一种汽车车体校正机的自动倾斜举升机构

摘要

本发明是一种汽车车体校正机的自动倾斜举升机构，在限位支座（7）前侧下端设有能够顶压活动腿（12）前侧面的气缸（14）；当活动腿（12）垂直站立时，梯形锁块（11）的斜面与限位支座（7）的楔形立板的楔形面贴合；举升小车（3）的车架（22）与平台（1）之间连接有油缸（16）和回位拉簧（17）。本发明将平台倾斜升降这一断续、费时费力的人工操作改变为便捷的按键自动连续操作过程。

权利要求

1.一种汽车车体校正机的自动倾斜举升机构，包括平台（1）和平台（1）前端的自带式坡道（18），还包括举升小车（3），其特征在于：还包括设置在平台（1）的前梁（5）下侧面的活动腿组件，所述活动腿组件包括上端与前梁（5）相固定并带有楔形立板的限位支座（7）；

所述活动腿组件还包括夹在所述限位支座（7）的楔形立板之间并且上端铰接在限位支座（7）上的活动腿（12），活动腿（12）的底端安装有滚轮（13）；在限位支座（7）前侧下端设有圆孔（26），所述活动腿组件还包括顶杆安装在所述圆孔（26）中的气缸（14），所述气缸（14）带有能够顶压活动腿（12）前侧面的顶杆球头，所述的顶杆球头与所述圆孔（26）同轴设置；

还包括安装在活动腿（12）外侧的梯形锁块（11），当活动腿（12）垂直站立时，梯形锁块（11）的斜面与限位支座（7）的楔形立板的楔形面贴合；还包括连接在限位支座（7）与梯形锁块（11）之间用于锁定活动腿（12）垂直站立状态的锁定拉簧（6）；所述的举升小车（3）包括车架（22），所述车架（22）的上端与平台（1）相铰接，下端带有车架脚轮（15）；在车架（22）与平台（1）之间连接有用于驱动车架（22）绕其上端轴转动的油缸（16）和用于油缸（16）卸荷回位补力的回位拉簧（17）。

2.如权利要求1所述的汽车车体校正机的自动倾斜举升机构，其特征在于：还包括控制装置（19），所述控制装置（19）包括按键板（19-1），与所述油缸（16）连接的油泵（19-3），连接油泵（19-3）出油口和油箱的第一电磁阀（19-2），连接在油泵（19-3）出油口和油缸（16）进油管路上的第二电磁阀（19-4），还包括连接在气缸（14）进气管路上的第三电磁阀（19-5）。

3.如权利要求2所述的汽车车体校正机的自动倾斜举升机构，其特征在于：所述的按键板（19-1）上的按键包括上行键、下行键和锁定键；上行键开关串接油泵（19-3）的电机的支路和下行键开关串接第三电磁阀（19-5）的支路并联构成上行、下行开关电路；锁定键则串接在第三电磁阀（19-5）的支路中。

说明书

一种汽车车体校正机的自动倾斜举升机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种汽车车体校正机的自动倾斜举升机构。

背景技术

[0002] 倾斜举升机构是汽车车体校正机的常用的功能件之一，它用于托举校正机的工作平台，既能通过油缸卸荷使平台的一端倾斜下降，以便修理车经过斜坡进入工作平台，又能通过油缸打压使平台举升恢复至水平工作状态。典型的倾斜举升机构由平台，固定腿、活动腿和举升小车构成，其工作原理是：平台在水平状态时，活动腿垂直站立，和固定腿共同支撑平台；准备倾斜时，先要启动油缸打压将平台的前端举至活动腿悬空，再在油缸保压的同时由人工转动活动腿至一定的角度并锁定，再通过油缸卸荷和平台自重使平台前端倾斜下降，直至平台前端触地，由于其结构简单、经济适用，具备一定的用户群；但也存在下述问题：一、由于需要人工操作、工作过程断续，因此费时又费力；二，使用时必须近台操作，加上平台倾斜是平台前端触地，坡道需人工搬运定位、因此存在一定的安全隐患；三、控制装置布置在平台外围，也未定置，常需采用穿越工作区的较长的管线，而且厂家交付时还需另行包装，给生产和使用带来诸多不便；四、由于平台的倾斜角度与规格相关，难以实现坡道的通用化。

