一种定日镜的液压驱动机构：第一、第二直线液压缸（6、7）的缸体耳环(28、29)与支撑梁（4）上的支撑板（5）铰接，其活塞杆耳环（27、9）与驱动臂板11铰接。支撑叉（23）的支臂（26）与连接筒（22）的支臂板（18）铰接。第三直线液压缸（16）的缸体耳环（44）与上支撑板（13）铰接，其活塞杆耳环（20）与支臂板（18）铰接。直线液压缸（6、7）驱动水平主轴（15）转动，带动定日镜反射面（24）及直线液压缸（16）绕水平主轴轴线（100）转动，第三直线液压缸（16）驱动连接筒（22）带动定日镜反射面（24）绕公共轴线（50）转动，使定日镜实现对太阳的跟踪。
1.一种定日镜的液压驱动机构，其特征在于，在定日镜立柱（1）上焊接有支撑梁（4），在所述的支撑梁（4）上沿支撑梁（4）的长度方向焊接有四个支撑板（501、502、503、504），四个支撑板（501、502、503、504）与支撑梁轴线(60001）垂直，靠近定日镜立柱（1）的第一支撑板（501）和第二支撑板（502）为第一组支撑板（50001），远离定日镜立柱（1）的第三支撑板（503）和第四支撑板（504）为第二组支撑板（50002）；
在所述的定日镜立柱(1)上部的支座(17)内设有水平主轴(15)，在水平主轴(15)上与支撑梁（4）同侧的端部轴颈（52）上固连有带臂轴套(12）；在带臂轴套(12）的下部沿带臂轴套孔（54）的轴线方向焊接有第一驱动臂板（1101）、第二驱动臂板（1102）、第三驱动臂板（1103）和第四驱动臂板（1104），四个驱动臂板与带臂轴套孔轴线（850）垂直；第一驱动臂板（1101）和第二驱动臂板（1102）在带臂轴套（12）的圆周方向上的焊接角度一致，第一驱动臂板（1101）和第二驱动臂板（1102）组成第一组驱动臂板（20001）；第三驱动臂板（1103）和第四驱动臂板（1104）在带臂轴套（12）的圆周方向上的焊接角度一致，第三驱动臂板（1103）和第四驱动臂板（1104）组成第二组驱动臂板（20002）；在带臂轴套(12)的上部焊接有第一上支撑板（1301)和第二上支撑板（1302)，第一上支撑板（1301)和第二上支撑板（1302)与带臂轴套孔轴线（850）平行；
第一直线液压缸（6）的缸体耳环（28）与第一组支撑板(50001)铰接，第一直线液压缸（6）的活塞杆耳环（8）与第一组驱动臂板(20001)铰接，第二直线液压缸（7）的缸体耳环（29）与第二组支撑板(50002)铰接，第二直线液压缸（7）的活塞杆耳环（10）与第二组驱动臂板(20002)绞接；
在水平主轴（15）上，在与安装有带臂轴套（12）相反一侧的端部轴颈（53）上固连有带套支撑叉（23），带套支撑叉（23）上设有第一支臂（2601）和第二支臂（2602），第一支臂（2601）和第二支臂（2602）以带套支撑叉中心平面（80）为对称；
连接筒（22）与带套支撑叉（23）连接，其连接方式为：连接筒（22）通过焊接于其上的第一支臂板（1801）与带套支撑叉（23）的第一支臂（2601）通过第五销轴（4201）铰接，连接筒（22）通过焊接于其上的第二支臂板(1802)与带套支撑叉（23）的第二支臂（2602）通过第六销轴（4202）铰接；连接筒(22)能够绕第五销轴(4201）和第六销轴（4202）的公共轴线（50）转动，公共轴线(50)与水平主轴轴线(100)垂直；
第三直线液压缸（16）的缸体耳环（44）与第一和第二上支撑板（1301、1302)铰接，其活塞杆耳环（20）活套在长销轴（21）上，长销轴（21）与第一支臂板（1801）以及第二支臂板（1802）固连；
