一种长料套袋包装机

摘要

本发明公开了长料套袋包装方法和长料套袋包装机。长料套袋包装机包括机架、撑袋装置、套袋小车、固定在套袋小车上的夹袋装置、导轨副、小车驱动机构和长料支承机构，撑袋装置安装在机架的前部，导轨副的导轨沿机架的纵向固定在机架上，套袋小车固定在导轨副的滑块上，小车驱动机构驱动套袋小车沿机架上的导轨作往复运动。长料套袋包装方法包括：撑袋装置将管状薄膜袋撑开，套袋小车前行，套袋小车上的夹袋装置夹住已撑开的薄膜袋袋头；长料进入包装位置；套袋小车带动夹袋装置后行至长料后端将薄膜袋套在长料外面；切断长料前方的薄膜袋，卸下包装好的长料。本发明的套袋方法，自动化程度高、包装效率高，人工成本低，便于企业进行规模化生产。

权利要求

1.一种长料套袋包装机，包括机架，其特征在于，包括撑袋装置、套袋小车、导轨副、小车驱动机构、长料支承机构和固定在套袋小车上的夹袋装置，撑袋装置安装在机架的前部，导轨副的导轨沿机架的纵向固定在机架上，套袋小车固定在导轨副的滑块上，小车驱动机构驱动套袋小车沿机架上的导轨作往复运动，长料支承机构安装在机架上；所述的撑袋装置包括支座、撑袋芯轴和对撑袋芯轴进行轴向定位的限位装置，所述的限位装置安装在支座中，限位装置与撑袋芯轴之间存在容纳胶袋的间隙，所述的支座固定在机架上；所述的夹袋装置包括夹钳和夹钳驱动机构，套袋小车包括向前突出的袋口固定头，袋口固定头的中间包括纵向的通孔，所述的夹钳布置在袋口固定头的外面。

2.根据权利要求1所述的长料套袋包装机，其特征在于，所述的机架包括左纵梁和右纵梁，所述的导轨包括左导轨和右导轨，所述的滑块包括左滑块和右滑块；套袋小车的左右两端分别与左滑块、右滑块连接。

3.根据权利要求2所述的长料套袋包装机，其特征在于，撑袋装置的撑袋芯轴包括芯轴体、弹簧和伸缩头，所述的芯轴体包括一端通透的轴向孔，所述的伸缩头包括膨大的头部和较细的杆部，伸缩头的杆部插入芯轴体的轴向孔；所述的弹簧安装在轴向孔中，向外顶出伸缩头。

4.根据权利要求2所述的长料套袋包装机，其特征在于，套袋小车包括横板、上支架、下支架和两根导柱，所述的下支架固定在横板的下方，下支架下部前方包括所述的袋口固定头，袋口固定头的直径小于或等于撑袋芯轴的直径，袋口固定头纵向通孔的后部包括锥形导向口；所述的夹钳包括左夹钳和右夹钳，左夹钳和右夹钳布置在下支架的两侧，左夹钳和右夹钳各包括钳口、竖板和横拉板，钳口布置在竖板下部的内侧，横拉板布置在竖板上部的内侧；两根导柱固定在下支架上部平行的两个横孔中，竖板上部包括两个导柱孔，导柱的两端从下支架的侧面伸出，穿过所述的导柱孔；竖板与下支架之间装有压簧，所述的压簧套在导柱上，导柱的两端包括竖板外张的限位装置；下支架上部在两个横孔之间包括1个与横孔平行的通槽，横拉板插入所述的通槽；夹钳驱动机构包括装有回位弹簧的推杆，推杆的下部为楔形，所述的上支架固定在横板的上方，上支架中包括竖向的滑槽；所述横拉板的端部包括钩头，左夹钳和右夹钳的钩头相互扣合，两钩头之间的空间形成推杆孔；所述的推杆插入滑槽，推杆的下端穿过横板中部的通孔，插入所述的推杆孔。

5.根据权利要求4所述的长料套袋包装机，其特征在于，夹钳驱动机构包括棘爪、棘爪轴和棘爪弹簧，套袋小车包括棘爪支架，所述的棘爪支架固定在横板的上部，上支架的后方；所述的棘爪通过棘爪轴安装在棘爪支架上，棘爪齿位于下方，齿尖朝前；推杆的后部包括复数个棘齿，棘爪弹簧安装在棘爪下部与棘爪支架之间，将棘爪齿推向推杆的棘齿。

6.根据权利要求5所述的长料套袋包装机，其特征在于，包括胶袋夹紧气缸和棘爪释放顶杆，所述的胶袋夹紧气缸安装在机架前部，活塞杆朝下，套袋小车行走到最前端时，胶袋夹紧气缸的活塞杆对着夹钳驱动机构推杆的顶部；所述的棘爪释放顶杆安装在机架的后部，套袋小车行走到最后端时，棘爪释放顶杆向前推动棘爪的杆部，棘爪齿释放推杆。

