本发明公开了一种一次性输液器的导管多头自动供料装置，包括多个驱动辊筒，每个驱动辊筒上套设有一导管储料卷；每个导管储料卷的上方设置有一换向轮；每个导管储料卷对应有一套导管恒张力机构；所述导管恒张力机构包括滑道，滑道内活动设置有涨紧轮，涨紧轮能够沿滑道上下移动，从而调节导管的张力；滑道斜向下设置，滑道的上方设置有主换向轮；主换向轮的一侧设置有导管牵引和切断机构。本发明能够实现一次性输液器产品全自动化装配，实现多头并行，效率高，并且结构简单，动作可靠，通用性好。
1.一种一次性输液器的导管多头自动供料装置，其特征在于：包括多个驱动辊筒（1），每个驱动辊筒（1）上套设有一导管储料卷（3）；每个导管储料卷（3）的上方设置有一换向轮（5）；
每个导管储料卷（3）对应有一套导管恒张力机构；所述导管恒张力机构包括滑道（6），滑道（6）内活动设置有涨紧轮（4），涨紧轮（4）能够沿滑道（6）上下移动，从而调节导管的张力；滑道（6）斜向下设置，滑道（6）的上方设置有主换向轮（50）； 主换向轮（50）的一侧设置有导管牵引和切断机构（2）；所述导管牵引和切断机构（2）包括拉管机架（20），拉管机架（20）的侧面设置有多个导管入口（22）；拉管机架（20）上活动设置有拉管辊（23），拉管辊（23）连接拉管伺服电机（21）； 拉管辊（23）的下方设置有多个导管滑道（26），每个导管滑道（26）的出口设置有切管刀（28）。
2.根据权利要求1所述的一次性输液器的导管多头自动供料装置，其特征在于：所述拉管辊（23）的一侧并列设置有压辊（24），压辊（24）连接压紧弹簧（25）；通过压紧弹簧（25）能够调节压辊（24）与拉管辊（23）之间的距离。
3.根据权利要求1所述的一次性输液器的导管多头自动供料装置，其特征在于：所述多个切管刀（28）共同设置于刀架（29）上，刀架（29）连接切管气缸（27）；所述多个切管刀（28）通过切刀压板（30）与刀架（29）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一次性输液器的导管多头自动供料装置，其特征在于：所述滑道（6）的底端设置有微动开关（9）。
5.根据权利要求1所述的一次性输液器的导管多头自动供料装置，其特征在于：所述主换向轮（50）设置于换向轮（5）的一侧。
6.根据权利要求1所述的一次性输液器的导管多头自动供料装置，其特征在于：所述驱动辊筒（1）的个数为八个，八个驱动辊筒（1）分为四组，四个辊筒组在垂直平面内呈平行四边形阵列排布；每个辊筒组内的两个辊筒相对于垂直平面对称布置。
7.根据权利要求1或6所述的一次性输液器的导管多头自动供料装置，其特征在于：
所述驱动辊筒（1）的回转轴线与水平面之间形成一夹角。
8.根据权利要求6所述的一次性输液器的导管多头自动供料装置，其特征在于：位于下方的导管储料卷（3）的一侧设置有导向轮。
9.根据权利要求1所述的一次性输液器的导管多头自动供料装置，其特征在于：所述驱动辊筒（1）包括辊筒外圈（11）、辊筒内圈（12），辊筒内圈（12）设置于辊筒外圈（11）的内部，辊筒内圈（12）通过轴承（16）与辊筒外圈（11）活动连接；辊筒外圈（11）的一侧通过辊筒法兰（13）与机架（7）固定连接；辊筒内圈（12）通过减速电机（17）实现驱动。
10.根据权利要求1所述的一次性输液器的导管多头自动供料装置，其特征在于：所述驱动辊筒（1）带动导管储料卷（3）转动，导管储料卷（3）上卷绕的导管行走至换向轮（5），经换向轮（5）的导引，向下行走至涨紧轮（4），导管绕过涨紧轮（4），再向上行走至主换向轮（50）；导管绕过主换向轮（50）后行走至拉管辊（23），绕过拉管辊（23）后从导管滑道（26）穿出，位于导管滑道（26）出口的切管刀（28）将导管切断，形成成品管（40）。
