抗干扰综合智能控制器，它涉及电子电气设备技术领域。它的转换开关分别连接至远程通讯装置、现地控制装置，远程通讯装置与上位PC机连接；现地控制装置与智能闸门控制器、电气控制回路、浪涌保护器、三相电压控制器、电机保护器连接，智能闸门控制器、电气控制回路、浪涌保护器、三相电压控制器、电机保护器均连接至智能抗干扰装置；上位PC机与现地控制装置的输出端连接。它既能保证无PLC和上位组态软件的闸门远程控制电气设备安全可靠的运行，也实现了控制器产品的标准化，同时也给调试、安装、现场维护和维修带来极大方便。
1.抗干扰综合智能控制器，它包括有转换开关(1)、上位PC机(4)、远程通讯装置(2)、现地控制装置(3)，转换开关(1)分别连接至远程通讯装置(2)、现地控制装置(3)，远程通讯装置(2)与上位PC机(4)连接，且上位PC机(4)与现地控制装置(3)的输出端连接，其特征在于：它还包含有智能闸门控制器(5)、电气控制回路(6)、浪涌保护器(7)、三相电压控制器(8)、电机保护器(9)和智能抗干扰装置(10)，所述的现地控制装置(3)与智能闸门控制器(5)、电气控制回路(6)、浪涌保护器(7)、三相电压控制器(8)电机保护器(9)连接，智能闸门控制器(5)、电气控制回路(6)、浪涌保护器(7)、三相电压控制器(8)、电机保护器(9)均连接至智能抗干扰装置(10)。
2.根据权利要求1所述的抗干扰综合智能控制器，其特征在于所述的智能抗干扰装置(10)包括：在电源进线端设置L-C滤波网络，由扼流圈和电容、压敏电阻等元件组成；电机(M)的连接线路中串接滤波器，且智能抗干扰装置(10)在交流输入线路中串接电抗器。
3.根据权利要求1所述的抗干扰综合智能控制器，其特征在于所述的电气控制回路(6)包含第一交流接触器(KM1)、第二交流接触器(KM2)、转换开关(SA)、上升按钮(SB1)、下降按钮(SB2)、第一仪表限位开关(KA1)、第二仪表限位开关(KA2)、总电源故障开关(KA3)、第一机械限位开关(KA4)、第二机械限位开关(KA5)、远程停止开关(KA6)、电机故障保护器(FR)、急停按钮(SB3)和停止按钮(SB4)，三相电源上连接有三相电压控制器(8)，第一交流接触器(KM1)的主触点上端与三相电源连接，其下端与智能抗干扰装置(10)连接，智能抗干扰装置(10)下端与电机(M)连接，第二交流接触器(KM2)的主触点连接在第一交流接触器(KM1)的主触点两端，转换开关(SA)的3脚、1脚、第一交流接触器(KM1)的一对常开触点一端、第二交流接触器(KM2)的一对常开触点一端、浪涌保护器(7)均连接至三相电源(L3)，浪涌保护器(7)接地；转换开关(SA)的4脚分别与上升按钮(SB1)一端、下降按钮(SB2)一端连接，转换开关(SA)的2脚与智能闸门控制器5的远程控制开关一端连接，上升按钮(SB1)另一端、第一交流接触器(KM1)常开触点另一端连接，且智能闸门控制器(5)的远程控制开关另一端分别与上升按钮(SB1)另一端、下降按钮(SB2)另一端连接，第一交流接触器(KM1)常开触点另一端与第二交流接触器(KM2)的一对常闭触点连接，第二交流接触器(KM2)常开触点另一端与第一交流接触器(KM1)的一对常闭触点连接，第二交流接触器(KM2)的常闭触点、第一交流接触器(KM1)常闭触点分别连接至第一交流接触器(KM1)、第二交流接触器(KM2)的线圈一端，第一交流接触器(KM1)、第二交流接触器(KM2)的线圈的另一端分别连接至第一仪表限位开关(KA1)、第二仪表限位开关(KA2)，第一仪表限位开关(KA1)与总电源故障开关(KA3)连接，第二仪表限位开关(KA2)与第二机械限位开关(KA5)连接，总电源故障开关(KA3)与第一机械限位开关(KA4)连接，第一机械限位开关(KA4)、第二机械限位开关(KA5)均连接至远程停止开关(KA6)，远程停止开关(KA6)、电机故障保护器(FR)、急停按钮(SB3)和停止按钮(SB4)依次连接，且停止按钮(SB4)连接至零线(N)。
