本发明公开了一种整铸无焊接溜槽专用校型机，应用于溜槽在生产过程中的校型处理，包括电控系统、液压系统以及校型机构，所述电控系统与液压系统连接，液压系统与校型机构连接；所述校型机构包括主体架，以及设置在主体架上的固定导向柱、动模、方孔板校型机构、中板上压模、中板下压模、铲板槽帮校型机构以及封底板校型垫板。本发明能够在生产过程中对溜槽的形状进行校准，极大地提高了产品的整体对接性能和互换性能，彻底解决了大型复杂铸件由于变形而影响对接和互换的问题，从整体上提高产品的质量。
1.整铸无焊接溜槽专用校型机，其特征在于：包括电控系统、液压系统以及校型机构，所述用于控制液压系统工作的电控系统与液压系统连接，用于为校型机构提供工作动力的液压系统与校型机构连接；所述校型机构设置有主体架（31）、固定导向柱（32）、动模（33）、校平溜槽中板的中板上压模（35）、校平溜槽铲板的铲板槽帮校型机构、支撑溜槽中板并校平封底板的中板下压模（36）、封底板校型垫板（38）以及设置在主体架上的与溜槽方孔板相应的方孔板校型机构；
所述固定导向柱（32）横向设置在竖向的主体架（31）上，动模（33）与固定导向柱（32）相配装，动模（33）的一端与固定安装在主体架（31）上的液压系统的液压缸Ⅰ（21）连接，动模在液压缸Ⅰ的作用下沿固定导向柱移动，动模（33）与液压缸Ⅰ相对应的的另一侧安装有中板上压模（35）；
中板上压模（35）和中板下压模（36）分别位于溜槽中板的两侧；中板下压模（36）设置在溜槽的中板与封底板之间，中板下压模包括上下相对设置的两块楔形压块，其中位于下面的一块楔形压块与一顶升液压缸Ⅱ连接；
所述封底板校型垫板（38）与溜槽封底板相应，并固定设置在主体架（31）上与液压缸Ⅰ（21）相对的一端；
所述铲板槽帮校型机构包括分别与溜槽两侧铲板槽帮的上帮面对应的液压缸Ⅲ（23）和液压缸Ⅳ（24）、以及分别和溜槽两侧的铲板槽帮的侧面对应的液压缸Ⅵ（25）和液压缸Ⅶ（26），液压缸Ⅲ（23）和液压缸Ⅳ（24）分别安装在主体架（31）上，液压缸Ⅲ（23）和液压缸Ⅳ（24）的液压杆分别穿过动模（33）与各自的压模连接；液压缸Ⅵ（25）和液压缸Ⅶ（26）分别安装在主体架（31）的两侧，液压缸Ⅵ（25）和液压缸Ⅶ（26）活塞杆上的压头与溜槽两侧的铲板槽帮的侧面形状相应；
所述方孔板校型机构包括液压缸Ⅷ（27）及相应的方孔板校型压模（34），液压缸Ⅷ（27）及方孔板校型压模安装在液压缸Ⅶ（26）内侧的主体架（31）上，在动模（33）对应溜槽方孔板的位置还固定连接有支撑板，所述支撑板与溜槽方孔板的内侧面紧密接触并与方孔板校型压模相对。
2.根据权利要求1所述的整铸无焊接溜槽专用校型机，其特征在于所述电控系统控制液压系统的动作顺序是：首先驱动顶升液压缸Ⅱ将与顶升液压缸Ⅱ连接的楔形压块向上顶起与另一块楔形压块共同撑紧在溜槽的中板与封底板之间，然后驱动液压缸Ⅰ（21）带动动模（33）移动压在溜槽的中板上，同时铲板槽帮校型机构的液压缸Ⅲ（23）和液压缸Ⅳ（24）以及液压缸Ⅵ（25）和液压缸Ⅶ（26）同时动作将溜槽的铲板槽帮压紧，最后液压缸Ⅷ（27）及方孔板校型压模动作将溜槽的方孔板压紧。
整铸无焊接溜槽专用校型机
技术领域
[0001] 本发明涉及机械设计领域中的一种校型工装，特别是一种用于对整铸无焊接溜槽进行形状校准的校型机。
背景技术
[0002] 溜槽是刮板输送机牵引链和货载的导向机构及支撑机构，为刮板输送机的主要部件，在煤矿中应用频率最高。其主要包括中部溜槽、过渡溜槽、调节溜槽、连接溜槽以及后溜槽等等，溜槽的应用极大地方便了物品的位置转变。由于铸焊溜槽的各组件材质不一致，焊口深度高，长度最大达1.75米，常常会导致焊接内应力相当大；同时溜槽形状复杂、外形大，焊接后无法有效地去除焊接应力，在使用过程中经常发生开焊、脱落等影响生产的事故；另外其耐磨性差异也非常大，特别是中板、槽帮、铲板等使用过程中需要经常升井维修，严重影响生产效率和生产成本。因此目前溜槽的生产均采用整体铸造一次成型，而溜槽在整体铸造及热处理过程中，由于工艺的复杂性，容易造成溜槽中的挡板槽帮、铲板槽帮、中板、封底板、方孔板等出现变形现象，从而导致溜槽地面对接后，发生相邻溜槽的中板间高度错位、挡板槽帮和铲板槽帮端面不平齐、凹凸接头对接困难等问题。
