本发明公开了一种强夯机夯坑数检测方法，其涉及强夯机作业数据采集，与强夯机钢丝绳连接的出绳量检测装置；与强夯机卷扬马达液压油路连接的压力传感器；与强夯机卷扬系统连接的卷扬方向检测装置；与强夯机夯击控制机构连接并联动的夯击计数开关；一控制器，控制装置分别连接出绳量检测装置、压力传感器、卷扬方向检测装置、夯击计数开关；一与控制器连接的夯坑数输入装置；一与控制器连接的计时器。本发明的有益效果是：可防止误操作，提高夯坑计数的准确性，进而提高强夯作业的工作效率；节约人力成本；检测精度高，误差小，可靠性高，价格便宜；整套系统安装方便，调试简单，可用于各种强夯设备。
1.一种强夯机夯坑数检测方法，其特征在于，包括强夯机夯坑数检测系统，所述强夯机夯坑数检测系统包括：与强夯机钢丝绳连接的出绳量检测装置；
一控制器，所述控制器分别连接所述出绳量检测装置、压力传感器、卷扬方向检测装置、夯击计数开关；
所述控制器根据所述压力传感器传回的数据判断强夯机是否提锤；
所述控制器根据所述出绳量检测装置以及所述卷扬方向检测装置传回的数据判断强夯机的提锤高度；
所述控制器根据所述夯击计数开关的动作次数记录夯击次数；
所述控制器根据所述夯坑数输入装置输入数据记录夯坑数；
所述计时器用以记录所述夯坑数输入装置增加夯坑数的时间间隔；所述强夯机夯坑数检测方法包括：所述控制器根据所述压力传感器传回的数据判断强夯机是否提锤，并根据所述出绳量检测装置以及所述卷扬方向检测装置传回的数据判断强夯机的提锤高度；当所述控制器判断强夯机提锤且强夯机提锤高度达到预设值后根据夯击计数开关动作记录一次夯击；
所述控制器根据已记录的最后一夯坑的夯击数判断所述已记录的最后一夯坑的夯击数是否达到预设值，并根据所述夯坑数输入装置的输入以及所述计时器的计时结果判断夯坑增加的时间间隔是否达到预设值，当所述已记录的最后一夯坑的夯击数达到预设值且夯坑增加的时间间隔达到预设值时，记录一新夯坑，并将所述计时器归0。
2.如权利要求1所述强夯机夯坑数检测方法，其特征在于，还包括一设于强夯机上的显示装置，所述显示装置与所述控制器连接用以显示所述控制器记录的夯击数和夯坑数。
3.如权利要求1所述强夯机夯坑数检测方法，其特征在于，所述出绳量检测装置主要由码盘及计数器形成；
所述码盘用以与强夯机钢丝绳连接，所述计数器用以记录所述码盘的转动周数，并传送至所述控制器；
所述控制器根据所述计数器传回的所述码盘的转动周数以及所述控制器内预置的所述码盘的周长计算强夯机钢丝绳出绳量。
4.如权利要求1所述强夯机夯坑数检测方法，其特征在于，所述卷扬方向检测装置主要由卷扬下降压力开关及卷扬上升压力开关形成，所述卷扬下降压力开关及所述卷扬上升压力开关分别与所述控制器连接。
5.如权利要求1所述强夯机夯坑数检测方法，其特征在于，所述夯坑数输入装置主要由一以按下表示夯坑数加一的按钮开关形成。
6.如权利要求2所述强夯机夯坑数检测方法，其特征在于，所述夯坑数输入装置设于所述显示装置上。
7.如权利要求1所述强夯机夯坑数检测方法，其特征在于，还包括一与所述控制器连接的储存装置，所述储存装置用以储存夯击数和夯坑数。
8.如权利要求1-6中任一所述强夯机夯坑数检测方法，其特征在于，所述控制器为PLC。
一种强夯机夯坑数检测方法
技术领域
[0001] 本发明涉及强夯机作业数据采集，尤其涉及一种强夯机夯坑数检测方法。
背景技术
[0002] 强夯机通常用于建筑工程中对松土进行压实处理，目前被广泛应用于基础建设的各个领域。但是，强夯机夯作业数据统计仍处在人工计数阶段，其中，最重要的夯坑计数仍然采用人工的计数方式，这样即增加人工成本又降低了工作效率，且存在记录错误的可能，进而影响工程质量。
发明内容
[0003] 针对现有的强夯机夯作业数据统计过程中存在的上述问题，现提供一种强夯机夯坑数检测方法。
[0004] 具体解决技术问题所采用的技术方案为：
[0005] 一种强夯机夯坑数检测方法，其中，包括强夯机夯坑数检测系统，所述强夯机夯坑数检测系统包括：
[0006] 与强夯机钢丝绳连接的出绳量检测装置；
[0007] 与强夯机卷扬马达液压油路连接的压力传感器；
[0008] 与强夯机卷扬系统连接的卷扬方向检测装置；
