销6-1为中心作轻微转动的，由于定位臂重力的作用，通常定位臂前端是往下垂的，当主驱动移动小车将切向导轨送入侧板时， 通过平接机构6-4自动实现切向导轨与侧板导轨的平接。切向导轨无缝连接机构6-2是一弹性机构，当切向导轨与侧板导轨对接时，通过弹力将切向导轨端面与侧板导轨端面压紧，实现切向导轨的无缝连接。

[0060] 主驱动纵向移动小车8上还安装有左右主驱动高度定位装置9，左右主驱动高度定位装置9实现了主驱动轴线中心和侧板双拼高度位置的精确定位，同时保证了主驱动轴线中心和侧板双拼中心对称的垂直。通过主驱动纵向移动小车的定位装置，保证了主驱动轴线与侧板的相对位置。

[0061] 如图12、13所示，主驱动高度定位装置9包括：滚轮9-1、滚轮座9-2、顶丝9-3、走轮组件9-4，主驱动高度定位装置9的上部安装有滚轮座9-2，滚轮座9-2上安装有一对轴线相平行且留有间距的滚轮9-1，两滚轮9-1用于支撑主驱动的一端。通过更换不同规格的滚轮9-1，可实现不同直径主驱动的安装。主驱动高度定位装置9的主体两侧下部分别旋接一顶丝9-3，顶丝9-3的下端正对走轮组件9-4凹框的上表面，凹框内置入走轮，两者间通过轴配合，走轮下部凸出于凹框，并处于主驱动移动小车的小车体8-1之上。常态下，主驱动高度定位装置9的主体压于主驱动移动小车的小车体8-1。旋拧顶丝9-3数圈直至主驱动高度定位装置9的主体被顶起(即其脱离主驱动移动小车的小车体8-1)，此时推动主驱动高度定位装置9，其随走轮组件9-4的移动而移动。主驱动吊上主驱动高度定位装置后，转动主驱动，以便主驱动与侧板的装配孔对位，进行主驱动与侧板相对位置尺寸的工艺连接。 [0062] 主驱动高度定位装置9座上还安装有一对驱动轴向对中装置10，其中，一对中装置为相对固定的，而另一对中装置为可移动的，其移动通过上述的走轮组件9-4来实现。下面详述对中装置的结构。驱动轴向对中装置10安装于主驱动高度定位装置9座上，可与主驱动高度定位装置9一起移动，以适应不同宽度侧板相对应的不同主驱动轴长度。 [0063] 如图14所示，可移动的主驱动轴向对中装置10：包括支座10-2、调节手轮10-3、顶推螺杆10-4、接套10-5、接杆10-6，顶推螺杆10-4的内端固接调节手轮10-3，横穿且伸出支座10-2，并通过接套10-5连接有接杆10-6。例如，当装配好800开档的扶梯侧板后，需要装配1000开档的侧板时，接上接套及接杆即可进行，可不移动主驱动轴向对中装置10。 [0064] 另一主驱动轴向对中装置10是固定的，作为基准，其包括定位基准螺杆10-1、支座10-2、调节手轮10-3，螺杆10-1的内端固接调节手轮10-3，横穿且伸出支座10-2。通过调节手轮10-3带动定位基准螺杆移动，来顶推主驱动链轮侧面，保证了主驱动两侧链轮与两侧侧板的对称。

[0065] 根据上述自动扶梯上头部侧板双拼与主驱动一体化装配工装，本发明的装配方法按如下 步骤进行：

[0066] 1、装配开始，用吊具将扶梯两片侧板11分别吊入固定基准横梁2侧板定位墙板5和定位立柱4上、可横向移动横梁3的侧板定位墙板5和定位立柱4上，并利用侧板上的钥匙孔定位于侧板定位墙板的定位座5-4上，实现了侧板的纵向定位，定位座5-4可实现左右侧板的高度统一及避免左右侧板的错位。

[0067] 2、气动开关动作，侧板定位墙板上的5组定位夹紧机构同时将侧板定位夹紧，4组快速夹钳将侧板的主轨返轨夹紧，实现了侧板的横向定位与夹紧；

[0068] 3、将左右两片侧板的连接件利用横向定位装置定位，用快速夹钳夹紧，焊接各连接件和侧板，实现了扶梯侧板的双拼；

[0069] 4、将扶梯切向导轨13放置于切向导轨安装架上，左右两侧横向移动小车7相向移动并在限位装置的作用下停止，以保证切向导轨13的开档距离；纵向移动主驱动移动小车8将切向导轨13送入侧板并自动实现切向导轨与侧板上轨道的对接，用螺钉将切向导轨固定在侧板上，配作销孔；

[0070] 5、将主驱动移动小车8、横向移动小车7退回，将主驱动12吊入主驱动定位装置上，用横向顶推螺杆10-4调节主驱动12的横向位置至右侧定位基准螺杆与主驱动右侧链轮端面接触；

[0071] 6、纵向移动主驱动移动小车8，将主驱动12送入侧板内；用螺钉及隔垫将主驱动和侧板连接固定；

[0072] 7、松开侧板定位夹紧气缸5-6，将双拼侧板和主驱动吊起20毫米，退回纵向移动主驱动移动小车8。将双拼侧板和主驱动从工装中吊出，放置于转工位专用货架上，侧板双拼与主驱动一体化装配工作完成。

[0073] 当单片侧板焊接变形较大时，可调节横向可移动横梁的侧板定位墙板上的定位座螺母5-7，调节左右侧板开档间距，以保证两侧板为平行状态。

[0074] 辅助步骤：如果要实现不同侧板宽度(1000/800/600)的调整，可移动横向移动横梁3；如果要实现不同侧板长度(2级/3级)的调整，可移动纵向移动扶梯侧板定位墙板5。 [0075] 本发明提高了扶梯部件的装配精度，用部件的装配质量来保证扶梯总的装配质量，提高了扶梯装配质量的稳定性。同时，简化了装配流程，缩短了工序的作业时间，协调了各工序的装配节拍，提高了装配效率，能满足日益扩大的产能需求。

[0076] 上述对本发明实施例进行了详细的描述，但不能理解为对本发明实施的其他方式的限制，凡是在本发明基础上进一步的改进和类似或雷同的方案，均视为是本发明请求保护的范围。