抗干扰综合智能控制器
技术领域：
[0001] 本发明涉及电子电气设备技术领域，尤其是一种应用于各种给排水、水处理场所闸门、泵站的抗干扰综合智能控制器。背景技术：
[0002] 电气设备工作环境中的干扰是严重的。这些干扰的特点是频率高、幅度大，因而可以很容易通过各种分布电容的耦合：再有这些干扰的持续时间短，模拟式控制装置可以用延时来躲过这些干扰，而微机装置由于是在时钟的严格控制下以较高的速度同步进行的。不能简单地设置延时电路，这就增加了干扰问题的严重性，因此提高控制器可靠性的重点是抗干扰设计。
[0003] 电气控制系统的干扰源从电气控制系统在实际工况下受干扰的现象来看，系统所受到的干扰源分为电源干扰、信号传输过程干扰、场干扰等。
[0004] 智能化电器发展，使电磁兼容性emc变成越来越重要问题，电磁干扰会引起这类系统失灵而误动作，会造成巨大经济损失。智能化电器和其保护、监控系统把敏感数字电器元件处于强电流及高电压电磁场中，使这些设备电磁抗干扰能力设备设计和运行中已成为不可忽视因素。
[0005] 目前，水处理场所所用闸门的升降、定位都依靠一套变速机构控制三相异步电机正反转动来实现的，存在以下问题：
[0006] 可靠性差、误差大。由于滑动变阻器活动端是靠皮带动的，很容易受外界干扰，使滑动端位置变化，造成整个升降过程定位不准，滑动变阻器磨损也较大，易损坏，另外，由于闸门本身的自重，造成水闸上升速度和下降速度的差异，简单的由一个滑动变阻器模拟水闸升降高度，根本解决不了闸门精确定位的问题。
[0007] 控制操作麻烦，自动化程度低。当水闸处于极端位置时，滑动变阻器滑线端也处在边缘位置，失去了自动控制能力，只有靠手动操作控制电机完成水闸定位。此外，一些特殊控制要求，如水闸锁定操作，钢绳松紧度调节等也只能靠两人手动操作配合完成，费时费力，自动化程度低。
[0008] 控制器抗干扰能力差。控制系统干扰主要来源于大功率三相异步电动机频繁起动，停止过程引起的电网电压波动和接触器、控制按键闭合产生的电磁辐射，这两种干扰源仅靠硬件电路是不能解决的，经常出现显示器不工作和电机转动失控的现象。发明内容：
[0009] 本发明的目的是提供一种抗干扰综合智能控制器，它既能保证无PLC和上位组态软件的闸门远程控制电气设备安全可靠的运行，也实现了控制器产品的标准化，同时也给调试、安装、现场维护和维修带来极大方便。
[0010] 为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它包含转换开关、远程通讯装置、现地控制装置、上位PC机、智能闸门控制器、电气控制回路、浪涌保护器、三相电压控制器、电机保护器和智能抗干扰装置，转换开关分别连接至远程通讯装置、现地控制装置，远程通讯装置与上位PC机连接；现地控制装置与智能闸门控制器、电气控制回路、浪涌保护器、三相电压控制器、电机保护器连接，智能闸门控制器、电气控制回路、浪涌保护器、三相电压控制器、电机保护器均连接至智能抗干扰装置；上位PC机与现地控制装置的输出端连接。
