前后排升降横移停车设备

摘要

本发明涉及一种前后排升降横移停车设备，包括钢结构系统，钢结构系统包括前后两排三列设置的钢结构框架，每个钢结构框架的下部设有梳齿式下载车板，每个钢结构框架的上部设有梳齿式上载车板，每个梳齿式上载车板通过钢丝绳活动连接有控制梳齿式上载车板上下升降运动的二层升降系统，每个二层升降系统置于相对应的钢结构框架上方的一侧，每个梳齿式下载车板的前后部均设有横移系统，每个梳齿式下载车板上均设有纵移系统，每个横移系统连接有动力转向系统，每个纵移系统连接有动力转向系统。本发明具有结构简单，运行可靠平稳，适用性广的优点。

权利要求

1.一种前后排升降横移停车设备，包括钢结构系统（1），钢结构系统（1）包括前后两排三列设置的钢结构框架，每个所述钢结构框架的下部设有梳齿式下载车板（2），每个所述钢结构框架的上部设有梳齿式上载车板（3），每个所述梳齿式上载车板（3）通过钢丝绳活动连接有控制所述梳齿式上载车板（3）上下升降运动的二层升降系统（4），每个所述二层升降系统（4）置于相对应的所述钢结构框架上方的一侧，每个所述梳齿式下载车板（2）的前后部均设有横移系统（5），每个所述梳齿式下载车板（2）上均设有纵移系统（6），每个所述横移系统（5）连接有动力转向系统（7），每个所述纵移系统（6）连接有所述动力转向系统（7），每个所述梳齿式下载车板（2）下方的四个端点均设有一个导向轮（8），每个所述梳齿式下载车板（2）下方还设有导向槽（9），所述动力转向系统（7）包括转向电机（10）、圆盘（11）、连杆（12），其特征在于：每个所述横移系统（5）与每个所述纵移系统（6）均包括主旋转系统，每个主旋转系统的两侧均通过连杆（12）设有从动旋转系统，所述主旋转系统包括电机（14）、第一旋转盘（13），所述第一旋转盘（13）通过滚动轴承连接有固定所述电机（14）的第一固定底座（15），所述主旋转系统的所述第一旋转盘（13）通过连杆（12）与所述动力转向系统（7）的所述圆盘（11）连接，所述电机（14）的一端设有滚轮（16），所述从动旋转系统包括第二旋转盘（17），所述第二旋转盘（17）通过滚动轴承连接有第二固定底座（18），所述第二固定底座（18）上方通过轴承座（19）固定连接有从动滚轮（20）。

说明书

前后排升降横移停车设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种前后排升降横移停车设备。

背景技术

[0002] 新兴停车设备行业目前市场竞争逐渐升级，用户对机械车库要求越来越高，目前市场上升降横移纵列式(前后多列)的二层升降横移设备车辆驶入后排车位时，司机需要自行驾车驶入后排车位，运行不便。

发明内容

[0003] 本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构简单，运行可靠平稳，适用性广的前后排升降横移停车设备。

[0004] 本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种前后排升降横移停车设备，包括钢结构系统，钢结构系统包括前后两排多列设置的钢结构框架，每个钢结构框架的下部设有梳齿式下载车板，每个钢结构框架的上部设有梳齿式上载车板，每个梳齿式上载车板通过钢丝绳活动连接有控制梳齿式上载车板上下升降运动的二层升降系统，每个二层升降系统置于相对应的钢结构框架上方的一侧，每个梳齿式下载车板的前后部均设有横移系统，每个梳齿式下载车板上均设有纵移系统，每个横移系统连接有动力转向系统，每个纵移系统连接有动力转向系统。

[0005] 本发明的进一步改进在于：每个梳齿式下载车板下方的四个端点均设有一个导向轮，每个梳齿式下载车板下方还设有导向槽。

[0006] 本发明的进一步改进在于：动力转向系统包括转向电机、圆盘、连杆。

[0007] 本发明的进一步改进在于：每个横移系统与每个纵移系统均包括主旋转系统，每个主旋转系统的两侧均通过连杆设有从动旋转系统，主旋转系统包括电机、第一旋转盘，第一旋转盘通过滚动轴承连接有固定电机的第一固定底座，主旋转系统的第一旋转盘通过连杆与动力转向系统的圆盘连接，电机的一端设有滚轮，从动旋转系统包括第二旋转盘，第二旋转盘通过滚动轴承连接有第二固定底座，第二固定底座上方通过轴承座固定连接有从动滚轮。

