一种连续剪灯泡灯脚装置，其特征在于包括机架、转动设置在机架上的由动力带动的转盘、微电脑控制装置，沿转盘的周边设置有若干个灯泡夹，在机架上设置有推动灯泡夹开\合的推动动力机构，自动上灯泡工位包括灯泡仓、灯泡定位夹、灯泡夹送机构，灯泡夹送机构包括动力夹、动力机构、带动动力夹前后移动的动力机构，在转盘旁的机架上设置有灯脚剪切机构。本发明与已有技术相比，具有工人工作强度低、质量稳定、效率高的优点。
1.一种连续剪灯泡灯脚装置，包括机架、转动设置在机架上的由动力带动的转盘、微电脑控制装置，沿转盘的周边设置有若干个灯泡夹，在转盘旁的机架上设置有自动上灯泡工位和与自动上灯泡工位对应的推动灯泡夹开\合的推动动力机构，自动上灯泡工位包括带有灯泡导向槽的灯泡仓、带有夹口的灯泡定位夹、灯泡夹送机构，灯泡定位夹的夹口紧靠在灯泡导向槽的出口，灯泡夹送机构包括位于灯泡定位夹上方的动力夹、带动动力夹上下移动的动力机构、带动动力夹前后移动的动力机构，其特征在于在转盘旁的机架上设置有灯脚剪切机构，在以转盘转动方向为参考方向的灯脚剪切机构前面的机架上设置有下料装置和与下料装置对应的推动灯泡夹开\合的推动动力机构，灯脚剪切机构包括灯脚动力夹、位于灯脚动力夹的夹子下面的动力剪，下料装置包括位于灯泡固定工位上方的动力夹、带动动力夹上下移动的动力机构、带动动力夹前后移动的动力机构，在下料装置的动力夹的起始位置上设置有灯泡收集槽，微电脑控制装置控制信号输出与带动转盘转动的动力的控制输入、灯泡夹送机构的控制输入、两推动灯泡夹开\合的推动动力机构的控制输入、灯脚剪切机构控制输入、下料装置的控制输入相连。
2.根据权利要求1所述的连续剪灯泡灯脚装置，其特征在于在灯泡夹的夹口上设置有杆。
3.根据权利要求1或2所述的连续剪灯泡灯脚装置，其特征在于灯泡夹包括固定在转盘上的固定夹、通过导杆连接在固定夹上的活动夹，穿出固定夹夹柄的导杆端头设置有手柄，导杆另一端固定在活动夹的夹柄上，手柄与固定夹夹柄间的导杆上套接有弹簧，合在一起的固定夹夹口、活动夹夹口的形状、大小与灯泡对应。
4.根据权利要求3所述的连续剪灯泡灯脚装置，其特征在于导杆有平行设置的两根，套在导杆上的弹簧有两根。
5.根据权利要求1或2或4所述的连续剪灯泡灯脚装置，其特征在于灯脚动力夹包括位于转盘外侧机架上的外动力夹、位于转盘内侧机架上的内动力夹，外动力夹包括固定在机架上的导轨、滑动设置在导轨上的外夹头、带动外夹头沿导轨移动的动力机构，内动力夹包括固定在机架上的导轨、滑动设置在导轨上的内夹头、带动内夹头沿导轨移动的动力机构，动力剪的剪刀紧靠内夹头的头部下表面并由固定在内夹头上的动力带动。
6.根据权利要求3所述的连续剪灯泡灯脚装置，其特征在于灯脚动力夹包括位于转盘外侧机架上的外动力夹、位于转盘内侧机架上的内动力夹，外动力夹包括固定在机架上的导轨、滑动设置在导轨上的外夹头、带动外夹头沿导轨移动的动力机构，内动力夹包括固定在机架上的导轨、滑动设置在导轨上的内夹头、带动内夹头沿导轨移动的动力机构，动力剪的剪刀紧靠内夹头的头部下表面并由固定在内夹头上的动力带动。
7.根据权利要求5所述的连续剪灯泡灯脚装置，其特征在于带动外夹头沿导轨移动的动力机构包括竖导轨、滑动设置在竖导轨上的滑块、带动滑块上下移动的动力，滑块的上端是向竖导轨倾斜的斜面，对应斜面的外夹头的尾端设置有滚轮，在外夹头与机架间设置有弹簧，滚轮靠在滑块的斜面上。
8.根据权利要求6所述的连续剪灯泡灯脚装置，其特征在于带动外夹头沿导轨移动的动力机构包括竖导轨、滑动设置在竖导轨上的滑块、带动滑块上下移动的动力，滑块的上端是向竖导轨倾斜的斜面，对应斜面的外夹头的尾端设置有滚轮，在外夹头与机架间设置有弹簧，滚轮靠在滑块的斜面上。
9.根据权利要求1或2或4或6或7或8所述的连续剪灯泡灯脚装置，其特征在于灯泡定位夹包括带有夹口的固定夹、带有夹口的活动夹、带动活动夹沿导轨横向移动的横向移动动力机构，固定夹的夹口紧靠在灯泡导向槽的出口，固定夹的夹口、活动夹夹口、灯泡导向槽的出口位于同一直线上，动力夹有两个，其位置与相邻的两灯泡夹对应。
