一种电动海带夹苗机

摘要

本发明涉及一种电动海带夹苗机，其包括工作台和装配在工作台上的扭绳装置、送绳装置、电动控制装置，特点是：扭绳装置包括夹具支撑箱、由主动夹头、从动夹头和弹性拉力件组成扭绳夹具、扭绳电机和齿轮；送绳装置包括弹性调压件和装有送绳轮的第一、二送绳电机；电动控制装置包括第一、二、三继电器、变压整流器、联锁开关和第一、二、三、四磁敏开关。扭绳电机经齿轮驱动主动夹头在夹具支撑箱的导轨上往复转动，弹性拉力件拉动从动夹头与主动夹头拉紧或放松，实现对苗绳的夹紧或放开；第一、二送绳电机由对应的磁敏开关触发控制起动或停止，带动送绳轮夹送苗绳。本发明结构紧凑，体积小，自动化程度高、工人劳动强度低、生产效率高。

权利要求

1.一种电动海带夹苗机，其包括一工作台和装配在该工作台上的扭绳装置、送绳装置、电动控制装置，其特征在于：在所述的工作台的预设位置分别开有一箱体槽、一轴孔和一弧形槽，在该工作台的下部转动装配一电机安装座；

所述的扭绳装置包括

一夹具支撑箱，该夹具支撑箱具有敞开的上箱口，在夹具支撑箱的两侧箱体内壁上对称设有半圆弧形导轨，且在该两侧箱体上分别对应设有上开口的导绳槽；所述的夹具支撑箱与所述的工作台固定连接，且夹具支撑箱的上箱口穿经工作台上的箱体槽，设于工作台的上方；

一扭绳夹具，该扭绳夹具是由一主动夹头、一从动夹头和一弹性拉力件组成，其中，所述的主动夹头包括一半圆柱状的夹头体、对称设置在夹头体两端径向面上的半圆弧形导槽、一设置在夹头体周向面上的动力输入齿轮、一轴向贯通开设在夹头体轴截面上的夹绳槽，在夹绳槽的中部槽壁上开有一缺口槽，所述的主动夹头由夹头体上的半圆弧形导槽对应嵌装在夹具支撑箱内壁的半圆弧形导轨上，且所述的夹绳槽与所述夹具支撑箱上的导绳槽相对应；所述的从动夹头是由一夹持部、一铰接部和一位于夹持部反向延伸端上的回拉部组成，所述的从动夹头经其铰接部铰接在所述夹绳槽槽壁的缺口槽内；所述的弹性拉力件装配在夹具支撑箱与从动夹头的回拉部之间；

一扭绳电机，该扭绳电机水平装配在夹具支撑箱上，其输出轴伸入夹具支撑箱箱体内；

一动力输出齿轮，该动力输出齿轮非转动装配在所述扭绳电机的输出轴上，并与夹头体上的动力输入齿轮相啮合；

所述的送绳装置包括

一第一送绳电机，该第一送绳电机垂直装配在工作台的下部，其输出轴穿经工作台上的轴孔伸出工作台；

一第二送绳电机，该第二送绳电机垂直装配在所述的电机安装座上，其输出轴穿经工作台上的弧形槽伸出工作台；

一第一送绳轮，该第一送绳轮非转动装配在所述第一送绳电机的输出轴上，其周向面上设有凹槽；

一第二送绳轮，该第二送绳轮非转动装配在所述第二送绳电机的输出轴上，其周向面上设有凹槽；

一弹性调压件，该弹性调压件装配在工作台与电机安装座之间，使第二送绳轮与第一送绳轮保持靠近趋势；

其中，所述的第一送绳轮、第二送绳轮分别对应由第一送绳电机、第二送绳电机带动同步、相背转动；

所述的电动控制装置包括

一第一继电器，该第一继电器的常开主触头控制所述的扭绳电机的正转获电或断电；

一第二继电器，该第二继电器的常开主触头控制所述的扭绳电机的反转获电或断电；

一第三继电器，该第三继电器的常开主触头控制所述的第一送绳电机、第二送绳电机同时获电或断电；

一变压整流器，该变压整流器将市电变压整流成设定的直流电源；

一联锁开关，该联锁开关的常开触头联接在变压整流器输出端的第一继电器的线圈回路、第三继电器的线圈回路中，控制第一继电器的线圈、第三继电器的线圈获电或断电；该联锁开关的常闭触头联接在变压整流器输出端的第二继电器的线圈回路中，控制第二继电器的线圈获电或断电；