[0011] 本发明的工作原理为：它的电气控制方式分现地、远程两种：
[0012] 远程控制时上位PC机通过RS-485总线或以太网通讯控制闸门上升、下降、停止，并能实时显示当前闸门开度值，通过电机运行信号的反馈实时了解电机的运行状态；远程手动控制时控制屏接收软件指令信号通过继电器可直接启动相应控制回路控制闸门上升、下降、停止；自动控制时通过软件预先设置闸门开度预置值，当实际开度达到开度预置值时，控制屏会自动根据预置值和当前闸门开度数进行比较，当采集而得到的数据值或其运算值，达到或超过用户所预置设定的警限值时，通过对继电器的可编程控制来接通或切断外围动力供电回路，以实现对整个工程运行系统的智能化控制的目的。
[0013] 通过本发明可实现无PLC远程电气控制功能。现地控制可随时根据闸门开度数据进行升、降、停操作，紧急情况下可以执行急停操作，切断动力电源。
[0014] 本发明具有保护电气功能：
[0015] 首先，通过检测电机运行中出现的不正常的运行状态。如：过载、堵转、短路、轻载、不平衡、过压、欠压和漏电；检测线电流的变化。如：包括采取、正序、负序、零序和过流；检测断相或过载信号。除具有断相保护功能外，还具有过负荷、堵转保护功能。
[0016] 然后，将上述检测数据传输到集成在综合智能控制器上智能仪表，与预置设定的警限值相比较，在电动机发生过载、短路、欠压、过压和漏电等故障时将交流接触器断开，可以有效保护电气设备。
[0017] 本发明具有抗干扰能力：
[0018] 在控制屏中的智能抗干扰装置包括：在电源进线端设置L-C滤波网络，由扼流圈和电容、压敏电阻等元件组成，主要吸收突波脉冲和高次谐波；电机的连接线路中串接滤波器，或在交流输入线路中串接有电抗器。由于电气控制屏增加了抗干扰结构，从而保证了电气设备稳定可靠地运行。
[0019] 本发明既能保证无PLC和上位组态软件的闸门远程控制电气设备安全可靠的运行，也实现了控制器产品的标准化，同时也给调试、安装、现场维护和维修带来极大方便。附图说明：
[0020] 图1为本发明的结构示意图，
[0021] 图2为本发明中电气控制回路的结构示意图，
[0022] 图3为本发明的控制流程图。具体实施方式：
[0023] 参照图1-3，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含转换开关1、远程通讯装置2、现地控制装置3、上位PC机4、智能闸门控制器5、电气控制回路6、浪涌保护器7、三相电压控制器8、电机保护器9和智能抗干扰装置10，转换开关1分别连接至远程通讯装置2、现地控制装置3，远程通讯装置2与上位PC机4连接；现地控制装置3与智能闸门控制器5、电气控制回路6、浪涌保护器7、三相电压控制器8、电机保护器9连接，智能闸门控制器
5、电气控制回路6、浪涌保护器7、三相电压控制器8、电机保护器9均连接至智能抗干扰装置10；上位PC机4与现地控制装置3的输出端连接。
[0024] 所述的电气控制回路6包含第一交流接触器KM1、第二交流接触器KM2、转换开关SA、上升按钮SB1、下降按钮SB2、第一仪表限位开关KA1、第二仪表限位开关KA2、总电源故障开关KA3、第一机械限位开关KA4、第二机械限位开关KA5、远程停止开关KA6、电机故障保护器FR、急停按钮SB3和停止按钮SB4，三相电源上连接有三相电压控制器8，第一交流接触器KM1的主触点上端与三相电源连接，其下端与智能抗干扰装置10连接，智能抗干扰装置10下端与电机M连接，第二交流接触器KM2的主触点连接在第一交流接触器KM1的主触点两端