多用途小型起重机

摘要

一种多用途小型起重机，包括吊臂、旋转架、伸缩驱动装置、升降驱动装置、套筒、支架，旋转架的上方设置有支撑平台，旋转架的两侧设置有滑道，旋转架的下方焊接有中心立柱，中心立柱穿入套筒中，套筒与支架连接，吊臂由一对平行的滑动杆以及焊接在滑动杆前、后两侧的横梁构成，吊臂的滑动杆套装在旋转架两侧的滑道中，伸缩驱动装置由一号电动机、一号减速器、一号主动齿轮、一号被动齿轮、丝杠、丝母、手轮构成，升降驱动装置由二号电动机、二号减速器、绞盘构成，绞盘由两个卷筒同轴连接构成，每个卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳绕过定滑轮与挂钩相连。该多用途小型起重机，机动灵活，操作方便，吊臂可以伸缩，转弯半径小，适合于室内外使用，吊运一些中、小型物品。

权利要求

1.一种多用途小型起重机，包括吊臂、旋转架、伸缩驱动装置、升降驱动装置、套筒、支架，其特征是：旋转架是由钢管焊接而成的方形框架，旋转架的上方设置有支撑平台，支撑平台由角铁焊接而成，旋转架的两侧设置有滑道，滑道由粗钢管构成，滑道的端口处设置有滚轮，旋转架的下方焊接有中心立柱，中心立柱穿入套筒中，套筒与支架连接，吊臂由一对平行的滑动杆以及焊接在滑动杆前、后两端的横梁构成，吊臂的滑动杆套装在旋转架两侧的滑道中，滑动杆与滑道端口处的滚轮呈滑动配合，吊臂的前、后横梁的中部分别设置有前、后轴承座，伸缩驱动装置由一号电动机、一号减速器、一号主动齿轮、一号被动齿轮、丝杠、丝母、手轮构成，丝杠的前、后两端分别由前、后轴承座支承，丝母焊接在旋转架的中部，丝母通过螺纹丝扣与丝杠螺接，手轮固接在丝杠的末端，一号电动机固接在吊臂的后横梁上，一号减速器的输入轴与一号电动机的动力轴连接，一号减速器的输出轴与一号主动齿轮连接，一号被动齿轮固接在丝杠上，一号被动齿轮与一号主动齿轮啮合，升降驱动装置由二号电动机、二号减速器、绞盘构成，二号电动机的动力轴与二号减速器的输入轴相连，二号减速器的输出轴与绞盘连接，绞盘由两个卷筒同轴连接构成，这两个卷筒安装在旋转架上方的支撑平台上，每个卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的自由端绕过定滑轮后与挂钩相连，定滑轮通过支座安装在前横梁上。

2.如权利要求1所述的一种多用途小型起重机，其特征是：该起重机还具有旋转驱动装置，旋转驱动装置由三号电动机、三号减速器、三号主动齿轮、三号被动齿轮构成，三号电动机通过法兰与套筒连接，三号减速器的输入轴与三号电动机的动力轴连接，三号减速器的输出轴与三号主动齿轮连接，三号被动齿轮同轴心地固接在中心立柱上，三号被动齿轮与三号主动齿轮啮合，所述套筒的顶部焊接有托盘，托盘的顶面嵌装有滚针，三号被动齿轮的底面抵靠在托盘顶面的滚针上。

3.如权利要求1所述的一种多用途小型起重机，其特征是：所述支架由一号梯子、二号梯子、三号梯子构成，一号梯子、二号梯子呈人字形支承，一号梯子、二号梯子的上端通过合页轴铰接在一起，一号梯子、二号梯子的中部通过联接板连接在一起，一号梯子、二号梯子的下端分别通过螺栓紧固件固定在三号梯子上，一号梯子、二号梯子、三号梯子之间呈三角形支承，三号梯子的下方安装有脚轮，所述套筒有两个，这两个套筒结构相同，每个套筒的外围焊接有加固框架，加固框架的一侧焊接有一对向外凸伸的插管，插管开有定位孔，定位孔用于穿置定位销，在一号梯子上设置有上、下两排双耳插座，所述两个套筒的插管分别插入上排和下排双耳插座中。