一次性输液器的导管多头自动供料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种一次性输液器的自动组装设备，具体涉及一种一次性输液器的导管多头自动供料装置。
背景技术
[0002] 用于医疗的一次性输液器由过滤器组件、长导管、调节器组件、滴斗组件、短导管、插瓶针组件等十几个零件和组件构成，其中还包括导管等软质零件，其组装工艺复杂。
[0003] 目前的一次性输液器产品组装生产工艺是采用先将导管切段，再通过人工拾取导管进行装配的方式进行生产。
[0004] 这种一次性输液器产品的生产工艺，不仅工作效率低，工人劳动强度大，而且还易造成产品的污染，另外装配中使用的粘接剂对工人的身体健康也有影响。
[0005] 并且，由于一次性输液器产品包含的零件种类多，且形状复杂，在自动化装配生产中的零件输送有很大难度，特别是软质导管的自动供料，效率低且易出现缠绕故障。
发明内容
[0006] 本发明所要解决的技术问题是提供一种一次性输液器的导管多头自动供料装置，它可以满足一次性输液器自动装配设备所需要的间歇、定长、恒张力输送导管的要求。
[0007] 为解决上述技术问题，本发明一次性输液器的导管多头自动供料装置的技术解决方案为：
[0008] 包括多个驱动辊筒1，每个驱动辊筒1上套设有一导管储料卷3；每个导管储料卷3的上方设置有一换向轮5；每个导管储料卷3对应有一套导管恒张力机构；所述导管恒张力机构包括滑道6，滑道6内活动设置有涨紧轮4，涨紧轮4能够沿滑道6上下移动，从而调节导管的张力；滑道6斜向下设置，滑道6的上方设置有主换向轮50；主换向轮50的一侧设置有导管牵引和切断机构2；所述导管牵引和切断机构2包括拉管机架20，拉管机架20的侧面设置有多个导管入口22；拉管机架20上活动设置有拉管辊23，拉管辊23连接拉管伺服电机21； 拉管辊23的下方设置有多个导管滑道26，每个导管滑道26的出口设置有切管刀28。
[0009] 所述拉管辊23的一侧并列设置有压辊24，压辊24连接压紧弹簧25；通过压紧弹簧25能够调节压辊24与拉管辊23之间的距离。
[0010] 所述多个切管刀28共同设置于刀架29上，刀架29连接切管气缸27；所述多个切管刀28通过切刀压板30与刀架29固定连接。
[0011] 所述滑道6的底端设置有微动开关9。
[0012] 所述主换向轮50设置于换向轮5的一侧。
[0013] 所述驱动辊筒1的个数为八个，八个驱动辊筒1分为四组，四个辊筒组在垂直平面内呈平行四边形阵列排布；每个辊筒组内的两个辊筒相对于垂直平面对称布置。所述驱动辊筒1的回转轴线与水平面之间形成一夹角。所述位于下方的导管储料卷3的一侧设置有导向轮。
[0014] 所述驱动辊筒1包括辊筒外圈11、辊筒内圈12，辊筒内圈12设置于辊筒外圈11的内部，辊筒内圈12通过轴承16与辊筒外圈11活动连接；辊筒外圈11的一侧通过辊筒法兰13与机架7固定连接；辊筒内圈12通过减速电机17实现驱动。
[0015] 所述驱动辊筒1带动导管储料卷3转动，导管储料卷3上卷绕的导管行走至换向轮5，经换向轮5的导引，向下行走至涨紧轮4，导管绕过涨紧轮4，再向上行走至主换向轮50；导管绕过主换向轮50后行走至拉管辊23，绕过拉管辊23后从导管滑道26穿出，位于导管滑道26出口的切管刀28将导管切断，形成成品管40。
[0016] 本发明可以达到的技术效果是：
[0017] 本发明能够实现一次性输液器产品全自动化装配，实现多头并行，效率高，并且结构简单，动作可靠，通用性好。
附图说明
[0018] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
[0019] 图1是本发明一次性输液器的导管多头自动供料装置的示意图；
[0020] 图2是图1的侧视图；
[0021] 图3是图1的正视图；