第一直线液压缸（6）和第二直线液压缸（7）驱动第三直线液压缸（16）、定日镜反射面（24）绕水平主轴（15）的水平主轴轴线(100)旋转，第三直线液压缸（16）可驱动定日镜反射面（24）绕第五销轴（4201）和第六销轴（4202）的公共轴线（50）旋转，使定日镜实现对太阳的跟踪。
2.如权利要求1所述的定日镜的液压驱动机构，其特征在于，所述的支撑梁轴线
(60001）与定日镜立柱轴线（60002）垂直相交。
3.如权利要求1所述的定日镜的液压驱动机构，其特征在于，所述的水平主轴（15）通过第一轴承（3701）和第二轴承（3702）安装在支座（17）内，水平主轴（15）由第一轴承盖（3601）和第二轴承盖（3602）限定其在支座（17）内的轴向位移，水平主轴（15）能绕水平主轴轴线（100）旋转；水平主轴轴线（100）处于支撑梁轴线(60001）与定日镜立柱轴线（60002）所形成的平面内，并与支撑梁轴线(60001）平行。
4.如权利要求1所述的定日镜的液压驱动机构，其特征在于，所述的第一组驱动臂板（20001）的中心线(30001)和第二组驱动臂板（20002）的中心线(30002)相交于带臂轴套孔（54）的圆心；所述的第一组驱动臂板（20001）的中心线(30001)和第二组驱动臂板（20002）的中心线(30002)在与带臂轴套孔轴线(850)垂直的平面内的投影存在一个夹角（70）；第一上支撑板（1301）和第二上支撑板（1302）在此平面内的投影以夹角（70）的角平分线（60）为对称，并平行于角平分线（60）。
5.如权利要求1所述的定日镜的液压驱动机构，其特征在于，所述的带套支撑叉中心平面(80)与带臂轴套中心平面（800）重合。
6.如权利要求1所述的定日镜的液压驱动机构，其特征在于，所述的连接筒（22）上的第一支臂板（1801）和第二支臂板(1802)的外形及尺寸相同，第一支臂板（1801）和第二支臂板(1802)均与连接筒轴线（650）垂直，在连接筒(22)的圆周方向上焊接角度相同。
7.如权利要求6所述的定日镜的液压驱动机构，其特征在于，在所述的第一支臂板（1801）上设有第一小耳板（4101），在第二支臂板（1802上设有第二小耳板（4102）。
8.如权利要求7所述的定日镜的液压驱动机构，其特征在于，所述的长销轴（21）在第一小耳板（4101）和第二小耳板（4102）处与连接筒（22）上的第一支臂板（1801）和第二支臂板(1802)固连。
9.如权利要求1所述的定日镜的液压驱动机构，其特征在于，所述的定日镜立柱（1）固连有液压站支撑架（2），液压站支撑架（2）位于所述的支撑梁（4）的下部，液压站（3）固连在液压站支撑架（2）上；所述的液压站（3）通过第一柔性油管（4601）和第二柔性油管（4602）与第一直线液压缸（6）相连；液压站（3）通过第三柔性油管（4501）和第四柔性油管（4502）与第二直线液压缸（7）相连，液压站（3）通过第一金属油管（4701）和第五柔性油管（4901）以及第二金属油管（4702）和第六柔性油管（4902）与第三直线液压缸（16）相连。
10.如权利要求9所述的定日镜的液压驱动机构，其特征在于，所述的第一金属油管（4701）和第五柔性油管（4901）通过第一管接头（5101）连接；第二金属油管（4702）和第六柔性油管（4902）通过第二管接头（5102）连接；第一金属油管(4701）和第二金属(4702）由油管卡(48）固定在所述的定日镜立柱(1）上。
一种定日镜的液压驱动机构
技术领域
[0001] 本发明涉及塔式太阳能热发电领域的一种定日镜的液压驱动机构。
背景技术