说明书

多用途小型起重机

技术领域

[0001] 本发明涉及起重设备，特别涉及一种小型轻便的起重设备。

背景技术

[0002] 现有技术中的起重设备，主要是用于工程上，如吊车，体积太大，操作不方便，不够灵活，吊臂转弯半径大，使用局限性大，不适合于室内使用，也不适合在室外吊装搬运一些中、小型物品，因此急需研发一种多用途的小型起重机。

发明内容

[0003] 为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种多用途小型起重机，机动灵活，操作方便，吊臂可以伸缩，转弯半径小，适合于室内外使用，吊运一些中、小型物品。

[0004] 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

[0005] 一种多用途小型起重机，包括吊臂、旋转架、伸缩驱动装置、升降驱动装置、套筒、支架，其特征是：旋转架是由钢管焊接而成的方形框架，旋转架的上方设置有支撑平台，支撑平台由角铁焊接而成，旋转架的两侧设置有滑道，滑道由粗钢管构成，滑道的端口处设置有滚轮，旋转架的下方焊接有中心立柱，中心立柱穿入套筒中，套筒与支架连接，吊臂由一对平行的滑动杆以及焊接在滑动杆前、后两端的横梁构成，吊臂的滑动杆套装在旋转架两侧的滑道中，滑动杆与滑道端口处的滚轮呈滑动配合，吊臂的前、后横梁的中部分别设置有前、后轴承座，伸缩驱动装置由一号电动机、一号减速器、一号主动齿轮、一号被动齿轮、丝杠、丝母、手轮构成，丝杠的前、后两端分别由前、后轴承座支承，丝母焊接在旋转架的中部，丝母通过螺纹丝扣与丝杠螺接，手轮固接在丝杠的末端，一号电动机固接在吊臂的后横梁上，一号减速器的输入轴与一号电动机的动力轴连接，一号减速器的输出轴与一号主动齿轮连接，一号被动齿轮固接在丝杠上，一号被动齿轮与一号主动齿轮啮合，升降驱动装置由二号电动机、二号减速器、绞盘构成，二号电动机的动力轴与二号减速器的输入轴相连，二号减速器的输出轴与绞盘连接，绞盘由两个卷筒同轴连接构成，这两个卷筒安装在旋转架上方的支撑平台上，每个卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的自由端绕过定滑轮后与挂钩相连，定滑轮通过支座安装在前横梁上。

[0006] 该起重机还具有旋转驱动装置，旋转驱动装置由三号电动机、三号减速器、三号主动齿轮、三号被动齿轮构成，三号电动机通过法兰与套筒连接，三号减速器的输入轴与三号电动机的动力轴连接，三号减速器的输出轴与三号主动齿轮连接，三号被动齿轮同轴心地固接在中心立柱上，三号被动齿轮与三号主动齿轮啮合，所述套筒的顶部焊接有托盘，托盘的顶面嵌装有滚针，三号被动齿轮的底面抵靠在托盘顶面的滚针上。

[0007] 所述支架由一号梯子、二号梯子、三号梯子构成，一号梯子、二号梯子呈人字形支承，一号梯子、二号梯子的上端通过合页轴铰接在一起，一号梯子、二号梯子的中部通过联接板连接在一起，一号梯子、二号梯子的下端分别通过螺栓紧固件固定在三号梯子上，一号梯子、二号梯子、三号梯子之间呈三角形支承，三号梯子的下方安装有脚轮，所述套筒有两个，这两个套筒结构相同，每个套筒的外围焊接有加固框架，加固框架的一侧焊接有一对向外凸伸的插管，插管开有定位孔，定位孔用于穿置定位销，在一号梯子上设置有上、下两排双耳插座，所述两个套筒的插管分别插入上排和下排双耳插座中。

