本发明涉及一种包装机输送带取袋装置，它包括：凸轮驱动机构、取袋机构、传输机构、储袋机构和机架。储袋机构位于取袋机构的左边，左右都有开口，取袋机构面向储袋机构的右边取袋口。取袋机构的右端与凸轮驱动机构左端连接，传输机构和储袋机构都在机架上，机架的下部与凸轮驱动机构下端连接。这种输送帶取袋装置能与水平式全自动包装机串接，可根据包装袋规格尺寸调整各机构之间相对位置。传输机构不断地把包装袋送到储袋机构，取袋机构按水平式全自动包装机节拍从储袋机构吸住并取下包装袋，传到充填装置去充填包装品。
1.一种包装机输送带取袋装置的结构，它包括：凸轮驱动机构（1）、取袋机构（2）、传输机构（3）、储袋机构（4）和机架（5）；其特征在于：所述凸轮驱动机构（1）由凸轮（11）、凸轮轴套（12）、连杆（13）、连杆撑（14）、驱动连杆（15）、拉簧（16）、拉簧板（17）和安装基板（18）组成，凸轮（11）、凸轮轴套（12）和连杆（13）形成顶持连接；连杆（13）上端活动连接驱动连杆（15），下端与连杆撑（14）活动连接，中间接拉簧（16），拉簧（16）另一端接拉簧板（17），拉簧板（17）和连杆撑（14）固定在安装基板（18）上；
所述取袋机构（2）由固定块（21）、滑杆（22）、轴承座（23）、调节板（24）、吸盘支架（25）、两通吸口（26）和波纹吸盘（27）组成，固定块（21）一侧面与凸轮驱动机构（1）的驱动连杆（15）活动连接，另一侧面固接上下两根滑杆（22），滑杆（22）在轴承座（23）内作轴向移动，轴承座（23）固定在安装基板（18）上；两滑杆（22）另一端固紧调节板（24），吸盘支架（25）在调节板（24）上的位置，可以根据包装袋尺寸调节；两只双通吸口（26）装在吸盘支架（25）上，双通吸口（26）上共套上四只波纹吸盘（27）；
所述传输机构（3）由电机（31）、小带轮（32）、主动轴（33）、从动轴（34）、从动滚轮（35）、输送带（36）、张紧轮（37）和张紧调节块（38）组成，电机（31）通过小带轮（32）传动主动轴（33），输送带（36）套在主动轴（33）和从动轴（34）上的从动滚轮（35）之间，通过张紧调节块（38）调节张紧轮（37）位置，调整输送带（36）的松紧；
所述储袋机构（4）由挡扳（41）、立柱（42）、挡板调节轮（43）、调节丝杆（44）、挡杆（45）、短挡杆（46）和摆臂（47）组成，根据包装袋尺寸，由挡板调节轮（43）通过调节丝杆（44）调整挡扳包装袋尺寸调节高低；
所述机架（5）由撑扳（51）、导柱（52）、升降丝杆（53）、撑脚（54）、升降套（55）、垫板（56）、墙扳（57）和电机安装板（58）组成，撑板（51）连接凸轮驱动机构（1）的安装基板（18）和机架（5）的导柱（52），把整个装置连成一体；通过升降丝杆（53）调节导柱（52）升降，升降套（55）调节撑脚（54）高低，可以根据包装袋尺寸都各机构的相对位置作合适的调整。
2.一种包装机输送带取袋装置的工作方法，其特征在于：其工作方法包括以下步骤：
包装机输送带取袋装置一开动，从储袋机构（2）左侧放袋口放入的包装袋，由输送带（36）传送到储袋机构（2）排列成行，直到最前面的包装袋被挡杆（45）和短挡杆（46）挡住；
串接在自动机控制轴上的凸轮（11）转到升程量下降位置，由拉簧（16）拉动连杆（13），通过驱动连杆（15）推动取袋机构（2）中的固定块（21）、滑杆（22）、调节板（24）、吸盘支架（25），使两通吸口（26）和套在其上的波纹吸盘（27）向前，上下共四只波纹吸盘（27）接触储袋机构（4）最前面的包装袋表面，然后两通吸口（26）被气泵抽成真空，使波纹吸盘（27）吸住包装袋；
凸轮（11）继续转动，当升程到达上升段时，凸轮（11）通过凸轮轴套（12）、连杆（13）、驱动连杆（15）、固定块（21）及滑杆（22）、调节板（24）、吸盘支架（25），带动两通吸口（26）和波纹吸盘（27）向后，将包装袋带出储袋机构（4），与下一工位的吸口相触，把包装袋送入下一工位；