[0002] 目前太阳能热发电方式主要有三种，分别是塔式太阳能热发电、槽式太阳能热发电和碟式太阳能热发电，其中塔式太阳能热发电方式具有聚光比高，发电效率高的优点。塔式太阳能热发电方式的原理是由布置在定日镜场的多台定日镜对太阳进行跟踪，将太阳光反射并聚焦到高塔上的吸热器表面，传热介质在此被加热到高温，然后经过热交换器产生蒸汽，蒸汽被用来推动常规蒸汽轮机发电。在塔式太阳能热发电中，定日镜的建设成本占电站建设成本的50%左右。大幅度降低定日镜的建设成本是降低塔式太阳能热发电成本，以及使塔式太阳能热发电在经济上能与常规火力发电相竞争的关键。表1为定日镜各部分成本在定日镜总成本中所占比重的分析。
[0003] 表1 定日镜成本分析
[0004]定日镜部件 占总成本百分比（%）
跟踪驱动装置 30-35%
反射镜组件 25-30%
支撑结构 15-20%
装配和安装 10-15%
基础 10-15%
控制 5-10%
[0005] 由表1可以看出，跟踪驱动装置在定日镜总体成本中所占的比重最高，有限降低定日镜的跟踪驱动装置的成本是降低定日镜成本的有效措施之一。
[0006] 中国专利《一种太阳能定日镜传动装置》，公开号：CN 101261046A；中国专利《一种太阳能定日镜传动装置》，公开号：CN101806351A；中国专利《太阳能定日镜柔性差动/同步动力驱动系统》，公开号：CN10394140。以上专利所公开的都是定日镜传动或驱动装置或系统，这些传动或驱动装置都是采用齿轮传动这一范畴的技术。这些定日镜的传动或驱动装置都是为定日镜而特殊设计、加工的，不能实现标准化、通用化。齿轮传动箱的结构复杂，齿轮加工成本高，因而造成定日镜传动箱成本高居不下，另外齿轮容易磨损，且磨损后严重影响定日镜的跟踪定位精度，维修成本高。对于用于大型定日镜的传动箱而言，由于大型定日镜风载扭矩大，传动箱要输出大的扭矩势必造成传动箱结构庞大。
发明内容
[0007] 为了解决现有的定日镜传动或驱动装置的缺点和不足，本发明提出了一种三直线液压缸驱动定日镜跟踪太阳的定日镜的液压驱动机构。本发明的定日镜液压驱动机构中，可由两个直线液压缸驱动定日镜反射面绕水平轴线转动，由一个直线液压缸驱动定日镜反射面绕与水平轴线垂直的轴线转动，从而使定日镜实现对太阳的跟踪。
[0008] 本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0009] 在定日镜立柱上焊接有支撑梁，支撑梁的轴线与定日镜立柱的轴线垂直相交。在支撑梁上沿支撑梁的长度方向焊接有四个支撑板，四个支撑板垂直于支撑梁的轴线；靠近定日镜立柱的两个支撑板为第一组支撑板，远离定日镜立柱的两个支撑板为第二组支撑板。
[0010] 定日镜立柱上部焊接有立柱法兰，立柱法兰的上部固连有一个支座。所述的支座内安装有一个水平主轴，水平主轴轴线位于定日镜立柱轴线和支撑梁轴线所形成的平面内，并与支撑梁轴线平行。所述的水平主轴在支座内只能绕水平主轴轴线旋转。所述的水平主轴的两个端部轴颈分别位于支座两侧。在水平主轴上，在与支撑梁同侧的端部轴颈上固联有一个带臂轴套。在所述的带臂轴套下部，沿带臂轴套孔的轴线方向，并垂直于带臂轴套孔轴线，焊接有四个驱动臂板；在带臂轴套的上部焊接有两个上支撑板，两个上支撑板平行于带臂轴套孔轴线。在带臂轴套上，靠近定日镜立柱的两个驱动臂板为第一组驱动臂板，其余两个驱动臂板为第二组驱动臂板，每组的两个驱动臂板在带臂轴套的圆周方向上焊接角度一致。两组驱动臂板的中心线相交于带臂轴套孔的圆心。两组驱动臂板的中心线在与带臂轴套孔轴线垂直的平面内的投影存在一个夹角，两个上支撑板在此平面内的投影以两组驱动臂板的中心线在此平面内投影的夹角的角平分线为对称，并平行于此角平分线。带臂轴套中心平面通过带臂轴套孔轴线并平行于两个上支撑板。
