本发明公开一种钢筋弯曲机的传动机构，所述钢筋弯曲机的传动机构包括：机架；传动机构；装有弯曲轴的旋转盘，传动机构包括：其内部装有行星减速机构的壳体，壳体上部固定在旋转盘下面的机架上；在所述壳体内侧底部固定有中心轴的下端，中心轴上端贯穿并凸出于旋转盘的中心孔；旋转盘的底部固定在行星减速机构的输出端，行星减速机构铰接支撑在壳体与中心轴之间。本发明有益效果是：中心轴的直径可加大，能实现大扭矩回转弯曲直径较大的钢筋；采用星减速机构中的行星齿带动行星架做传动机构的输出，能实现传递速度平稳，精度高；壳体与齿圈为一体加工，增加轮齿强度，减小加工误差，减轻钢筋弯曲机传动机构整体重量和体积，降低制造成本。
1.一种钢筋弯曲机的传动机构，所述钢筋弯曲机的传动机构包括：机架（200）；传动机构（100）；装有弯曲轴（16）的旋转盘（17），其特征在于，所述传动机构（100）包括：其内部装有行星减速机构的壳体（300），壳体（300）上部固定在旋转盘（17）下面的机架（200）上；在所述壳体（300）内侧底部固定有中心轴（6）的下端，所述中心轴（6）上端贯穿并凸出于旋转盘（17）的中心孔；所述旋转盘（17）的底部固定在行星减速机构的输出端，所述行星减速机构铰接支撑在壳体（300）与中心轴（6）之间； 所述行星减速机构包括三级减速装置：第一级减速装置包括：与电机（11）输出端齿轮啮合的太阳轮体（2）的第一主动齿轮（2a），所述太阳轮体（2）铰接支撑在中心轴（6）和壳体（300）之间，所述太阳轮体（2）转速低于电机（11）转速； 第二级减速装置包括：第一组行星轮（7）；所述第一组行星轮（7）啮合在太阳轮体（2）的第二主动齿轮（2b）与壳体（300）固定的第一齿圈（5a）之间；所述第一组行星轮（7）铰接支撑在行星架（3）的一端，所述行星架（3）的中心孔套装在中心轴（6）上，所述行星架（3）转速低于太阳轮体（2）转速； 第三级减速装置包括：第二组行星轮（8）；所述第二组行星轮（8）啮合在行星架（3）另一端的行星架齿轮（3a）与壳体（300）固定的第二齿圈（5b）之间；所述第二组行星轮（8）铰接支撑在输出行星架（4）一端，输出行星架（4）另一端的输出行星架凸轴（4a）作为行星减速机构的输出端固定在旋转盘（17）的底部，所述输出行星架（4）铰接支撑在中心轴（6）和壳体（300）之间且转速低于行星架（3）转速。
2.根据权利要求1中所述的一种钢筋弯曲机的传动机构，其特征在于，所述电机（11）输出端齿轮与太阳轮体（2）的第一主动齿轮（2a）是一对啮合的锥齿轮。
3.根据权利要求1中所述的一种钢筋弯曲机的传动机构，其特征在于，所述第二组行星轮（8）铰接在连接轴（10）上，所述连接轴（10）固定在输出行星架（4）一端。
4.根据权利要求1中所述的一种钢筋弯曲机的传动机构，其特征在于，所述第一齿圈（5a）和第二齿圈（5b）与壳体（300）为一体式结构。
钢筋弯曲机的传动机构
技术领域
[0001] 本发明涉及的是传动机构，特别涉及的是钢筋弯曲机的传动机构。
背景技术
[0002] 所述钢筋弯曲机是用于弯曲钢筋的专用设备，现有技术的钢筋弯曲机和和与其连接的传动机构包括：箱体；设置在箱体面板上的中心轴；中心轴一侧的能围绕中心轴转动的弯曲轴；所述弯曲轴位于曲臂的偏心端，所述曲臂的中心部分连接箱体内的传动中心轴一端，传动中心轴另一端连接电机减速机输出轴。
[0003] 上述现有技术的钢筋弯曲机的传动机构存在如下缺点：首先，上述电机减速机输出轴与传动中心轴安装的同轴度要求严格，稍有偏差两中心轴磨损严重，不仅减少了工件的耐用性，还加大了装配和维修难度。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种钢筋弯曲机传动机构中心轴固定不动，能实现大扭矩回转，装配中同轴度要求低，结构简单的钢筋弯曲机的传动机构。
[0005] 解决上述技术问题的技术方案是：一种钢筋弯曲机的传动机构，所述钢筋弯曲机的传动机构包括：机架；传动机构；装有弯曲轴的旋转盘，所述传动机构包括：其内部装有行星减速机构的壳体，壳体上部固定在旋转盘下面的机架上；在所述壳体内侧底部固定有中心轴的下端，所述中心轴上端贯穿并凸出于旋转盘的中心孔；所述旋转盘的底部固定在行星减速机构的输出端，所述行星减速机构铰接支撑在壳体与中心轴之间。
[0006] 本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的不足，本发明钢筋弯曲机传动机构中心轴固定不动同时作为钢筋弯曲机的中心轴，因此中心轴的直径可加大，能实现大扭矩回转弯曲直径较大的钢筋；本发明采用星减速机构中的行星齿带动行星架做传动机构的输出，能实现传递速度平稳，精度高；本发明壳体与齿圈为一体加工，增加轮齿强度，减小加工误差，减轻钢筋弯曲机传动机构整体重量和体积，降低制造成本。
附图说明
[0007] 图1是本发明外形结构主视图；