一第一磁敏开关，该第一磁敏开关安装在扭绳电机正转行程终了位置，并联接在第一继电器的线圈回路、第三继电器的线圈回路中，在扭绳电机正转行程到达终了位置时触发控制第一继电器的线圈、第三继电器的线圈断电，使扭绳电机、第一送绳电机和第二送绳电机断电停转；

一第二磁敏开关，该第二磁敏开关安装在扭绳电机反转回程终了位置，并串接在第二继电器的线圈回路中，在扭绳电机反转回程到达终了位置时触发控制第二继电器的线圈断电，使扭绳电机断电停转；

一第三磁敏开关，该第三磁敏开关安装在扭绳电机正、反转行程中的预设位置，并串接在第三继电器的线圈回路中，在扭绳电机正转行程或反转回程过程中触发控制第三继电器的线圈获电，使第一送绳电机、第二送绳电机同时获电起动运行；

一第四磁敏开关，该第四磁敏开关安装在第一送绳电机、第二送绳电机行程终了位置，并串接在第三继电器的线圈回路中，在第一送绳电机、第二送绳电机在扭绳电机反转回程中获电起动运行到达行程终了位置时触发控制第三继电器的线圈断电，使第一送绳电机、第二送绳电机断电停转。

2.根据权利要求1所述的一种电动海带夹苗机，其特征在于：所述的第一磁敏开关、第二磁敏开关、第三磁敏开关、第四磁敏开关为干簧管，触发第一磁敏开关、第二磁敏开关动作的一第一磁铁装配在动力输出齿轮上，触发第三磁敏开关动作的一第二磁铁安装在扭绳电机输出轴的一可调触发架上，触发第四磁敏开关动作的第三磁铁为两个以上，均匀安装在第一送绳轮的同一半径的径向面上。

3.根据权利要求1所述的一种电动海带夹苗机，其特征在于：所述的第一磁敏开关、第二磁敏开关、第三磁敏开关、第四磁敏开关为霍尔式传感器，触发第一磁敏开关、第二磁敏开关动作的一第一磁铁装配在动力输出齿轮上，触发第三磁敏开关动作的一第二磁铁安装在扭绳电机输出轴的一可调触发架上，触发第四磁敏开关动作的第三磁铁为两个以上，均匀安装在第一送绳轮的同一半径的径向面上。

4.根据权利要求2或3所述的一种电动海带夹苗机，其特征在于：所述的可调式触发架，其包括一转动装配在扭绳电机输出轴上的架体，在该架体上开一调节槽，一装配在动力输出齿轮上的拨杆伸入该调节槽，随动力输出齿轮转动的拨杆拨动架体在扭绳电机输出轴上转动。

5.根据权利要求1所述的一种电动海带夹苗机，其特征在于：所述的夹绳槽的内槽面上设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种电动海带夹苗机，其特征在于：所述的从动夹头的夹持部上设有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的一种电动海带夹苗机，其特征在于：所述的电机安装座是由一安装板和一固定轴组成，所述的固定轴与工作台固定联接，所述的安装板与固定轴转动联接。

说明书

一种电动海带夹苗机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种海菜的栽培，尤其是一种将海带苗夹栽于苗绳上的电动海带夹苗机。

