一种超负荷自动抓取推头

摘要

本发明涉及一种超负荷自动抓取推头，包括爪壳(1)、爪座(13)和固定在爪座(13)上的爪子(15)，爪壳(1)内设有可相对爪壳(1)作往返移动的推进装置，爪座(13)滑动设置在推进装置的前部；爪壳(1)上设有限制推进装置移动的阻动件和容置阻动件的容置槽，推进装置上设有与阻动件相配合的限位槽。本发明提供的一种超负荷自动抓取推头，无外加动力源介入，具有高可靠性、高效性等优点，正常情况下是一个送料装置，通道阻塞时可作疏通装置使用，为特种工作环境下的疏通工作提供了可能。

权利要求

1.一种超负荷自动抓取推头，包括爪壳（1）、爪座（13）和固定在爪座（13）上的爪子（15），其特征在于，爪壳（1）内设有可相对爪壳（1）作往返移动的推进装置，推进装置包括推头座（8）、推头座轴（16）和固定在推头座轴（16）前端的推头（14），爪座（13）套装在推头座轴（16）上并可沿推头座轴（16）滑动，推头座（8）和爪座（13）之间设有套装在推头座轴（16）上的复位弹簧（12）；爪壳（1）上设有限制推进装置移动的阻动件和容置阻动件的容置槽，推进装置上设有与阻动件相配合的限位槽。

2.根据权利要求1所述的一种超负荷自动抓取推头，其特征在于，爪壳（1）内壁上设有第一容置槽（18）和第二容置槽（19），阻动件包括设在第一容置槽（18）内的第一阻力杆（4）和设在第二容置槽（19）内的第二阻力杆（11），且第一容置槽（18）内设有和第一阻力杆（4）接触的第一阻力杆弹簧（3）以及第一弹簧挡盖（2），第二容置槽（19）内设有和第二阻力杆（11）接触的第二阻力杆弹簧（10）以及第二弹簧挡盖（9）。

3.根据权利要求2所述的一种超负荷自动抓取推头，其特征在于，推头座（8）的上部设有与爪壳（1）内壁相接触的凸台（17），凸台（17）的顶部设有与第一阻力杆（4）相配合的第一限位槽（20），且第一阻力杆（4）的长度大于第一限位槽（20）的长度；推头座（8）的底部设有与第二阻力杆（11）相配合的第二限位槽（21）,且第一限位槽（20）的深度大于第二限位槽（21）的深度；当爪子（15）缩在爪壳（1）中时，第一阻力杆（4）位于第一容置槽（18）内，同时第二阻力杆（11）卡在第二限位槽（21）中；当爪子（15）完全伸出爪壳（1）时，第一阻力杆（4）卡在第一限位槽（20）内，同时第二阻力杆（11）位于第二容置槽（19）中。

4.根据权利要求3所述的一种超负荷自动抓取推头，其特征在于，推头座（8）的凸台（17）的长度与推头座（8）的长度相同，第一限位槽（20）位于凸台（17）的中部，第二限位槽（21）位于推头座（8）的前部。

5.根据权利要求3或4所述的一种超负荷自动抓取推头，其特征在于，推头座（8）的上方还设有促使第一阻力杆（4）复位进入第一容置槽（18）的促动件。

6.根据权利要求5所述的一种超负荷自动抓取推头，其特征在于，促动件包括两个分别设在推头座（8）的凸台（17）两侧的L型顶销（5），L型顶销（5）的长部呈楔形并伸入爪壳（1）、推头座（8）及凸台（17）形成的空间中，短部位于爪壳（1）外部。

7.根据权利要求6所述的一种超负荷自动抓取推头，其特征在于，L型顶销（5）的短部和爪壳（1）之间设有连接销钉（7）和套装在连接销钉（7）上的顶销弹簧（6）；当爪子（15）完全伸出爪壳（1）时，若L型顶销（5）受压并使顶销弹簧（6）受压缩时，L型顶销（5）的长部在爪壳（1）和推头座（8）之间滑动并滑动至卡在第一限位槽（20）内的第一阻力杆（4）的端部，进而促动第一阻力杆（4）复位进入第一容置槽（18）内。