发明内容

[0003] 本发明旨在提供一种汽车车体校正机的自动倾斜举升机构，所要解决的技术问题是：1.实现汽车车体校正机倾斜举升全过程的自动化；2.仍然保持结构简单、经济适用的优势；3.使操作更加安全可靠；4.提高零部件的通用化、系列化程度，提高包装交付的便捷性。

[0004] 本发明的技术方案如下：

[0005] 一种汽车车体校正机的自动倾斜举升机构，包括平台和平台前端的自带式坡道，还包括举升小车，其特征在于：还包括设置在平台的前梁下侧面的活动腿组件，所述活动腿组件包括上端与前梁相固定并带有楔形立板的限位支座；所述活动腿组件还包括夹在所述限位支座的楔形立板之间并且上端铰接在限位支座上的活动腿，活动腿的底端安装有滚轮；在限位支座前侧下端设有圆孔，所述活动腿组件还包括顶杆安装在所述圆孔中的气缸，所述气缸带有能够顶压活动腿前侧面的顶杆球头，所述的顶杆球头与所述圆孔同轴设置；还包括安装在活动腿外侧的梯形锁块，当活动腿垂直站立时，梯形锁块的斜面与限位支座的楔形立板的楔形面贴合；还包括连接在限位支座与梯形锁块之间用于锁定活动腿垂直站立状态的锁定拉簧；所述的举升小车包括车架，所述车架的上端与平台相铰接，下端带有车架脚轮；在车架与平台之间连接有用于驱动车架绕其上端轴转动的油缸和用于油缸卸荷回位补力的回位拉簧。

[0006] 还包括控制装置，所述控制装置包括按键板，与所述油缸连接的油泵，连接油泵出油口和油箱的第一电磁阀，连接在油泵出油口和油缸进油管路上的第二电磁阀，还包括连接在气缸进气管路上的第三电磁阀。

[0007] 所述的按键板上的按键包括上行键、下行键和锁定键；上行键开关串接油泵的电机的支路和下行键开关串接第三电磁阀的支路并联构成上行、下行开关电路；锁定键则串接在第三电磁阀的支路中。

[0008] 本发明的积极效果在于：

[0009] 第一、 本发明将平台倾斜升降这一断续、费时费力的人工操作改变为便捷的按键自动连续操作过程：按上行键，举升小车撑开承重、至活动腿悬空——按下行键，活动腿后转、平台前端倾斜下降至坡道落地——按上行键，举升小车撑开至活动腿垂直站立——按锁定键，举升小车回缩、油缸气缸被关断，平台恢复水平锁定而且液压气动元件均为无负载的状态。

[0010] 第二、本发明相较于现有技术，减去了耗料费工的人工转腿、锁定机构，仅增少量的部件、新添成本有限；特别是采用了既不增加举升负荷，又能定置的内置控制装置，节约了管线，更给用户减少了使用空间；因此，不减其结构简单、经济适用的优势。

[0011] 第三、本发明改人工近台操作为离台按键操作，使操作更为安全，还由于平台倾斜下降时是限位支座触地、自带式坡道软着陆，也避免了压脚、压线等安全隐患。

[0012] 第四、由于采用了限位支座触地的倾斜下降方式，只需通过调整限位支座的高度，保证倾斜角为定值，不同型号规格的平台都能采用一种自带式坡道；此外，内置的控制装置既具有通用性又给包装交付带来方便；这些都为本发明的通用化和系列化拓展创造了条件。

