一种自走式喷杆喷雾机

摘要

本发明涉及一种自走式喷杆喷雾机，属于植保机械技术领域。该喷雾机的龙门架上装有喷洒装置框架，喷洒装置框架具有相互固连的上、下水平梁轨；上水平梁轨的中部与垂向油缸的活塞杆上端连接，上、下水平梁轨的两端分别与上、下水平滑杆构成水平移动副，上、下水平滑杆通过立杆固定连接，立杆的中部与水平油缸的活塞杆外端连接；上水平滑杆的外端与旋转油缸的缸体铰接，下水平滑杆的外端与变形喷杆的内端铰接，旋转油缸的活塞杆外伸端与变形喷杆的中部铰接；下水平梁轨下的水平喷杆和变形喷杆装有间隔分布的喷嘴以及可朝喷嘴方向出风的气囊。本发明适应性好、适用范围广、操控方便，防雾滴漂移效果好。

权利要求

1.一种自走式喷杆喷雾机，包括安置在机动车底盘后端的龙门架，所述龙门架上装有与之构成垂向移动副的喷洒装置框架，所述喷洒装置框架具有相互固连的上、下水平梁轨；

所述上水平梁轨的中部与垂向油缸的活塞杆上端连接，所述上、下水平梁轨的两端分别与左、右对称分布的上、下水平滑杆构成水平移动副，所述上、下水平滑杆通过立杆固定连接，所述立杆的中部与水平油缸的活塞杆外端连接；所述上水平滑杆的外端与旋转油缸的缸体铰接，所述下水平滑杆的外端与变形喷杆的内端铰接，所述旋转油缸的活塞杆外伸端与所述变形喷杆的中部铰接；所述下水平梁轨的水平喷杆和所述变形喷杆装有间隔分布的喷嘴以及可朝喷嘴方向出风的气囊，所述喷嘴通过输液管与安置在机动车上的药箱输液泵连通，所述气囊通过导管与充气装置连通；当所述旋转油缸的活塞处于缩回状态时，所述变形喷杆处于直立位置；当所述旋转油缸的活塞处于完全伸出状态时，所述变形喷杆处于水平位置；所述的水平喷杆和变形喷杆上装有超声波发射器和超声波传感器，所述超声波传感器的信号输出端通过控制电路分别接所述各油缸的受控端；所述水平喷杆以及变形喷杆的各喷嘴之间装有电磁阀，所述超声波传感器的信号输出端还通过控制电路分别接所述各电磁阀的受控端。

2.根据权利要求1所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于：所述垂向油缸的缸体安置在机动车底盘上,所述水平油缸的缸体固定在喷洒装置框架上。

3.根据权利要求1所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于：所述输液泵为隔膜输液泵，所述充气装置为充气风机，所述隔膜输液泵和充气风机分别与双联液压泵供液的液压马达传动连接。

4.根据权利要求3所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于：左侧水平油缸的出油口与右侧水平油缸的进油口相连，且所述左侧水平油缸进油口安装串联的第一调速阀和第一节流阀。

5.根据权利要求4所述的自走式喷杆喷雾机，其特征在于：左侧旋转油缸的出油口与右侧旋转油缸的进油口相连，且所述左侧旋转油缸的进油口上安装第二调速阀和第二节流阀。

说明书

一种自走式喷杆喷雾机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种喷雾机，尤其是一种自走式喷杆喷雾机，属于植保机械技术领域。

背景技术

[0002] 植保机具作业效果直接影响到作物的生长和收获，一旦防治不及时或防治效果不好，将使作物减产。喷杆喷雾机作为一种重要的植保机具，其应用日益广泛，主要用于大田病虫害防治。现有喷杆喷雾机主要存在以下缺点：功能单一、使用面窄及雾滴飘移严重。