说明书

一种超负荷自动抓取推头

技术领域

[0001] 本发明属于送料及通道疏通技术领域，具体涉及一种超负荷自动抓取推头。

背景技术

[0002] 送料机构在工业生产中广泛使用，有些工件的输送是在开放的通道上进行的，这类输送不易发生故障，即使产生故障，也便于排除，而某些工件的输送要求在四周密闭的通道中进行，且工件又容易产生块状脱落物，极易堵塞输送通道，此时就必须对工件进行往返推拉操作，将通道异物带走，或彻底将工件拉出，待清理通道后再重新送料。目前能实现该功能的送料疏通装置均需要配置专门的动力源，当工件推进顺利时，直到将工件推出密封通道，机械爪都不动作，当工件推进受阻时，动力源驱动机械爪伸出并钩住工件，然后将工件拉回。这种需要专门配置动力源的送料疏通装置，结构复杂，随行动力源在上述工况下极易发生故障，且不易维修，装置的稳定性和可靠性较差。使用者希望在不改变这种推拉装置功能的情况下，简化其结构，并取消机械爪的动力源，以提高该装置的稳定性和可靠性。

发明内容

[0003] 针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种无附加动力源的超负荷自动抓取推头，其结构简单，稳定性强，可靠性高。

[0004] 为达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种超负荷自动抓取推头，包括爪壳、爪座和固定在爪座上的爪子，爪壳内设有可相对爪壳作往返移动的推进装置，爪座滑动设置在推进装置的前部；爪壳的壳体上设有限制推进装置移动的阻动件和容置阻动件的容置槽，推进装置上设有与阻动件相配合的限位槽。

[0005] 进一步，推进装置包括推头座、推头座轴和固定在推头座轴前端的推头，爪座套装在推头座轴上并可沿推头座轴滑动，推头座和爪座之间设有套装在推头座轴上的复位弹簧。

[0006] 进一步，爪壳内壁上设有第一容置槽和第二容置槽，阻动件包括设在第一容置槽内的第一阻力杆和设在第二容置槽内的第二阻力杆，且第一容置槽内设有和第一阻力杆接触的第一阻力杆弹簧以及第一弹簧挡盖，第二容置槽内设有和第二阻力杆接触的第二阻力杆弹簧以及第二弹簧挡盖。

[0007] 再进一步，推头座的上部设有与爪壳内壁相接触的凸台，凸台的顶部设有与第一阻力杆相配合的第一限位槽，且第一阻力杆的长度大于第一限位槽的长度；推头座的底部设有与第二阻力杆相配合的第二限位槽，且第一限位槽的深度大于第二限位槽的深度；当爪子缩在爪壳中时，第一阻力杆位于第一容置槽内，同时第二阻力杆卡在第二限位槽中；当爪子完全伸出爪壳时，第一阻力杆卡在第一限位槽内，同时第二阻力杆位于第二容置槽中。

[0008] 进一步，推头座的凸台的长度与推头座的长度相同，第一限位槽位于凸台的中部，第二限位槽位于推头座的前部。

[0009] 进一步，推头座的上方还设有促使第一阻力杆复位进入第一容置槽的促动件。

[0010] 再进一步，促动件包括两个分别设在推头座的凸台两侧的L型顶销，L型顶销的长部呈楔形并伸入爪壳、推头座及凸台形成的空间中，短部位于爪壳外部。

[0011] 更进一步，L型顶销的短部和爪壳之间设有连接销钉和套装在连接销钉上的顶销弹簧；当爪子完全伸出爪壳时，若L型顶销受压并使顶销弹簧6受压缩时，同时L型顶销的长部在爪壳和推头座之间滑动并滑动至卡在第一限位槽内的第一阻力杆的端部，进而促动第一阻力杆复位进入第一容置槽内。

[0012] 本发明提供的一种超负荷自动抓取推头，无外加动力源介入，完全依靠纯机械结构之间的巧妙组合以及几何形状之间的相互制约完成抓取工件的过程，克服了以往封闭恶劣环境下，通道疏通装置外加动力源易损不稳定、使用寿命短及机械结构复杂等缺点。本发明提供的一种超负荷自动抓取推头，不仅是一个送料装置，而且是一个的疏通装置，当工件阻塞通道时，本发明提供的超负荷自动抓取推头在推送工件的动力驱动下可以伸出爪子勾取工件，待退出通道到达特定位置后，只需要简单操作即可使爪子释放工件并缩入爪壳内，从而达到疏通通道目的。综上，本发明不依靠人员或者外力的介入，具有高可靠性、高效性等优点，为特种工作环境下的疏通工作提供了可能。