发明内容
[0003] 本发明需要解决的技术问题是提供一种能够对整体铸造过程中的溜槽进行形状校准，以保证溜槽各部件铸造精准的校型机。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下。
[0005] 整铸无焊接溜槽专用校型机，包括电控系统、液压系统以及校型机构，所述用于控制液压系统工作的电控系统与液压系统连接，用于为校型机构提供工作动力的液压系统与校型机构连接；所述校型机构设置有主体架、固定导向柱、动模、校平溜槽中板的中板上压模、校平溜槽铲板的铲板槽帮校型机构、支撑溜槽中板并校平封底板的中板下压模以及封底板校型垫板；
[0006] 所述固定导向柱横向设置在竖向的主体架上，动模与固定导向柱相配装，动模的一端与固定安装在主体架上的液压系统的液压缸Ⅰ连接，动模在液压缸Ⅰ的作用下沿固定导向柱移动，动模与液压缸Ⅰ相对应的的另一侧安装有中板上压模；
[0007] 中板上压模和中板下压模分别位于溜槽中板的两侧；中板下压模设置在溜槽的中板与封底板之间，中板下压模包括上下相对设置的两块楔形压块，其中位于下面的一块楔形压块与一顶升液压缸Ⅱ连接；
[0008] 所述封底板校型垫板与溜槽封底板相应，并固定设置在主体架上与液压缸Ⅰ相对的一端；
[0009] 所述铲板槽帮校型机构包括分别与溜槽两侧铲板槽帮的上帮面对应的液压缸Ⅲ和液压缸Ⅳ、以及分别和溜槽两侧的铲板槽帮的侧面对应的液压缸Ⅵ和液压缸Ⅶ，液压缸Ⅲ和液压缸Ⅳ分别安装在主体架上，液压缸Ⅲ和液压缸Ⅳ的液压杆分别穿过动模与各自的压模连接；液压缸Ⅵ和液压缸Ⅶ分别安装在主体架的两侧，液压缸Ⅵ和液压缸Ⅶ活塞杆上的压头与溜槽两侧的铲板槽帮的侧面形状相应。
[0010] 本发明的改进在于：所述校型机构中还包括设置在主体架上的、与溜槽方孔板相应的方孔板校型机构，所述方孔板校型机构包括液压缸Ⅷ及相应的方孔板校型压模，液压缸Ⅷ及方孔板校型压模安装在液压缸Ⅶ内侧的主体架上，在动模对应溜槽方孔板的位置还固定连接有支撑板，所述支撑板与溜槽方孔板的内侧面紧密接触并与方孔板校型压模相对。
[0011] 本发明所述电控系统控制液压系统的动作顺序是：首先驱动顶升液压缸Ⅱ将与顶升液压缸Ⅱ连接的楔形压块向上顶起与另一块楔形压块共同撑紧在溜槽的中板与封底板之间，然后驱动液压缸Ⅰ带动动模移动压在溜槽的中板上，同时铲板槽帮校型机构的液压缸Ⅲ和液压缸Ⅳ以及液压缸Ⅵ和液压缸Ⅶ同时动作将溜槽的铲板槽帮压紧，最后液压缸Ⅷ及方孔板校型压模动作将溜槽的方孔板压紧。
[0012] 由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步如下。
[0013] 本发明能够应用于各种溜槽的生产，在生产过程中对溜槽的形状进行校准，极大地提高了产品的整体对接性能和互换性能，彻底解决了大型复杂铸件由于变形而影响对接和互换的问题，从整体上提高产品的质量。
附图说明
[0014] 图1是本发明的结构示意图。
[0015] 其中，21.液压缸Ⅰ，23.液压缸Ⅲ，24.液压缸Ⅳ，25.液压缸Ⅵ，26.液压缸Ⅶ，27.液压缸Ⅷ，31.主体架，32.固定导向柱，33.动模，34.方孔板校型压模，35.中板上压模，36.中板下压模，38.封底板校型垫板。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
[0017] 一种整铸无焊接溜槽专用校型机，应用于中部槽在生产过程中的校型处理，其结构示意图如图1所示。包括电控系统、液压系统以及校型机构，所述电控系统与液压系统连接，用于控制液压系统工作；液压系统与校型机构连接，用于为校型机构提供工作动力。
[0018] 本实施例中的校型机构设置有放置中部槽铸件的空间，校型机构根据中部槽铸件结构设置有主体架31、固定导向柱32、动模33、方孔板校型机构、中板上压模35、中板下压模36、铲板槽帮校型机构以及封底板校型垫板38。