[0011] 所述的带臂轴套上的第一组驱动臂板与支撑梁上的第一组支撑板上下相对布置；带臂轴套上的第二组驱动臂板与支撑梁上的第二组支撑板上下相对布置。第一直线液压缸的缸体耳环位于支撑梁上的第一组支撑板中间，并与第一组支撑板铰接，第一直线液压缸的活塞杆耳环位于第一组驱动臂板中间并与第一组驱动臂板铰接；第二直线液压缸的缸体耳环位于支撑梁上的第二组支撑板中间并与第二组支撑板铰接，第二直线液压缸的活塞杆耳环位于第二组驱动臂板中间并与第二组驱动臂板铰接。
[0012] 在所述的水平主轴上，在与带臂轴套相反的一端的端部轴颈上固联有一个带套支撑叉，所述的带套支撑叉上设有两个支臂，两个支臂与通过带套支撑叉轴套轴线的带套支臂叉中心平面平行，并以此平面为对称。带套支臂叉中心平面与带臂轴套中心平面重合。带套支撑叉的两个支臂通过两个销轴与一个连接筒的两个外形及尺寸均相同的支臂板铰接，两个销轴的公共轴线与水平主轴轴线垂直。连接筒的两个支臂板与连接筒的轴线垂直并焊接在连接筒的两端，连接筒的两个支臂板在连接筒的圆周方向上焊接角度相同。在连接筒的两端通过支臂板连接有两个主梁钢筒，两个主梁钢筒与连接筒处于同一直线；定日镜反射面与主梁钢筒相连。
[0013] 第三直线液压缸的缸体耳环位于两个上支撑板中间并与两个上支撑板铰接，第三直线液压缸的活塞杆耳环活套在一个长销轴上，长销轴与连接筒上的两个支臂板上的小耳板固连。
[0014] 在定日镜立柱上，位于支撑梁的下部固连有液压站支撑架，液压站支撑架上固连有液压站。液压站分别通过两根柔性油管与支撑梁上的第一、第二直线液压缸相连，液压站同时与两根金属油管相连，金属油管通过管卡被固定在定日镜立柱上，两根金属油管通过两个管接头与两根柔性油管相连，这两根柔性油管与第三直线液压缸相连。
[0015] 液压站可分别单独控制三个直线液压缸的活塞杆进行伸缩，从而使位于支撑梁上的第一、第二直线液压缸可驱动水平主轴绕水平主轴轴线转动，带动带臂套上的第三直线液压缸、带套支撑叉、连接筒、主梁钢筒以及定日镜反射面绕水平主轴轴线转动；同时，第三直线液压缸可驱动连接筒、主梁钢筒以及定日镜反射面绕连接筒的两个支臂板与带套支撑叉的两个支臂铰接的两个销轴的公共轴线转动。这样，定日镜可实现对太阳的跟踪。
[0016] 本发明的有益效果是：液压传动方式适合在低速重载的工况下运行，运动均匀平稳，特别适合定日镜在大风条件下的运行工况；液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用，尤其是直线液压缸成本低，由其组成的定日镜传动装置比为定日镜特殊设计、加工的齿轮传动箱具有成本优势。
附图说明
[0017] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
[0018] 图1为采用本发明实施例的定日镜结构示意图；
[0019] 图2为本发明实施例的支撑梁与定日镜立柱连接以及支撑板与支撑梁连接示意图；
[0020] 图3为水平主轴与支座连接、带臂轴套及带套支撑叉与水平主轴连接示意图；
[0021] 图4为本发明实施例的带臂轴套结构示意图；
[0022] 图5为本发明实施例的带臂轴套在与带臂轴套孔的轴线垂直的平面内的投影示意图；
[0023] 图6为本发明实施例的带臂轴套上的第一组驱动臂板和第二组驱动臂板与支撑梁上的第一组支撑板和第二组支撑板相对位置示意图；
[0024] 图7为本发明实施例的第一直线液压缸及第二直线液压缸与支撑梁上的支撑板铰接结构示意图；
[0025] 图8为本发明实施例的带套支撑叉结构示意图；
[0026] 图9为本发明实施例的连接筒结构示意图；
[0027] 图10为本发明实施例的连接筒与带套支撑叉连接结构示意图；
