作业机械

摘要

本发明提供一种作业机械，不会对握持手柄的操作者带来因传递到轴上的热而产生的不适感，能够确保良好的操作性。本发明为以下结构：对作业装置(3)进行操作的第一操作装置(7)具有：生成先导压的先导阀(14)；覆盖该先导阀(14)的装饰罩(30)；从该装饰罩(30)的狭缝(37)向上方突出，且对先导阀(14)进行操作的轴(11)；设在该轴(11)的上侧部分的手柄(10)；将位于装饰罩(30)的下方的轴(11)的部分覆盖的防护罩(13)，并且，具有轴罩(12)，该轴罩(12)的上端连结在手柄(10)上、下端位于装饰罩(30)的下方，并将手柄(10)和防护罩(13)之间的轴(11)的部分覆盖。第二操作装置(8)具有与第一操作装置(7)同样的结构。

权利要求

1.一种作业机械，具有：作业装置；安装有该作业装置的车身；设在该车身上的驾驶室；

配置在该驾驶室内、且对所述作业装置进行操作的操作装置，所述操作装置具有：生成用于驱动所述作业装置的先导压的先导阀；以覆盖该先导阀的方式设置的装饰罩；从该装饰罩的狭缝向上方突出、且以能够在与所述狭缝的形状相应的前后方向或左右方向上摆动的方式设置、伴随摆动对所述先导阀进行操作的轴；设在该轴的上侧部分上的手柄；将位于所述装饰罩的下方的所述轴的部分覆盖的防护罩，其特征在于：所述操作装置具有轴罩，该轴罩的上端到达所述手柄的位置，下端位于所述装饰罩的下方，并将所述手柄和所述防护罩之间的所述轴的部分覆盖，设有连结所述手柄和所述轴罩的连结机构，

在所述轴上形成外螺纹部，在所述手柄上形成与所述轴的外螺纹部的上侧部分螺合的内螺纹部，并且，所述轴罩具有：缩颈部，其形成在与所述装饰罩的所述狭缝的周缘部相对的位置上；上部圆环部，其设置于所述缩颈部的上侧，且嵌入到形成在所述手柄的下方部分的槽部中；下部扩开部，其设置于所述缩颈部的下侧，且与螺母的上表面抵接并覆盖所述螺母，所述螺母与所述轴的外螺纹部螺合。

2.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

在所述手柄上设置有开关。

3.如权利要求2所述的作业机械，其特征在于，

所述轴罩具有供连接在所述开关上的线束插入的线束孔。

说明书

作业机械

技术领域

[0001] 本发明涉及具有对作业装置进行操作的操作装置的轮式装载机、液压挖掘机等的作业机械。

背景技术

[0002] 作为这种现有技术，已被专利文献1所公开。在专利文献1中，公开了一种工程机械等所具有的操作杆即操作装置。该操作装置具有：生成用于使作业装置驱动的先导压的先导阀；对该先导阀进行操作的轴；设在该轴的上侧部分上的握持部即手柄。另外，该操作装置还具有：以覆盖先导阀的方式设置的装饰罩；以覆盖从该装饰罩向上方突出的所述的轴的方式设置的防护罩。

[0003] 此外，所述的专利文献1所公开的现有的操作装置，其构成为，在覆盖先导阀的装饰罩的上侧设有覆盖轴的防护罩，但在现有的作业机械中，还有的具有如下的操作装置：使操作先导阀的轴以从设在装饰罩上的狭缝向上方露出的方式设置，以覆盖位于装饰罩的下侧的轴的下方部分的方式设置防护罩。

[0004] 专利文献1：日本特开2003-122441号公报

[0005] 被供给到操作装置的先导阀且用于生成先导压的先导压力油，其温度伴随具有操作装置的作业机械的驱动而上升，并成为高温。该先导压力油的热从先导阀传递到轴。因此，在上述的后者的现有技术、即在将轴以向装饰罩的上方露出的方式设置的现有技术中，在操作者对手柄进行握持时、或在已握持的状态下，有时操作者的手会与位于手柄附近的变热的轴的部分接触，因该热而对操作者带来不适感。