[0009] 与强夯机夯击控制机构连接并联动的夯击计数开关；
[0010] 一控制器，所述控制器分别连接所述出绳量检测装置、压力传感器、卷扬方向检测装置、夯击计数开关；
[0011] 一与所述控制器连接的夯坑数输入装置；
[0012] 一与所述控制器连接的计时器；
[0013] 所述控制器根据所述压力传感器传回的数据判断强夯机是否提锤；
[0014] 所述控制器根据所述出绳量检测装置以及所述卷扬方向检测装置传回的数据判断强夯机的提锤高度；
[0015] 所述控制器根据所述夯击计数开关的动作次数记录夯击次数；
[0016] 所述控制器根据所述夯坑数输入装置输入数据记录夯坑数；
[0017] 所述计时器用以记录所述夯坑数输入装置增加夯坑数的时间间隔；所述强夯机夯坑数检测方法包括：
[0018] 所述控制器根据所述压力传感器传回的数据判断强夯机是否提锤，并根据所述出绳量检测装置以及所述卷扬方向检测装置传回的数据判断强夯机的提锤高度；当所述控制器判断强夯机提锤且强夯机提锤高度达到预设值后根据夯击计数开关动作记录一次夯击；
[0019] 所述控制器根据已记录的最后一夯坑的夯击数判断所述已记录的最后一夯坑的夯击数是否达到预设值，并根据所述夯坑数输入装置的输入以及所述计时器的计时结果判断夯坑增加的时间间隔是否达到预设值，当所述已记录的最后一夯坑的夯击数达到预设值且夯坑增加的时间间隔达到预设值时，记录一新夯坑，并将所述计时器归0。优选的，还包括一设于强夯机上的显示装置，所述显示装置与所述控制器连接用以显示所述控制器记录的夯击数和夯坑数。
[0020] 优选的，所述出绳量检测装置主要由码盘及计数器形成；
[0021] 所述计数器与所述控制器连接；
[0022] 所述码盘用以与强夯机钢丝绳连接，所述计数器用以记录所述码盘的转动周数，并传送至所述控制器；
[0023] 所述控制器根据所述计数器传回的所述码盘的转动周数以及所述控制器内预置的所述码盘的周长计算强夯机钢丝绳出绳量。
[0024] 优选的，所述卷扬方向检测装置主要由卷扬下降压力开关及卷扬上升压力开关形成，所述卷扬下降压力开关及所述卷扬上升压力开关分别与所述控制器连接。
[0025] 优选的，所述夯坑数输入装置主要由一以按下表示夯坑数加一的按钮开关形成。
[0026] 优选的，所述夯坑数输入装置设于所述显示装置上。
[0027] 优选的，还包括一与所述控制器连接的储存装置，所述储存装置用以储存夯击数和夯坑数。
[0028] 优选的，所述控制器为PLC(Programmable Logic Controller可编程逻辑控制器)。
[0029] 本发明实施例的有益效果是：
[0030] 1，通过夯坑夯击数和行坑增加时间双重限制夯坑数增加，可防止误操作，提高夯坑计数的准确性，进而提高强夯作业的工作效率；
[0031] 2，通过显示装置提供强夯机的作业工况信息，节约人力成本；
[0032] 3，采用可编程控制器ＰＬＣ，检测精度高，误差小，可靠性高，价格便宜；
[0033] 4，各数据采集装置不破坏原机结构，使整套系统安装方便，调试简单，可用于各种强夯设备。
附图说明
[0034] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035] 图1为本发明实施例的强夯机夯坑数检测系统的逻辑结构示意图。
具体实施方式
[0036] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
[0037] 如图1所示本发明实施例的强夯机夯坑数检测系统其中，包括：与强夯机钢丝绳连接的出绳量检测装置；与强夯机卷扬马达液压油路连接的压力传感器；与强夯机卷扬系统连接的卷扬方向检测装置；与强夯机夯击控制机构连接并联动的夯击计数开关；一控制器，控制装置分别连接出绳量检测装置、压力传感器、卷扬方向检测装置、夯击计数开关；一与控制器连接的夯坑数输入装置；一与控制器连接的计时器。
[0038] 控制器根据压力传感器传回的数据判断强夯机是否提锤，并根据出绳量检测装置以及卷扬方向检测装置传回的数据判断强夯机的提锤高度；控制器根据夯击计数开关的动作次数记录夯击次数；控制器根据夯坑数输入装置输入数据记录夯坑数；计时器用以记录夯坑数输入装置增加夯坑数的时间间隔。
