一种机械动力输出装置

摘要

本发明公开了一种机械动力输出装置，包括安装座，其特征在于，所述安装座上铰接有一转盘，该转盘上设有U型孔，该U型孔内活动安装有移动板，该移动板的上、下方转盘上分别设有挂钩，所述移动板上安装有伸缩臂和平衡器，所述U型孔之上设有一用于引导移动板偏移方向的轨迹引导件，该轨迹引导件安装于所述安装座上，所述转盘上的周边还设有控制转盘转动的卡位，安装座上设有与该卡位相对应的卡扣，所述伸缩臂、卡扣与轨迹引导件连接控制箱控制其动作，所述转盘上还伸出设有一输出轴，所述移动板和平衡器的上、下端内侧分别设有滚轮。本发明动力范围广泛，驱动形式多样化。结构简单，使用方便。

权利要求

1.一种机械动力输出装置，包括安装座，其特征在于：所述安装座上铰接有一转盘，该转盘上设有最小一个U型孔，该U型孔内活动安装有移动板，该移动板的上、下方转盘上分别设有挂钩，所述移动板上安装有伸缩臂和平衡器，所述U型孔之上设有一用于引导移动板偏移方向的轨迹引导件，该轨迹引导件安装于所述安装座上，所述转盘上还设有控制转盘转动的卡位，安装座上设有与该卡位相对应的卡扣，所述转盘上还设有输出轴。

2.根据权利要求1所述的一种机械动力输出装置，其特征在于：所述转盘上的周边设有多个圆形卡位，该圆形卡位为间隔设有的突起物组成，所述安装座上还设有与该卡位配合的卡扣。

3.根据权利要求1或2所述的一种机械动力输出装置，其特征在于：所述卡扣连接有一控制其动作的控制箱，该控制箱可控制卡扣卡嵌于该卡位内，进而控制转盘的转动。

4.根据权利要求1所述的一种机械动力输出装置，其特征在于：还包括驱动件，所述驱动件经一伸缩臂与移动板连接，该伸缩臂与一控制其伸缩的控制箱连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械动力输出装置，其特征在于：还包括驱动件，所述驱动件包括固定连接于移动板上的伸缩臂和套装于该伸缩臂上的滚筒，该滚筒与伸缩臂经轴承连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械动力输出装置，其特征在于：所述轨迹引导件经一控制箱控制其轨迹变化。

7.根据权利要求1所述的一种机械动力输出装置，其特征在于：所述移动板经其上设有的连接杆穿过转盘上设有的U型孔并在转盘的另侧通过安装平衡器来活动连接于转盘上。

8.根据权利要求7所述的一种机械动力输出装置，其特征在于：所述移动板和平衡器的上、下端内侧分别设有滚轮。

9.根据权利要求1所述的一种机械动力输出装置，其特征在于：所述挂钩通过其上设有的矩形活动槽与转盘上设有的移动板连接件配合挂接于转盘上方。

10.根据权利要求1所述的一种机械动力输出装置，其特征在于：所述转盘上还设有伸出的输出轴。

说明书

一种机械动力输出装置

[0001] 要求本国优先权

[0002] 本申请基于2011年12月15日提交的中国专利申请申请号为201120523426.7发明创造名称为一种机械动力装置要求享有本国优先权，并且将该申请的全部内容在此引做参考文献。

技术领域

[0003] 本发明涉及机械动力装置，更具体地说涉及一种动力范围在360度内的机械动力装置。

背景技术

[0004] 机械动力输出装置为一种通过驱动物提供初始力后再使得驱动物受该装置力而动作的装置。

[0005] 目前，现有的机械动力输出装置只可上下移动并提供垂直动力，这样，驱动物受力动作范围非常狭小，驱动物受力范围不仅非常局限，且太过单一，不能达到理想的动作目的。所述现有技术的缺陷值得改进。

发明内容

[0006] 本发明针对上述技术缺陷，提供一种机械动力输出装置，该一种机械动力输出装置，不仅可提供垂直动力，而且动力范围为360度，受力形式多样化。

[0007] 本发明解决技术问题所采用的技术方案如下所述：一种机械动力输出装置，包括安装座，其特征在于，所述安装座上铰接有一转盘，该转盘上设有U型孔，该U型孔内活动安装有移动板，该移动板的上、下方转盘上分别设有挂钩，所述移动板上安装有伸缩臂和平衡器，所述U型孔之上设有一用于引导移动板偏移方向的轨迹引导件，该轨迹引导件安装于所述安装座上，所述转盘上还设有控制转盘转动的卡位，安装座上设有与该卡位相对应的卡扣。