[0008] 本发明有以下积极有益效果：起重机总重量轻，拆卸组装方便，操作轻巧，运行平稳，省时、省工、省力，极大的降低了劳动强度，适合于室内或室外使用。例如：

[0009] 住在高层楼房内的居民，常常要搬运一些较重的物品，如装修材料、窗户护栏、空调的室外机等，用本发明的起重机来吊运，省时、省工、省力，极大的降低了劳动强度。

[0010] 现有很多楼房都安装有门禁系统，外来的送货人员（如快餐店送外买、水站送水或邮局送快递的人员等）通过电话与楼层内住户沟通后，进入楼层单元中，住户要打开防盗门，才能得到物品，这种和陌生人面对面的接触，增加了不安全的因素，而使用本发明的起重机，各种送货人员不需要进入楼层单元中，只需通过吊篮就可以将各种物品吊运到楼上，再通过吊篮将钱款送到楼下即可。

[0011] 住在高层的住户，晾晒衣物是一件难事，虽然阳台可以晾晒衣物，但阳台通风不好，而且很多家庭经过装修后，对阳台进行了改造，阳台与屋内房间合为一体，在阳台晾晒衣物，会使房间内潮汽加大。使用本发明的起重机，可以在吊臂上挂上衣架，将吊臂伸出窗外晾晒衣物，通风好，采光好，衣物晾干快，潮汽不会向室内扩散。

[0012] 本产品还可以作为应急逃生设备使用，例如遇到火灾时，如果楼房原有的消防通道被大火和浓烟封锁，高层房间内居民可以通过窗户逃生，被困人员可以通过吊舱，以遥控的方式降到地面，实现了自救。

