本发明涉及一种压缩机定子回收设备，其包括能上下移动的顶升机构和控制机构，顶升机构顶端设置用于放置工件的治具，在顶升机构上方设置有用于加热工件的高周波箱；在高周波箱下方，位于治具上方设置有用于夹持工件的外壳的夹持机构，在高周波箱的下方、夹持机构和顶升机构的上方设置有能上下左右移动的机械手机构，顶升机构、高周波箱、夹持机构和机械手机构均与控制机构连接，控制机构控制顶升机构上升进入高周波箱时，顶升机构穿过打开的夹持机构和机械手机构进入高周波箱中进行加热，加热后顶升机构下降回到原始位置，夹持机构夹持工件的外壳，顶升机构上升将工件中的定子顶出，机械手机构夹持定子。本发明能自动分离定子和外壳并将定子进行回收。
1.一种压缩机定子回收设备，其特征在于，包括能上下移动的顶升机构（1）和控制机构（6），顶升机构（1）顶端设置有用于放置工件的治具（11），在顶升机构（1）上方设置有用于加热工件的高周波箱（4）；在高周波箱（4）下方，位于治具（11）上方设置有用于夹持工件（7）的外壳的夹持机构（2），在高周波箱（4）的下方、夹持机构（2）和顶升机构（1）的上方设置有能上下左右移动的机械手机构（3），顶升机构（1）、夹持机构（2）、机械手机构（3）和高周波箱（4）均与控制机构（6）连接，所述设备的工作方式为：顶升机构（1）上升穿过打开的夹持机构（2）和机械手机构（3）进入高周波箱（4）中进行加热，工件（7）加热后顶升机构（1）下降回到原始位置，启动夹持机构（2）夹持工件（7）的外壳，顶升机构（1）上升将工件（7）的定子顶出，启动机械手机构（3）夹持被顶出的定子。
2.根据权利要求1所述的压缩机定子回收设备，其特征在于，还包括设置在顶升机构（1）一侧的冷却机构（5），冷却机构（5）与控制机构（6）连接，机械手机构（3）夹持定子后将定子送到冷却机构（5）中进行冷却输出。
3.根据权利要求1所述的压缩机定子回收设备，其特征在于，所述顶升机构（1）还设置有伺服电机（12）、顶筒（13）、竖直滑轨（14）和丝杆（15），顶筒（13）套在丝杆（15）上并通过丝杆螺帽与丝杆（15）连接，顶筒（13）一端通过滑块连接件（16）与竖直滑轨（14）连接，治具（11）设置在顶筒（13）的另一端上，伺服电机（12）与控制机构（6）连接，伺服电机（12）工作带动丝杆（15）旋转，顶筒（13）随丝杆（15）沿竖直滑轨（14）上下滑动。
4.根据权利要求1所述的压缩机定子回收设备，其特征在于，所述夹持机构（2）包括设置在治具（11）上方两侧的夹持气缸（21）和外壳夹具（22），夹持气缸（21）与控制机构（6）连接，外壳夹具（22）与夹持气缸（21）连接并通过夹持气缸（21）的作用左右开合。
5.根据权利要求1所述的压缩机定子回收设备，其特征在于，所述机械手机构（3）包括定子夹具（31）、气夹（32）、竖直气缸（33）、水平气缸（34）和水平滑轨（35），竖直气缸（33）、水平气缸（34）均与控制机构（6）连接，定子夹具（31）和气夹（32）连接，气夹（32）与竖直气缸（33）连接，定子夹具（31）通过竖直气缸（33）上下移动，定子夹具（31）通过连接板与水平气缸（34）、水平滑轨（35）连接，定子夹具（31）通过水平气缸（34）的作用沿水平滑轨（35）左右滑动。
6.根据权利要求1所述的压缩机定子回收设备，其特征在于，所述高周波箱（4）设置有用于对工件（7）进行加热的高周波单元（41），高周波单元（41）与控制机构（6）连接。
7.根据权利要求6所述的压缩机定子回收设备，其特征在于，所述高周波箱（4）还设置有加热防护罩（42），工件（7）置于加热防护罩（42）内进行加热。
8.根据权利要求2所述的压缩机定子回收设备，其特征在于，所述冷却机构（5）设置有用于输送定子的皮带线（51），皮带线（51）位于顶升机构（1）的一侧并位于水平气缸（34）和水平滑轨（35）的下方，皮带线（51）左半部分上方设置有风幕（52），皮带线（51）和风幕（52）均与控制机构（6）连接。
9.根据权利要求8所述的压缩机定子回收设备，其特征在于，所述冷却机构（5）还设置有位于皮带线（51）左半部分上方的冷却防护罩（53），风幕（52）设置在冷却防护罩（53）内。
10.根据权利要求1至9任一项所述的压缩机定子回收设备，其特征在于，所述控制机构（6）包括电箱（61）和操作盒（62），操作盒（62）设置有相互连接的控制电路和启动开关。
一种压缩机定子回收设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种压缩机定子外壳拆分设备，具体涉及一种压缩机定子回收设备。