7.根据权利要求2所述的长料套袋包装机，其特征在于，包括长料支撑架、胶袋切断机构、退袋机构、长料纵向限位机构和出料机构；胶袋切断机构安装在机架上，位于撑袋装置的后方；退袋机构安装在机架上，位于撑袋装置的前方；长料纵向限位机构安装在机架的后部。

8.根据权利要求7所述的长料套袋包装机，其特征在于，长料支撑架包括横担和横担支承弹簧，左纵梁和右纵梁的下方分别包括安装长料支撑架的竖槽，横担中部包括V形架，横担的两端插入所述的竖槽，横担支承弹簧布置在横担下方；长料纵向限位机构包括伸缩杆驱动气缸、伸缩杆和导向座，伸缩杆驱动气缸和导向座固定在机架的后部，位于机架左纵梁和右纵梁之间；伸缩杆驱动气缸沿机架的纵向布置，活塞杆朝前，伸缩杆的后端与伸缩杆驱动气缸的活塞杆连接；伸缩杆的中部由导向座支承，与导向座的支承孔滑动配合，伸缩杆前部的直径小于袋口固定头纵向通孔的直径；出料机构包括举升机构和翻转机构，举升机构包括举升架、举升气缸，翻转机构包括翻转气缸、V形翻转架；两根导杆竖直地固定在机架下部，举升架的两个导向孔松套在两根导杆上，举升气缸的下端与举升架的下部铰接，举升气缸的上端与V形翻转架的下部铰接；V形翻转架的一侧与举升架的上端铰接；胶袋切断机构包括上切刀、下切刀、上切刀气缸、下切刀气缸和两根切刀导杆，切刀导杆竖直地固定在机架上，上切刀气缸带动上切刀，下切刀气缸带动下切刀，沿两根切刀导杆相向运动；退袋机构包括退袋上压板、退袋下压板、退袋下压板回位弹簧、退袋下压板上行限位栓、退袋气缸和竖直固定在机架上的两根退袋导杆；退袋上压板和退袋下压板松套在退袋导杆上，退袋下压板回位弹簧位于退袋下压板底部与机架之间；退袋气缸竖直地固定在机架上，活塞杆朝下与退袋上压板连接。

说明书

一种长料套袋包装机

[技术领域]

[0001] 本发明涉及包装机械，尤其涉及一种对金属管材、塑料管材等型材进行套袋保护的长料套袋包装方法和长料套袋包装机。[背景技术]

[0002] 国内生产不锈钢管、铝管、PVC塑管等长条型材的厂家众多，为防止产品在运输搬运过程中的碰撞刮花以及防尘等原因，通常需要在管外套上一层塑料薄膜袋，长条型材包装使用的塑料膜袋是两端开口的条形袋，在原料供应的自然状态下塑料薄膜袋的袋壁是叠合在一起的。目前该类产品的包装方式绝大多采用相对原始的人工套袋方式，效率低，人工成本高，与企业的规模化生产要求不符，企业迫切需要一种能替代人工的自动化包装设备。 [发明内容]

[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种效率高、人工成本低，适合企业规模化生产要求的长料套袋包装方法。