[0003] 检索发现，申请号为201010132576.5的中国专利申请公开了一种喷杆式喷雾机,包括悬挂总成、两个以上的喷杆风幕总成及药液输送总成和送风总成;药液输送总成和送风总成分别与各自的柔性喷管和柔性风幕管连接相通,以形成多种形状的喷雾区域及行距变化。然而实际上，该技术方案自动化程度低，不能针对不同的树形及作物高度进行自动调节，导致农药不能完全喷洒在靶标上。

[0004] 此外，申请号为200910312649.6的中国专利申请公开了一种能仿造果树形状进行喷雾的果树仿形精量喷雾机车,包括机动车,在机动车底盘上设置有竖立在树冠一侧的风扇支撑杆,风扇支撑杆与可带动其沿底盘横向移动的横向移动动力机构连接;风扇支撑杆上固定有套杆,套杆内转动连接旋转导杆;旋转导杆与带动其转动的旋转动力机构连接;用于包笼树冠的上部和另一侧的仿形喷雾杆铰接在旋转导杆上,旋转导杆与带动其绕前述铰接点摆动的上下升降动力机构连接;在风扇支撑杆和仿形喷雾杆上设置有向树冠吹风的风扇,风扇上设置喷头;喷头与串联有喷药水泵的给药管连接。然而，该技术方案只能对果树进行喷雾作业，不适合对大田作物（小麦、水稻等）以及果树是幼苗作业，功能较单一。实验表明，当果树是幼苗时，其两侧对称的∏型机构中的套杆不能上下运动（只能通过旋转导杆的运动调整其左右距离），因此不能适合果树幼苗的高度，至使安装在∏型机构上的喷雾装置产生的雾滴大量流失到空气中；另一方面由于其喷雾装置是一种安装风扇的环状多喷头结构，作业时风扇产生高速气流驱动雾滴向前运动，而幼苗果树树叶较少，冠层单薄，高速气流驱动下的雾滴只有少量能喷洒在冠层靶标上，大多数将喷洒到地面及空气中。

发明内容

[0005] 本发明的目的是:提供一种适用范围广、防雾滴漂移效果好，并且操控方便的自走式喷杆喷雾机。

[0006] 为了达到上述目的，本发明的喷杆喷雾机包括安置在机动车底盘后端的龙门架，所述龙门架上装有与之构成垂向移动副的喷洒装置框架，所述喷洒装置框架具有相互固连的上、下水平梁轨；所述上水平梁轨的中部与垂向油缸的活塞杆上端连接，所述上、下水平梁轨的两端分别与左、右对称分布的上、下水平滑杆构成水平移动副，所述上、下水平滑杆通过立杆固定连接，所述立杆的中部与水平油缸的活塞杆外端连接；所述上水平滑杆的外端与旋转油缸的缸体铰接，所述下水平滑杆的外端与变形喷杆的内端铰接，所述旋转油缸的活塞杆外伸端与所述变形喷杆的中部铰接；所述下水平梁轨下的水平喷杆和所述变形喷杆装有间隔分布的喷嘴以及可朝喷嘴方向出风的气囊，所述喷嘴通过输液管与安置在机动车上的药箱输液泵连通，所述气囊通过导管与充气装置连通；当所述旋转油缸的活塞处于缩回状态时，所述变形喷杆处于直立位置；当所述旋转油缸的活塞处于完全伸出状态时，所述变形喷杆处于水平位置。

[0007] 使用时，不仅喷洒装置的高低和左右位置均可调控，并且当需要对果树或幼苗等不同高度作物喷洒时，可将变形喷杆在0～90°转角之间任意调节，因此适应性好、适用范围广、操控方便，并且借助气囊放出的气流可以将喷嘴喷出的雾滴均匀推向作物，防雾滴漂移效果好。

[0008] 本发明进一步的完善是，所述的水平喷杆和变形喷杆上装有超声波发射器和超声波传感器，所述超声波传感器的信号输出端通过控制电路分别接所述各油缸的受控端。本发明更进一步的完善是，所述水平喷杆以及变形喷杆的各喷嘴之间装有电磁阀，所述超声波传感器的信号输出端还通过控制电路分别接所述各电磁阀的受控端。这样，不仅可以根据超声波传感系统探测喷头到作物的距离，从而通过控制油缸，将喷头自动调整到合适位置，还可以通过电磁阀控制喷杆分段喷洒，有效保证雾滴喷洒在靶标上，显著减少雾滴的无效飘移，保证喷洒效果，节约农药用量，降低环境污染。