背景技术
[0002] 压缩机定子是紧套于外壳内的，但是现有技术中，定子和外壳很难拆出，大多数都采用人工利用蛮力将他们分离，分离得到的定子损坏严重，重复利用率不大。
发明内容
[0003] 本发明解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动分离定子和外壳并将定子进行回收的压缩机定子回收设备。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
[0005] 一种压缩机定子回收设备，包括能上下移动的顶升机构和控制机构，顶升机构顶端设置有用于放置工件的治具，在顶升机构上方设置有用于加热工件的高周波箱；在高周波箱下方，位于治具上方设置有用于夹持工件的外壳的夹持机构，在高周波箱的下方、夹持机构和顶升机构的上方设置有能上下左右移动的机械手机构，顶升机构、高周波箱、夹持机构和机械手机构均与控制机构连接，所述设备的工作方式为：顶升机构上升穿过打开的夹持机构和机械手机构进入高周波箱中进行加热，工件加热后顶升机构下降回到原始位置，启动夹持机构夹持工件的外壳，顶升机构上升将工件的定子顶出，启动机械手机构夹持被顶出的定子。
[0006] 上述方案中，还包括设置在顶升机构一侧的冷却机构，冷却机构与控制机构连接，机械手机构夹持定子后将定子送到冷却机构中进行冷却输出。
[0007] 上述方案中，所述顶升机构还设置有伺服电机、顶筒、竖直滑轨和丝杆，顶筒套在丝杆上并通过丝杆螺帽与丝杆连接，，其一端通过滑块连接件与竖直滑轨连接，治具设置在顶筒的另一端设上，伺服电机与控制机构连接，伺服电机工作带动丝杆旋转，顶筒随丝杆沿竖直滑轨上下滑动，按要求随意设定停止位置。
[0008] 上述方案中，所述夹持机构包括设置在治具上方两侧的夹持气缸和外壳夹具，夹持气缸与控制机构连接，外壳夹具与夹持气缸连接并通过夹持气缸的作用左右开合。
[0009] 上述方案中，所述机械手机构包括定子夹具、气夹、竖直气缸、水平气缸和水平滑轨，竖直气缸、水平气缸均与控制机构连接，定子夹具和气夹连接，气夹与竖直气缸连接，定子夹具通过竖直气缸上下移动，定子夹具通过连接板与水平气缸、水平滑轨连接，定子夹具通过水平气缸的作用沿水平滑轨左右滑动。
[0010] 上述方案中，所述高周波箱设置有用于对工件进行加热的高周波单元，高周波单元与控制机构连接。
[0011] 上述方案中，所述高周波箱还设置有加热防护罩，工件置于加热防护罩内进行加热。
[0012] 上述方案中，所述冷却机构设置有用于输送的皮带线，皮带线位于顶升机构的一侧并位于水平气缸和水平滑轨的下方，皮带线左半部分上方设置有风幕，皮带线和风幕均与控制机构连接。
[0013] 上述方案中，所述冷却机构还设置有位于皮带线左半部分上方的冷却防护罩，风幕设置在冷却防护罩内。
[0014] 上述方案中，所述控制机构包括电箱和操作盒，操作盒设置有相互连接的控制电路和启动开关。电箱为各个部件提供电源。
[0015] 与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：
[0016] 本发明将工件装入治具中，顶升机构上升将工件送入高周波箱内进行加热，工件加热后顶升机构下降回到原始位置，此时夹持机构和机械手机构都处于打开状态，让顶升机构能够上升到高周波箱内并下降回到原始位置。顶升机构回到原始位置后，启动夹持机构夹紧工件的外壳，启动顶升机构上升把工件的定子顶出，通过启动机械手机构将顶出的定子夹住并送到皮带线上，定子经过风幕进行冷却输出，同时松开夹持机构将外壳取出。本发明整个过程只需人工放料及取料，降低了劳动强度，实现了定子的自动回收，稳定、安全，提高了生成效率，实现机械作业的同时还保证了定子的完好性，提高了产品的重复利用率。
附图说明
[0017] 图1 为本发明的结构示意图；
[0018] 图2为图1的左视图；
[0019] 图3为图2的俯视图；
[0020] 图4为本发明中顶升机构的结构示意图；
[0021] 图5为本发明中夹持机构的结构示意图；
[0022] 图6为本发明机械手机构的结构示意图；
[0023] 图7为图6的左视图；
[0024] 图8为图6的俯视图；
[0025] 图9为本发明高周波箱的结构示意图；
[0026] 图10为图9的左视图；
[0027] 图11为本发明中冷却机构的结构示意图；
[0028] 图12为图11的左视图；
[0029] 图13为图12的俯视图。
具体实施方式
[0030] 下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