[0008] 图2是图1的俯视图；
[0009] 图3是图1中传动机构的半剖视图；
[0010] 图4是图3中A-A剖视图；
[0011] 图5是图3中B-B剖视图。
[0012] 《附图中序号说明》
[0013] 1：锥齿轮；2：太阳轮体；2a：第一主动齿轮；2b:第二主动齿轮；3：行星架；3a：行星架齿轮；4：输出行星架；4a：输出行星架凸轴；5a：第一齿圈；5b：第二齿圈；6：中心轴；7：第一组行星轮；8：第二组行星轮，9：轴承；10：连接轴；11：电机；12、13、14、15：轴承；16：弯曲轴；17：旋转盘；18、20：螺钉；19:机架板；22：螺栓；23：钢筋；100：传动机构；
200：机架；300：壳体。
具体实施方式
[0014] 下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。
[0015] 图1是本发明外形结构主视图；图2是图1的俯视图；图3是图1中传动机构的半剖视图；图4是图3中A-A剖视图；图5是图3中B-B剖视图。
[0016] 本发明提供一种钢筋弯曲机的传动机构，所述钢筋弯曲机的传动机构包括：机架200；传动机构100；装有弯曲轴16的旋转盘17。
[0017] 所述传动机构100包括：其内部装有行星减速机构的壳体300，壳体300上部固定在旋转盘17下面的机架200上；在所述壳体300内侧底部固定有中心轴6的下端，所述中心轴6上端贯穿并凸出于旋转盘17的中心孔；所述旋转盘17的底部固定在行星减速机构的输出端，所述行星减速机构铰接支撑在壳体300与中心轴6之间。
[0018] 所述行星减速机构包括三级减速装置：
[0019] 第一级减速装置包括：与电机11输出端齿轮啮合的太阳轮体2的第一主动齿轮2a，所述太阳轮体2铰接支撑在中心轴6和壳体300之间，所述太阳轮体2转速低于电机11转速。
[0020] 第二级减速装置包括：第一组行星轮7；所述第一组行星轮7啮合在太阳轮体2的第二主动齿轮2b与壳体300固定的第一齿圈5a之间；所述第一
[0021] 组行星轮7铰接支撑在行星架3的一端，所述行星架3的中心孔套装在中心轴6上，所述行星架3转速低于太阳轮体2转速。
[0022] 第三级减速装置包括：第二组行星轮8；所述第二组行星轮8啮合在行星架3另一端的行星架齿轮3a与壳体300固定的第二齿圈5b之间；所述第二组行星轮8铰接支撑在输出行星架4一端，输出行星架4另一端的输出行星架凸轴4a作为行星减速机构的输出端固定在旋转盘17的底部，所述输出行星架4铰接支撑在中心轴6和壳体300之间且转速低于行星架3转速。
[0023] 所述电机11输出端齿轮与太阳轮体2的第一主动齿轮2a是一对啮合的锥齿轮1。
[0024] 所述第二组行星轮8铰接在连接轴10上，所述连接轴10固定在输出行星架4一端。
[0025] 所述第一齿圈5a和第二齿圈5b与壳体300为一体式结构。
[0026] 为加工方便，如图3所示，将带有第一齿圈5a和第二齿圈5b的壳体300分开制作，再用螺栓22结合为一体。
[0027] 更具体地说，如图1、图2所示，本发明提供的钢筋弯曲机传动机构的壳体300上部通过螺钉20固定在机架板19上，机架板19设置在机架200的上部；所述旋转盘17通过螺钉18连接固定在壳体300内部的行星减速机构的输出端并随行星减速机构旋转，旋转盘17与机架板19上表面之间有一定间隙。旋转盘17有中心通孔，行星减速机构的中心轴6设置在旋转盘17中心通孔内并凸出旋转盘17上表面作为弯曲钢筋的拐点；所述中心轴6下端焊接固定在壳体300内侧的底部。
[0028] 如图3所示，本发明的电机11输出端齿轮与太阳轮体2的第一主动齿轮2a采用一对啮合的锥齿轮，改变动力传递方向，便于整体的安装和简化结构。
[0029] 下面对本发明行星减速机构三级减速装置进行说明：
[0030] 所述第一级减速装置中，太阳轮体2由轴承14和轴承15铰接支撑在中心轴6和壳体300之间，在电机11驱动下太阳轮体2实现转动。
[0031] 所述第二级减速装置中，太阳轮体2旋转带动的第二主动齿轮2b转动，从而带动第一组行星轮7转动，第一组行星轮7通过轴承9铰接装配在行星架3的一端，由于第一齿圈5a固定不动，行星轮架3的一端随第一组行星轮7旋转实现2级减速
[0032] 所述第三级减速装置中，由于行星架3旋转带动行星架3另一端的行星架齿轮3a转动，由于第二齿圈5b固定不动，行星架齿轮3a旋转便带动第二组行星轮8转动，第二组行星轮8通过轴承9铰接支撑在与输出行星架4为一体的连接轴10上从而也带动输出行星架4转动，输出行星架4由轴承12、13铰接支撑在中心轴6与壳体300之间，输出行星架4的另一端输出行星架凸轴4a用螺钉18与旋转盘17固定为一体，使旋转盘17随输出行星架4一起转动，旋转盘17上的弯曲轴16围绕中心轴6转动，将放置在旋转盘17上面弯曲轴16与中心轴6之间的钢筋23进行弯曲。