[0004] 本发明另一个要解决的技术问题是提供一种效率高、人工成本低，适合企业规模化生产要求的长料套袋包装机。

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种长料套袋包装方法，包括以下步骤：

[0006] 101）撑袋装置将管状薄膜袋撑开，套袋小车前行，套袋小车上的夹袋装置夹住已撑开的薄膜袋袋头；

[0007] 102）长料进入包装位置；

[0008] 103）套袋小车带动夹袋装置后行至长料后端，夹袋装置夹住薄膜袋沿长料轴向将薄膜袋套在长料外面；

[0009] 104）切断长料前方的薄膜袋，卸下包装好的长料；

[0010] 105）套袋小车前行，继续步骤101。

[0011] 以上所述的长料套袋包装方法，包括以下步骤：

[0012] 201）在步骤102与步骤103之间，长料后面的长料纵向限位机构伸出对长料进行轴向限位，薄膜袋的后端套入长料纵向限位机构的前端；

[0013] 202）在步骤103与步骤104之间，长料后面的长料纵向限位机构回缩，与长料和薄膜袋脱离；

[0014] 203）在步骤104切断长料前方的薄膜袋后，退袋机构将新切断的薄膜袋袋口拉回到撑袋装置，恢复袋口撑开状态。

[0015] 一种长料套袋包装机的技术方案是，包括机架、撑袋装置、套袋小车、导轨副、小车驱动机构、长料支承机构和固定在套袋小车上的夹袋装置，撑袋装置安装在机架的前部，导轨副的导轨沿机架的纵向固定在机架上，套袋小车固定在导轨副的滑块上，小车驱动机构驱动套袋小车沿机架上的导轨作往复运动，长料支承机构安装在机架上。 [0016] 以上所述的长料套袋包装机，所述的撑袋装置包括支座、撑袋芯轴和对撑袋芯轴进行轴向定位的限位装置，所述的限位装置安装在支座中，限位装置与撑袋芯轴之间存在容纳胶袋的间隙，所述的支座固定在机架上；所述的机架包括左纵梁和右纵梁，所述的导轨包括左导轨和右导轨，所述的滑块包括左滑块和右滑块；所述的夹袋装置包括夹钳和夹钳驱动机构，套袋小车的左右两端分别与左滑块、右滑块连接，套袋小车包括向前突出的袋口固定头，袋口固定头的中间包括纵向的通孔，所述的夹钳布置在袋口固定头的外面。 [0017] 以上所述的长料套袋包装机，撑袋装置的撑袋芯轴包括芯轴体、弹簧和伸缩头，所述的芯轴体包括一端通透的轴向孔，所述的伸缩头包括膨大的头部和较细的杆部，伸缩头的杆部插入芯轴体的轴向孔；所述的弹簧安装在轴向孔中，向外顶出伸缩头。 [0018] 以上所述的长料套袋包装机，套袋小车包括横板、上支架、下支架和两根导柱，所述的下支架固定在横板的下方，下支架下部前方包括所述的袋口固定头，袋口固定头的直径小于或等于撑袋芯轴的直径，袋口固定头纵向通孔的后部包括锥形导向口；所述的夹钳包括左夹钳和右夹钳，左夹钳和右夹钳布置在下支架的两侧，左夹钳和右夹钳各包括钳口、竖板和横拉板，钳口布置在竖板下部的内侧，横拉板布置在竖板上部的内侧；两根导柱固定在下支架上部平行的两个横孔中，竖板上部包括两个导柱孔，导柱的两端从下支架的侧面伸出，穿过所述的导柱孔；竖板与下支架之间装有压簧，所述的压簧套在导柱上，导柱的两端包括竖板外张的限位装置；下支架上部在两个横孔之间包括1个与横孔平行的通槽，横拉板插入所述的通槽；夹钳驱动机构包括装有回位弹簧的推杆，推杆的下部为楔形，所述的上支架固定在横板的上方，上支架中包括竖向的滑槽；所述横拉板的端部包括钩头，左夹钳和右夹钳的钩头相互扣合，两钩头之间的空间形成推杆孔；所述的推杆插入滑槽，推杆的下端穿过横板中部的通孔，插入所述的推杆孔。

[0019] 以上所述的长料套袋包装机，夹钳驱动机构包括棘爪、棘爪轴和棘爪弹簧，套袋小车包括棘爪支架，所述的棘爪支架固定在横板的上部，上支架的后方；所述的棘爪通过棘爪轴安装在棘爪支架上，棘爪齿位于下方，齿尖朝前；推杆的后部包括复数个棘齿，棘爪弹簧安装在棘爪下部与棘爪支架之间，将棘爪齿推向推杆的棘齿。

[0020] 以上所述的长料套袋包装机，包括胶袋夹紧气缸和棘爪释放顶杆，所述的胶袋夹紧气缸安装在机架前部，活塞杆朝下，套袋小车行走到最前端时，胶袋夹紧气缸的活塞杆对着夹钳驱动机构推杆的顶部；所述的棘爪释放顶杆安装在机架的后部，套袋小车行走到最后端时，棘爪释放顶杆向前推动棘爪的杆部，棘爪齿释放推杆。

[0021] 以上所述的长料套袋包装机，包括长料支撑架、胶袋切断机构、退袋机构、长料纵向限位机构和出料机构；胶袋切断机构安装在机架上，位于撑袋装置的后方；退袋机构安装在机架上，位于撑袋装置的前方；长料纵向限位机构安装在机架的后部。 [0022] 以上所述的长料套袋包装机，长料支撑架包括横担和横担支承弹簧，左纵梁和右纵梁的下方分别包括安装长料支撑架的竖槽，横担中部包括V形架，横担的两端插入所述的竖槽，横担支承弹簧布置在横担下方；长料纵向限位机构包括伸缩杆驱动气缸、伸缩杆和导向座，伸缩杆驱动气缸和导向座固定在机架的后部，位于机架左纵梁和右纵梁之间；伸缩杆驱动气缸沿机架的纵向布置，活塞杆朝前，伸缩杆的后端与伸缩杆驱动气缸的活塞杆连接；伸缩杆的中部由导向座支承，与导向座的支承孔滑动配合，伸缩杆前部的直径小于袋口固定头纵向通孔的直径；出料机构包括举升机构和翻转机构，举升机构包括举升架、举升气缸，翻转机构包括翻转气缸、V形翻转架；两根导杆竖直地固定在机架下部，举升架的两个导向孔松套在两根导杆上，举升气缸的下端与举升架的下部铰接，举升气缸的上端与V形翻转架的下部铰接；V形翻转架的一侧与举升架的上端铰接；胶袋切断机构包括上切刀、下切刀、上切刀气缸、下切刀气缸和两根切刀导杆，切刀导杆竖直地固定在机架上，上切刀气缸带动上切刀，下切刀气缸带动下切刀，沿两根切刀导杆相向运动；退袋机构包括退袋上压板、退袋 下压板、退袋下压板回位弹簧、退袋下压板上行限位栓、退袋气缸和竖直固定在机架上的两根退袋导杆；退袋上压板和退袋下压板松套在退袋导杆上，退袋下压板回位弹簧位于退袋下压板底部与机架之间；退袋气缸竖直地固定在机架上，活塞杆朝下与退袋上压板连接。