[0013] 本产品还可以作为保洁设备使用，保洁人员可以通过吊舱为大楼的窗户进行擦拭清洗。

附图说明

[0014] 图1是本发明实施例一的结构示意图。

[0015] 图2是图1的正视图。

[0016] 图3是图1的分解图。

[0017] 图4是旋转架的结构示意图。

[0018] 图5是图1中吊臂回转30度的结构示意图。

[0019] 图6是起重机壁挂式安装的结构示意图。

[0020] 图7是吊臂伸出窗外的结构示意图。

[0021] 图8是本发明实施例一的使用状态示意图。

[0022] 图9是吊舱骨架的结构示意图。

[0023] 图10是本发明实施例二的结构示意图。

[0024] 图11是图10的分解图。

[0025] 图12是图10的正视图。

[0026] 图13是图11的分解图。

[0027] 图14是图11的局部放大图。

[0028] 图15是梯式支架伸展开后的结构示意图。

[0029] 图16是本发明实施例三的结构示意图。

[0030] 图17是图16的局部放大图。

具体实施方式

[0031] 图中标号

[0032] 1滑动杆 2滑动杆 3前横梁

[0033] 4后横梁 5前轴承座 6后轴承座

[0034] 7平台 8支架 9吊臂

[0035] 10伸缩驱动装置 11一号电动机 12一号减速器

[0036] 13一号主动齿轮 14一号被动齿轮 15丝杠

[0037] 16丝母 17手轮 18套筒

[0038] 19轴套 20升降驱动装置 21二号电动机

[0039] 22号减速器 23横梁 24横梁

[0040] 25卷筒 26钢丝绳 27定滑轮

[0041] 28挂钩 29托盘 30旋转驱动装置

[0042] 31三号电动机 32三号减速器 33三号主动齿轮

[0043] 34三号被动齿轮 35卷筒 36钢丝绳

[0044] 37定滑轮 38挂钩 39滚针

[0045] 40旋转架 41滑道 42滑道

[0046] 43滚轮 44滚轮 45中心立柱

[0047] 46窗户 47墙壁 48轴座

[0048] 49转轴 50支架 51一号梯子

[0049] 52二号梯子 53三号梯子 54合页轴

[0050] 55螺栓紧固件 56耳板 57联接板

[0051] 58联接板 59脚轮 60双耳插座

[0052] 61套筒 62加固框架 63插管

[0053] 64定位孔 65定位销 66套管

[0054] 67螺栓孔 68端头 69螺栓孔

[0055] 70双耳插座 71套筒 72加固框架

[0056] 73插管 74定位孔 75定位销

[0057] 76U形螺栓 77汽车 78大楼

[0058] 79竖梁 80吊舱 81顶框架

[0059] 82底框架 83底板 84软绳

[0060] 85座板 86软绳 87挂耳

[0061] 88螺栓紧固件 89耳板 90螺栓紧固件

[0062] 91耳板

[0063] 实施例一

[0064] 请参照图1、图2、图3、图4、图5，本发明是一种多用途小型起重机，包括吊臂9、伸缩驱动装置10、升降驱动装置20、旋转驱动装置30、旋转架40以及套筒18，吊臂9由一对平行的滑动杆1、2以及焊接在滑动杆1、2前、后两端的横梁3、4构成，前、后横梁3、4的中部分别安装有前、后轴承座5、6，请参照图4，旋转架40是由钢管焊接而成的方形框架，旋转架40的上方设置有平台7，平台7由角铁焊接而成，旋转架40的两侧设置有滑道41、42，滑道41、42由粗钢管构成，滑道41的前、后端口处安装有滚轮43，滑道42的前、后端口处安装有滚轮44，吊臂的滑动杆1、2套装在旋转架两侧的滑道41、42中，滑动杆1、2与滑道端口处的滚轮43、44呈滑动配合，旋转架40的下方焊接有中心立柱45，伸缩驱动装置10由一号电动机11、一号减速器12、一号主动齿轮13、一号被动齿轮14、丝杠15、丝母16、手轮17构成，丝杠15的前、后两端分别由前、后轴承座5、6支承，丝母16焊接在旋转架40的中部，位于平台7的下方，丝母16通过螺纹丝扣与丝杠15螺接，手轮17固接在丝杠15的末端，一号电动机11通过法兰固接在吊臂的后横梁4上，一号电动机11为立式安装，一号减速器12的输入轴与一号电动机11的动力轴连接，一号减速器12的输出轴与一号主动齿轮
13连接，一号被动齿轮14固接在丝杠15上，一号被动齿轮14与一号主动齿轮13啮合，一号被动齿轮14与一号主动齿轮13都由伞齿轮构成，旋转架40下方的中心立柱45穿入套筒
18中，本实施例中，套筒18焊接在支架8后端上，套筒18的顶部焊接有托盘29，托盘29的顶面嵌装有滚针39，支架8由横梁23、24以及竖梁79焊接而成，支架8的前端焊接有轴套
19，升降驱动装置20由二号电动机21、二号减速器22、绞盘构成，二号电动机21的动力轴与二号减速器22的输入轴相连，二号减速器22的输出轴与绞盘连接，绞盘由两个卷筒25、
35同轴连接构成，卷筒25上缠绕有钢丝绳26，钢丝绳26的自由端通过定滑轮27与挂钩28相连，卷筒35上缠绕有钢丝绳36，钢丝绳36的自由端通过定滑轮37与挂钩38相连，旋转驱动装置30由三号电动机31、三号减速器32、三号主动齿轮33、三号被动齿轮34构成，三号电动机31通过法兰与套筒18连接，三号减速器32的输入轴与三号电动机31的动力轴连接，三号减速器32的输出轴与三号主动齿轮33连接，三号被动齿轮34同轴心地固接在中心立柱45上，三号被动齿轮34与三号主动齿轮33啮合，三号被动齿轮34的底面抵靠在托盘29顶面的滚针39上，从而减少旋转时的阻力。

[0065] 本发明的起重机可以安装在室内或阳台上，靠近窗户46安装，安装方式为壁挂式，如图6、图7所示，先在墙壁47上安装一个轴座48，在轴座48上安装转轴49，将轴套19套在转轴49上即可。一号电动机11、二号电动机21、三号电动机31的开启和关闭由遥控器进行控制。工作原理如下：