[0028] 图11为本发明实施例的第三直线液压缸与带臂轴套及连接筒连接结构示意图；
[0029] 图12为本发明实施例的液压站位置及液压站与支撑梁上部两个直线液压缸之间油管连接示意图；
[0030] 图13为本发明实施例的第一直线液压缸结构示意图；
[0031] 图14为本发明实施例的液压站与第三直线液压缸之间的油管连接示意图；
[0032] 图15为在本发明实施例的液压站与第三直线液压缸之间的连接油管中金属油管与柔性油管连接示意图；
[0033] 图16为采用本发明实施例的定日镜的反射面绕水平主轴轴线旋转的初始极限位置示意图；
[0034] 图17为本发明实施例的第二直线液压缸处于死点位置时的示意图；
[0035] 图18为本发明实施例的第二直线液压缸的活塞杆向第二直线液压缸缸筒外伸出、第一直线液压缸的活塞杆向第一直线液压缸缸筒内收缩时的示意图；
[0036] 图19为本发明实施例的第一直线液压缸处于死点位置时的示意图；
[0037] 图20为采用本发明实施例的定日镜的反射面绕水平主轴轴线旋转的终止极限位置示意图；
[0038] 图21为采用本发明实施例的定日镜侧视图
[0039] 图22为本发明实施例的定日镜反射面绕公共轴线50转动起始极限位置示意图；
[0040] 图23为本发明实施例的定日镜反射面绕公共轴线50转动终止极限位置示意图。
具体实施方式
[0041] 如图1所示，定日镜立柱1上焊接有支撑梁4。如图2所示，支撑梁轴线60001与定日镜立柱轴线60002垂直相交。在支撑梁4上沿支撑梁4的长度方向焊接有第一支撑板501、第二支撑板502、第三支撑板503、第四支撑板504，四个支撑板501、502、503、504垂直于支撑梁轴线60001；第一支撑板501和第二支撑板502为第一组支撑板50001，第三支撑板503和第四支撑板504为第二组支撑板50002。
[0042] 如图1及图3所示，定日镜立柱1上部焊接有立柱法兰25，立柱法兰25上部固连有支座17。如图3所示，水平主轴15通过第一轴承3701和第二轴承3702安装在支座17内，水平主轴轴线100位于定日镜立柱轴线60002和支撑梁轴线60001所形成的平面内，并与支撑梁轴线60001平行。水平主轴15由第一轴承盖3601和第二轴承盖3602限定其在支座17内的轴向位移，但能绕水平主轴轴线100旋转。在水平主轴15的靠近支撑梁4一侧的端部轴颈52上通过第一平键3101和第二平键3102以及挡圈32、螺栓33固连有带臂轴套12。如图4所示，在带臂轴套12的下部沿带臂轴套孔54的轴线方向焊接有第一驱动臂板1101、第二驱动臂板1102、第三驱动臂板1103和第四驱动臂板1104，四个驱动臂板1101、1102、1103、1104与带臂轴套孔轴线850垂直；在带臂轴套12的上部平行于带臂轴套孔轴线850焊接有第一上支撑板1301和第二上支撑板1302。第一驱动臂板1101和第二驱动臂板1102在带臂轴套12的圆周方向上的焊接角度一致，第一驱动臂板1101和第二驱动臂板1102组成第一组驱动臂板20001；第三驱动臂板1103和第四驱动臂板1104在带臂轴套12的圆周方向上的焊接角度一致，第三驱动臂板1103和第四驱动臂板1104组成第二组驱动臂板20002。如图5所示，第一组驱动臂板20001的中心线30001和第二组驱动臂板20002的中心线30002在与带臂轴套孔轴线850垂直的平面内的投影的夹角70为60°，第一上支撑板1301和第二上支撑板1302在此平面内的投影以夹角70的角平分线60为对称，并平行于角平分线60。带臂轴套12的中心平面800通过带臂轴套孔轴线850并平行于第一上支撑板1301和第二上支撑板1302。
