用于自动售票装置的硬币传送处理机构

摘要

本发明公开了一种用于自动售票装置的硬币传送处理机构，其技术方案是用于自动售票装置的硬币传送处理机构，包括进币通道，其上端部开口布置有投币口，用于投入的硬币滑入机构之中；盖板，左右对合布置，用于构成机构的支撑架；轨道，设于所述盖板之间并围合成一沿机构上下倾斜布置的环路；硬币传送带，布置于所述轨道之上，且所述硬币传送带的承载面凸起设置有至少一条硬币挡筋用于向上输送硬币；以及硬币翻板，布置于所述进币通道下端部开口，其与所述盖板的侧壁和所述硬币传送带围合成一硬币暂存区。本发明购票速度快，错误率低，并且投币口可以设置在较低位置，极大方便了身高较矮人群的购票需求。

权利要求

1.用于自动售票装置的硬币传送处理机构，包括

进币通道（10），其上端部开口布置有投币口（11），用于投入的硬币滑入机构之中；其特征在于还包括： 盖板（100），左右对合布置，用于构成机构的支撑架；

轨道（20），设于所述盖板（100）之间，并围合成按预定倾斜角度布置的闭合环路； 硬币传送带（30），沿所述轨道（20）转动，且其承载面凸起设置有硬币挡筋（32）用于向上输送硬币；以及 硬币翻板（40），布置于所述进币通道（10）下端部开口，其与所述盖板（100）的侧壁和所述硬币传送带（30）的平缓折弯部围合成一硬币暂存区（45）； 所述硬币传送带（30）由若干节状的第一拖链架（31）和第二拖链架（36）间隔连接而成，所述第一拖链架（31）与第二拖链架（36）交错连接部分穿入轴承滚轮销（34），轴承滚轮（35）安装于所述轴承滚轮销（34）两端；所述硬币挡筋（32）按预设的倾斜角度凸起设置在所述第二拖链架（36）的承载面上，其凸起宽度仅与一枚硬币的厚度相适配；所述硬币挡筋（32）按45°至60°的倾斜角度设置；所述第一拖链架（31）和第二拖链架（36）连接长度与一枚硬币的直径相适配；所述硬币挡筋（32）倾斜角朝下的端部还凸起设置有一搅币杆（33）； 所述轨道（20）靠近所述硬币翻板（40）的部分形成有一倾斜角度平缓的折弯；所述硬币翻板（40）靠近所述硬币传送带（30）的部分装设有一柔性部件； 沿所述硬币传送带（30）的转动路径并布置于所述进币通道（10）上方倾斜设置有一出币通道（50），用于硬币滑出机构；所述出币通道（50）的出币通道进币口（51）与所述硬币传送带（30）之间设有一空腔（53），在所述空腔（53）内部沿所述出币通道进币口（51）延伸出一与所述出币通道（50）倾斜方向相反的斜面（54），用于所述硬币挡筋（32）上的硬币提前斜向下滑。

2.根据权利要求1所述的用于自动售票装置的硬币传送处理机构，其特征在于，所述轨道（20）围合成的环路之中布置有一滚轮（60），其圆周均匀开设若干凹 形的传动槽（61），用于带动所述的硬币传送带（30）。

3.根据权利要求1或2所述的用于自动售票装置的硬币传送处理机构，其特征在于，所述轨道（20）是对称设置的两条凹形槽。

4.根据权利要求2所述的用于自动售票装置的硬币传送处理机构，其特征在于还包括第一电机（46）和第二电机（67）；所述第一电机（46）的转轴带动翻板夹头（42）用于翻转所述的硬币翻板（40）；所述第二电机（67）用于驱动所述滚轮（60）。

5.根据权利要求1所述的用于自动售票装置的硬币传送处理机构，其特征在于所述硬币翻板（40）下方开有退币通道（70）用于退还多余硬币或者非硬币投入物。

6.根据权利要求1所述的用于自动售票装置的硬币传送处理机构，其特征在于，所述投币口（11）布置有第一传感装置（12）用于探测是否有硬币投入。

7.根据权利要求2所述的用于自动售票装置的硬币传送处理机构，其特征在于，所述滚轮（60）布置有第二传感装置（68）用于监测所述滚轮（60）的旋转角度。

8.根据权利要求4所述的用于自动售票装置的硬币传送处理机构，其特征在于，所述第一电机（46）布置有第三、第四传感装置（47、48）用于监测所述硬币翻板的打开和关闭。