[0006] 为了应对这样的情况，考虑以下结构：将装饰罩的下侧的轴的部分增长，并设置以覆盖该增长的部分的整体的方式增加了高度尺寸的防护罩，使从先导阀传递的热在增加了高度尺寸的防护罩中被吸收，从而能够将传递到手柄附近的轴的部分上的热抑制得较低。但是，若如此构成，则整个轴的长度尺寸变长，先导阀针对轴的摆动操作的响应性变差，从而会导致该操作装置的操作性恶化。

发明内容

[0007] 本发明是鉴于所述的现有技术中的现状而作出的，其目的在于提供一种作业机械，在装饰罩的下侧配置防护罩，不会对握持手柄的操作者带来因传递到轴上的热而产生的不适感，能够确保良好的操作性。

[0008] 为了实现该目的，本发明的作业机械，具有：作业装置；安装有该作业装置的车身；设在该车身上的驾驶室；配置在该驾驶室内、且对所述作业装置进行操作的操作装置，所述操作装置具有：生成用于驱动所述作业装置的先导压的先导阀；以覆盖该先导阀的方式设置的装饰罩；从该装饰罩的狭缝向上方突出、且以能够在与所述狭缝的形状相应的前后方向或左右方向上摆动的方式设置、伴随摆动对所述先导阀进行操作的轴；设在该轴的上侧部分上的手柄；将位于所述装饰罩的下方的所述轴的部分覆盖的防护罩，其特征在于：所述操作装置具有轴罩，该轴罩的上端到达所述手柄位置，下端位于所述装饰罩的下方，并将所述手柄和所述防护罩之间的所述轴的部分覆盖。

[0009] 这样构成的本发明，由于从装饰罩的狭缝向上方突出且到达手柄的轴的部分被轴罩覆盖，所以，传递到轴上的热通过轴罩被阻断，握持手柄的操作者的手不会直接与导热的轴接触。因此，在考虑到降低了传递到轴上的热的温度的情况下，不必将该轴的长度尺寸设定得较长。由此，能够维持先导阀相对于轴的摆动操作的响应性，能够确保良好的操作性。即，在装饰罩的下侧配置有防护罩，不会对握持手柄的操作者带来因传递到轴上的热而产生的不适感，能够确保良好的操作性

[0010] 另外，本发明在上述技术方案中，其特征在于，设有连结所述手柄和所述轴罩的连结机构。

[0011] 这样构成的本发明，经由连结机构能够以不发生脱落的方式将轴罩牢固地保持在手柄上。

[0012] 另外，本发明在上述技术方案中，其特征在于，在所述轴上形成外螺纹部，在所述手柄上形成与所述轴的外螺纹部螺合的内螺纹部，并且，所述轴罩具有：缩颈部，其形成在与所述装饰罩的所述狭缝的周缘部相对的位置上；扩开部，其位于所述装饰罩的下方，以覆盖螺母的方式形成，所述螺母与形成在所述轴上的所述外螺纹部螺合并决定所述手柄的安装位置。

[0013] 这样构成的本发明，在轴罩上设有缩颈部，由此，能够将装饰罩的狭缝的宽度尺寸抑制得较小。另外，在经由连结机构连结手柄和轴罩时，使扩开部与螺母抵接，所述螺母螺合在位于轴罩的扩开部的下侧的轴的外螺纹部上，从而能够将手柄相对于轴固定在规定的位置上。

[0014] 另外，本发明在上述技术方案中，其特征在于，在所述手柄上设有开关。

[0015] 这样构成的本发明，能够与握持手柄而进行的基于操作装置的作业装置的操作另外地通过设在手柄上的开关的操作而执行各种其他的控制。

[0016] 另外，本发明在上述技术方案中，所述轴罩具有供连接在所述开关上的线束插入的线束孔。

[0017] 这样构成的本发明，能够使线束从轴罩的线束孔插入到该轴罩的内部，并进一步使其插入到手柄的内部。即，能够通过轴罩限制线束的活动，并且，不会使线束落出在轴罩以及手柄的外部。