[0043] 如图6所示，第一组驱动臂板20001与第一组支撑板50001上下相对；第二组驱动臂板20002与第二组支撑板50002上下相对。如图3所示，第一直线液压缸6的活塞杆耳环8通过第一销轴3401与第一组驱动臂板20001铰接；第二直线液压缸7的活塞杆耳环10通过第三销轴3402与第二组驱动臂板20002铰接。如图7所示，第一直线液压缸6的缸体耳环
28与第一组支撑板50001通过第二销轴3001铰接；第二直线液压缸7的缸体耳环29与第二组支撑板50002通过第四销轴3002铰接。
[0044] 如图1及图3所示，在水平主轴15上与安装有带臂轴套12相反的一端的端部轴颈53上固联有一个带套支撑叉23。如图8所示，带套支撑叉23上设有第一支臂2601和第二支臂2602，第一支臂2601和第二支臂2602以通过带套支撑叉轴套轴线85的带套支撑叉中心平面80为对称。如图3所示，带套支撑叉23通过第三平键3801、第四平键3802、挡圈39以及螺栓40与水平主轴15固连。带套支撑叉中心平面80与带臂轴套中心平面800重合。
[0045] 如图9所示，连接筒22的两端焊接有第一支臂板1801和第二支臂板1802，第一支臂板1801和第二支臂板1802与连接筒22的轴线650垂直，第一支臂板1801和第二支臂板1802在连接筒22的圆周方向上的焊接角度相同；第一支臂板1801和第二支臂板1802结构和尺寸相同；在第一支臂板1801上设有第一小耳板4101，在第二支臂板1802上设有第二小耳板
4102。如图10、图11所示，连接筒22与带套支撑叉23连接，其连接方式为：连接筒22的第一支臂板1801通过第五销轴4201与带套支撑叉23的第一支臂2601铰接，连接筒22的第二支臂板1802通过第六销轴4202与带套支撑叉23的第二支臂2602铰接，这样连接筒22可绕第五销轴4201和第六销轴4202的公共轴线50转动，公共轴线50与水平主轴轴线100垂直。
[0046] 如图1和图10所示，第一主梁钢筒1401、第二主梁钢筒1402位于连接筒22的两端，第一主梁钢筒1401通过第一支臂板1801与连接筒22固连，第二主梁钢筒1402通过第二支臂板1802与连接筒22固连。第一主梁钢筒1401和第二主梁钢筒1402与连接筒22处于同一直线上。定日镜反射面24与第一主梁钢筒1401和第二主梁钢筒1402相连，因此定日镜反射面24可绕公共轴线50旋转。
[0047] 如图11所示，第三直线液压缸16的活塞杆耳环20活套在长销轴21上，长销轴21与第一支臂板1801上的第一小耳板4101和第二支臂板1802上的第二小耳板4102固连。第三直线液压缸16的缸体耳环44通过第七销轴43与第一上支撑板1301和第二上支撑板1302铰接。
[0048] 如图1、图12所示，在定日镜立柱1上、支撑梁4的下部固连有液压站支撑架2，在液压站支撑架2上固连有液压站3。如图12所示，液压站3通过第一柔性油管4601和第二柔性油管4602与第一直线液压缸6相连；液压站3通过第三柔性油管4501和第四柔性油管4502与第二直线液压缸7相连。如图15所示，第一金属油管4701通过第一管接头5101和第五柔性油管4901相连，第二金属油管4702通过第二管接头5102和第六柔性油管4902相连，第五柔性油管4901和第六柔性油管4902与第三直线液压缸16相连。如图14所示，第一金属油管4701和第二金属4702由油管卡48固定在定日镜立柱1上，并与液压站3相连。