[0008] 本发明与现有技术相比具有以下优点：

[0009] 1、采用梳齿式上载车板与梳齿式下载车板，提升了交叉载车板的速度；

[0010] 2、每个梳齿式下载车板下方的四个端点均设有一个导向轮，按照导向轮运行，运行可靠平稳；

[0011] 3、纵移系统和横移系统在动力转向系统的作用下，可旋转90°，梳齿式载车板可在平面内做魔方式运行；

[0012] 4、司机驾车驶入梳齿式下载车板后即可，后续由地面载车板将车送入后排，并升降至后排二层，不需要司机自行驶入后排车位，避免汽车沿很长且狭窄的通道前进穿行或者倒车穿行，大大增加了前后纵列式立体车库的适用性。

[0013] 附图说明：

[0014] 图1为本发明的结构示意图；

[0015] 图2为本发明的俯视图；

[0016] 图3为本发明地面层的俯视图；

[0017] 图4为本发明横移系统或纵移系统的结构示意图；

[0018] 图5为本发明的A向结构示意图；

[0019] 图6为本发明的B向结构示意图；

[0020] 图中标号：1-钢结构系统、2-梳齿式下载车板、3-梳齿式上载车板、4-二层升降系统、5-横移系统、6-纵移系统、7-动力转向系统、8-导向轮、9-导向槽、10-转向电机、11-圆盘、12-连杆、13-第一旋转盘、14-电机、15-第一固定底座、16-滚轮、17-第二旋转盘、18-第二固定底座、19-轴承座、20-从动滚轮。

[0021] 具体实施方式：

[0022] 为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

[0023] 如图1至图6示出了本发明前后排升降横移停车设备的一种实施方式，包括钢结构系统1，钢结构系统1包括前后两排三列设置的钢结构框架，每个钢结构框架的下部设有梳齿式下载车板2，每个钢结构框架的上部设有梳齿式上载车板3，每个梳齿式上载车板3通过钢丝绳活动连接有控制梳齿式上载车板3上下升降运动的二层升降系统4，每个二层升降系统4置于相对应的钢结构框架上方的一侧，每个梳齿式下载车板4的前后部均设有横移系统5，每个所述梳齿式下载车板4上均设有纵移系统6，每个横移系统5连接有动力转向系统7，每个纵移系统6连接有动力转向系统7。

[0024] 每个梳齿式下载车板4下方的四个端点均设有一个导向轮8，每个梳齿式下载车板4下方还设有导向槽9，滚轮16与从动滚轮20可在导向槽9内运行，起到横移或者纵移时的载车板导向，在梳齿式下载车板4横移或者纵移到位需要换向运行时，由于滚轮16及电机14需要做90°旋转，梳齿式下载车板4下面的导向槽9不能起到导向作用，此时，由固定于地面的导轨21和梳齿式下载车板4的导向轮8组成导向装置，起到导向作用，导向轮8可在固定于地面的导轨21内运行，固定于地面的导轨21与固定于梳齿式下载车板4下方的导向槽9组成了联合导向轨道，梳齿式下载车板4做魔方式运行时提供。

[0025] 动力转向系统7包括转向电机10、圆盘11、连杆12。每个横移系统5与每个纵移系统6均包括主旋转系统，每个主旋转系统的两侧均通过连杆12设有从动旋转系统，主旋转系统包括电机14、第一旋转盘13，第一旋转盘13通过滚动轴承连接有固定所述电机14的第一固定底座15，主旋转系统的第一旋转盘13通过连杆12与动力转向系统7的圆盘11连接，电机14的一端设有滚轮16，从动旋转系统包括第二旋转盘16，第二旋转盘17通过滚动轴承连接有第二固定底座18，第二固定底座18上方通过轴承座19固定连接有从动滚轮20。工作时，转向电机10带动圆盘11旋转，铰接在圆盘11上的连杆12拉动电机14，固定电机14的第一固定底座15实现90°的旋转，第二固定底座18与固定电机14的第一固定底座15也通过连杆12铰接，在电机14旋转90°时，从动滚轮20也实现90°的旋转。横移系统5与纵移系统6的原理一致，均可实现90°旋转，横移系统5、纵移系统6、动力转向系统7根据需要由电控柜内的PLC控制梳齿式下载车板2做前后左右魔方式运动。

[0026] 运行时，若需要将车辆停在右后方的上层车位上时，首先右后方的梳齿式上载车板3下降至地面，纵移系统6与横移系统5在动力转向系统7的作用下，滚轮16与从动滚轮20均调整为横移方向，梳齿式下载车板2载着目标车辆横移至前右车位，然后，纵移系统6与横移系统5在动力转向系统7的作用下旋转90°，滚轮16与从动滚轮20均调整为纵移方向，梳齿式下载车板2载着目标车辆向后纵移至后右车位（目标车位下方），梳齿式上载车板3在二层升降系统4作用下与梳齿式下载车板2的梳齿交叉，交换车辆，提升车辆至目标车位（右后上车位）。本发明具有结构简单，运行可靠平稳，适用性广的优点。