背景技术

[0002] 我们知道，海带筏式养殖已在我国的东南沿海广泛推广。海带筏式养殖是在近海构建养殖筏架，该养殖筏架包括平行徘列的若干架绳、分别系固在架绳两端的根绳、每一根绳延伸端上系固的根橛，其中根橛夯固在海底上，架绳上设有浮漂，使架绳漂浮于海面，相邻的两架绳间经吊绳平行吊挂若干绳体上夹载有海带苗的苗绳。根据不同的水温和海带藻体的生长情况通过增减架绳上的浮漂数量，调整苗绳上海带的生长水层，提高海带的光合作用，达到增产增效的目的。其所使用的苗绳均为三股合成的红棕绳或红棕丝与聚乙烯纤维混纺绳，直径为1.8cm，绳长2.5m～4m，每根苗绳上夹30～40株海带苗。将海带苗夹载于苗绳上，传统采用人工将苗绳反向拧松，使三股绳体出现间隙，而后将海带苗的根部插入苗绳间隙，松手后苗绳复位将苗根夹紧固定。苗绳多由搓绳机制造，三股绳体间的绞结力大，人工拧松苗绳费力且易对手指造成伤害，且存在着生产效率低的不足。为此，广大技术人员发明了海带夹苗机。例如，2011年3月16日公告的CN101984786A中国发明专利申请中公开了一种“自动海带夹苗机”，其包括支架、踏板机构、安装在支架托板上的绳架及分绳机构和升降托绳槽，在升降托绳槽的一端还设有送绳机构，其中分绳机构、升降托绳槽和送绳机构均由踏板机构驱动。踏板机构下行，经升降托绳槽将绳索托起、并由分绳机构中的两拨针完成将绳索双股分开动作；踏板机构复位，完成绳索输送动作，适合没有电力设施的海边现场作业。上述结构的海带夹苗机，其踏板机构的驱动力是由操作人员脚上施加在踏板上的蹬踏力。而一天的海带夹苗量会造成操作人员蹬踏成千上万次，其存在着劳动强度大的不足。又例如，2007年9月12日公告的CN101032218A中国发明专利申请公布说明书中公了的一种“立式海带夹苗机”，其是以气动装置作动力，由压紧气缸控制的卡爪和压紧杆共同作用实现苗绳的松扣，以便人工插苗；压紧气缸与行走气缸协作，完成苗绳子的下行，从而实现循环连续作业。上述结构的海带夹苗机，其是以气体为动力，其所作部件多，体积大，产品造价高。

发明内容

[0003] 为了克服现有技术中海带夹苗机人工驱动存在操作人员劳动强度大、及气体驱动存在部件多、体积大、产品成本高的不足，本发明提供一种结构简单、体积小、产品成本低、生产效率高、操作容易、工人劳动强度低的电动海带夹苗机。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动海带夹苗机，其包括一工作台和装配在该工作台上的扭绳装置、送绳装置、电动控制装置，其特征在于：在所述的工作台的预设位置分别开有一箱体槽、一轴孔和一弧形槽，在该工作台的下部转动装配一电机安装座；

[0005] 所述的扭绳装置包括

[0006] 一夹具支撑箱，该夹具支撑箱具有敞开的上箱口，在夹具支撑箱的两侧箱体内壁上对称设有半圆弧形导轨，且在该两侧箱体上分别对应设有上开口的导绳槽；所述的夹具支撑箱与所述的工作台固定连接，且夹具支撑箱的上箱口穿经工作台上的箱体槽，设于工作台的上方；

[0007] 一扭绳夹具，该扭绳夹具是由一主动夹头、一从动夹头和一弹性拉力件组成，其中，所述的主动夹头包括一半圆柱状的夹头体、对称设置在夹头体两端径向面上的半圆弧形导槽、一设置在夹头体周向面上的动力输入齿轮、一轴向贯通开设在夹头体轴截面上的夹绳槽，在夹绳槽的中部槽壁上开有一缺口槽，所述的主动夹头由夹头体上的半圆弧形导槽对应嵌装在夹具支撑箱内壁的半圆弧形导轨上，且所述的夹绳槽与所述夹具支撑箱上的导绳槽相对应；所述的从动夹头是由一夹持部、一铰接部和一位于夹持部反向延伸端上的回拉部组成，所述的从动夹头经其铰接部铰接在所述夹绳槽槽壁的缺口槽内；所述的弹性拉力件装配在夹具支撑箱与从动夹头的回拉部之间；