[0018] 发明的效果

[0019] 本发明的结构为：操作装置具有轴罩，该轴罩的上端到达设在对先导阀进行操作的轴的上侧部分上的手柄位置，其下端位于装饰罩的下方，且将位于手柄和覆盖轴的下方部分的防护罩之间的轴的部分覆盖。通过该结构，本发明考虑到降低传递到手柄附近的轴部分的热的温度的情况，不必将以往所考虑的轴的长度尺寸设定得较长，在装饰罩的下侧配置防护罩，不会对握持手柄的操作者带来因传递到轴上的热而产生的不适感，能够确保良好的操作性。由此，本发明能够带给操作者舒适的操作感触。

附图说明

[0020] 图1是表示本发明的作业机械的一个实施方式即轮式装载机的侧视图。

[0021] 图2是表示图1所示的轮式装载机的驾驶室的内部结构的立体图。

[0022] 图3是图2的主要部分放大图。

[0023] 图4是图2所示的操作装置的分解立体图。

[0024] 图5是图2所示的操作装置部分的纵剖视图。

[0025] 图6是图2所示的操作装置部分的俯视图。

[0026] 图7是表示图2所示的操作装置所具有的手柄的图，图7(a)是主视图，图7(b)是左侧视图，图7(c)是右侧视图，图7(d)是俯视图，图7(e)是立体图。

[0027] 图8是表示图2所示的轴罩的图，图8(a)是轴罩的立体图，图8(b)是轴罩的上部圆环部的俯视图。

[0028] 图9是表示将图2所示的操作装置的先导阀部分覆盖的装饰罩的立体图。

[0029] 图10是表示从图2所示的状态除去装饰罩的状态的图，图10(a)是从一个方向观察的立体图，图10(b)是从另一个方向观察的立体图。

[0030] 附图标记的说明

[0031] 1    车身

[0032] 1a   前轮

[0033] 1b    后轮

[0034] 2     驾驶室

[0035] 3     作业装置

[0036] 3a    斗杆

[0037] 3b    铲斗

[0038] 4     基板

[0039] 5     驾驶座椅

[0040] 6     控制台

[0041] 7     第一操作装置

[0042] 8     第二操作装置

[0043] 10    手柄

[0044] 10a   槽部(连结机构)

[0045] 11    轴

[0046] 12    轴罩

[0047] 12a   上部圆环部

[0048] 12a1  突起部(连结机构)

[0049] 12a2  轴孔

[0050] 12a3  线束孔

[0051] 12b   下部扩开部

[0052] 12b1  线束孔

[0053] 12c   缩颈部

[0054] 13    防护罩

[0055] 14    先导阀

[0056] 20    手柄

[0057] 21    轴

[0058] 22    轴罩

[0059] 23    防护罩

[0060] 24    先导阀

[0061] 30    装饰罩

[0062] 31    线束

[0063] 32    线束

[0064] 37    狭缝

[0065] 37a   大径部

[0066] 37b   周缘部

[0067] 38    狭缝

[0068] 39    狭缝

[0069] 40    第一开关

[0070] 41    第二开关

[0071] 50    第一开关

[0072] 51    第二开关

具体实施方式

[0073] 以下，根据附图对本发明的作业机械的实施方式进行说明。

[0074] 本发明的作业机械的一个实施方式是例如轮式装载机。该轮式装载机，如图1所示，具有车身1，该车身1具有前轮1a和后轮1b，在该车身1上设置有驾驶室2。另外，在车身1的驾驶室2的前侧位置安装有作业装置3。该作业装置3具有：以能够上下方向转动的方式安装在车身1上的斗杆3a；驱动该斗杆3a的斗杆缸3a1；以能够上下方向转动的方式安装在斗杆3a的前端、进行土砂的挖掘作业等的铲斗3b；驱动该铲斗3b的铲斗缸3b1。