[0049] 如图13所示，第一直线液压缸6的活塞杆27与活塞700相连，在第一直线液压缸6的缸筒1000内与第一直线液压缸6的缸筒1000同轴安装。当液压站3通过第一柔性油管4601为第一直线液压缸6的无杆腔90002供给液压油时，第一直线液压缸6的有杆腔90001中的液压油通过第二柔性油管4602返回液压站3，第一直线液压缸6的活塞杆27从第一直线液压缸6的缸筒1000内伸出；当液压站3通过第二柔性油管4602为第一直线液压缸6的有杆腔90001供给液压油时，第一直线液压缸6的无杆腔90002中的液压油通过第一柔性油管4601返回液压站3，第一直线液压缸6的活塞杆27向第一直线液压缸6的缸筒1000内缩回。因此，液压站3通过第一柔性油管4601和第二柔性油管4602可单独控制第一直线液压缸6的活塞杆27进行伸、缩；第二直线液压缸7及第三直线液压缸16的结构，均与第一直线液压缸6的结构相同；同理，液压站3通过第三柔性油管4501和第四柔性油管4502可单独控制第二直线液压缸7的活塞杆9进行伸、缩，液压站3通过第一金属油管4701和第五柔性油管4901以及第二金属油管4702和第六柔性油管4902可单独控制第三直线液压缸16的活塞杆19进行伸、缩。
[0050] 图16所示，当定日镜开始跟踪太阳时，液压站3控制第一直线液压缸6的活塞杆27和第二直线液压缸7的活塞杆9分别向各自的缸筒内收缩，通过第一组驱动臂板20001和第二组驱动臂板20002带动第三直线液压缸16、连接筒22以及定日镜反射面24绕水平主轴轴线100旋转；如图17所示，当定日镜反射面24旋转到第二组驱动臂板20002的中心线30002与第二直线液压缸轴线9002处于一条直线的瞬间，第二直线液压缸7处于死点位置，第一直线液压缸6的活塞杆27继续向第一直线液压缸缸筒内收缩，带动第一组驱动臂板20001和第二组驱动臂板20002及定日镜反射面24继续绕水平主轴轴线100按原方向转动，使第二直线液压缸7渡过死点位置，此时液压站3控制第二直线液压7的缸活塞杆9从第二直线液压缸缸筒内向外伸出，第一直线液压缸6的活塞杆27继续向第一直线液压缸缸筒内收缩，如图18所示，带动第三直线液压缸16、连接筒22以及定日镜反射面24绕水平主轴轴线100继续按原方向转动。如图19所示，当定日镜反射面24旋转到第一组驱动臂板20001的中心线30001与第一直线液压缸轴线9001处于一条直线的瞬间，第一直线液压缸
6处于死点位置，第二直线液压缸7的活塞杆9继续从第二直线液压缸缸筒内往外伸出，带动第二组驱动臂板20002和第一组驱动臂板20001及定日镜反射面24继续绕水平主轴轴线
100按原方向转动，使第一直线液压缸6渡过死点位置，第二直线液压缸7的活塞杆9继续从第二直线液压缸缸筒内向外伸出，第一直线液压缸6的活塞杆27从第一直线液压缸缸筒内向外伸出，带动第一组驱动臂板20001和第二组驱动臂板20002以及定日镜反射面24继续绕水平主轴轴线100按原方向转动，到达定日镜跟踪的极限位置，如图20所示，使定日镜反射面24实现绕水平主轴轴线100进行180°的旋转。如图1所示，当第一、第二直线液压缸
6、7带动第三直线液压缸16和定日镜反射面24绕水平主轴轴线100旋转时，第三直线液压缸16通过第三直线液压缸16的活塞杆19的伸缩也可驱动连接筒22、定日镜反射面24绕公共轴线50转动，可改变如图21所示的角400的大小。图22为第三直线液压缸16的活塞杆19全部缩进第三直线液压缸缸筒后，定日镜反射面24所处的极限位置，此时角400为
90°；图23为第三直线液压缸16的活塞杆19全部伸出第三直线液压缸缸筒后，定日镜反射面24所处的极限位置，此时角400为180°。因此，定日镜反射面绕公共轴线50的旋转范围为90°。
[0051] 定日镜反射面24在第一、第二直线液压缸6、7和第三直线液压缸16的驱动下绕水平主轴轴线100和公共轴线50转动，从而实现对太阳的跟踪。