[0066] 首先通过遥控器启动三号电动机31，三号电动机31启动后，经三号减速器32减速，带动三号主动齿轮33旋转，三号主动齿轮33带动三号被动齿轮34旋转，由于三号被动齿轮34同轴心地焊接在中心立柱45上，所以中心立柱45也会旋转，整个旋转架40就会以套筒18为轴心旋转，当旋转架40旋转适当角度后，通过遥控器切断三号电动机31的电源，使三号电动机31停止工作，然后推动支架8，让支架8偏转适当角度，使吊臂9伸出窗户46外，然后通过遥控器启动二号电动机21，二号电动机21启动后，经二号减速器22减速，带动两个卷筒25、35同时旋转，卷紧或放松钢丝绳26、36，从而带动挂钩28、38上、下移动，吊起或放下物品，当物品到达适当高度时，通过遥控器切断二号电动机21的电源，使二号电动机21停止工作，再推动支架8回转适当角度，使吊臂9摆进室内。

[0067] 在吊起和放下物品的过程中，可以旋转手轮17带动丝杠15旋转，调整吊臂9相对于旋转架40的重心位置，由于旋转架40的中心设置有丝母16，当丝杠15转动后，滑动杆1、2就会在旋转架40的滑道41、42中向前或向后移动，滚轮43、44起滑动支撑的作用，如果吊挂的物品重量较大，用手轮17操作感到吃力，可以通过遥控器启动一号电动机11，一号电动机11启动后，经一号减速器12减速，带动一号主动齿轮13旋转，一号主动齿轮13带动一号被动齿轮14旋转，由于一号被动齿轮14同轴心地固接在丝杠15上，所以丝杠15也会旋转，滑动杆1、2会向前或向后移动。

[0068] 现有很多楼房都安装有门禁系统，外来的送货人员（如快餐店送外买、水站送水或邮局送快递的人员等）通过电话与楼层内住户沟通后，进入楼层单元中，住户要打开防盗门，才能得到物品，这种和陌生人面对面的接触，增加了不安全的因素，而使用本发明的起重机，各种送货人员不需要进入楼层单元中，只需通过吊篮就可以将各种物品吊运到楼上，再通过吊篮将钱款送到楼下即可。

[0069] 住在高层的住户，晾晒衣物是一件难事，虽然阳台可以晾晒衣物，但阳台通风不好，而且很多家庭经过装修后，对阳台进行了改造，阳台与屋内房间合为一体，在阳台晾晒衣物，会使房间内潮汽加大。使用本发明的起重机，可以在吊臂上挂上衣架，将吊臂伸出窗外晾晒衣物，通风好，采光好，衣物晾干快，潮汽不会向室内扩散。

[0070] 请参照图8，本产品还可以作为应急逃生设备使用，例如遇到火灾时，如果楼房78原有的消防通道被大火和浓烟封锁，高层房间内居民可以通过窗户逃生，被困人员可以通过吊舱80，以遥控的方式降到地面，实现自救。吊舱80的骨架结构可以是如图9所示，由顶框架81、底框架82组成，底框架82内部焊接有底板83，顶框架81、底框架82之间通过四根软绳84连接，吊舱80内部设置有座板85，座板85通过四根软绳86悬挂在顶框架81的下方，顶框架81的上方设置有挂耳87，挂耳87为圆环形，用于与挂钩28、38连接。在骨架的外围设置有柔性的防火布，这样，不使用时，吊舱80的顶框架81与底框架82之间可以压缩，便于存放，使用时，顶框架81与底框架82又可以伸展开，防火布的正面设置有拉链，便于人员进出。吊舱80也可以采用现有的成熟技术。