[0023] 本发明的长料套袋包装方法自动化程度高、包装效率高，人工成本低，便于企业进行规模化生产。[附图说明]

[0024] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。 [0025] 图1是本发明长料套袋包装机实施例1的主视图。

[0026] 图2是本发明长料套袋包装机实施例1的俯视图。

[0027] 图3是图2中的C向剖视图。

[0028] 图4是本发明长料套袋包装机实施例1一个方向的立体图。

[0029] 图5是本发明长料套袋包装机实施例1另一个方向的立体图。

[0030] 图6是本发明长料套袋包装机实施例1的右视图。

[0031] 图7是图1中的D向视图。

[0032] 图8是图1中的E向视图。

[0033] 图9是图1中的F向视图。

[0034] 图10是图1中的G向视图。

[0035] 图11是图1中的H向视图。

[0036] 图12是图1中的J向视图。

[0037] 图13是图1中的K向视图。

[0038] 图14是图1中的L向视图。

[0039] 图15是图1中的M向视图。

[0040] 图16是图1中的N向视图。

[0041] 图17是本发明长料套袋包装机实施例1撑袋装置的外形图。

[0042] 图18是本发明长料套袋包装机实施例1撑袋装置局部剖开的外形图。 [0043] 图19是本发明长料套袋包装机实施例1撑袋装置的主视图。

[0044] 图20是本发明长料套袋包装机实施例1撑袋装置的俯视图。

[0045] 图21是本发明长料套袋包装机实施例1撑袋装置的左视图。

[0046] 图22是图19中的A向剖视图。

[0047] 图23是图20中的B向剖视图。

[0048] 图24是本发明长料套袋包装机实施例1套袋小车前方的立体图。 [0049] 图25是本发明长料套袋包装机实施例1套袋小车后方的立体图。 [0050] 图26是本发明长料套袋包装机实施例1套袋小车拆去滑块后的立体图。 [0051] 图27是本发明长料套袋包装机实施例1套袋小车拆去滑块后的主视图。 [0052] 图28是本发明长料套袋包装机实施例1套袋小车拆去滑块后的俯视图。 [0053] 图29是图27中的A向剖视图。

[0054] 图30是本发明长料套袋包装机实施例1套袋小车拆去滑块后的左视图。 [0055] 图31是图4中的27向剖视图。

[0056] 图32是本发明长料套袋包装机实施例1套袋小车拆去滑块后的零部件分解图。 [0057] 图33是本发明长料套袋包装机实施例1套袋小车滑块的零部件分解图。 [0058] 图34是本发明长料套袋包装机实施例1套袋小车滑块与导轨组合的剖面图。 [0059] 图35是本发明长料套袋包装机实施例2撑袋装置的外形图。

[0060] 图36是本发明长料套袋包装机实施例2撑袋装置的剖视图。

[0061] 图37是本发明长料套袋包装机实施例2撑袋装置的零部件分解图。 [0062] 图38是本发明长料套袋包装机实施例3撑袋装置的主视图。

[0063] 图39是本发明长料套袋包装机实施例3撑袋装置的俯视图。

[0064] 图40是本发明长料套袋包装机实施例3撑袋装置的零部件分解图。 [0065] 图41是本发明长料套袋包装机实施例4套袋小车的主视图。

[0066] 图42是本发明长料套袋包装机实施例4的左视图（剖开）。

[0067] 图43是本发明长料套袋包装机实施例4前方的立体图。

[0068] 图44是本发明长料套袋包装机实施例4后方的立体图。

[0069] 图45是本发明长料套袋包装机实施例4的零部件分解图。[具体实施方式]

[0070] 本发明长料套袋包装机实施例1的结构如图1至图34所示。

[0071] 长料套袋包装机包括机架1、撑袋装置2、套袋小车3、夹袋装置4、由导轨15和滑块14组成的导轨副；由步进电动机、减速机构21和牵引链条5组成的小车驱动机构；长料支撑架7、胶袋切断机构8、退袋机构9、长料纵向限位机构10、出料机构11和布置在设备后端的控制面板12。

[0072] 机架1包括左纵梁101和右纵梁102，左纵梁101和右纵梁102的顶面上分别安装左、右导轨15，左、右滑块14安装在套袋小车3上。套袋小车3由小车驱动机构的链条5带动沿导轨作直线往复运动。

[0073] 撑袋装置2安装在机架1的前部，两个长料支撑架7分别布置在机架1的前部和后部，安装在机左纵梁101和右纵梁102之间。

[0074] 胶袋切断机构8安装在机架1前部，位于撑袋装置2的后方。退袋机构9安装在机架1的前端，位于撑袋装置2的前方。长料纵向限位机构10安装在 机架1的后部。 [0075] 如图17至图23所示，撑袋装置2包括支座201，撑袋芯轴202和限位装置。 [0076] 支座201包括上盖203和底座204，上盖203扣合在底座204上，上盖203的一端通过销轴205与底座204铰接，上盖203以图19所示的位置反时针旋转打开，顺时针旋转扣合，扣合时由锁钉206定位。打开上盖203可以装入或取下撑袋芯轴202。 [0077] 撑袋芯轴202包括芯轴体207、弹簧208，销钉209和伸缩头210。芯轴体207的后端是圆头或有倒角220，以使胶袋引入。