两通吸口（26）真空消除，波纹吸盘（27）脱离包装袋；同时，传输机构（3）输送带（36）连续传送，把原来最前第二只包装袋推到挡杆（45）和短挡杆（46）位置。
包装机输送带取袋装置的工作方法和结构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种包装机输送带取袋装置的工作方法和结构，这种输送带取袋装置能连接到水平式全自动包装机。
背景技术
[0002] 现有技术中，对于小包装袋的取袋机构一般采用机械式的结构，例如，2008年8月6日公告的CN201095430中国实用新型说明书，公开了一种摆臂机构固定在包装机前侧板的后面，取袋、上袋机构固定在包装机前侧板前面，真空吸咀机构与取袋、上袋机构中取袋滑动导杆相连接，袋库机构固定在包装机前侧板上面。这种机械结构难与全自动包装机连接，不能与全自动包装机节拍相适应。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是：提供一种包装机输送带取袋装置的工作方法和结构，用此装置连接到水平式全自动包装机，可根据包装袋规格尺寸调整各机构之间相对位置，按该全自动机的设计程序，完成包装袋取袋输送工序。
[0004] 本发明的技术解决方案是：一种包装机输送带取袋装置的工作方法和结构，它的结构包括：凸轮驱动机构、取袋机构、传输机构、储袋机构和机架。
[0005] 本发明中凸轮驱动机构由凸轮、凸轮轴套、连杆、连杆撑、驱动连杆、拉簧、拉簧板和安装基板组成。凸轮、凸轮轴套和连杆形成顶持连接；连杆上端活动连接驱动连杆，下端与连杆撑活动连接，中间接拉簧，拉簧另一端接拉簧板，拉簧板和连杆撑固定在安装基板上。
[0006] 本发明中取袋机构由固定块、滑杆、轴承座、调节板、吸盘支架、两通吸口和波纹吸盘组成。固定块一侧面与凸轮驱动机构的驱动连杆活动连接，另一侧面固接上下两根滑杆，滑杆在轴承座内作轴向移动，轴承座固定在安装基板上；两滑杆另一端固紧调节板，吸盘支架在调节板上的位置，可以根据包装袋尺寸调节；两只双通吸口装在吸盘支架上，四只吸口套上四只波纹吸盘。
[0007] 本发明中传输机构由电机、小带轮、主动轴、从动轴、从动滚轮、输送带、张紧轮和张紧调节块组成。电机通过小带轮传动主动轴，输送带套在主动轴和从动轴上的从动滚轮之间，通过张紧调节块调节张紧轮位置，调整输送带的松紧。
[0008] 本发明中储袋机构由挡扳、立柱、挡板调节轮、调节丝杆、挡杆、短挡杆和摆臂组成。根据包装袋尺寸，由挡板调节轮通过调节丝杆调整挡扳和立柱位置，挡杆和短挡杆都固定在挡板上，摆臂也可根据包装袋尺寸调节高低。
[0009] 本发明中机架由撑扳、导柱、升降丝杆、撑脚、升降套、垫板、墙扳和电机安装板组成。撑板连接凸轮驱动机构的安装基板和机架的导柱，把整个装置连成一体，通过升降丝杆调节导柱升降，升降套调节撑脚高低，可以根据包装袋尺寸都各机构的相对位置作合适的调整。
[0010] 包装机输送带取袋装置的工作方法包括以下步骤：
[0011] 1）.储袋：
[0012] 包装机输送带取袋装置一开动，从储袋机构左侧放袋口放入的包装袋，由输送带传送到储袋机构排列成行，直到最前面的包装袋被挡杆和短挡杆挡住。
[0013] 2）.吸袋：
[0014] 串接在自动机控制轴上的凸轮转到升程量下降位置，由拉簧拉动连杆，通过驱动连杆推动取袋机构中的固定板、滑杆、调节板、吸盘支架，使两通吸口和套在其上的波纹吸盘向前，上下共四只波纹吸盘接触储袋机构最前面的包装袋表面，然后两通吸口被气泵抽成真空，使波纹吸盘吸住包装袋。
[0015] 3）.取袋：
[0016] 凸轮继续转动，当升程到达上升段时，凸轮通过凸轮轴套、连杆、驱动连杆、固定块及滑杆、调节板、吸盘支架，带动两通吸口和波纹吸盘向后，将包装袋带出储袋机构，与下一工位的吸口相触，把包装袋送入下一工位。
[0017] 4）.复位：