附图说明

[0013] 图1-3表示出本发明提供的超负荷自动抓取推头在爪子伸出过程中的结构剖示图，其中：

[0014] 图1表示初始状态，

[0015] 图2表示爪子初步伸出的状态，

[0016] 图3表示爪子完全伸出并抓取工件的状态；

[0017] 图4-7表示出本发明提供的超负荷自动抓取推头在爪子缩回过程中的结构剖示图，其中：

[0018] 图4表示装置自身已抓取工件并退到特定位置的状态，

[0019] 图5表示L型顶销受力后促动第一阻力杆初步复位的状态，

[0020] 图6表示第一阻力杆完全复位后推头座在复位弹簧作用下后退的状态，[0021] 图7表示爪子缩回爪壳的状态。

[0022] 附图标号：

[0023] 1.爪壳 13.爪座

[0024] 2.第一弹簧挡盖 15 14.推头

[0025] 3.第一阻力杆弹簧 15.爪子

[0026] 4.第一阻力杆 16.推头座轴

[0027] 5.L型顶销 17.凸台

[0028] 6.顶销弹簧 18.第一容置槽

[0029] 7.连接销钉 20 19.第二容置槽

[0030] 8.推头座 20.第一限位槽

[0031] 9.第二弹簧挡盖 21.第二限位槽

[0032] 10.第二阻力杆弹簧 22.挡块

[0033] 11.第二阻力杆 23.工件抓头

[0034] 12.复位弹簧 25 24.工件

具体实施方式

[0035] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

[0036] 本发明提供的一种超负荷自动抓取推头，包括爪壳、爪座和固定在爪座上的爪子，爪壳内设有无附加源的推进装置，爪座滑动设置在推进装置的前部；爪壳上设有限制推进装置移动的阻动件和容置阻动件的容置槽，推进装置上设有与阻动件相配合的限位槽。

[0037] 如图1-7中所示，推进装置包括推头座8、推头座轴16和推头14，推头座8与爪壳1之间为间隙配合，推头座8可在爪壳1中往返伸缩。爪座13套装在推头座轴16上，爪座
13与推头座轴16之间为间隙配合，爪座13可以在推头座轴16上滑动。爪子15通过销钉连接固定在爪座13上，推头14通过螺纹连接固定在推头座8的最前端，并且推头14伸入到两个爪子15形成的空间中。由于推头14和爪子15之间的结构制约，在推头14前进、后退过程中，爪子15将绕销钉转动，完成爪子15伸出或缩回过程。为便于清楚说明本发明，以下将爪子15所在一端称为前(部)，将推头座8所在一端称为后(部)。

[0038] 此外，推头座8和爪座13之间设有套装在推头座轴16上的复位弹簧12。正常情况下，复位弹簧12不受压缩，当推头座8前移带动爪子15伸出爪壳1与工件24接触时，推头座8的继续前移将使复位弹簧12受压缩，后续过程中，依靠复位弹簧12的弹力作用下使推头座8后退，从而带动爪座13、爪子15一起缩入爪壳1中。

[0039] 如图1所示，爪壳1的内壁上设有第一容置槽18和第二容置槽19，阻动件包括设在第一容置槽18内的第一阻力杆4和设在第二容置槽19内的第二阻力杆11，且第一容置槽18内设有和第一阻力杆4接触的第一阻力杆弹簧3以及第一弹簧挡盖2，第二容置槽19内设有和第二阻力杆11接触的第二阻力杆弹簧10以及第二弹簧挡盖9，第一弹簧挡盖2和第二弹簧挡盖9固定在爪壳1中。

[0040] 如图2所示，推头座8上部设有与爪壳1的内壁相接触的凸台17，凸台17上开有与第一阻力杆4相配合的第一限位槽20，且第一阻力杆4的长度大于第一限位槽20的长度；推头座8的底部开有与第二阻力杆11相配合的第二限位槽21，且第一限位槽20的深度大于第二限位槽21的深度。由于第一限位槽20的深度与牵拉本装置回退的力的大小有关，第二限位槽21的深度与推动本装置前进的力的大小有关，实际应用时，可根据受力情况设计第一限位槽20和第二限位槽21的深度。优选情况下，推头座8的凸台17的长度与推头座8的长度相同，第一限位槽20位于凸台17的中部，第二限位槽21位于推头座8的前部。

