本发明公开了一种光纤适配器基座的复合式自动上料装置，它包括机架以及设置在机架上的振动筛选机构、顶升机构、张合机构、合路机构以及输送机构，振动筛选机构包括振动板，在该振动板上开设有基座定位孔；顶升机构包括顶升气缸以及顶升杆，顶升杆位于所述的基座定位孔下端；张合机构包括夹紧机构以及与夹紧机构连接的推送机构，夹紧机构设置在顶升杆的上端。本发明光纤适配器基座复合式自动上料装置，可以很好的解决目前适配器基座上料难题，减少了工人的手工劳动，将工人从重复、枯燥、繁重的体力劳动中解放出来，提高产品上料的效率和企业的自动化装配水平，降低企业的生产成本，使企业产品更具有竞争力。
1.一种光纤适配器基座的复合式自动上料装置，所述的光纤适配器基座具有大孔端和小孔端，其特征在于，它包括机架（6）以及设置在机架（6）上的振动筛选机构（1）、顶升机构（2）、张合机构（3）、合路机构（4）以及输送机构（5），所述的振动筛选机构（1）包括振动板，在该振动板上开设有基座定位孔；所述的顶升机构（2）包括顶升气缸以及顶杆，所述的顶杆位于所述的基座定位孔下端，且顶杆的顶端的外径大于小孔端的孔径、小于基座大孔端的孔径；所述的张合机构包括夹紧机构以及与夹紧机构连接的推送机构，所述的夹紧机构设置在顶杆的上端；所述的合路机构包括支路料道以及合路料道，所述的推送机构将夹紧机构夹紧的基座推送到所述的支路料道上，所述的合路料道设置在所述的输送机构上。
2.根据权利要求1所述的光纤适配器基座的复合式自动上料装置，其特征在于，所述的振动筛选机构（1）还包括第一电磁铁动铁（8）、第一静铁（9）、板弹簧（10）、机架（6）、板弹簧连接件（11）、第一静铁固定板（12），4组板弹簧（10）支撑所述的振动板（7），且板弹簧（10）垂直于振动板（7），板弹簧（10）通过板弹簧连接件（11）固定在机架（6）上，第一电磁铁动铁（8）安装在振动板（7）的一侧，第一静铁（9）通过第一静铁固定板（12）安装在机架（6）上。
3.根据权利要求1所述的光纤适配器基座的复合式自动上料装置，其特征在于，所述的顶升机构（2）还包括一顶升板（14），所述的顶杆（15）固定在顶升板（14）上，顶升板（14）固定在所述的顶升气缸（13）上。
4.根据权利要求1所述的光纤适配器基座的复合式自动上料装置，其特征在于，所述的夹紧机构包括：前进气缸（16）、后退气缸（17）、前进板（18）、后退板（19）、第一直线导轨（20）、第二直线导轨（21）、前进支撑板（22）以及后退支撑板（23），前进气缸（16）驱动前进支撑板（22），后退气缸（17）驱动后退支撑板（23），前进板（18）和后退板（19）有四组，分别固定在前进支撑板（22）和后退支撑板（23）上；所述的推送机构包括推动气缸（24）和推动板（25），前进气缸（16）、后退气缸（17）和推动气缸（24）通过气缸连接件固定在机架（6）上。
5.根据权利要求1所述的光纤适配器基座的复合式自动上料装置，其特征在于，所述的输送机构为振动输送机构（5），该振动输送机构包括：料槽座（29）、弹簧（30）、第二电磁铁静铁（31）、第二动铁（32）和底座（33）组成；弹簧（29）固定在底座（33）上，电磁铁的第二电磁铁静铁（31）固定在底座（33）上，第二动铁（32）安装在料槽座（29）的底部，第二动铁（32）与第二电磁铁静铁（31）位置相对；所述的合路料道（28）固定在料槽座（29）上；底座（33）与料槽座（29）相互平行；第二电磁铁静铁（31）在底座（33）上可以微调。
光纤适配器基座复合式自动上料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种零件自动上料装置，具体地说是光纤适配器的基座复合式自动上料装置。
背景技术