[0031] 如图1至3所示，为本发明结构示意图。一种压缩机定子回收设备，包括顶升机构1、夹持机构2、机械手机构3、高周波箱4、冷却机构5、控制机构6，顶升机构1顶端设置有治具11，高周波箱4设置在顶升机构1的上方，夹持机构2设置在治具11的上方、高周波箱4的下方，机械手机构3设置在高周波箱4的下方、夹持机构2和顶升机构1的上方，冷却机构5设置在顶升机构1的一侧，顶升机构1、夹持机构2、机械手机构3、高周波箱4、冷却机构5均与控制机构6连接。
[0032] 如图4所示，顶升机构1还设置有伺服电机12、顶筒13、竖直滑轨14和丝杆15，顶筒13套在丝杆15上并通过丝杆螺帽与丝杆15连接，顶筒13其一端通过滑块连接件与竖直滑轨14连接，治具11设置在顶筒13的另一端上，伺服电机12与控制机构6连接，伺服电机12通过同步带和带轮与丝杆15连接，伺服电机12工作带动丝杆15旋转；，控制机构6控制伺服电机12启动，伺服电机12带动丝杆15转动使顶筒13通过丝杆螺帽沿竖直滑轨14上下滑动，并按要求设定顶筒13停止位置。
[0033] 如图5所示，夹持机构2包括夹持气缸21和外壳夹具22，夹持气缸21和外壳夹具22均设置在治具11的上方两侧，夹持气缸21与控制机构6连接，外壳夹具22与夹持气缸
21连接并通过夹持气缸21的作用左右开合。一个具体的实施例是，夹持机构2设置两个夹持气缸21和两个相互配合的外壳夹具22，两个夹持气缸21和两个相互配合的外壳夹具22均设置在治具11的上方，其中一个夹持气缸21和一个外壳夹具22相互连接后设置治具11上方的一侧，另一个夹持气缸21和另一个外壳夹具22相互连接后设置在治具11上方的另一侧，两个夹持气缸21均与控制机构6连接，两个外壳夹具22分别通过与其连接的夹持气缸21的作用实现左右开合。当顶升机构1需要上升到高周波箱4中进行加热时，两个外壳夹具22打开，让顶升机构1能够穿过直接上升到高周波箱4中；当工件7加热后顶升机构
1下降回到原始位置时，就启动夹持机构2夹持工件7的外壳，使顶升机构1再次上升时只能将工件7中的定子顶出而无法将工件7中的外壳一起顶出。
[0034] 如图6至8所示，机械手机构3包括定子夹具31、气夹32、竖直气缸33、水平气缸34和水平滑轨35，竖直气缸33、水平气缸34均与控制机构6连接，定子夹具31和气夹32连接，气夹32与竖直气缸33连接，定子夹具31通过连接板与水平气缸34、水平滑轨35连接，定子夹具31通过竖直气缸33上下移动，还可以通过水平气缸34的作用沿水平滑轨35左右滑动。当顶升机构1需要上升到高周波箱4中进行加热时，定子夹具31打开，让顶升机构1能够穿过直接上升到高周波箱4中；当工件7加热后顶升机构1下降回到原始位置时，启动夹持机构2夹持工件7的外壳，顶升机构1再次上升将工件7中的定子顶出，启动机械手机构3将顶出的定子夹持住。
[0035] 如图9至10所示，高周波箱4设置有高周波单元41和加热防护罩42，高周波单元42与控制机构6连接，顶升机构1上升进入加热防护罩41后，启动高周波单元42对工件7进行加热。
[0036] 如图11至12所示，冷却机构5设置有皮带线51、风幕52和冷却防护罩53，皮带线51位于顶升机构1的一侧并位于水平气缸34和水平滑轨35的下方，皮带线51左半部分上方设置有冷却防护罩53，风幕52设置在冷却防护罩53内，皮带线51和风幕52均与控制机构6连接。
[0037] 控制机构6包括电箱61和操作盒62，操作盒62设置有相互连接的控制电路和启动开关。
[0038] 工作时，首先通过人工将工件7装入治具11中，接通电箱61中的电源运行设备，按下操作盒62中的启动开关，控制电路自动实现定子和外壳的拆分动作，具体是：
[0039] 启动顶升机构1，伺服电机12工作带动丝杆15旋转，顶筒13沿着丝杆15顺着竖直滑轨14上升，穿过打开的夹持机构2和机械手结构3直接上升进入高周波箱5中的加热防护罩52，高周波单元51对工件7进行加热，加热后，顶升机构1的顶筒13沿着丝杆15顺着竖直滑轨14下降回到原始位置，夹持机构2的外壳夹具22通过夹持气缸21运动将位于治具11中的工件7的外壳夹紧，顶升机构1再次上升将工件7的定子顶出，机械手结构3的定子夹具31相互配合将定子夹持住，然后由水平气缸34沿着水平滑轨35运动，使定子位于皮带线51的上方，竖直气缸33向下运动将定子夹具31接近于皮带线51，定子夹具31松开，定子落下随着皮带线51运动，通过皮带线51左半部分上方的风幕52进行冷却处理输出，同时将夹持结构2松开，人工取出外壳，再进行下一个工件7的拆分。