[0078] 芯轴体207有1个一端通透的轴向孔，伸缩头210有膨大的头部和较细的杆部，伸缩头210的杆部插入芯轴体207的轴向孔。弹簧208安装在轴向孔中，向外顶出伸缩头210，销钉209插入伸缩头210杆部的槽中，防止伸缩头弹出。

[0079] 撑袋芯轴202的限位装置包括4个滚轮组，4个滚轮组沿芯轴体207的周向均布。滚轮组为4个，每个滚轮组包括滚轮轴211和滚轮212，滚轮212为滚动轴承。其中，有3个滚轮组还包括前部开叉的滚轮架213，滚轮212通过滚轮轴211安装在滚轮架213的开叉部位，3个有滚轮架的滚轮组中的2个通过滚轮架213安装在底座204中，另外1个滚轮组通过滚轮架213安装在上盖203中。还有1个滚轮组的滚轮212通过滚轮轴211直接安装在底座204上。

[0080] 芯轴体207的外表面有周向的弧形的滚轮槽214，滚轮组的滚轮212沿撑袋芯轴202的径向伸入滚轮槽214，可以对撑袋芯轴202进行轴向限位。滚轮212的外缘与滚轮槽
214的槽底之间存在少许的间隙δ，以便胶袋通过。

[0081] 滚轮架213为T字形滑块，底座204有左滑道215和右滑道216，左滑道215与右滑道216同轴，上盖203上有竖直的上滑道217。左滑道215、右滑道216和上滑道217的形状与滚轮架213的T字形滑块相适配。3个滚轮架213的 T字形滑块分别安装在左滑道215、右滑道216和上滑道217中。

[0082] T字形滑块都有2个横向的销钉孔218，左滑道215、右滑道216和上滑道217的侧壁上都有销孔219，滚轮组的T字形滑块通过销钉220固定在滑道中。通过选择T字形滑块上不同的销钉孔，可以调整滚轮组的位置，以适应不同粗细的撑袋芯轴。 [0083] 胶袋撑胀机构工作时，先将叠合的薄膜包装袋套在撑袋芯轴202上，当沿撑袋芯轴202轴向拉动薄膜包装袋对长料进行包装时，撑袋芯轴202将叠合的薄膜包装袋撑开，便于薄膜包装袋套到长料的外面。限位装置与撑袋芯轴202之间的间隙δ可以保证薄膜包装袋通过，限位装置保证撑袋芯轴202不会与支座201脱离；弹性的伸缩头210便于被包装的长料头部进入已张开的薄膜包装袋袋口。

[0084] 如图24至图34所示，套袋小车3包括横板301、上支架302、棘爪支架303、下支架304和两根导柱305，下支架304用螺钉固定在横板301的下方，下支架304下部前方有圆柱形向前突出的袋口固定头306，袋口固定头306的中间有纵向的通孔307，袋口固定头306的直径等于（或小于）撑袋芯轴202的直径，袋口固定头306纵向通孔307的后部包括锥形进料口308，以便与待包装长料的料头对正。

[0085] 套袋小车3横板301的左右两端分别与左、右滑块14连接。

[0086] 夹袋装置4包括夹钳和夹钳驱动机构。夹钳包括左夹钳和右夹钳，左夹钳和右夹钳布置在下支架304的两侧，每个夹钳包括钳口401、竖板402和横拉板403，钳口401布置在竖板402下部的内侧，对着袋口固定头306，横拉板403布置在竖板402上部的内侧。两根导柱305固定在下支架304上部平行的两个横孔中，竖板402上部有两个导柱孔，导柱305的两端从下支架304的侧 面伸出，穿过竖板402的导柱孔。竖板402与下支架304之间装有压簧404，压簧404套在导柱305上，使左夹钳和右夹钳外张，导柱的两端的外螺纹上拧有螺母306，作为竖板402外张的限位装置。