[0002] 在光纤通信系统中，为了满足不同的设备和系统之间灵活连接的需要，必须有一种能在光纤与光纤、光纤与器件、光纤与仪表、光纤与系统之间活动连接的器件，使光信号能按所需的通道传输。能实现这种功能的器件叫光纤连接器，是光纤通信系统中必不可少的用量最大的光无源器件。而光纤适配器是光纤连接器对中连接不可或缺的部件，广泛应用于光纤配线架，光纤通信设备，仪器仪表等。光纤适配器组装时需要把适配器基座、陶瓷套管、金属套筒装配成一体。而工厂光纤适配器零件的上料均由人工完成，然后装配成一体。各个零件的自动上料对光纤适配器装配自动化起到决定性的作用。陶瓷套管和金属套筒均可以通过传统的电磁振动料斗实现自动上料，但是由于基座结构特殊，电磁振动料斗无法满足上料需要，基座又是光纤适配器的一个关键零件，它的自动上料一直是瓶颈。单一的电磁振动料斗上料无法满足生产的需要。单独依靠工人手工上料，不仅上料速度慢、工人劳动强度单调重复，而且工人长时间单一动作容易疏忽大意，产生误操作造成光纤适配器装配效率低。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对现有的光纤适配器基座上料依靠手工实现，劳动强度大，生产效率低，设计一种光纤适配器基座复合式自动上料装置。
[0004] 本发明的技术方案是：
[0005] 一种光纤适配器基座的复合式自动上料装置，所述的光纤适配器基座具有大孔端和小孔端，其特征在于，它包括机架以及设置在机架上的振动筛选机构、顶升机构、张合机构、合路机构以及输送机构，所述的振动筛选机构包括振动板，在该振动板上开设有基座定位孔；所述的顶升机构包括顶升气缸以及顶杆，所述的顶杆位于所述的基座定位孔下端，且顶杆的顶端的外径大于小孔端的孔径、小于基座大孔端的孔径；所述的张合机构包括夹紧机构以及与夹紧机构连接的推送机构，所述的夹紧机构设置在顶杆的上端；所述的合路机构包括支路料道以及合路料道，所述的推送机构将夹紧机构夹紧的基座推送到所述的支路料道上，所述的合路料道设置在所述的输送机构上。
[0006] 所述的振动筛选机构还包括第一电磁铁动铁、第一静铁、板弹簧、机架、板弹簧连接件、第一静铁固定板，4组板弹簧支撑所述的振动板，且板弹簧垂直于振动板，板弹簧通过板弹簧连接件固定在机架上，第一电磁铁动铁安装在振动板的一侧，第一静铁通过第一静铁固定板安装在机架上。
[0007] 所述的顶升机构还包括一顶升板，所述的顶杆固定在顶升板上，顶升板固定在所述的顶升气缸上。
[0008] 所述的夹紧机构包括：前进气缸、后退气缸、前进板、后退板、第一直线导轨、第二直线导轨、前进支撑板以及后退支撑板，前进气缸驱动前进支撑板，后退气缸驱动后退支撑板，前进板和后退板有四组，分别固定在前进支撑板和后退支撑板上；所述的推送机构包括推动气缸和推动板，前进气缸、后退气缸和推动气缸通过气缸连接件固定在机架上。
[0009] 所述的输送机构为振动输送机构，该振动输送机构包括：料槽座、弹簧、第二电磁铁静铁、第二动铁和底座组成；弹簧固定在底座上，电磁铁的第二电磁铁静铁固定在底座上，第二动铁安装在料槽座的底部，第二动铁与第二电磁铁静铁位置相对；所述的合路料道固定在料槽座上；底座与料槽座相互平行；第二电磁铁静铁在底座上可以微调。
[0010] 本发明复合式自动上料装置，基于基座两端具有不用的孔径，从而在顶升时产生不同的高度，将位于高处的基座通过夹紧装置夹取并推送到输送机构上实现自动上料，其有益效果是自动化程度很高，自动上料稳定，替代了工人的手工上料。本发明自动上料装置能实现自动上料的功能，减少了工人的人工劳动，将工人从重复、枯燥、繁重的体力劳动中解放出来，提高了上料效率。
附图说明
[0011] 图1本发明的光纤适配器基座正视图；
[0012] 图2本发明的光纤适配器基座剖视图；
[0013] 图3本发明的光纤适配器基座立体视图；
[0014] 图4本发明的结构示意图；
[0015] 图5本发明的直线振动筛选机构示意图；
[0016] 图6本发明的顶升机构示意图图；
[0017] 图7本发明的张合机构示意图；
[0018] 图8本发明的合路机构示意图；
[0019] 图9本发明的直线振动输送机构示意图。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。
