一种三态升降机构及具有三态升降机构的AGV运输车

摘要

本发明涉及一种三态升降机构及具有三态升降机构的AGV运输车，三态升降机构由液压装置、升降支撑架和随动轮构成，液压装置安装在升降支撑架的支撑面下方，多个随动轮安装在升降支撑架的支撑腿下方；AGV运输车，包括AGV车体、三态升降机构和万向运动机构，万向运动机构安装在AGV车体的下表面，三态升降机构安装在AGV车的上表面，在三态升降机构的外围设有一货物托架，通过三态升降机构托起货物托架或与货物托架分离实现AGV运输功能。本发明设计合理，通过万向运动机构的车轮和三态升降机构的随动轮分别着地方式，解决了AGV运输车出现故障后的不易拖动和维修的问题，并且解决了非前后方向的任意方向的直线运动、原地半径旋转运动、车体快速转向问题。