[0087] 下支架304的上部在两个横孔之间有1个与横孔平行的通槽，左夹钳和右夹钳的横拉板403都插入这个通槽。

[0088] 夹钳驱动机构包括装有回位压簧405的推杆406，推杆406的下部为楔形，上支架302用螺钉固定在横板301的上方，上支架302的中部有竖向的滑槽。横拉板403的端部有钩头407，左夹钳和右夹钳横拉板403的钩头407相互扣合，两钩头之间的空间形成推杆孔。推杆406插入滑槽，可以沿滑槽上下滑动，推杆406下端的楔形面穿过横板301中部的通孔，插入左夹钳、右夹钳两横拉板钩头407之间形成的推杆孔，当推杆406下行时，压缩回位压簧405，推杆406下端的楔形面挤入推杆孔，使左夹钳和右夹钳的钳口401夹在圆柱形的袋口固定头306外面；当推杆406在回位压簧405的弹力作用下上行时，推杆406下端的楔形面脱离推杆孔，在压簧404弹力的推动下，左夹钳和右夹钳的钳口401张开。 [0089] 夹钳驱动机构还包括推杆锁止机构，推杆锁止机构包括棘爪408、棘爪轴409和棘爪弹簧410。棘爪支架303固定在横板301的上部，位于上支架302的后方。棘爪408通过棘爪轴409安装在棘爪支架303上，棘爪408尖齿位于下方，齿尖朝前，棘爪408杆部的上端向上伸出棘爪支架303。推杆406的后部有多个棘齿，棘爪弹簧410安装在棘爪408下方后部与棘爪支架303之间，使棘爪408后倾，将棘爪408的尖齿推向推杆406的棘齿。当推杆406下行时，棘爪408的尖齿卡在推杆406棘齿的齿槽中，推杆406不能回弹。当棘爪
408上端受到向前的推力，压缩棘爪弹簧410，棘爪408前倾时，棘爪408的尖齿 离开推杆
406棘齿的齿槽，释放推杆406，推杆406在回位压簧405的弹力作用下，下端的楔形面脱离推杆孔，在压簧404弹力的推动下，左夹钳和右夹钳的钳口401张开。

[0090] 长料套袋包装机还包括胶袋夹紧气缸13和棘爪释放顶杆6，胶袋夹紧气缸13安装在机架1前部的龙门架109上，活塞杆朝下，套袋小车3行走到最前端时，胶袋夹紧气缸13的活塞杆对着夹钳驱动机构推杆406的顶部，胶袋夹紧气缸13的活塞杆下行时，左夹钳和右夹钳的钳口401夹紧在圆柱形的袋口固定头306外面。棘爪释放顶杆6安装在机架1的后部，套袋小车3行走到最后端时，棘爪释放顶杆6向前推动棘爪408的杆部，棘爪408的齿尖释放推杆406，推杆406在回位压簧405的弹力作用下，下端的楔形面脱离推杆孔，在压簧404弹力的推动下，左夹钳和右夹钳的钳口401张开。

[0091] 两个长料支撑架7布置在套袋小车3的行程中间，用来支承待包装。如图8和图13所示，两个长料支撑架7都包括横担701和横担支承弹簧702，左纵梁101和右纵梁102的下方分别包括安装长料支撑架7的竖槽103，横担701中部有支承长料用的V形架703，横担701的两端插入竖槽103，横担支承弹簧702布置在横担701下方，向上推动横担701和V形架703到工作位置。当套袋小车3从长料支撑架7上越过时，套袋小车3下压横担
701后通过，套袋小车3离开后，横担701和V形架703回到工作位置，不影响套袋小车3通行。

[0092] 如图5所示，长料纵向限位机构10包括伸缩杆驱动气缸1001、伸缩杆1002和导向座1003，伸缩杆驱动气缸1001和导向座1003固定在机架1的后部，位于机架1左纵梁101和右纵梁102的中间。伸缩杆驱动气缸1001沿机架1的纵向布置，活塞杆朝前，伸缩杆
1002的后端与伸缩杆驱动气缸1001的活塞杆连接。伸缩杆1002的中部由导向座1003支承，与导向座1003的支承孔滑动 配合，伸缩杆1002的直径小于套袋小车袋口固定头纵向通孔307的直径。

[0093] 两个出料机构11安装在左纵梁101和右纵梁102之间，各包括举升机构和翻转机构，如图9至图11所示，举升机构包括L形举升架1102、两个举升气缸1104，翻转机构包括翻转气缸1105、V形翻转架1106。两个举升气缸1104的机体固定在机架1上，举升架1102的下部与举升气缸1104的活塞杆连接。翻转气缸1105机体的下端与举升架1102的下部铰接，翻转气缸1105活塞杆的上端与V形翻转架1106的下部铰接。V形翻转架1106的一侧与L形举升架1102的上端铰接。出料机构11在常态下，低于套袋小车，不影响套袋小车的运行。当需要出料时，举升机构将V形翻转架1106举升，从两个长料支撑架7上托起包装好的长料，并使其高出机架1上的导轨15；翻转气缸1105使高举的V形翻转架1106翻转倾倒，将包装好的长料推出。

[0094] 如图14所示，胶袋切断机构8包括上切刀801、下切刀802、上切刀气缸803、下切刀气缸804和两根切刀导杆805。切刀导杆805竖直地固定在机架1上，上切刀气缸803带动上切刀801，下切刀气缸804带动下切刀802，沿两根切刀导杆805相向运动，将薄膜包装袋切断。