[0018] 两通吸口真空消除，波纹吸盘脱离包装袋。同时，传输机构输送带连续传送，把原来最前第二只包装袋推到挡杆和短挡杆位置。
[0019] 本发明包装机输送带取袋装置的工作方法和结构，能使包装机输送带取袋装置连接到水平式全自动包装机，把包装袋按自动机的节拍连续不断的供给产品包装工序。该装置与水平式全自动包装机的连接、调整和维修都比较方便，提高该自动机的生产效率和包装质量。
附图说明
[0020] 图1．包装机输送带取袋装置正视图。
[0021] 图2．包装机输送带取袋装置俯视图。
[0022] 图3．包装机输送带取袋装置侧视图。
具体实施方式
[0023] 下面结合附图1－3，对本发明作进一步的详细说明。
[0024] 本发明一种包装机输送带取袋装置的工作方法和结构，它的结构包括：凸轮驱动机构1、取袋机构2、传输机构3、储袋机构4和机架5。
[0025] 所述凸轮驱动机构1由凸轮11、凸轮轴套12、连杆13、连杆撑14、驱动连杆15、拉簧16、拉簧板17和安装基板18组成。凸轮11、凸轮轴套12和连杆3形成顶持连接；连杆13上端活动连接驱动连杆15，下端与连杆撑14活动连接，中间接拉簧16，拉簧16另一端接拉簧板17，拉簧板17和连杆撑14固定在安装基板18上。
[0026] 所述取袋机构2由固定块21、滑杆22、轴承座23、调节板24、吸盘支架25、两通吸口26和波纹吸盘27组成。固定块21一侧面与凸轮驱动机构1的驱动连杆15活动连接，另一侧面固接上下两根滑杆22，滑杆22在轴承座23内作轴向移动，轴承座23固定在安装基板18上；两滑杆22另一端固紧调节板24，吸盘支架25在调节板24上的位置，可以根据包装袋尺寸调节；两只双通吸口26装在吸盘支架25上，双通吸口26上共套上四只波纹吸盘27。
[0027] 所述传输机构3由电机31、小带轮32、主动轴33、从动轴34、从动滚轮35、输送带36、张紧轮37和张紧调节块38组成。电机31通过小带轮32传动主动轴33，输送带36套在主动轴33和从动轴34上的从动滚轮35之间，通过张紧调节块38调节张紧轮37位置，调整输送带36的松紧。
[0028] 所述储袋机构4由挡扳41、立柱42、挡板调节轮43、调节丝杆44、挡杆45、短挡杆46和摆臂47组成。根据包装袋尺寸，由挡板调节轮43通过调节丝杆44调整挡扳包装袋尺寸调节高低。
[0029] 所述机架5由撑扳51、导柱52、升降丝杆53、撑脚54、升降套55、垫板56、墙扳57和电机安装板58组成。撑板51连接凸轮驱动机构1的安装基板18和机架5的导柱52，把整个装置连成一体。通过升降丝杆53调节导柱52升降，升降套55调节撑脚54高低，可以根据包装袋尺寸都各机构的相对位置作合适的调整。
[0030] 包装机输送带取袋装置的工作方法包括以下步骤：
[0031] 1）储袋：
[0032] 包装机输送带取袋装置一开动，从储袋机构2左侧放袋口放入的包装袋，由输送带36传送到储袋机构2排列成行，直到最前面的包装袋被挡杆45和短挡杆46挡住。
[0033] 2）吸袋：
[0034] 串接在自动机控制轴上的凸轮11转到升程量下降位置，由拉簧16拉动连杆13，通过驱动连杆15推动取袋机构2中的固定块21、滑杆22、调节板24、吸盘支架25，使两通吸口26和套在其上的波纹吸盘27向前，上下共四只波纹吸盘27接触储袋机构4最前面的包装袋表面，然后两通吸口26被气泵（图中未示）抽成真空，使波纹吸盘27吸住包装袋。
[0035] 3）取袋：
[0036] 凸轮11继续转动，当升程到达上升段时，凸轮11通过凸轮轴套12、连杆13、驱动连杆15、固定块21及滑杆22、调节板24、吸盘支架25，带动两通吸口26和波纹吸盘27向后，将包装袋带出储袋机构4，与下一工位的吸口（图中未示）相触，把包装袋送入下一工位。
[0037] 4）复位：
[0038] 两通吸口26真空消除，波纹吸盘27脱离包装袋。同时，传输机构3输送带36连续传送，把原来最前第二只包装袋推到挡杆45和短挡杆46位置。