附图说明

[0013] 图1是本发明的总成结构示意图，显示的是平台在平行锁定状态。

[0014] 图2是平台及举升小车和活动腿的装配示意图，显示的是活动腿在垂直站立状态、油缸打压直至举升小车的脚轮触地。

[0015] 图3是活动腿组件的装配示意图，显示的是活动腿在气缸推杆球头的推动下向后上方转动至设定角度时的状态。

[0016] 图4是图3的侧视图。

[0017] 图5是本发明的总成结构示意图，显示的是平台在倾斜状态。。

[0018] 图6是固定腿及控制装置的装配示意图。

具体实施方式

[0019] 下面结合附图和具体实施例进一步说明本发明。

[0020] 如图1，一种汽车车体校正机的自动倾斜举升机构，包括平台组件和安装在平台组件下方的固定腿10及活动腿组件，举升小车3以及用于控制平台倾斜升降动作的控制装置19。

[0021] 所述的平台组件包括平台1以及固定在平台1上的平台前铰支孔2和平台后铰支孔4，以及沿平台长向中心对称布置且与平台顶面平齐的前梁5和后梁8；所述平台前铰支孔2固定在平台1内框前端的外侧，平台后铰支孔4设置在前梁5的前端，所述平台前铰支孔2和平台后铰支孔4之间保持一定的水平距离。

[0022] 如图2，所述平台组件还包括安装在平台1前端两侧的两件自带式坡道18，通过其顶板底面贴合平台1、还通过与平台圆孔一一对应的销轴以及与平台圆弧外沿适配的圆弧板挂靠在平台1上。

[0023] 如图3、图4，所述的活动腿组件包括安装在所述前梁5下侧面并对称布置在前梁5两侧的两个限位支座7；还包括夹在所述限位支座7的楔形立板之间并通过连接转轴24安装在限位支座7上的限位支座铰支孔25内的活动腿12；所述活动腿12由左、右布置的立管、底端的横管和两立管之间的撑管组成，所述的连接转轴24安装在左、右立管顶部圆端的限位支座铰支孔25内。限位支座7前端下部设有圆孔26，还包括顶杆安装在圆孔26中的气缸14，所述气缸14的顶杆球头与圆孔26同轴。在气缸14打压时，气缸14的顶杆球头穿过圆孔26推动活动腿12向后方转动至设定的角度。还包括对称安装在活动腿12底端横管两侧的两个滚轮13；还包括安装在活动腿12左右立管外侧的梯形锁块11，当活动腿
12垂直站立时，梯形锁块11的斜面与限位支座7的楔形面贴合；还包括对称安装在限位支座7两侧、一端固定在限位支座铰支孔25的下方，另一端固定在梯形锁块11上用于锁定活动腿12垂直站立状态的两个锁定拉簧6。所述气缸14还具有如下特征：其缸径和行程均能满足其杆球头推动活动腿12向后转动至设定的角度，所述设定的角度是满足活动腿在油缸卸荷、平台组件靠自重下压时滚轮13向后滚动的可靠角度。

[0024] 所述滚轮13的尺寸和位置还具有如下特征：当活动腿12垂直站立时，滚轮13弧面略高于地面；当活动腿12向后转动至所述设定的角度时，滚轮13接触地面。

[0025] 所述活动腿12和固定腿10的高度是根据平台修车所需的工作高度确定的。

[0026] 所述的限位支座7还具有如下特征：当平台1倾斜至自带式坡道18平稳着陆时，限位支座7前端的底面接触地面。

[0027] 如图1、5、6，所述固定腿10固定安装在所述后梁8下侧，所述固定腿10由左、右布置的两个立管、底端的横管以及两立管之间的撑管组成，横管的前后端面的底部均为圆弧面。

[0028] 所述的控制装置19安装在平台1后端下方，控制装置19通过活动铰链28与固定腿10连接，控制装置19的后端底面装有控制装置脚轮27。当平台1倾斜下降时，通过活动铰链28的带动和控制装置脚轮27的滚动调整位置，既不增加平台1倾斜时的负荷，又能达到定置的效果。