[0008] 一扭绳电机，该扭绳电机水平装配在夹具支撑箱上，其输出轴伸入夹具支撑箱箱体内；

[0009] 一动力输出齿轮，该动力输出齿轮非转动装配在所述扭绳电机的输出轴上，并与夹头体上的动力输入齿轮相啮合；

[0010] 所述的送绳装置包括

[0011] 一第一送绳电机，该第一送绳电机垂直装配在工作台的下部，其输出轴穿经工作台上的轴孔伸出工作台；

[0012] 一第二送绳电机，该第二送绳电机垂直装配在所述的电机安装座上，其轴出轴穿经工作台上的弧形槽伸出工作台；

[0013] 一第一送绳轮，该第一送绳轮非转动装配在所述第一送绳电机的轴出轴上，其周向面上设有凹槽；

[0014] 一第二送绳轮，该第二送绳轮非转动装配在所述第二送绳电机的轴出轴上，其周向面上设有凹槽；

[0015] 一弹性调压件，该弹性调压件装配在工作台与电机安装座之间，使第二送绳轮与第一送绳轮保持靠近趋势；

[0016] 其中，所述的第一送绳轮、第二送绳轮分别对应由第一送绳电机、第二送绳电机带动同步、相背转动；

[0017] 所述的电动控制装置包括

[0018] 一第一继电器，该第一继电器的常开主触头控制所述的扭绳电机的正转获电或断电；

[0019] 一第二继电器，该第二继电器的常开主触头控制所述的扭绳电机的反转获电或断电；

[0020] 一第三继电器，该第三继电器的常开主触头控制所述的第一送绳电机、第二送绳电机同时获电或断电；

[0021] 一变压整流器，该变压整流器将市电变压整流成设定的直流电源；

[0022] 一联锁开关，该联锁开关的常开触头联接在变压整流器输出端的第一继电器的线圈回路、第三继电器的线圈回路中，控制第一继电器的线圈、第三继电器的线圈获电或断电；该联锁开关的常闭触头联接在变压整流器输出端的第二继电器的线圈回路中，控制第二继电器的线圈获电或断电；

[0023] 一第一磁敏开关，该第一磁敏开关安装在扭绳电机正转行程终了位置，并联接在第一继电器的线圈回路、第三继电器的线圈回路中，在扭绳电机正转行程到达终了位置时触发控制第一继电器的线圈、第三继电器的线圈断电，使扭绳电机、第一送绳电机和第二送绳电机断电停转；

[0024] 一第二磁敏开关，该第二磁敏开关安装在扭绳电机反转回程终了位置，并串接在第二继电器的线圈回路中，在扭绳电机反转回程到达终了位置时触发控制第二继电器的线圈断电，使扭绳电机断电停转；

[0025] 一第三磁敏开关，该第三磁敏开关安装在扭绳电机正、反转行程中的预设位置，并串接在第三继电器的线圈回路中，在扭绳电机正转行程或反转回程过程中触发控制第三继电器的线圈获电，使第一送绳电机、第二送绳电机同时获电起动运行；

[0026] 一第四磁敏开关，该第四磁敏开关安装在第一送绳电机、第二送绳电机行程终了位置，并串接在第三继电器的线圈回路中，在第一送绳电机、第二送绳电机在扭绳电机反转回程中获电起动运行到达行程终了位置时触发控制第三继电器的线圈断电，使第一送绳电机、第二送绳电机断电停转。

[0027] 所述的第一磁敏开关、第二磁敏开关、第三磁敏开关、第四磁敏开关为干簧管，触发第一磁敏开关、第二磁敏开关动作的一第一磁铁装配在动力输出齿轮上，触发第三磁敏开关动作的一第二磁铁安装在扭绳电机输出轴的一可调触发架上，触发第四磁敏开关动作的第三磁铁为两个以上，均匀安装在第一送绳轮的同一半径的径向面上。