[0075] 如图2、3所示，驾驶室2具有形成底部的基板4，驾驶座椅5搭载在该基板4上。在驾驶座椅5的横向设有控制台6，使例如对作业装置3的斗杆3a进行转动操作的第一操作装置7和对铲斗3a进行转动操作的第二操作装置8保持在该控制台6上。

[0076] 如图4、5所示，第一操作装置7具有：先导阀14，其生成用于驱动斗杆3a的先导压、即生成对未图示的斗杆用方向控制阀进行切换操作的先导压，所述斗杆用方向控制阀对驱动斗杆3a的斗杆缸3a1的动作进行控制；装饰罩30，其以覆盖该先导阀14的方式设置，表面为曲面状。另外，第一操作装置7具有轴11，该轴11从装饰罩30的狭缝37向上方突出，以能够在根据该狭缝37的形状的前后方向或左右方向上摆动的方式设置，当前情况下该轴11以能够在前后方向上摆动的方式设置，该轴11伴随摆动而对先导阀14进行操作。另外，第一操作装置7具有安装在轴11的上侧部分上的手柄10。在轴11上形成有外螺纹部，在手柄10的下侧部分上形成有与轴11的外螺纹部螺合的内螺纹部。另外，如图5所示，具有将位于装饰罩30的下方的轴11部分覆盖的防护罩13。

[0077] 本实施方式中的第一操作装置7，如图4、5所示，具有轴罩12，该轴罩12的上端到达手柄10的位置，下端位于装饰罩30的下方，并将手柄10和防护罩13之间的轴11的部分覆盖。

[0078] 第二操作装置8也与第一操作装置7同样地构成。即，如图4、5所示，第二操作装置8具有先导阀24，其生成用于驱动铲斗3b的先导压、即生成对未图示的铲斗用方向控制阀进行切换操作的先导压，所述铲斗用方向控制阀对驱动铲斗3b的铲斗缸3b1的动作进行控制，并且，还具有以覆盖该先导阀24的方式设置、表面为曲面状的装饰罩30。另外，第二操作装置8具有轴21，该轴21从装饰罩30的狭缝38向上方突出，并以能够在与该狭缝38的形状相应的前后方向上摆动的方式设置，伴随摆动而对先导阀24进行操作。另外，第二操作装置8具有安装在轴21的上侧部分上的手柄20。在轴21上形成有外螺纹部，在手柄20的下侧部分形成有与轴21的外螺纹部螺合的内螺纹部。另外，如图5所示，具有将位于装饰罩30的下方的轴21部分覆盖的防护罩23。

[0079] 本实施方式中的第二操作装置8也如图4、5所示具有轴罩22，该轴罩22的上端到达手柄20的位置，下端位于装饰罩30的下方，并将手柄20和防护罩23之间的轴21的部分覆盖。

[0080] 如上所述，由于第一操作装置7和第二操作装置8的结构相同，所以，以下主要对第一操作装置7的结构进行说明。

[0081] 如图7所示，第一操作装置7的手柄10，例如在顶部具有发生警报音的第一开关40，在一方的侧部具有对高速行驶和低速行驶进行切换的第二开关41。另外，在下方部分形成有环状的槽10a。

[0082] 如图8所示，第一操作装置7的轴罩12例如由具有弹性及耐热性且具有隔热功能的合成树脂构成，在上侧具有上部圆环部12a，在下侧具有比上部圆环部12a直径大的下部扩开部12b，在位于上部圆环部12a和下部扩开部12b之间的中央部分具有缩颈部12c。如图8(b)所示，在轴罩12的上部圆环部12a内形成有环状的突起部12a1，该环状的突起部12a1嵌入到形成在所述的手柄10上的槽部10a中。通过该轴罩12的突起部12a1和手柄10的槽部10a，构成将手柄10和轴罩12连结的连结机构。

