本发明公开了一种钥匙自动分号机，用于将铣完齿的钥匙胚放入相应的吸塑盘内，所述钥匙自动分号机按照工作流程依次包括入料机构、钥匙旋转机构、读齿机构、取料机构、输送装置、夹爪机构和储物柜，其中，读齿机构读取钥匙胚的齿形信息，之后通过该该齿形信息控制夹爪机构，且吸塑盘位于储物柜内。本发明所具有的优点是：能够自动将铣完齿的钥匙胚放入相应的吸塑盘中，生产效率较高，且差错率较低。
1.钥匙自动分号机，用于将铣完齿的钥匙胚放入相应的吸塑盘内，其特征在于：所述钥匙自动分号机按照工作流程依次包括入料机构(10)、钥匙旋转机构(20)、读齿机构(30)、取料机构(40)、输送装置(50)、夹爪机构(60)和储物柜(70)，其中，读齿机构(30)读取钥匙胚的齿形信息，之后通过该齿形信息控制夹爪机构(60)，且吸塑盘位于储物柜(70)内，以及，钥匙胚放入入料机构(10)，入料机构(10)将钥匙胚逐个送入钥匙旋转机构(20)中，该钥匙旋转机构(20)对钥匙胚进行90°旋转后，读齿机构(30)采集到该钥匙胚的齿形信息，该齿形信息经过数据库对照，传输至夹爪机构(60)，该夹爪机构(60)待命，同时，取料机构(40)从读齿机构(30)处取出钥匙胚，将该钥匙胚放入送料装置(50)中，由送料装置(50)将钥匙胚输送至夹爪机构(60)，夹爪机构(60)根据既得齿形信息进行动作，将钥匙胚放入储物柜(70)中相应的吸塑盘内。
2.根据权利要求1所述的钥匙自动分号机，其特征在于：所述入料机构(10)包括入料弹夹(11)和送料推块(12)，且钥匙胚成批放入入料弹夹(11)内，送料推块(12)将钥匙胚逐个输送至钥匙旋转机构(20)处。
3.根据权利要求1所述的钥匙自动分号机，其特征在于：所述钥匙旋转机构(20)包括夹爪(21)，该夹爪(21)包括有固定夹爪和活动夹爪，且活动夹爪连接有定位气缸(22)，该定位气缸(22)动作使活动夹爪靠近固定夹爪，将钥匙胚夹紧，同时，夹爪(21)端部通过齿轮齿条组件(23)连接有旋转气缸(24)，旋转气缸(24)动作后，使钥匙胚做出旋转。
4.根据权利要求1所述的钥匙自动分号机，其特征在于：所述取料机构(40)包括取料夹爪(41)。
5.根据权利要求1所述的钥匙自动分号机，其特征在于：所述输送装置(50)为输送链(51)，且输送链(51)上设有至少1个定位治具(52)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的钥匙自动分号机，其特征在于：所述夹爪机构(60)包括放料夹爪(61)，该放料夹爪(61)连接有X轴动作杆(621)、Y轴动作杆(622)以及Z轴动作杆(623)。
钥匙自动分号机
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车配件制备设备技术领域，尤其是涉及一种钥匙自动分号机。
背景技术
[0002] 在汽车制备的一道工序中，需要将铣完齿的钥匙胚根据齿形进行分类，并放入相应的吸塑盘中。目前，该工序多通过人工分拣完成，生产效率低，且差错率较高。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种钥匙自动分号机，它具有能够自动将铣完齿的钥匙胚放入相应的吸塑盘中，生产效率较高，且差错率较低的特点。
[0004] 为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：钥匙自动分号机，用于将铣完齿的钥匙胚放入相应的吸塑盘内，所述钥匙自动分号机按照工作流程依次包括入料机构、钥匙旋转机构、读齿机构、取料机构、输送装置、夹爪机构和储物柜，其中，读齿机构读取钥匙胚的齿形信息，之后通过该齿形信息控制夹爪机构，且吸塑盘位于储物柜内，以及，钥匙胚放入入料机构，入料机构将钥匙胚逐个送入钥匙旋转机构中，该钥匙旋转机构对钥匙胚进行90°旋转后，读齿机构采集到该钥匙胚的齿形信息，该齿形信息经过数据库对照，传输至夹爪机构，该夹爪机构待命，同时，取料机构从读齿机构处取出钥匙胚，将该钥匙胚放入送料装置中，由送料装置将钥匙胚输送至夹爪机构，夹爪机构根据既得齿形信息进行动作，将钥匙胚放入储物柜中相应的吸塑盘内。
[0005] 所述入料机构包括入料弹夹和送料推块，且钥匙胚成批放入入料弹夹内，送料推块将钥匙胚逐个输送至钥匙旋转机构处。
[0006] 所述钥匙旋转机构包括夹爪，该夹爪包括有固定夹爪和活动夹爪，且活动夹爪连接有定位气缸，该定位气缸动作使活动夹爪靠近固定夹爪，将钥匙胚夹紧，同时，夹爪端部通过齿轮齿条组件连接有旋转气缸，旋转气缸动作后，使钥匙胚做出旋转。