[0039] 需要说明的是，计时器可以是单独存在的一个装置，也可以是控制器自带的计时单元。
[0040] 本发明实施例的工作原理是：
[0041] 记录夯击次数时，控制器内预先储存有提锤高度预设值数据，控制器根据压力传感器传回的数据判断强夯机是否提锤，并根据出绳量检测装置以及卷扬方向检测装置传回的数据判断强夯机的提锤高度，并将提锤高度与提锤高度预设值数据进行比较，当提锤高度大于等于提锤高度预设值数据时如与强夯机夯击控制机构连接并联动的夯击计数开关因夯击而动作则可判断为一次有效的夯击，控制器累计有效夯击次数，并可以根据不同的夯坑加以区分记录。通过改变提锤高度预设值数据可实现对不同高度的强夯机或者不同夯击要求的适应。
[0042] 记录夯坑数时，控制器内预先储存有夯坑有效夯击数预设值数据和夯坑增加时间间隔预设值数据，控制器根据已记录的最后一夯坑的夯击数判断已记录的最后一夯坑的有效夯击数是否达到夯坑有效夯击数预设值，并根据夯坑数输入装置的输入以及计时器的计时结果判断夯坑增加的时间间隔是否达到夯坑增加时间间隔预设值，当已记录的最后一夯坑的夯击数达到预设值且夯坑增加的时间间隔达到预设值时，记录一新夯坑，并将计时器归0。通过改变夯坑有效夯击数预设值数据可实现对不同夯击要求的适应。
[0043] 于上述实施方式基础上，优选的，出绳量检测装置可主要由码盘及计数器形成；计数器与控制器连接；码盘用以与强夯机钢丝绳连接并钢丝绳运动而转动，计数器用以记录码盘的转动周数，并传送至控制器；控制器根据计数器传回的码盘的转动周数以及控制器内预置的码盘的周长计算强夯机钢丝绳出绳量从而计算出强夯机的提锤高度。采用码盘与计数器配合检测出绳量，可根据不同强夯机的情况选择不同尺寸的码盘，只需通过调整预置的码盘周长即可，还可以通过设置与钢丝绳和码盘分别连接的传动装置，由钢丝绳驱动传动装置，由传动装置驱动码盘转动，此时只需将预置的码盘周长调整为码盘实际周长与传动装置传动系数的乘积即可，该方式适合强夯机钢丝绳周围无空间安装码盘的情况。当然也可以采用其他形式的编码器代替码盘与计数器结合实现出绳量检测。优选的，计数器可采用高频计数器以实现高精度计数。
[0044] 于上述实施方式基础上，优选的，卷扬方向检测装置可主要由卷扬下降压力开关及卷扬上升压力开关形成，卷扬下降压力开关及卷扬上升压力开关分别与控制器连接。
[0045] 于上述实施方式基础上，优选的，还包括一设于强夯机上的显示装置，显示装置与控制器连接用以显示控制器记录的夯击数和夯坑数，夯坑数输入装置可主要由一以按下表示夯坑数加一的按钮开关形成，夯坑数输入装置可设于显示装置上以便于操作人员进行操作时通过观察显示装置上的显示内容以掌握强夯机的及时作业数据。
[0046] 于上述实施方式基础上，优选的，还包括一与控制器连接的储存装置，储存装置用以储存夯击数和夯坑数以供显示装置显示，通过设置储存装置可实现历史数据的保存及调阅。
[0047] 优选的，控制器可以是PLC，储存装置可由PLC的储存器形成。
[0048] 本发明实施例还包括一种强夯机夯坑数检测方法，其中，包括上述强夯机夯坑数检测系统；
[0049] 控制器根据压力传感器传回的数据判断强夯机是否提锤，并根据出绳量检测装置以及卷扬方向检测装置传回的数据判断强夯机的提锤高度；当控制器判断强夯机提锤且强夯机提锤高度达到预设值后根据夯击计数开关动作记录一次夯击；
[0050] 控制器根据已记录的最后一夯坑的夯击数判断已记录的最后一夯坑的夯击数是否达到预设值，并根据夯坑数输入装置的输入以及计时器的计时结果判断夯坑增加的时间间隔是否达到预设值，当已记录的最后一夯坑的夯击数达到预设值且夯坑增加的时间间隔达到预设值时，记录一新夯坑，并将计时器归0。
[0051] 本发明实施例还包括一种强夯机，其中，包括上述强夯机夯坑数检测系统。
[0052] 以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的申请专利范围，所以凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等效结构变化或者本领域技术人员惯用的技术手段进行替换，均包含在本发明的保护范围内。