附图说明

[0009] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。

[0010] 图1为本发明一个实施例的结构示意图。

[0011] 图2为图1的右视图。

[0012] 图3为图1实施例变形喷杆的展开状态结构示意图。

具体实施方式

[0013] 实施例一

[0014] 本实施例的自走式喷杆喷雾机如图1至图3所示，包括安置在机动车底盘0后端的龙门架1，龙门架1上装有与之构成垂向移动副的喷洒装置框架2，喷洒装置框架2具有相互固连的上、下水平梁轨2-1和2-2。上水平梁轨2-1的中部与垂向油缸3的活塞杆上端连接，垂向油缸3的缸体安置在机动车底盘0上。上、下水平梁轨2-1、2-1的两端分别与左、右对称分布的上、下水平滑杆2-3、2-4构成水平移动副。上、下水平滑杆2-3、2-4通过立杆2-5固定连接。立杆2-5的中部与水平油缸4的活塞杆外端连接，水平油缸4的缸体固定在喷洒装置框架2上。上水平滑杆2-3的外端与旋转油缸5的缸体铰接，下水平滑杆2-4的外端与变形喷杆6的内端铰接，旋转油缸5的活塞杆外伸端与变形喷杆6的中部铰接。下水平梁轨2-2和变形喷杆6装有间隔分布的喷嘴6-1以及可朝喷嘴方向出风的气囊
6-2，喷嘴6-1通过输液管与安置在机动车上的药箱7隔膜输液泵7-1连通，气囊6-2通过柔性导管8-1与充气风机8连通。下水平梁轨2-2下的水平喷杆和变形喷杆6上分别装有超声波发射器和超声波传感器9，超声波超声波传感器9的信号输出端通过控制电路分别接各油缸的受控端。隔膜输液泵7-1和充气风机8分别与双联液压泵10供液的液压马达
7-2、8-1传动连接。此外，本实施例的水平喷杆以及变形喷杆6的各喷嘴之间装有控制通断的电磁阀，超声波传感器的信号输出端还通过控制电路分别接各电磁阀的受控端。

[0015] 本实施例的左、右两水平油缸串联联接，即左侧水平油缸的出油口与右侧水平油缸的进油口相连，同时在左侧水平油缸进油口安装串联的第一调速阀和第一节流阀，通过此处的调速阀和节流阀控制两个水平油缸的同步运动。此外，左、右两旋转油缸也串联联接，即左侧旋转油缸的出油口与右侧旋转油缸的进油口相连，并且在左侧旋转油缸的进油口上安装第二调速阀和第二节流阀，通过此处的调速阀和节流阀控制两旋转油缸的同步运动。

[0016] 使用时，可以根据超声波传感器探测到灌木或作物距离以及树木的外形，分别通过调整垂向、水平移动副以及可以在0～90°之间变位的旋转运动副，调整喷嘴与灌木的相对位置和距离，实现喷杆与树冠的合适角度，达到喷雾的最佳状态，同时可以通过电磁阀控制喷杆分段喷洒。其典型的位置状态如图2和图3所示，当旋转油缸的活塞处于缩回状态时，变形喷杆处于直立位置；当旋转油缸的活塞处于完全伸出状态时，变形喷杆处于水平位置。

[0017] 实践证明，本实施例的变形喷杆喷雾机通过变形机构的运动使喷杆及气囊的位置变化，从而形成不同的喷雾状态，适应大田、树木、灌木、苗木等各种作物的植保喷洒作业，并且将最佳距离控制与气流推送喷洒相结合，可以有效抑制雾滴的飘移，保证喷洒效果，明显节约了农药用量、降低了环境污染。