10.根据权利要求3所述的连续剪灯泡灯脚装置，其特征在于灯泡定位夹包括带有夹口的固定夹、带有夹口的活动夹、带动活动夹沿导轨横向移动的横向移动动力机构，固定夹的夹口紧靠在灯泡导向槽的出口，固定夹的夹口、活动夹夹口、灯泡导向槽的出口位于同一直线上，动力夹有两个，其位置与相邻的两灯泡夹对应。
一种连续剪灯泡灯脚装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种灯泡生产装置。
背景技术
[0002] 现有的大规模灯泡灯丝固定在泡壳内的生产技术，其灯丝灯脚是呈U形连接在一起的，灯泡灯丝固定在泡壳内后，还需要将U形灯脚剪断，灯泡才能正常使用，而已有技术的剪断工艺是靠人力进行的，一来工人工作强度大，而且质量部稳定，效率低。
发明内容
[0003] 本发明的发明目的在于提供一种工人工作强度低、质量稳定、效率高的连续剪灯泡灯脚装置。
[0004] 本发明是这样实现的，包括机架、转动设置在机架上的由动力带动的转盘、微电脑控制装置，沿转盘的周边设置有若干个灯泡夹，在转盘旁的机架上设置有自动上灯泡工位和与自动上灯泡工位对应的推动灯泡夹开\合的推动动力机构，自动上灯泡工位包括带有灯泡导向槽的灯泡仓、带有夹口的灯泡定位夹、灯泡夹送机构，灯泡定位夹的夹口紧靠在灯泡导向槽的出口，灯泡夹送机构包括位于灯泡定位夹上方的动力夹、带动动力夹上下移动的动力机构、带动动力夹前后移动的动力机构，在转盘旁的机架上设置有灯脚剪切机构，在以转盘转动方向为参考方向的灯脚剪切机构前面的机架上设置有下料装置和与下料装置对应的推动灯泡夹开\合的推动动力机构，灯脚剪切机构包括灯脚动力夹、位于灯脚动力夹的夹子下面的动力剪，下料装置包括位于灯泡固定工位上方的动力夹、带动动力夹上下移动的动力机构、带动动力夹前后移动的动力机构，在下料装置的动力夹的起始位置上设置有灯泡收集槽，微电脑控制装置控制信号输出与带动转盘转动的动力的控制输入、灯泡夹送机构的控制输入、两推动灯泡夹开\合的推动动力机构的控制输入、灯脚剪切机构控制输入、下料装置的控制输入相连。工作时，微电脑控制装置控制动力带动转盘依据工位步进转动，自动上灯泡工位的灯泡仓通过灯泡导向槽向带有夹口的灯泡定位夹输送灯泡，灯泡夹送机构从灯泡定位夹取出灯泡，并移送到灯泡固定工位上方，此时，推动动力机构推动灯泡夹的手柄，使灯泡夹张开，灯泡夹送机构将灯泡放进灯泡夹上，推动动力机构复位，灯泡夹闭合，将灯泡的夹住，灯泡夹送机构复位，微电脑控制装置控制动力带动转盘依据工位步进转动到灯脚剪切机构处，位于灯泡夹下面的灯脚剪切机构的灯脚动力夹将灯脚夹住，位于灯脚动力夹的夹子下面的动力剪将灯脚动力夹下面突出的灯脚剪断，然后，微电脑控制装置控制动力带动转盘依据工位步进转动到下料装置，与下料装置对应的推动灯泡夹开\合的推动动力机构推动灯泡夹的手柄，使灯泡夹张开，在带动动力夹前后移动的动力机构及带动动力夹上下移动的动力机构的带动下，使动力夹从灯泡夹上方将灯泡夹取并放置到灯泡收集槽上。由于灯泡的上机、灯脚的剪切、灯泡的下机都是通过机械自动完成，因此，工人工作强度低、质量稳定、效率高。
[0005] 这里，为了防止灯泡从灯泡夹上往下掉落，在灯泡夹的夹口上设置有杆。工作时，灯泡夹送机构将灯泡送进灯泡夹上，使杆穿进灯泡的U形灯脚间，这样，即使灯泡夹松开，杆也会将灯泡挂住。
[0006] 为了防止灯泡夹将灯泡夹破，灯泡夹包括固定在转盘上的固定夹、通过导杆连接在固定夹上的活动夹，穿出固定夹夹柄的导杆端头设置有手柄，导杆另一端固定在活动夹的夹柄上，手柄与固定夹夹柄间的导杆上套接有弹簧，合在一起的固定夹夹口、活动夹夹口的形状、大小与灯泡对应。采用导杆，使活动夹能整体向固定夹平行移动，通过夹柄的定位保证合在一起的固定夹夹口、活动夹夹口的形状稳定。导杆有平行设置的两根，套在导杆上的弹簧有两根。采用两根导杆，使活动夹的移动更平稳。