[0083] 另外，在轴罩12的上部圆环部12a内，形成有供轴11插入的轴孔12a2和供连接在设于手柄10上的第一、第二开关40、41的线束31插入线束孔12a3。图6表示除去装饰罩30后的状态，示出了连接在第一操作装置7的手柄10的第一、第二开关40、41上的线束31。另外，在该图6中，还示出了线束32，该线束32连接在设于第二操作装置8的手柄20上的第一、第二开关50、51上。此外，图6中，第二操作装置8的手柄20以将顶部的一部分除去的方式示出。

[0084] 另外，图8(a)所示的轴罩12的缩颈部12c，形成在与图9所示的装饰罩30的狭缝37的周缘部37b相对的位置上。这里，第一操作装置7的手柄10以及轴11以相对于先导阀14描绘圆弧状的轨迹的方式被操作。与此相伴，装饰罩30的表面形成为考虑了所述的圆弧状的轨迹的曲面状。另外，使位于装饰罩30的狭缝37部分的轴罩12的缩颈部12c的下部形状形成为考虑了所述的圆弧状的轨迹的圆弧形状。这样，通过将缩颈部12c形成为圆弧形状，即使第一操作装置7被操作，轴罩12也不会与装饰罩30发生干涉，能够使轴罩12与第一操作装置7一同在装饰罩30的狭缝37上顺畅地移动。

[0085] 另外，图8(a)所示的轴罩12的下部扩开部12b以将未图示的螺母覆盖的方式设置，该未图示的螺母与如上所述地形成在轴11上的外螺纹部螺合从而决定手柄10的安装位置。如图5所示，在安装了轴罩12的状态下，轴罩12的下部扩开部12b与未图示的螺母的上表面抵接。如图8(a)所示，在轴罩12的下部扩开部12b上也设有供线束31插入的线束孔12b1。

[0086] 图10中，虽除去了装饰罩30，但在该图10(b)中示出了以下状态：连接在设于第二操作装置8的手柄20上的第一、第二开关50、51上的线束32从设在轴罩22的下部扩开部上的线束孔插入到轴罩22内。此外，在该图10中，除去了第一操作装置7的轴罩11。

[0087] 如图9所示，装饰罩30，除了供第一操作装置7的轴11以及轴罩12插入的所述的狭缝37、供第二操作装置8的轴21以及轴罩22插入的狭缝38外，还具有狭缝39。虽未图示，但在该狭缝39中同样能够插入例如其他的操作装置。在这些狭缝37、38、39各自的中央位置形成有大径部37a等。这些大径部37a等分别与操作装置7等的中立位置相对应地设置，并且，是对操作装置7等进行组装时所利用的部分。

[0088] 例如在组装第一操作装置7时，在除去装饰罩30的状态下，将图4所示的轴11安装到图5所示的先导阀14上，并以覆盖该轴11的下方部分的方式安装防护罩13。接着，使手柄10的用于定位的未图示的螺母以位于规定的位置的方式螺合在轴11上。

[0089] 接着，将轴罩12经由其轴孔12a2插入到轴11上，以轴罩12的下部扩开部12b将所述的未图示的螺母覆盖的方式安装该轴罩12。接着，以使轴11以及轴罩12的上部圆环部12a从装饰罩30的狭缝37的大径部37a突出的方式安装装饰罩30。

[0090] 接着，使手柄10螺合在轴11上，并使手柄10旋转下降，通过该手柄10的下端对轴罩12以抵抗其弹力并挠曲的方式进行推压，使轴罩12的上部圆环部12a的突起部12a1嵌入到手柄10的槽部10a中。由此，手柄10经由轴罩12被定位固定在轴11上，第一操作装置7的基本的组装结束。

[0091] 第二操作装置8的组装也同样地进行。连接在第一操作装置7的手柄10的第一、第二开关40、41上的线束31的组装利用轴罩12的线束孔12b1、12a3进行。连接在第二操作装置8的手柄20的第一、第二开关50、51上的线束32的组装也同样地利用形成在轴罩22上的线束孔进行。