[0022] 图4是本发明的导管牵引和切断机构的示意图；
[0023] 图5是本发明的驱动辊筒的的示意图。
[0024] 图中附图标记说明：
[0025] 1为驱动辊筒， 2为导管牵引和切断机构，[0026] 3为导管储料卷， 4为涨紧轮，
[0027] 5为换向轮， 6为滑道，
[0028] 7为机架， 50为主换向轮，
[0029] 9为微动开关，
[0030] 11为辊筒外圈， 12为辊筒内圈，
[0031] 13为辊筒法兰， 14为外圈端盖，
[0032] 15为内圈端盖， 16为轴承，
[0033] 17为减速电机，
[0034] 20为拉管机架， 21为拉管伺服电机，
[0035] 22为导管入口， 23为拉管辊，
[0036] 24为压辊， 25为压紧弹簧，
[0037] 26为导管滑道， 27为切管气缸，
[0038] 28为切管刀， 29为刀架，
[0039] 30为切刀压板。
具体实施方式
[0040] 如图1至图3所示，本发明一次性输液器的导管多头自动供料装置，包括八个驱动辊筒1，每个驱动辊筒1上套设有一导管储料卷3；
[0041] 八个驱动辊筒1分为四组，四个辊筒组在垂直平面内呈平行四边形阵列排布，两个辊筒组位于上方，另两个辊筒组位于下方；每个辊筒组内的两个辊筒相对于垂直平面对称布置，并且辊筒的回转轴线与水平面之间形成一夹角；
[0042] 每个导管储料卷3的上方设置有一换向轮5，八个换向轮5并排设置，固定设置于机架7上；
[0043] 位于下方的导管储料卷3的一侧设置有导向轮；
[0044] 每个导管储料卷3对应有一套导管恒张力机构，导管恒张力机构包括滑道6，滑道6内活动设置有涨紧轮4；滑道6斜向下设置，滑道6的上方设置有主换向轮50，滑道6的底端设置有微动开关9；
[0045] 八套导管恒张力机构的滑道6并排设置于机架7的一侧；
[0046] 八个主换向轮50并排设置，主换向轮50的一侧设置有导管牵引和切断机构2；
[0047] 如图4所示，导管牵引和切断机构2包括拉管机架20，拉管机架20的侧面设置有八个导管入口22，
[0048] 拉管机架20上活动设置有拉管辊23，拉管辊23连接拉管伺服电机21；拉管辊23的一侧并列设置有压辊24，压辊24连接压紧弹簧25；
[0049] 拉管辊23的下方设置有八个导管滑道26，每个导管滑道26的出口设置有切管刀28；八个切管刀28共同设置于刀架29上；八个切管刀28通过切刀压板30与刀架29固定连接；刀架29连接切管气缸27；
[0050] 如图5所示，驱动辊筒1包括辊筒外圈11、辊筒内圈12，辊筒内圈12设置于辊筒外圈11的内部，辊筒内圈12通过轴承16与辊筒外圈11活动连接；辊筒外圈11的一侧通过辊筒法兰13与机架7固定连接；辊筒内圈12通过减速电机17实现驱动；
[0051] 辊筒外圈11的另一侧设置有外圈端盖14，辊筒内圈12的同侧设置有内圈端盖15。
[0052] 本发明的工作原理如下：
[0053] 驱动辊筒1在减速电机17的驱动下旋转，使导管储料卷3转动，导管储料卷3上卷绕的导管行走至换向轮5（位于下方的导管储料卷3上卷绕的导管先经导向轮的导向，然后再向上行走至换向轮5），经换向轮5的导引，向下行走至涨紧轮4，导管绕过涨紧轮4，再向上行走至主换向轮50；导管绕过主换向轮50后行走至拉管辊23，绕过拉管辊23后从导管滑道26穿出；位于导管滑道26出口的切管刀28将导管切断，即形成成品管40。
[0054] 通过压紧弹簧25调节压辊24与拉管辊23之间的距离，能够实现对导管的牵引。
[0055] 使涨紧轮4沿滑道6上下移动，能够调节导管的张力，使导管的张力保持一恒定值。
[0056] 本发明适用于多种型号规格的一次性输液器的全自动装配与检测生产线，尤其适用于立式六工位八件并行的一次性输液器产品全自动装配与检测设备的自动组装装置。