[0095] 如图15和图16所示，退袋机构9包括退袋上压板901、退袋下压板902、退袋下压板回位弹簧903、退袋下压板上行限位栓（图中未示出）、退袋气缸904和竖直固定在机架1上的两根退袋导杆905。退袋上压板901和退袋下压板902松套在退袋导杆905上，退袋下压板回位弹簧903位于退袋下压板902底部与机架1之间，向上推动退袋下压板902，但退袋下压板902向上的行程由退袋下压板上行限位栓限位。退袋气缸904竖直地固定在机架1前端的龙门架上，活塞杆朝下与退袋上压板901连接。退袋气缸904的活塞杆下行时，退袋上压板901、退袋下压板902将两者之间的薄膜包装袋夹紧后下行，拉动薄 膜包装袋。 [0096] 如图33和图34所示，导轨副的导轨15包括轨头1501、轨腰1502和轨底1503，轨头1501的横截面可以为圆形、椭圆形或多边形，导轨副的每个滑块14包括滑块本体1401和两个滚轮组，两个滚轮组沿纵向分别布置在滑块本体1401的前部和后部，滑块本体1401套在导轨轨头1501的外面，滑块本体1401的外形为星形。

[0097] 每个滚轮组包括3个滚轮组件，3个滚轮组件沿轨头1501的周向分开布置。每个滚轮组件包括滚轮轴1403和安装在滚轮轴1403上的滚轮1402。3个滚轮组件中，两个滚轮轴1403通过卡簧固装在滑块本体上，另一个滚轮轴1403通过弹簧装置弹性地安装在滑块本体1401中。

[0098] 滑块本体1401中包括3条安装滚轮1402的纵向沟槽1404，3条纵向沟槽1404星形布置。其中，1条纵向沟槽1404竖直布置，另外两条纵向沟槽1404对称地布置在竖直沟槽1404的两侧，与竖直沟槽1404的夹角为110°。纵向沟槽1404的侧壁上都有安装滚轮轴1403的轴孔，其中，竖直布置的纵向沟槽1404侧壁上的轴孔为长孔1405，长孔1405的长轴方向与滑块本体1401横截面剖切滚轮1402形成的直径方向相同。

[0099] 弹簧装置包括两个压簧1406和两个压簧孔1407，两个压簧孔1407开在竖直沟槽1404的两个侧壁上，与长孔1405相通，压簧孔1407轴线的方向与长孔1405的长轴方向垂直。压簧1406安装在压簧孔1407中，压簧孔1407的后部拧有螺塞1408，螺塞1408构成压簧孔1407的底部。压簧1406的后端抵在螺塞1408。压簧1406的前端将滚轮轴1403和滚轮1402压向导轨15的轨头1501。

[0100] 这种滑块结构对导轨的变形不敏感，尤其是其中有1对前后布置的滚轮轴通过弹簧装置弹性地安装在滑块本体中，可以有效地补偿导轨的变形并吸收导 轨接头部位产生的冲击，降低了对导轨安装条件的要求。

[0101] 长料套袋包装机的工作过程如下：

[0102] 开机前先打开撑袋装置2的上盖203，取出撑袋芯轴202，将撑袋芯轴202插入薄膜包装袋中，薄膜包装袋的袋口略超过伸缩头210或与伸缩头210平齐。然后将带有薄膜包装袋的撑袋芯轴202放进3个滚轮组形成的槽内，弧形的滚轮槽214对正3个滚轮的外圆，扣合上盖203。

[0103] 长料套袋包装机在PLC的控制下进行作业，正常工作时按以下步骤循环进行： [0104] 1.开启电源后，小车驱动机构使牵引套袋小车3向前方向运行，套袋小车3临近前行终点时，袋口固定头306推压伸撑袋装置2的伸缩头210，压缩伸缩头的回位弹簧使伸缩头210退缩30毫米，袋口固定头306进入到套在伸缩头210外面的薄膜包装袋的袋口中。套袋小车3到达前行终点时，触发行程开关，步进电动机停止运转，套袋小车3停止前行。 [0105] 2.胶袋夹紧气缸13动作，向下推压夹钳驱动机构推杆406，推杆406下端的楔形面挤入推杆孔，左夹钳和右夹钳的钳口401夹住套在袋口固定头306上薄膜包装袋的袋口。
推杆406下行时，棘爪408的尖齿卡在推杆406棘齿的齿槽中，推杆406不能回弹，左夹钳和右夹钳的钳口401牢牢夹住袋口固定头306和薄膜包装袋。胶袋夹紧气缸13向上复位。 [0106] 3.外部上料机构将需要包装的长料放置到两个长料支撑架7的V形架703上。 [0107] 3.当光电感应器检测到有需要包装的长料在定长料支撑架7的V形架703上时，长料纵向限位机构10的伸缩杆驱动气缸1001的活塞杆伸出，伸缩杆1002前伸顶住被包装的长料，然后套袋小车3在牵引机构的带动下夹着薄膜包装袋 向后运动，套袋小车3接近被包装的长料时，锥形进料口308自动较正被包装材料的头部进入袋口固定头306的通孔
307。套袋小车3继续后行，将薄膜包装袋套在长料的外周。套袋小车3离开撑袋装置2时，撑袋芯轴202的伸缩头210在复位弹簧的作用下弹出复位。

[0108] 4.套袋小车3向后运动靠近行程终点30毫米时，棘爪释放顶杆6撞击推杆锁止机构的棘爪408，在回位压簧405的作用下，推杆406上行。推杆406下端的楔形面脱离推杆孔，在压簧404弹力的推动下，左夹钳和右夹钳的钳口401张开。套袋小车3向后方运动至终点时，触发行程开关，套袋小车3停止运动，此时套袋小车3已将薄膜包装袋套住整个长料和伸缩杆1002前端的一小部分。