9.根据权利要求1所述的用于自动售票装置的硬币传送处理机构，其特征在于，所述出币通道（50）布置有第五传感装置（55）用于探测是否有硬币滑出。

10.根据权利要求1所述的用于自动售票装置的硬币传送处理机构，其特征在于所述投币口（11）容许一次性投入至少一枚以上的硬币。

说明书

用于自动售票装置的硬币传送处理机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种投币式自动售票（货）装置，具体来说主要涉及这种自动售票（货）装置当中用于输送和处理所投入的硬币或者类似硬币的筹码的机构。

背景技术

[0002] 城市轨道交通车站通常设置很多自动售票机（TVM）以方便乘客自助购票。现有技术中，如图1所示，一般自动售票机的投币口11接收硬币，然后经过硬币识别器97识别确认，传感器或计数装置计数，足额后售票机出票。公开号CN1652159的专利文献，公开了一种硬币处理装置，硬币进入通道上端开口与投币口连通，下端设有硬币识别分类计数装置，硬币由投币口投入，利用自重下滑经过硬币识别分类计数装置来识别硬币是否有效；公开号CN101635072的专利文献，也公开了一种多功能硬币处理装置，硬币识别器设于投币口下部，硬币由投币口投入，顺倾斜设置的硬币通道利用自重滑过硬币识别器来判断是否是被允许的筹码。

[0003] 从以上现有技术可知，判断硬币是否是被允许的筹码，是利用硬币自重下滑经过硬币识别器来实现的，但硬币识别器只能一枚一枚识别硬币，所以投币口设计成每次只能投入一枚硬币的形状，人工一枚一枚投币必然影响投币速度；其次人工投币速度不均匀，特别是投币过快会使硬币识别器误判，造成增加投币次数，如果减缓投币速度以适应硬币识别器的判断又会拖延售票时间，很不方便；第三，现有设计中，投币口必然设计在硬币识别器上方，否者硬币不能依靠自重下滑，这样造成投币口过高，给部分身高较矮（例如小学生）及残障人士的自助购票造成障碍。

[0004] 公开号CN1448893A的专利文献，公开了一种硬币接收和分发装置，其利用传送带一枚一枚输送硬币经过硬币选择器以判断是否是真币，但传送带及其导轨是水平设置，主要用于水平方式输送硬币，如果设置倾角较大将无法输送硬币，其主要解决的技术问题和本发明完全不同。

发明内容

[0005] 针对上述现有技术的缺陷及存在的技术问题，本发明首要解决的技术问题是提供了一种沿自动售票装置的安装平面可以上下方向输送硬币的硬币传送处理机构。

[0006] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：用于自动售票装置的硬币传送处理机构，包括进币通道，其上端部开口布置有投币口，用于投入的硬币滑入机构之中；盖板，左右对合布置，用于构成机构的支撑架；轨道，设于所述盖板之间并围合成一沿机构上下倾斜布置的环路；硬币传送带，布置于所述轨道之上，且所述硬币传送带的承载面凸起设置有至少一条硬币挡筋用于向上输送硬币；以及硬币翻板，布置于所述进币通道下端部开口，其与所述盖板的侧壁和所述硬币传送带围合成一硬币暂存区。

[0007] 本发明的技术效果是：本发明相对于现有技术主要区别在投币口与硬币识别器之间增加一沿装置安装平面上下布置的硬币传送机构，其传送带上增设硬币挡筋，这样解决了向上输送硬币的问题；进而突破现有技术投币口必须布置在硬币识别器之上的限制，实现了可以在较低位置设置投币口，这更加符合人体工程学，有利于身高较矮及残障人士的自助购票；其次，本发明采用机械方式输送硬币到硬币识别器，克服了人工送币速度不均，容易被硬币识别器误判的缺陷；第三，本发明不仅可以输送硬币，只要根据其他筹码的形状稍加改造便可以输送不同厚薄，不同大小的其他类型筹码。

[0008] 优选的技术方案：所述轨道围合成的环路之中布置有一滚轮，其圆周均匀开设若干凹槽形的传动槽，用于带动所述的硬币传送带。

[0009] 进一步的技术效果：凹槽与传送带上的轴承滚轮销配合，使电机匀速带动硬币传动带转动。

[0010] 优选的技术方案：所述轨道对称设置有两凹形的轴承滚轮滑道。

[0011] 进一步的技术效果：轴承滚轮安放在轴承滚轮滑道之中在轨道上的滚动，有利于传动带的平稳转动。

[0012] 优选的技术方案：所述硬币传送带由若干节状的拖链架连接而成；所述拖链架与拖链架交错连接部分穿入轴承滚轮销，轴承滚轮安装于所述轴承滚轮销两端。

[0013] 进一步的技术效果：轨道由于设计要求由多个折弯围合而成，而且折弯角度不同，如果用整体式传送带不利于张紧皮带，也不利于传送带在折弯处转动，故本发明传送带由若干节状的拖链架构成，有利于传送带在折弯处顺利转动并张紧。