[0007] 灯脚动力夹包括位于转盘外侧机架上的外动力夹、位于转盘内侧机架上的内动力夹，外动力夹包括固定在机架上的导轨、滑动设置在导轨上的外夹头、带动外夹头沿导轨移动的动力机构，内动力夹包括固定在机架上的导轨、滑动设置在导轨上的内夹头、带动内夹头沿导轨移动的动力机构，动力剪的剪刀紧靠内夹头的头部下表面并由固定在内夹头上的动力带动。工作时，内夹头、外夹头在各自的动力机构的带动下相对移动，将灯泡夹下面的灯脚夹住，剪刀在其动力机构的带动下，紧贴内夹头的下表面移动，将灯脚剪断。内夹头的头部下面设置有导轨，剪刀滑动设置在导轨上。
[0008] 为了保证灯脚动力夹夹灯泡脚的位置准确，带动外夹头沿导轨移动的动力机构包括竖导轨、滑动设置在竖导轨上的滑块、带动滑块上下移动的动力，滑块的上端是向竖导轨倾斜的斜面，对应斜面的外夹头的尾端设置有滚轮，在外夹头与机架间设置有弹簧，滚轮靠在滑块的斜面上。工作时，通过动力带动滑块上下移动，滑块带动外夹头前后移动，在斜面的作用下，外夹头前移的位置准确，这样，在动力机构带动的内夹头与外夹头靠在一起时，夹口的位置就准确了。
[0009] 在以转盘转动方向为参考方向的灯脚剪切机构后面的机架上设置有感应灯泡夹上是否有灯泡的感应器，感应器的电信号输出与微电脑控制装置的电信号输入相连。通过感应器的感应，控制灯脚剪切机构在灯泡夹上夹有灯泡时才工作，以避免灯脚剪切机构空剪而损伤剪刀。
[0010] 本发明与已有技术相比，具有工人工作强度低、质量稳定、效率高的优点。
[0011] 附图说明：
[0012] 图1为本发明的结构示意图；
[0013] 图2为灯泡夹的结构示意图；
[0014] 图3为灯泡夹送机构的结构示意图；
[0015] 图4为灯泡仓的结构示意图；
[0016] 图5为下料装置的结构示意图；
[0017] 图6为灯脚动力夹的结构示意图；
[0018] 图7为灯泡定位夹的结构示意图；
[0019] 图8电路控制图。
[0020] 具体实施方式：
[0021] 现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：
[0022] 如图所示，本发明包括机架1、能准确进行分度转动的电动的动力2带动的圆环状转盘3、设置有微电脑控制装置6的控制箱30，沿转盘3的周边设置有若干个灯泡夹8，在转盘3旁的机架1上设置有自动上灯泡工位9和与自动上灯泡工位9对应的推动灯泡夹开\合的推动动力机构17（气缸驱动的），自动上灯泡工位9包括带有灯泡导向槽21的灯泡仓18、带有夹口的灯泡定位夹19、灯泡夹送机构20，灯泡定位夹19的夹口紧靠在灯泡导向槽21的出口，如图3所示，灯泡夹送机构20包括位于灯泡定位夹19上方的由气动动力（气缸）驱动的动力夹20a、带动动力夹20a上下移动的气动（气缸）的动力机构20b、带动动力夹20a后面的导柱20d沿机架1上的导孔20e前后移动的气动的动力机构20c（气缸），在转盘3旁的机架1上设置有灯脚剪切机构4，在以转盘3转动方向为参考方向的灯脚剪切机构4前面的机架1上设置有下料装置22和与下料装置22对应的推动夹子开\合的气动的推动动力机构17（气缸），灯脚剪切机4构包括灯脚动力夹、位于灯脚动力夹的夹子下面的动力剪13，如图5所示，下料装置22包括位于灯泡固定工位8上方的气动（气缸驱动）的动力夹22a、带动动力夹22a上下移动的气动（气缸驱动）的动力机构22b、带动上下移动的气动（气缸驱动）的动力机构22b上的导杆22d沿导孔22e前后移动的前后移动的气动（气缸驱动）的动力机构22c，在下料装置22动力夹22a的起始位置上设置有灯泡收集槽29，如图8所示，微电脑控制装置6控制信号输出与带动转盘3转动的动力2的控制输入、灯泡夹送机构20的控制输入、两推动灯泡夹开\合的推动动力机构17的控制输入、灯脚剪切机构4控制输入、下料装置22的控制输入相连。