[0029] 还包括交付包装时使用、应用时拆除的包装锁板9，包装锁板9将控制装置19底板两侧的固定锁孔与平台1内侧的对应锁孔连接，使控制装置19固定。

[0030] 仍图2，所述的举升小车3包括车架22，安装在车架22下端的车架脚轮15。还包括油缸16和回位拉簧17。所述车架22由左、右支板和背板组成，其上端和中部分别设有车架上铰支孔23和车架中铰支孔21，底部设有固定的车架转轴20。所述车架22通过车架上铰支孔23上的转轴与所述平台前铰支孔2连接，还通过车架中铰支孔21上的转轴与所述油缸16的一端连接，所述油缸16的另一端则通过转轴与所述平台后铰支孔4铰接。所述车架脚轮15安装在所述车架转轴20的两侧。所述回位拉簧17安装在车架22的外侧，通过螺栓分别与所述油缸16两端的转轴连接，用于油缸16卸荷回位补力。

[0031] 仍如图1，所述控制装置19包括按键板19-1，与所述油缸16连接的油泵19-3，连接油泵19-3出油口和油箱的第一电磁阀19-2，连接在油泵19-3出油口和油缸16进油管路上的第二电磁阀19-4，还包括连接在压缩空气源和气缸14进气管路上的第三电磁阀19-5。

[0032] 按键板19-1上的按键包括上行键、下行键和锁定键；上行键开关串接油泵19-3的电机的支路和下行键开关串接第三电磁阀19-5的支路并联构成上行、下行开关电路；锁定键则串接在第三电磁阀19-5的支路中。

[0033] 按上行键开关，接通第二电磁阀19-4上行油路；按下行键开关，延时打开第一电磁阀19-2、接通第三电磁阀19-5、同时延时换向接通第二电磁阀19-4下行油路，延时的时间是根据活动腿12从悬空向后转动至所述设定角度所需的时间确定的、延时的时序控制是通过控制装置的芯片预编程实现的。

[0034] 按锁定键，关断第三电磁阀19-5，同时触发下行键开关接通以打开第一电磁阀19-2、接通第二电磁阀19-4下行油路。

[0035] 本发明的工作过程举例如下：

[0036] 平台的初始状态：平行锁定状态。此时,活动腿垂直站立的姿态被梯形锁块和锁定弹簧锁定，控制装置的锁定开关已接通第二电磁阀上行油路和关断第三电磁阀：油缸处于卸荷后无负载的状态，举升小车缩回，气缸被关断。（参见图1）。

[0037] 1）、按上行键：接通第二电磁阀上行油路，油泵启动，油缸开始打压，使举升小车向前下方伸展，直至脚轮触地。（参见图2）。

[0038] 2）、按下行键：油泵先持续启动（再延时关断），使举升小车继续向前下方伸展，使平台的前端上升、活动腿悬空至一定的高度；延时接通第三电磁阀，气缸开始打压时推动活动腿向后方转动一定的角度，直至活动腿底部的滚轮触地。同时打开第一电磁阀、接通第二电磁阀下行油路，油缸开始卸荷，平台在自重驱动下以固定腿底部前端的弧面为支点，倾斜下降；已转至一定角度的活动腿在重压下通过滚轮向后滚动，直至限位支座前下端触地、平台的自带式坡道实现软着陆。（参见图3、图4、图5）。

[0039] 3）、按上行键：接通第二电磁阀上行油路，油泵启动，油缸开始打压，使举升小车向前下方伸展、脚轮落地，直至活动腿悬空一定高度，通过锁定弹簧的回拉、梯形锁块的斜面贴合限位支座的楔形面，使活动腿处于与平台垂直的状态。（参见图2）。

[0040] 4）、按锁定键：按锁定键，关断第三电磁阀19-5，同时触发下行键开关接通以打开第一电磁阀19-2、接通第二电磁阀19-4下行油路。油缸卸荷后缩回，气缸被关断，平台恢复至平行锁定的初始状态。（参见图1）。