[0014] 优选的技术方案：按间隔一个所述拖链架的设置规律，所述硬币挡筋按预设的倾斜角度凸起设置在下一个所述拖链架的承载面上，其凸起宽度仅与一枚硬币的厚度相适配，其倾斜角度按45°至60°的方式设置；所述第一拖链架和第二拖链架连接长度与一枚硬币的直径相适配。

[0015] 进一步的技术效果：硬币挡筋的宽度仅容许挡住一枚硬币，使得每次仅有一枚硬币进入出币通道，方便传感器计数硬币；其倾斜角度较大，以利于硬币的斜向下滑；拖链架过长容易使皮带转动时产生顿挫感，不利于硬币传送；长度过短会增加拖链架、轴承滚轮销及轴承滚轮的设置数量，不经济。

[0016] 优选的技术方案：所述硬币挡筋倾斜角朝下的端部还凸起设置有一搅币杆。

[0017] 进一步的技术效果：硬币落入硬币暂存区时很不均匀，搅币杆在移动时能搅动硬币，使硬币顺利躺在皮带上被输送。

[0018] 优选的技术方案：所述硬币翻板靠近所述硬币传送带的部分装设有一柔性部件。

[0019] 进一步的技术效果：硬币翻板需要与传送带接触以构成硬币暂存区，如果接触点的材料太硬会与硬币挡筋互相干涉，柔性部件既不与硬币挡筋发生干涉使得传送带顺利转动又能阻挡硬币滑入退币通道。

[0020] 优选的技术方案：本发明还包括第一电机和第二电机；所述第一点电机的转轴带动翻版夹头用于翻转所述的硬币翻板；所述第二电机用于驱动所述滚轮。

[0021] 优选的技术方案：沿所述硬币传送带的转动路径并布置于所述进币通道上方倾斜设置有一出币通道，用于硬币滑出机构；所述出币通道的进币口与所述硬币传送带之间设有一与所述出币通道倾斜角度相反的斜面，用于所述硬币挡筋上的硬币提前斜向下滑。

[0022] 进一步的技术效果：硬币被输送到出币通道时，由于传送带速度较快，硬币斜向下滑初速度不够，很容易被卡在出币通道的进币口，增设一斜面，使硬币在要到出币通道时提前斜向下滑，以便顺利滑入出币通道中。

[0023] 优选的技术方案：所述硬币翻板下方开有退币通道用于退还多余硬币或者非硬币投入物。

[0024] 进一步的技术效果：有利于多投的硬币以及误投物品的返还。

[0025] 优选的技术方案：所述轨道靠近所述硬币翻板的部分形成有一倾斜角度平缓的折弯。

[0026] 进一步的技术效果：有利于在此与硬币翻版和盖板侧壁形成硬币暂存区并有利于硬币躺入硬币挡筋之上。

[0027] 优选的技术方案：所述投币口布置有第一传感装置用于探测是否有硬币投入；所述滚轮布置有第二传感装置用于监测所述滚轮的旋转角度；所述第一电机布置有第三、第四传感装置用于监测所述硬币翻板的打开和关闭；所述出币通道布置有第五传感装置用于探测是否有硬币滑出。