[0071] 本产品还可以作为保洁设备使用，保洁人员可以通过吊舱为大楼的窗户进行擦拭清洗。

[0072] 实施例二

[0073] 请参照图10、图11、图12、图13、图14，本实施例中，起重机安装在活动支架50上。支架50由一号梯子51、二号梯子52、三号梯子53构成，一号梯子51、二号梯子52呈人字形支承，一号梯子51、二号梯子52的上端通过合页轴54铰接在一起，一号梯子51、二号梯子52的下端分别通过螺栓紧固件55固定在三号梯子53上，三号梯子53的上方焊接有用于穿置螺栓紧固件55的耳板56，一号梯子51、二号梯子52、三号梯子53之间呈三角形支承，为了使支架50更为牢固，一号梯子51、二号梯子52的中部之间设置有联接板57、58，联接板57、58通过螺栓紧固件88与一号梯子51、二号梯子52进行固定，一号梯子51、二号梯子52上焊接有用于穿置螺栓紧固件88的耳板89。三号梯子53的下方安装有脚轮59，脚轮59通过螺栓紧固件90与三号梯子53进行连接，三号梯子53的下方焊接有用于穿置螺栓紧固件90的耳板91。本实施例中，套筒有两个，这两个套筒61、71结构相同。请参照图
13、图14，套筒61的外围焊接有加固框架62，加固框架62的一侧焊接有一对向外凸伸的插管63，插管63开有定位孔64，定位孔64用于穿置定位销65，套筒71的外围焊接有加固框架72，加固框架72的一侧焊接有一对向外凸伸的插管73，插管73开有定位孔74，定位孔
74用于穿置定位销75，在一号梯子51上设置有上、下两排双耳插座60、70,套筒61的插管
63插入上排双耳插座60中，套筒71的插管73插入下排双耳插座70中，中心立柱45由上向下穿置在套筒61、71中，考虑到工作的灵活可靠性，本实施例中，起重机没有安装旋转驱动装置30，只安装了伸缩驱动装置10和升降驱动装置20。工作原理如下：

[0074] 首先调整吊臂9相对于旋转架40的重心位置，方法是通过遥控器启动一号电动机11，一号电动机11启动后，经一号减速器12减速，带动一号主动齿轮13旋转，一号主动齿轮13带动一号被动齿轮14旋转，由于一号被动齿轮14同轴心地固接在丝杠15上，所以丝杠15也会旋转，滑动杆1、2就会在旋转架40的滑道41、42中向前或向后移动，当旋转架40到达合适位置时，通过遥控器切断一号电动机11的电源，接着通过遥控器启动二号电动机
21，二号电动机21启动后，经二号减速器22减速，带动两个卷筒25、35同时旋转，卷紧或放松钢丝绳26、36，带动挂钩28、38上、下移动，吊起或放下物品，当物品到达适当高度时，通过遥控器切断二号电动机21的电源，使二号电动机21停止工作。本实施例的起重机，可以用于室内、室外，也可以供高层楼房内的居民使用，从楼下吊运重物。

[0075] 支架50由三把梯子组成，可以实现一物两用，既可以作为支架使用，又可以作为梯子使用，将上、下两个套筒61、71拆除后，并将脚轮59拆除后，支架50就成为一个呈三角支承的短梯子，将联接板57、58拆除后，将二号梯子52向上翻转，一号梯子51、二号梯子52就构成了一个中长的梯子，如图15所示，在优选实施方案中，梯子51的端头上设置有套管66，套管66上设置有螺栓孔67，梯子53的端头68设置有螺栓孔69，梯子53的端头68插在套管66中，让螺栓孔69、67重合，再以螺栓穿入螺栓孔69、67中进行连接，就组成了一个加长的梯子。

[0076] 实施例三

[0077] 请参照图16、图17，本实施例为车载式安装，起重机安装在支架上，支架由一号梯子51构成，两个套筒61、71安装在一号梯子51上，安装方式与上述实施例相同，一号梯子51通过卡子或U形螺栓76安装在汽车77上，成为车载式起重机，本实施例中，起重机具有伸缩驱动装置10、升降驱动装置20和旋转驱动装置30，可以垂直起吊或水平拖曳重物，提高搬运效率，降低搬运工人的劳动强度，而且安装方便，需要起重时，可以通过卡子或U形螺栓76快速安装在汽车77上，不需要起重时，可以很容易从汽车77上拆除，不占用车辆的载货空间。