[0109] 5.长料纵向限位机构10的伸缩杆驱动气缸1001工作，伸缩杆1002回缩，让出被薄膜包装袋套住的部分。与此同时，胶袋切断机构8工作，上切刀气缸803带动上切刀801，下切刀气缸804带动下切刀802沿两根切刀导杆805相向运动，将薄膜包装袋切断后胶袋切断机构8复位。

[0110] 6.出料机构11工作，举升机构将V形翻转架1106举升，从两个长料支撑架7上托起包装好的长料，并使其高出机架上的导轨；翻转气缸1105使V形翻转架1106翻转90°，将包装好的长料推出后出料机构11复位。

[0111] 7.退袋机构9工作，退袋气缸904的活塞杆下行，退袋上压板901、退袋下压板902将两者之间的薄膜包装袋夹住后压缩回位弹簧903，拉动薄膜包装袋下行。使薄膜包装袋的切口端向后退至与撑袋装置2的伸缩头210的头部齐平后退袋机构9复位。 [0112] 本发明长料套袋包装机实施例2胶袋撑胀机构的结构如图35至图37所示，同样包括支座201，撑袋芯轴202和限位装置。与实施例1不同的是，实施例2的限位装置是电磁铁。在支座201的内孔中装有电磁铁的线圈221，撑袋芯轴 202的外表面有电磁铁的铁芯222，铁芯222为管状,与芯轴体207通过注塑形成一体，铁芯222的外面与电磁铁的线圈221的内孔之间存在间隙δ，便于通过胶袋，同时利用电磁铁的吸力保证撑袋芯轴202不会与支座201脱离。

[0113] 本发明长料套袋包装机实施例3胶袋撑胀机构的结构如图38至图40所示，同样包括支座201，撑袋芯轴202和限位装置。与实施例1不同的是，支架201有1个球面内孔223，球面内孔223构成撑袋芯轴202的限位装置，撑袋芯轴202的后端有球头224，球头224安装在球面内孔中，球头224与球面内孔223之间存在间隙，便于通过胶袋，球头224不能从球面内孔223脱出，可以保证撑袋芯轴202不会与支座201脱离。

[0114] 本发明长料套袋包装机实施例4套袋小车的结构和夹钳机构的结构如图41至图45所示，夹钳机构包括内夹钳411和外夹钳412，内夹钳411包括左内夹钳411a和右内夹钳411b，左内夹钳411a和右内夹钳411b通过固定在车体横板301上的立轴309铰接，左内夹钳411a与右内夹钳411b交错布置。外夹钳412包括左外夹钳412a和右外夹钳412b，左外夹钳412a和右外夹钳412b通过立轴309铰接，左外夹钳412a与右外夹钳412b各分布在立轴309的一侧。左内夹钳411a与右内夹钳411b的前端各包括一个向前伸出的瓦片形的袋口固定头306，左外夹钳412a和右外夹钳412b前端的钳口布置在瓦片形袋口固定头
306的外面。

[0115] 夹钳驱动机构包括支架413、推杆406，左斜撑414、右斜撑415、回位弹簧417，和竖直地固定在支架413上面，作为导轨的导柱416。门形的支架413固定在车体横板301的上方，推杆406的内部有竖孔419，竖孔419套在导柱416的外面，推杆406可以沿导柱416的轴向上下运动，回位弹簧417始终向上推动推杆406。推杆406的下端通过销轴421与左斜撑414、右斜撑415的内端 铰接，左斜撑414、右斜撑415的外端分别与两个撑板422铰接，撑板422与内夹钳411、外夹钳412的后端焊接在一起。在长料套袋包装机气缸的推动下，推杆406下行时，左斜撑414、右斜撑415外张，撑板422推动内夹钳411、外夹钳412的后端外张。此时，内夹钳411前端瓦片形袋口固定头306外张，而外夹钳412前端的钳口并拢，夹在瓦片形袋口固定头306的外面，将套在瓦片形袋口固定头306上的塑料薄膜袋的袋口夹住。当推杆406在回位压簧417的弹力作用下上行时，推杆406下端通过销轴421拉动左斜撑414、右斜撑415，左斜撑414、右斜撑415内收，通过撑板422拉动内夹钳411、外夹钳412的后端内收。此时内夹钳411前端瓦片形袋口固定头306并拢，而外夹钳412前端的钳口张开，释放已夹住的塑料薄膜袋的袋口。

[0116] 推杆锁止机构包括棘爪408、棘爪轴409和棘爪弹簧410。棘爪支架303固定在支架413上，推杆406的后方。棘爪408通过棘爪轴409安装在棘爪支架303上，棘爪408尖齿位于下方，齿尖朝前，棘爪408杆部的上端向上伸出棘爪支架303。推杆406的后部有多个棘齿，棘爪弹簧410安装在棘爪408下方后部与棘爪支架303之间，使棘爪408后倾，将棘爪408的尖齿推向推杆406的棘齿。