[0019] 固定导向柱32横向设置在竖向的主体架31上，液压系统固定安装在主体架上。动模33与固定导向柱32相配装，动模33的一端与液压系统的液压缸Ⅰ连接，动模在液压缸Ⅰ的作用下沿固定导向柱移动，动模33与液压缸Ⅰ相对应的另一侧与中板上压模35连接，用于在液压缸Ⅰ的作用下为中板上压模提供动力。
[0020] 中板上压模35和中板下压模36分别位于溜槽中板的两侧。中板下压模36设置在溜槽的中板与封底板之间，中板下压模包括上下相对设置的两块楔形压块，其中位于下面的一块楔形压块与一顶升液压缸Ⅱ连接。工作时，中板上压模在动模的压力作用下向中部槽中板运动，对中板平面进行校准，中板下压模用于支撑中板，并在中板校型过程中，根据中板的校型情况，通过顶升液压缸Ⅱ调整楔形压块的位置，防止中板在中板上压模的校准过程中校型过度。
[0021] 封底板校型垫板38与溜槽封底板相应，并固定设置在主体架31上与液压缸Ⅰ21相对的一端。用于在中板下压模的作用下对封底板的平面进行整形。
[0022] 铲板槽帮校型机构包括分别与溜槽两侧铲板槽帮的上帮面对应的液压缸Ⅲ23和液压缸Ⅳ24、以及分别和溜槽两侧的铲板槽帮的侧面对应的液压缸Ⅵ25和液压缸Ⅶ26。液压缸Ⅲ23和液压缸Ⅳ24分别安装在主体架31上，液压缸Ⅲ23和液压缸Ⅳ24的液压杆分别穿过动模33与各自的压模连接；液压缸Ⅵ25和液压缸Ⅶ26分别安装在主体架31的两侧，液压缸Ⅵ25和液压缸Ⅶ26活塞杆上的压头与溜槽两侧的铲板槽帮的侧面形状相应。
在校型过程中，通过液压缸Ⅲ23、液压缸Ⅵ25以及与之相应的压模对左侧的铲板槽帮进行校准；通过液压缸Ⅳ24、液压缸Ⅶ26以及与之相应的压模对右侧的铲板槽帮进行校准。
[0023] 本实施例中的中部槽上还设置有方孔板，因此在本实施例的校型机构中还设置有方孔板校型机构，方孔板校型机构设置在主体架上与中部槽方孔板相应的位置，方孔板校型机构包括液压缸Ⅷ27及相应的方孔板校型压模34，液压缸Ⅷ27及方孔板校型压模34安装在液压缸Ⅶ26的内侧，在动模33对应溜槽方孔板的位置还固定连接有支撑板，支撑板与溜槽方孔板的内侧面紧密接触并与液压缸Ⅷ27的方孔板校型压模相对。方孔板校型机构用于在液压缸Ⅷ、支撑板和方孔板校型压模34的作用下对中部槽的方孔板进行校型。
[0024] 本发明应用于对中部槽进行校型处理，其校型处理工序设置在中部槽的热处理工序阶段，即在特定的温度条件下，将铸件从电炉中取出，在一定时间范围内，快速把中部槽铸件放入校型机中的固定位置，在校型温度范围内，对中部槽铸件进行形状校准。校准完成后，从校型机中取出中部槽铸件，再进行下一道热处理工序。
[0025] 在本实施例中，对中部槽进行校型处理过程中，是在880℃时将中部槽铸件从电炉中取出，在85s内快速将中部槽铸件放入校型机中的固定位置，在中部槽铸件温度大于700℃时对中部槽铸件进行形状校准。
[0026] 中部槽放入校型机的固定位置后，具体工作步骤如下。
[0027] 电控系统根据中部槽的结构尺寸控制液压系统中所有的液压缸同时工作，进行对中部槽的校准。在校型过程中，电控系统首先驱动顶升液压缸Ⅱ，将与顶升液压缸Ⅱ连接的楔形压块向上顶起，使两块楔形压块共同撑紧在溜槽的中板与封底板之间。再通过驱动液压缸Ⅰ推动动模33，使动模向中部槽方向运动，动模的定向运动带动中板上压模35在压力作用下对中板的平面进行校型，在中板上压模35校型过程中中板下压模36作为中板的支撑结构，用于支撑中板，并在中板校型过程中，根据中板的校型情况，通过顶升液压缸Ⅱ调整楔形压块的位置，防止中板在中板上压模的校准过程中校型过度；同时封底板校型垫板38对中部槽的封底板进行校型，使封底板的整体平面度到达要求，其压力来源于液压缸Ⅰ和顶升液压缸Ⅱ。
[0028] 对铲板槽帮的校型，铲板槽帮校型机构的四个液压缸同时动作，将溜槽的铲板槽帮压紧，左侧铲板槽帮在液压缸Ⅲ23、液压缸Ⅵ25以及与之相应的压模作用下进行校准；右侧的铲板槽帮在液压缸Ⅳ24、液压缸Ⅶ26以及与之相应的压模的作用下进行校准。
[0029] 对中部槽的方孔板进行校型是通过控制液压缸Ⅷ27对方孔板校型压模34做功，进一步来实现对中部槽方孔板的校准。
[0030] 当然本发明所述的校型机构还可以对其他结构的溜槽在加工过程中进行校型处理，能够大大提高溜槽的成品合格率。