，转换开关SA的3脚、1脚、第一交流接触器KM1的一对常开触点一端、第二交流接触器KM2的一对常开触点一端、浪涌保护器7均连接至三相电源L3，浪涌保护器7接地；转换开关SA的4脚分别与上升按钮SB1一端、下降按钮SB2一端连接，转换开关SA的2脚与智能闸门控制器5的远程控制开关一端连接，上升按钮SB1另一端、第一交流接触器KM1常开触点另一端连接，且智能闸门控制器5的远程控制开关另一端分别与上升按钮SB1另一端、下降按钮SB2另一端连接，第一交流接触器KM1常开触点另一端与第二交流接触器KM2的一对常闭触点连接，第二交流接触器KM2常开触点另一端与第一交流接触器KM1的一对常闭触点连接，第二交流接触器KM2的常闭触点、第一交流接触器KM1常闭触点分别连接至第一交流接触器KM1、第二交流接触器KM2的线圈一端，第一交流接触器KM1、第二交流接触器KM2的线圈的另一端分别连接至第一仪表限位开关KA1、第二仪表限位开关KA2，第一仪表限位开关KA1与总电源故障开关KA3连接，第二仪表限位开关KA2与第二机械限位开关KA5连接，总电源故障开关KA3与第一机械限位开关KA4连接，第一机械限位开关KA4、第二机械限位开关KA5均连接至远程停止开关KA6，远程停止开关KA6、电机故障保护器FR、急停按钮SB3和停止按钮SB4依次连接，且停止按钮SB4连接至零线N。
[0025] 本具体实施方式的工作原理为：它的电气控制方式分现地、远程两种：远程控制时上位PC机4通过RS-485总线或以太网通讯控制闸门上升、下降、停止，并能实时显示当前闸门开度值，通过电机M运行信号的反馈实时了解电机M的运行状态；远程手动控制时控制屏接收软件指令信号通过继电器可直接启动相应控制回路控制闸门上升、下降、停止；自动控制时通过软件预先设置闸门开度预置值，当实际开度达到开度预置值时，控制屏会自动根据预置值和当前闸门开度数进行比较，当采集而得到的数据值或其运算值，达到或超过用户所预置设定的警限值时，通过对继电器的可编程控制来接通或切断外围动力供电回路，以实现对整个工程运行系统的智能化控制的目的。
[0026] 通过本具体实施方式可实现无PLC远程电气控制功能。现地控制可随时根据闸门开度数据进行升、降、停操作，紧急情况下可以执行急停操作，切断动力电源。
[0027] 本具体实施方式具有保护电气功能：
[0028] 首先，通过检测电机M运行中出现的不正常的运行状态。如：过载、堵转、短路、轻载、不平衡、过压、欠压和漏电；检测线电流的变化。如：包括采取、正序、负序、零序和过流；检测断相或过载信号。除具有断相保护功能外，还具有过负荷、堵转保护功能。
[0029] 然后，将上述检测数据传输到集成在综合智能控制器上智能仪表，与预置设定的警限值相比较，在电机M发生过载、短路、欠压、过压和漏电等故障时将交流接触器断开，可以有效保护电气设备。
[0030] 本具体实施方式具有抗干扰能力：
[0031] 在控制屏中的智能抗干扰装置包括：在电源进线端设置L-C滤波网络，由扼流圈和电容、压敏电阻等元件组成，主要吸收突波脉冲和高次谐波；电机M的连接线路中串接有滤波器，并在交流输入线路中串接有电抗器。由于电气控制柜增加了抗干扰结构，从而保证了电气设备稳定可靠地运行。
[0032] 本具体实施方式构思巧妙、设计合理，实现了电气、仪表控制的集成化、微型化、智能化的传统改造，可广泛适用于机械、冶金、给排水、水处理、农机等各种行业，能直接取代各种电气控制柜、仪表控制柜，可极大地缩小设备体积、降低设备成本、提高控制水平、减少故障及维护费用。