[0021] 光纤适配器基座的正视图、剖视图、立体图，如图1、2、3所示，具有大孔端和小孔端，其中小孔端内部具有环形凸台，其小孔径为内部凸台的内孔径。光纤适配器基座复合式自动上料装置，如图4所示，它包括:振动筛选机构1、顶升机构2、张合机构3、合路机构4、振动输送机构5以及机架6。适配器基座首先经过直线振动筛选机构1后，顶升机构2把基座输送到张合机构3上，接着汇集到合路机构4，最后从直线振动输送机构5传输。
[0022] 振动筛选机构1如图5所示，主要包括：振动板7、第一电磁铁动铁8、第一静铁9、板弹簧10、机架6、板弹簧连接件11、第一静铁固定板12。4组板弹簧10支撑振动板7，且板弹簧10垂直于振动板7，板弹簧10通过板弹簧连接件11固定在由工业铝型材搭建的机架6上，第一电磁铁动铁8安装在振动板7的一侧，第一静铁9通过静铁固定板12安装在由工业型材搭建的机架6上。振动板7上有16个圆孔，排列成矩形，杂乱无章的基座堆积在振动板7上，在电磁振动的作用下进入圆孔，处于圆孔中的基座有两种不同的稳定姿态，但是只有一种是适合于装配的姿态，需要进一步分选。
[0023] 顶升机构2，如图6所示，主要包括：顶升气缸13、顶升板14、顶杆15。顶杆15通过螺母固定在顶升板14上，而顶升板14固定在顶升气缸13上，顶升气缸13上下运动，顶杆15和振动板7的圆孔一一对应关系，顶杆15要能顶住落入振动板7圆孔中两种不同姿态的基座，因为基座两端具有不同的孔径，所以顶杆上升时就能把处于圆孔中的两种姿态的基座顶升到一定的高度，即气缸的行程100mm。顶杆15可以同时顶起两种不同姿态的基座，但是由于两种姿态的基座结构的差异，它们在顶杆上所处的高度位置是不一致的，故两种不同姿态的基座在顶杆15上形成了高度差。出现高度差之后，就可以很简易地分选出需要的基座，而且处在高位的基座正是适合的姿态，低位的基座不是需要的姿态。
[0024] 张合机构3主要包括：前进气缸16、后退气缸17、前进板18、后退板19、直线导轨20和21、前进支撑板22、后退支撑板23、推动气缸24、推动板25。张合机构3功能就是承载高位需要的基座。这是两种不同姿态基座筛选关键的一步，前进气缸16、后退气缸17和推动气缸24通过气缸连接件固定在由工业铝型材搭建的机架6上，前进气缸16驱动前进支撑板22，后退气缸17驱动后退支撑板23，前进板18和后退板19各有4块，一一对应起来承载基座，形成了4路料道，分别固定在前进支撑板22和后退支撑板23上。对应的前进板18和后退板19的初始距离是30mm。当顶升机构2的顶杆15随着顶升气缸13运动到气缸行程100mm后，前进气缸16和后退气缸17同时动作，前进板18和后退板19之间距离变为10mm。处于顶杆15高位姿态的基座就正好搭在前进板18和后退板19之间，而低位姿态的基座处于前进板18和后退板19的下方，前进板18和后退板19不能承载低位的基座，会随着顶杆下降继续留在振动筛选机构1中。接着推动气缸24通过推动板25把处在前进板和后退板之间的基座推动到合路机构4上的四路支路料道26上，顶升气缸13下降，最后前进气缸16、后退气缸17和推动气缸24同时复位。
[0025] 所述的合路机构4主要包括：支路料道26、料道支撑座27、合路料道28。四路支路料道26上的零件汇集到合路料道28。
[0026] 所述的振动输送机构5主要包括：料槽座29、弹簧30、第二电磁铁静铁31、第二动铁32和底座33；弹簧29固定在底座33上，第二电磁铁静铁31固定在底座33上，第二动铁32安装在料槽座29的底部，第二动铁32与第二电磁铁静铁31位置相对；合路料道28固定在料槽座29上；底座33与料槽座29相互平行；第二电磁铁静铁31在底座33上可以微调。合路料道28上的基座在电磁振动的作用下稳定地输送到装配工位。
[0027] 本发明未涉及的控制部分均与现有技术相同或可以采用现有技术加以实现。