[0023] 如图2所示，在灯泡夹8的夹口10上设置有杆11。
[0024] 如图2所示，灯泡夹8包括固定在转盘3上的固定夹8a、通过导杆8b连接在固定夹8a上的活动夹8c，穿出固定夹8a夹柄8a1的导杆8b端头设置有手柄8d，导杆8b另一端固定在活动夹8c的夹柄8c1上，手柄8d与固定夹8a夹柄8a1间的导杆8b上套接有弹簧8e，合在一起的固定夹8a夹口8a2、活动夹8c夹口8c2的形状、大小与灯泡26对应。
[0025] 如图6所示，灯脚动力夹包括位于转盘3外侧机架1上的外动力夹14、位于转盘3内侧机架1上的内动力夹15，外动力夹14包括固定在机架1上的导轨14a、滑动设置在导轨14a上的外夹头14b、带动外夹头14b沿导轨14a移动的动力机构，内动力夹15包括固定在机架1上的导轨15a、滑动设置在导轨15a上的内夹头15b、带动内夹头15b沿导轨15a移动的动力机构，动力剪13的剪刀13a紧靠内夹头15b的头部下表面并由固定在内夹头15b上的动力13b带动,在内夹头15b与导轨15a间设置有弹簧15d。
[0026] 内夹头15b的头部下面设置有导轨15c，剪刀13a滑动设置在导轨15c上。
[0027] 带动外夹头14b沿导轨14a移动的动力机构包括竖导轨14c、滑动设置在竖导轨14c上的滑块14d、带动滑块14d上下移动的动力14e，滑块14d的上端是向竖导轨14c倾斜的斜面14f，对应斜面14f的外夹头14b的尾端设置有滚轮14g，在外夹头14b与机架1(导轨14a外侧)间设置有弹簧14h，滚轮14g靠在滑块14d的斜面14f上。
[0028] 如图1所示，在以转盘3转动方向为参考方向的灯脚剪切机构4后面的机架1上设置有感应灯泡夹8上是否有灯泡26的感应器16，如图8所示，感应器16的电信号输出与微电脑控制装置6的电信号输入相连。
[0029] 如图1、7所示，灯泡定位夹19包括带有夹口的气动（气缸驱动）的固定夹19a、带有夹口的气动（气缸驱动）的活动夹19b、带动活动夹19b沿导轨19d横向移动的气动的横向移动动力机构19c（气缸），固定夹19a的夹口紧靠在灯泡导向槽21的出口，固定夹19a的夹口、活动夹19b夹口、灯泡导向槽21的出口位于同一直线上，动力夹20a有两个，其位置与相邻的两灯泡夹8对应。
[0030] 在灯泡导向槽21出口处设置有灯泡检测探头28，如图8所示，灯泡检测探头28的电信号输出与微电脑控制装置6的电信号输入相连。灯泡检测探头28的作用是检测是否有待检测灯泡，以保证灯泡的持续供应。
[0031] 下料装置22上的气动（气缸驱动）的动力夹22a有两个，两个气动的动力夹22a的位置与相邻的两灯泡夹8对应。
[0032] 灯泡导向槽21稍向灯泡定位夹19倾斜，灯泡导向槽21上设置有震动装置25，以帮助灯泡导向槽21上的灯泡向灯泡定位夹19移动。
[0033] 推动夹子开\合的气动的推动动力机构17包括固定在机架1上的上下移动动力机构17a（气缸）、由上下移动动力机构17a（气缸的活塞杆）带动的左右移动动力机构17b（气缸）、由左右移动动力机构17b（气缸的活塞杆）带动的拨杆17c。工作时，拨杆在上下移动动力机构带动下升起并挡在灯泡夹8的手柄8d外侧，在左右移动动力机构带动，推动手柄8d内移，使灯泡夹8的夹口张开。
[0034] 如图4所示，灯泡仓18包括中部锥形电动转盘18a、设置在锥形电动转盘18a四周的带有动力震动的螺旋轨道18b，与顶端螺旋轨道18b出口连接的槽18c，槽18c的出口与灯泡导向槽21对接，螺旋轨道18b内侧设置有沉槽18d。工作时，锥形电动转盘18a快速旋转，使灯泡仓18内的灯泡26往边上移动并在旋转力的带动下进入螺旋轨道18b，由于螺旋轨道18b内侧是沉槽18d，灯泡26在沉槽18d的导向下一同一方向横卧在于螺旋轨道18b上并沿于螺旋轨道18b上移，当移动到槽18c上时，灯泡脚落进槽18c内，使灯泡26竖起来并沿槽18c向灯泡导向槽21移动。