[0008] 根据上述的本发明，其特征在于，所述转盘上的周边设有多个圆形卡位，该圆形卡位为间隔设有的突起物组成，所述安装座上还设有与该卡槽配合的卡扣。

[0009] 根据上述的本发明，其特征在于，所述卡扣连接有一控制其动作的控制箱，该控制箱可控制卡扣卡嵌于凹位内，进而控制转盘的转动。

[0010] 根据上述的本发明，其特征在于，所述驱动件经一伸缩臂与移动板连接，该伸缩臂与一控制其伸缩的控制箱连接。

[0011] 所述驱动件包括固定连接于移动板上的安装臂和套装于该安装臂上的滚筒，该滚筒与安装臂经轴承连接。

[0012] 根据上述的本发明，其特征在于，所述轨迹引导件经一控制箱控制其轨迹变化。

[0013] 根据上述的本发明，其特征在于，所述移动板经其上设有的连接杆穿过转盘上设有的U型孔并在转盘的另侧通过安装平衡器来活动连接于转盘上。

[0014] 作为进一步优化，其特征在于，所述移动板和平衡器的上、下端内侧分别设有滚轮。

[0015] 根据上述的本发明，其特征在于，所述挂钩通过其上设有的矩形活动槽与转盘上设有的移动板连接件配合挂接于转盘上方。

[0016] 根据上述的本发明，其特征在于，所述转盘上还设有伸出的输出轴。

[0017] 根据上述结构的本发明，其有益效果在于，本发明动力范围广泛，驱动形式多样化。结构简单，使用方便。

附图说明

[0018] 下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的说明：

[0019] 图1为本发明转盘与挂钩结构示意图；

[0020] 图2为本发明移动板与挂钩动作主视状态示意图一；

[0021] 图3为本发明移动板与挂钩动作主视状态示意图二；

[0022] 图4为本发明平衡器在U型槽内动作状态示意图一；

[0023] 图5为本发明平衡器在U型槽内动作状态示意图二；

[0024] 图6为本发明整体动作结构示意图一；

[0025] 图7为本发明整体动作结构示意图二；

[0026] 图8为本发明卡扣和卡槽配合局部放大示意图；

[0027] 图9为本发明轨迹引导件结构示意图；

[0028] 图10为本发明轨迹引导件动作示意图一；

[0029] 图11为本发明轨迹引导件动作示意图二。

[0030] 在图中，1、转盘；2、第一U型孔；3、安装臂；4、滚筒；5、第二U型孔；6、第一挂钩；7、第一矩形活动槽；8、第一组螺栓；9、第一连接杆；10、第二连接杆；11、第二挂钩；12、第二矩形活动槽；13、第二组螺栓；14、移动板；15、第一平衡器；16、第一安装件；17、第二平衡器；18、第二安装件；19、第一轴承；20、安装座；21、第一滚轮；22、第二滚轮；23、第三滚轮；
24、输出轴；25、卡扣；26、控制箱；27、卡位；28、轨迹引导件；29、活动槽；30、调节螺栓；31、伸缩臂；32、第二轴承；33、第三轴承。

具体实施方式

[0031] 实施例一

[0032] 如图1-图11所示，一种机械动力输出装置，包括安装座20，所述安装座20上经第一轴承19连接一转盘1。该转盘1上垂直设有U型孔，该U型孔分为第一U型孔2和第二U型孔5。所述转盘1经第一U型孔2和第二U型孔5活动安装有移动板14，具体安装方式为：所述移动板14上、下两端分别设有与第一U型孔2和第二U型孔5配合第一连接杆9和第二连接杆10，连接杆分别对应穿过U型孔后伸出转盘的另侧，在该侧，第一连接杆9的伸出端经第一安装件16安装有第一平衡器15、第二连接杆10的伸出端经第二安装件
18安装有第二平衡器17。通过此安装方式便可将移动板14活动安装于转盘1上。所述移动板14的上、下方转盘1上分别设有第一挂钩6和第二挂钩11，所述第一挂钩6和第二挂钩11分别通过其上设有的第一矩形活动槽7和第二矩形活动槽12与转盘1上设有的第一组螺栓8、第二组螺栓13的配合连接于转盘1上。所述移动板14上安装有伸缩臂和平衡器，该驱动件经一伸缩臂31与移动板14连接，该伸缩臂31与控制箱26连接，经控制箱26控制它的伸缩。所述驱动件包括固定连接于移动板上的安装臂3和套装于该安装臂3上的滚筒4，所述滚筒4与安装臂3经另一第三轴承33连接。所述转盘1上的周边设有多个圆形卡位27，该圆形卡位27为间隔设有的突起物组成，所述安装座20上还设有与该卡位27配合的卡扣25，该卡扣25连接有一控制其动作的控制箱26，该控制箱26可控制卡扣25卡嵌于卡槽27内，进而控制转盘1的转动。所述的移动板上端设有一用于引导移动板14偏移方向的轨迹引导件28，该轨迹引导件28活动安装于安装座20上，具体地的安装方式为：
安装座上设有一活动槽29，该轨迹引导件28经调节螺栓30活动固定于所述活动槽29内，并且该轨迹引导件28与控制箱26连接，它的运动受控制箱26的控制。当移动板14向上移动时，与移动板14连接的第一平衡器15和第二平衡器17也随即向上移动，当位于上方的第二平衡器17移动到与轨迹引导件28接触后，将向着轨迹引导件28引导的方向带动转盘1做圆周运动，该轨迹引导件28可通过调节螺栓控制箱26在活动槽29内改变位置，进而改变引导轨迹。所述转盘1上还伸出设有输出轴24，其作用是可将转盘1固定于指定位置，该输出轴24经第二轴承32安装于转盘1上。

[0033] 所述移动板14的上、下端内侧分别设有第三滚轮23，该第三滚轮23与转盘1接触。所述第一平衡器15上设有第一滚轮22，所述第二平衡器17上设有第二滚轮21，该第一滚轮22和第二滚轮21均与转盘1接触。

[0034] 本发明的工作过程和原理如下所述：

[0035] 当驱动物提升所述移动板14上安装有的活动驱动件时，第一连接杆9将与第一挂钩6分离，移动板14沿着第一U型孔2和第二U型孔5向上移动，当向上移动到一定位置时，与轨迹引导件28接触后，移动板14上设有的第二连接杆10将悬挂于第二挂钩11上，再由轨迹引导件28做出轨迹引导，使得移动板14向引导的方向稍作向外移动，此时由于重力原因，本发明将产生动力，驱动移动板14将同转盘1开始旋转，当移动板14与转盘1旋转180度后，移动板14复位，第一挂钩6和第二挂钩11复位，完成一个周期。反之相同。当本发明产生动力时，如需停止该动力输出，可通过控制箱26来控制卡扣25卡钳卡位27来终止动力的输出。