[0041] 在本发明中，当爪子15完全伸出爪壳1后，第一阻力杆4将卡入设在推头座8的凸台17上的第一限位槽20，使得推头座8不能向后移动，此时爪子15无法缩回爪壳1。为了使推头座8能够向后移动，本发明在推头座8的上方还设有促使第一阻力杆4自第一限位槽20复位进入第一容置槽18的促动件。

[0042] 所述促动件包括两个分别设在推头座8的凸台17两侧的L型顶销5，L型顶销5的长部呈楔形并伸入爪壳1、推头座8及凸台17形成的空间中，短部位于爪壳1外部。L型顶销5与推头座8和爪壳1之间均可相对滑动。

[0043] 进一步，L型顶销5的短部和爪壳1之间设有连接销钉7和套装在连接销钉7上的顶销弹簧6。爪壳1上与L型顶销5的短部相对的一侧开有可容置顶销弹簧6的凹槽，凹槽中进一步开有销钉孔，L型顶销5的短部也开有销钉孔，连接销钉7自L型顶销5的短部的销钉孔插入爪壳1的销钉孔中，套装在连接销钉7上的顶销弹簧6使L型顶销5的短部和爪壳1之间间隔一定的距离。采用这种连接方式，连接销钉7约束了L型顶销5向后的滑动，必要时，使得L型顶销5只能向前滑动。

[0044] 下面结合图1-7具体说明本发明提供的一种超负荷自动抓取推头的具体工作过程。

[0045] 图1-3表示出爪子伸出的过程。如图1所示，正常情况时，第一阻力杆4被推头座8的凸台17顶在第一容置槽18内，而第二阻力杆11部分被第二阻力杆弹簧10顶在第二限位槽21中，推头座8与爪壳1之间没有相对移动，爪子15不会伸出，此时靠爪壳1与工件的接触完成送料过程；当推送工件受阻时，随着推送工件的动力逐渐增大，推头座8受力发生前移，将促使第二阻力杆11自第二限位槽21滑出并被压入第二容置槽19中，推头座8相对爪壳1向前滑动，如图2所示，推头座8带动复位弹簧12、爪座13、推头14、爪子15一起向前运动，此时复位弹簧12不受压缩，当爪子15与工件24的工件抓头23接触后，如图
3所示，复位弹簧12受压，推头座8继续前进，带动推头14推动爪子15伸出，爪子15勾住工件抓头23，此时第一阻力杆4被第一阻力杆弹簧3顶出并卡在第一限位槽20中，由于第一限位槽20的深度大于第二限位槽21的深度，此时即使推力大于正常情况下的推力，第一阻力杆4也不会从第一限位槽20中滑出，推头座8与爪壳1位置相对固定。此时即完成本装置抓住工件的过程，此后即可对被阻塞工件进行推拉操作或者将工件完全拉出从而达到疏通送料通道的目的。

[0046] 图4-7表示了爪子缩回的过程。如图4所示，当对工件24进行推拉操作或者将工件24完全拉出后，本装置退到特定位置，如图5所示，随着本装置继续后退，L型顶销5与挡块22接触，销钉弹簧6受压缩，连接销钉7自L型顶销5短部的销钉孔中弹出，同时L型顶销5的长部在推头座8和爪壳1之间滑动并将第一阻力杆4从第一限位槽20中顶出并进入第一容置槽18中，如图6所示，当第一阻力杆4进入第一容置槽18中后，L型顶销5的短部与爪壳1接触，位置相对固定，推头座8在受压缩的复位弹簧12的作用下将相对爪壳1向后滑动，复位弹簧12不再受压后将伸长，随着推头座8的继续向后移动，推头14通过与爪子15相互作用使得爪子15缩回到爪壳1中，当推头座8退到如图7所示位置时，第二阻力杆11卡在第二限位槽21中，推头座8与爪壳1位置相对固定，将不再向后滑动，即完成本装置松开工件24的过程。此时，向前推动本装置，在销钉弹簧6的作用下，L型顶销5将与推头座8和爪壳1产生相对滑动，滑动到如图1所示位置，此后本装置即回复到正常情况下的送料模式。

[0047] 上述实施例只是对本发明的举例说明，本发明也可以以其它的特定方式或其它的特定形式实施，而不偏离本发明的要旨或本质特征。因此，描述的实施方式从任何方面来看均应视为说明性而非限定性的。本发明的范围应由附加的权利要求说明，任何与权利要求的意图和范围等效的变化也应包含在本发明的范围内。