[0028] 进一步的技术效果：有利于提高自动售票装的自动化程度，减少人工干预，提供工作效率。

[0029] 优选的技术方案：所述投币口容许一次性投入至少一枚以上的硬币。

[0030] 进一步的技术效果：方便购票人一次性投入多枚硬币，提高购票效率。

附图说明

[0031] 图1是现有技术的结构示意图。

[0032] 图2是本发明透视状态下的结构示意图。

[0033] 图3是图2的左视图。

[0034] 图4是图2的后视图。

[0035] 图5是本发明立体结构示意图。

[0036] 图6是零部件轨道的剖面结构示意图。

[0037] 图7是零部件滚轮的结构示意图。

[0038] 图8是图7的左视图。

[0039] 图9是零部件拖链架的结构示意图。

[0040] 图10是图9的左视图。

[0041] 图11是零部件硬币传动带的立体结构图（局部）。

[0042] 图12是零部件出币通道与硬币传动带的配合关系图。

[0043] 图13是零部件硬币翻板打开状态图（局部图）。

[0044] 10.进币通道,11.投币口，12.第一传感装置。

[0045] 20.轨道。

[0046] 30.硬币传送带，31.第一拖链架，32.硬币挡筋，33.搅币杆，34.轴承滚轮销，35.轴承滚轮，36.第二拖链架。

[0047] 40.硬币翻板，41.毛刷,42.翻板夹头，43连杆，44.挡光片，45.硬币暂存区，46.第一电机47.第三传感装置，48.第四传感装置，49.挡光片固定杆。

[0048] 50.出币通道，51.出币通道进币口，52.出币口，53.空腔，54.斜面，55.第五传感装置。

[0049] 60.滚轮,61.传动槽，62.主动轮，63.从动轮，64.同步带，65.滚轮轴，66.有孔挡光片，67.第二电机,68.第二传感装置。

[0050] 70.退币通道，71.退币口。

[0051] 90.硬币，97.硬币识别器；。

[0052] 100.盖板。

具体实施方式

[0053] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，进一步阐明本发明的优点及相对于现有技术的突出贡献，可以理解的，下述的实施例仅是对本发明较佳实施方案的详细说明，不应解释为对本发明技术方案的任何限制。

[0054] 图2是本发明的整体结构示意图，图 3、4分别是图2的左视图和后视图，图5是图2的立体图。如图2、3、4、5所示，金属或者工程塑料材质的两块盖板100左右对合用螺钉或卡扣方式固定在一起形成机构的主支撑架构，在其间形成有狭长的空腔用于安装其他部件，这个主支撑架构类似一琴盒，上部较窄，下部较宽。进币通道10倾斜安装在右侧盖板100的下部，投币口11装设在进币通道10上端部开口处，投币口11开口较大，一次性可以投入多个硬币。对射式的第一传感装置12安装在投币口11的硬币滑动路径上，不间断探测是否有硬币投入。

[0055] 如图6所示并结合图2、3、4，轨道20由分别对称设于左右盖板100上的两闭合的环形凹槽构成，每一侧的环形凹槽均可以与盖板100一体成型，然后随盖板100对合成完整的轨道；每一侧环形凹槽也可以单独成型，其侧边用螺钉固定在盖板100的侧壁之上；轨道20整体（以自动售票装置安装平面为参照）以60°至80°倾斜角大致成上下方向布置；在盖板100下部较宽处形成有一倾斜角平缓的折弯部。

[0056] 如图9、10、11所示并结合图2、3、4，硬币传送带30采用橡胶或塑料材质制成的皮带，由68个节状的第一拖链架31和第二拖链架36间隔连接而成，第一拖链架31与第二拖链架36交错连接部分设有轴孔，轴承滚轮销34穿入轴孔之中使第一、第二拖链架31、36连接起来并这样间隔连续围合成硬币传送带30。轴承滚轮35安装在轴承滚轮销34两端，卡在轨道20的凹槽之中过程，构成硬币传送带30的滑动件。硬币挡筋32以大致45°-60°的倾斜角凸起设置在第二拖链架36的承载面上，即与设置有硬币挡筋32的拖链架相邻的拖链架是没有设置硬币挡筋32的。本实施例有34个第二拖链架36共设置有34条硬币挡筋32。硬币挡筋32的凸起宽度大致与一个硬币的厚度差不多，以便每个硬币挡筋32只能挡住一枚硬币；第一拖链架31与第二拖链架36连接起来的长度比一枚硬币直径稍长，如果每节拖链架太长的话，转动到折弯部分时会产生顿挫，影响硬币输送。在硬币挡筋32朝下的端部还有一更加凸起的搅币杆33，可以随硬币传送带30的转动搅动不规则叠放的硬币。

[0057] 如图7、8所示并结合图2、3、4，滚轮轴65安装在盖板100侧壁轴承中，穿入其中的滚轮60圆周均匀开设9个凹形的传动槽61，滚轮60转动时，轴承滚轮销34落入传动槽61之中，犹如相互啮合的一对齿轮，带动硬币传动带30转动。从动轮63和有孔挡光片66同轴设于滚轮60两侧，有孔挡光片66均匀开有9个透光孔，其与槽型的第二传感装置68配合用于监测滚轮60的旋转角度，以便计算硬币转送带30的移动距离。