[0007] 所述取料机构包括取料夹爪。
[0008] 所述输送装置为输送链，且输送链上设有至少1个定位治具。
[0009] 所述夹爪机构包括放料夹爪，该放料夹爪连接有X轴动作杆、Y轴动作杆以及Z轴动作杆。
[0010] 采用上述结构后，本发明所具有的优点是：能够自动将铣完齿的钥匙胚放入相应的吸塑盘中，生产效率较高，且差错率较低。本发明的钥匙自动分号机通过读齿机构采取齿形信息，之后夹爪机构依据该齿形信息将钥匙胚放入不同的吸塑盘内，完成钥匙的自动分号。全部过程由机械设备完成，人工作做操作仅在于将钥匙胚成批的放入入料机构中，从而极大地提高了生产效率。而读齿机构对齿形的确认，极为准确，极大降低了差错率。
附图说明
[0011] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
[0012] 图1是本发明的实施例的立体结构示意图；
[0013] 图2是本发明的入料机构的立体结构示意图；
[0014] 图3是本发明的钥匙旋转机构的立体结构示意图；
[0015] 图4是本发明的取料机构的立体结构示意图；
[0016] 图5是本发明的送料装置的立体结构示意图；
[0017] 图6是本发明的夹爪机构的立体结构示意图。
[0018] 图中：10、入料机构，11、入料弹夹，12、送料推块；20、钥匙旋转机构，21、夹爪，22、定位气缸，23、齿轮齿条组件，24、旋转气缸；30、读齿机构；40、取料机构，41、取料夹爪；50、输送装置，51、输送链，52、定位治具；60、夹爪机构，61、放料夹爪，621、X轴动作杆，622、Y轴动作杆，623、Z轴动作杆；70、储物柜。
具体实施方式
[0019] 以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
[0020] 实施例，见图1所示：钥匙自动分号机，用于将铣好齿形的钥匙胚根据齿形的不同，进行分类，并放入相应的吸塑盘内。该钥匙自动分号机按照工作流程依次包括入料机构10、钥匙旋转机构20、读齿机构30、取料机构40、输送装置50、夹爪机构60和储物柜70。其中，读齿机构30读取钥匙胚的齿形信息，之后通过该齿形信息控制夹爪机构60的动作，且吸塑盘为多组，均位于储物柜70内。这样，钥匙胚放入入料机构10，入料机构10将钥匙胚逐个送入钥匙旋转机构20中，该钥匙旋转机构20对钥匙胚进行90°旋转后，读齿机构30采集到该钥匙胚的齿形信息。接着，该齿形信息经过数据库对照，传输至夹爪机构60，该夹爪机构60待命。同时，取料机构40从读齿机构30处取出钥匙胚，将该钥匙胚放入送料装置50中，由送料装置50将钥匙胚输送至夹爪机构60。此时，夹爪机构60根据既得齿形信息进行动作，将钥匙胚放入储物柜70中相应的吸塑盘内。
[0021] 对各个部件进行优化：
[0022] 见图2所示，入料机构10包括入料弹夹11和送料推块12，且该送料推块12和钥匙旋转机构20相配。即，钥匙胚可以成批放入入料弹夹11内，送料推块12将钥匙胚逐个输送至钥匙旋转机构20处。
[0023] 见图3所示，钥匙旋转机构20包括夹爪21。该夹爪21用于接收入料机构10输送来的钥匙胚。该夹爪21包括有固定夹爪和活动夹爪，且活动夹爪连接有定位气缸22。即定位气缸22动作使活动夹爪靠近固定夹爪，从而将钥匙胚夹紧。同时，该夹爪21端部通过齿轮齿条组件23连接有旋转气缸24。即，夹爪21端部连接有齿轮，旋转气缸24的工作端连接有齿条，从而旋转气缸24动作，齿条位移，带动齿轮旋转，使钥匙胚做出旋转。这样，钥匙旋转后，利于读齿机构30对齿形的读取，同时便于取料机构40对钥匙胚的抓取。
[0024] 见图4所示，取料机构40包括取料夹爪41。显然，具有取料夹爪41的取料机构40取料较为精准。
[0025] 见图5所示，输送装置50为输送链51，且输送链51上设有至少1个定位治具52。这样，钥匙胚定位于定位治具52上，通过输送链51向前传输。
[0026] 见图6所示，夹爪机构60包括放料夹爪61，该放料夹爪61连接有X轴动作杆621、Y轴动作杆622以及Z轴动作杆623。显然，X轴动作杆621、Y轴动作杆622以及Z轴动作杆623的动作受到齿形信息的控制。当然，X轴动作杆621、Y轴动作杆622以及Z轴动作杆623可以通过PLC等连接至读齿机构30。这样，放料夹爪61能够在三维空间上位移，从而能够将钥匙胚放入相应的吸塑盘内，进而完成钥匙的自动分号。