[0092] 若握持着这样组装而成的例如第一操作装置7的手柄10并使其在前后方向上摆动，则由先导阀14生成的先导压被供给至未图示的斗杆用方向控制阀的控制室，该未图示的斗杆用方向控制阀被切换。由此，从未图示的液压泵排出的压力油经由未图示的斗杆用方向控制阀被供给至图1所示的斗杆缸3a1，该斗杆缸3a1动作从而斗杆3a在上下方向上转动。另外，若握持着第二操作装置8的手柄20并使其在前后方向上摆动，则由先导阀24生成的先导压被供给至未图示的铲斗用方向控制阀的控制室，该未图示的铲斗用方向控制阀被切换。由此，从未图示的液压泵排出的压力油经由未图示的铲斗用方向控制阀被供给至图1所示的铲斗缸3b1，该铲斗缸3b1动作从而铲斗3b在上下方向上转动。通过这样的斗杆3a以及铲斗3b的动作，另外通过驱动前轮1a、后轮1b从而使车身行驶，能够实施土砂的挖掘作业等。

[0093] 根据上述这样构成的本实施方式，例如就第一操作装置7而言，由于从装饰罩30向上方突出、且直到手柄10的轴11的部分被轴罩12覆盖，所以，伴随着先导压力油的升温、经由先导阀14被传递到轴11的热通过轴罩12而被阻断。因此，落座在驾驶座椅5上、握持第一操作装置7的手柄10的操作者的手不会直接接触到变热的轴11。因此，考虑到将传递到轴11上的热的温度降低，可以不必将该轴11的长度尺寸设定得较长。由此，能够维持先导阀14相对于轴11的摆动操作的优良的响应性，能够确保良好的操作性。即，在装饰罩30的下侧配置有防护罩13的结构中，不会对握持手柄10的操作者带来因传递到轴11上的热而产生的不适感，能够确保良好的操作性，能够给操作者带来舒适的操作感触。

[0094] 另外，经由连结机构、即经由手柄10的槽部10a和轴罩12的上部圆环部12a的突起部12a1相互的连结，能够以不会脱落的方式将轴罩12牢固地保持在手柄10上，能够实现可靠性高的第一操作装置7。

[0095] 另外，通过在轴罩12上设置缩颈部12c，能够将装饰罩30的狭缝37的宽度尺寸抑制得较小。由此，能够阻止轴罩3侧的大型化。另外，在经由槽部10a和突起部12a1连结手柄10和轴罩12时，如上所述、使下部扩开部12a抵接在未图示的螺母上，该未图示的螺母被螺合在位于轴罩12的下部扩开部12b的下侧的轴11的外螺纹部上，由此，能够相对于轴11使手柄10固定在规定的位置上，能够提高手柄10的安装时的定位精度。

[0096] 另外，由于在手柄10上设有第一、第二开关40、41，所以，能够与握持手柄10所进行的基于第一操作装置7的作业装置3的斗杆3a的操作另外地、通过对设在手柄10上的第一、第二开关40、41进行操作而执行警报音的发生、高速行驶和低速行驶的切换控制等的各种其他的控制，能够提高该轮式装载机的控制性能。

[0097] 另外，能够使连接在手柄10的第一、第二开关40、41上的线束31从轴罩12的线束孔12b1、12a3插入到轴罩12的内部，并使其进一步插入到手柄10的内部。即，能够使线束31不露出在轴罩12以及手柄10的外部。由此，能够通过轴罩12限制伴随轴11的摆动操作的线束
31的活动，并且，线束不会向装饰罩30的上方露出，能够确保第一操作装置7的良好的美观性。

[0098] 此外，上文中对第一操作装置7的作用效果进行了说明，由于第二操作装置8是与第一操作装置7同样的结构，所以，第二操作装置8也能够得到与第一操作装置7同样的作用效果。