[0058] 如图2、4所示，硬币翻板40处于关闭状态，其与左右盖板100的侧壁、硬币传动带30的平缓折弯部构成一硬币暂存区45。翻板夹头42、连杆43和挡光片固定杆49构成一连杆机构，挡光片固定杆49与挡光片44同轴固定在第一电机46的转轴上。硬币翻板40固定在翻板夹头42上，其与硬币传送带30接触的端部由一压板安装一柔软而有韧性的毛刷
41，使之既能够挡住硬币不下滑，又不会干涉硬币传动带的转动。两槽型第三、第四传感装置47、48与挡光片44配合以检测硬币翻板40的打开和关闭状态。如图13所示，硬币翻板
40处于打开状态，硬币翻板40让开的空间是一退币通道70，其末端是退币口71。

[0059] 如图12所示并结合图2、3，出币通道50朝外按一定倾斜角度安装在左侧盖板100上部较狭窄部，在出币通道的进币口51与硬币传送带30之间开设有一空腔53，空腔53的宽度很窄，通常在硬币的半径范围之内，在空腔53内部，由出币通道进币口51到硬币传送带30之间延伸出一与出币通道50倾斜角度相反的斜面54。硬币传送带30的转动速度较快，当转动到出币通道的进币口51时，硬币斜向下滑初速度不够，很可能会把硬币卡在出币通道进币口51的上沿和硬币传送带30之间，由于空腔54的存在，硬币传送带30在接近转动到出币通道50时，硬币提前下滑先进入空腔54从而增加斜向下滑的初速度，进而被硬币挡筋32推过斜面54顺利进入出币通道50内。

[0060] 本发明是这样工作的，本机构在准备接待购票时，挡光片44处于第三传感装置47探测范围，主控制器（图中未示出）确认硬币翻板40处于关闭状态。当有人购票时，购票人可以一次性通过投币口11投入多枚硬币，硬币经进币通道10滑入硬币暂存区45，第一传感装置12探测到有硬币进入，主控制器指令第二电机67转动，其转轴带动主动轮62，然后通过同步带64、从动轮63带动滚轮60转动，轴承滚轮销34与传动槽61啮合带动硬币传送带30向上转动，此时第二传感装置68开始记录滚轮60的旋转角度，让主控制器得知硬币传送带30的转动距离。

[0061] 处于硬币暂存区45的硬币，由于硬币挡筋32的凸起宽度以及硬币传动带30的径向宽度限制，设置有硬币挡筋32的拖链架每次只能带动一枚硬币，而非硬币杂物和一些软质物品由于形状所限，不能被硬币传送带30带走。搅币杆33随着硬币传送带30的转动搅动不规则层叠堆放的硬币使之散开更好地躺在硬币传送带30之上被带走。向上输送的硬币的底部、侧面、斜向下滑部分别被硬币挡筋32，硬币传送带30承载面、左侧盖板100侧壁挡住，当输送到空腔53时，硬币开始斜向下滑，然后被斜面54的边缘挡住，此时硬币传送带30继续转动，硬币挡筋32的斜面及端部继续把硬币推过斜面54进入出币通道50，第五传感装置55探测到有硬币进入开始计数并把信息传送给主控制器，主控制器指令第二电机
67停止转动，等硬币滑过并不被第五传感装置55探测到时（此时硬币滑出出币口52进入硬币识别器97的探测区域）主控制器指令第二电机67再次转动带动硬币传送带30继续输送硬币，这样循环往复，一枚一枚硬币被快速均匀地被传送到硬币识别器97。

[0062] 当硬币计数足额后，主控制器指令第二电机67停止转动，同时指令第一电机46转动，翻板夹头42带动硬币翻板40翻转，使硬币暂存区45与退币通道70连通，此时，挡光片44随第一电机46转轴转动到第四传感装置48探测区域，主控制器接收到信号后指令第一电机46停止转动，同时指令第二电机67反转带动硬币传送带30向下转动，这样留在硬币暂存区45内的多余硬币以及误投入非硬币杂物，以及还滞留在硬币传送带30上没进入出币通道50的硬币都通过退币口71退还给购票人。第二电机67反转时，第二传感装置68同样记录滚轮60的旋转角度，等达到指定圈数后，主控制器停止第二电机67转动同时重新启动第一电机46反转带动翻板夹头42，硬币翻板40再次关闭，同时挡光片44随第一电机
46转轴返回到第三传感装置47探测范围。自此一次购票过程结束，机构开启下一次购票程序。