[0028] 所述的第一磁敏开关、第二磁敏开关、第三磁敏开关、第四磁敏开关为霍尔式传感器，触发第一磁敏开关、第二磁敏开关动作的一第一磁铁装配在动力输出齿轮上，触发第三磁敏开关动作的一第二磁铁安装在扭绳电机输出轴的一可调触发架上，触发第四磁敏开关动作的第三磁铁为两个以上，均匀安装在第一送绳轮的同一半径的径向面上。

[0029] 所述的可调式触发架，其包括一转动装配在扭绳电机输出轴上的架体，在该架体上开一调节槽，一装配在动力输出齿轮上的拨杆伸入该调节槽，随动力输出齿轮转动的拨杆拨动架体在扭绳电机输出轴上转动。

[0030] 所述的夹绳槽的内槽面上设有防滑纹。

[0031] 所述的从动夹头的夹持部上设有防滑纹。

[0032] 所述的电机安装座是由一安装板和一固定轴组成，所述的固定轴与工作台固定联接，所述的安装板与固定轴转动联接。

[0033] 本发明是在一工作台上装配有扭绳装置、送绳装置、电动控制装置，扭绳装置的扭绳电机经传动齿轮驱动主动夹头在夹具支撑箱的半圆弧形导轨上往复转动，其弹性拉力件在主动夹头往复转动过程中将从动夹头与主动夹头拉紧或放松，实现了苗绳绳体的夹紧拧松或放开恢复。送绳装置的第一送绳电机和第二送绳电机在扭绳电机正转或反转行程中由磁敏开关触发控制获电，而带动第一送绳轮、第二送绳轮夹送苗绳；其中，扭绳电机正转行程中，苗绳则由主动夹头与从动夹头配合夹紧拧松、第一送绳轮与第二送绳轮配合送绳促开绳体；扭绳电机反转回程中，苗绳则由第一送绳轮、第二送绳轮夹送到达下一工位。扭绳电机正转与反转起动由联锁开关实现控制，扭绳电机正转与反转停止、第一送绳电机和第二送绳电机的起动与停止均由对应的磁敏开关触发控制，其操作简便、自动化程度高、工人劳动强度低、生产效率高。与现有技术相比，本发明具有结构紧凑，体积小，所用部件少，产品成本低的优点。

附图说明

[0034] 下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

[0035] 图1是本发明的一种结构俯视图。

[0036] 图2是本发明工作台的俯视图。

[0037] 图3是本发明去掉工作台后扭绳装置的俯视图。

[0038] 图4是沿图2中C-C线的剖视图。

[0039] 图5是图1中的A向视图。

[0040] 图6是图1中的B向视图。

[0041] 图7是本发明的一实施例的电动控制装置原理图。

[0042] 图8是图4的一种工作状态剖视图。

[0043] 图9是图4的另一种工作状态剖视图。

[0044] 图10是本发明另一实施例的电动控制装置原理图。

[0045] 图11是本发明另一实施例的变压整流器的电路原理图。

[0046] 图中：1.工作台，11.箱体槽，12.轴孔，13.弧形槽，14.电机安装座，141.安装板，142.固定轴；

[0047] 2.扭绳装置，21.夹具支撑箱，211.上箱口，212、213.半圆弧形导轨，214、215.导绳槽，22.扭绳夹具，221.主动夹头，2211.夹头体，2212、2213.半圆弧形导槽，2214.动力输入齿轮，2215.夹绳槽，2216.缺口槽，2217.防滑纹，222.从动夹头，2221.夹持部，2222.铰接部，2223.回拉部，2224.防滑纹，223.弹性拉力件，23.扭绳电机，24.动力输出齿轮；

[0048] 3.送绳装置，31.第一送绳电机，32.第二送绳电机，33.第一送绳轮，34.第二送绳轮，35.弹性调压件；

[0049] 4.电动控制装置，41.第一继电器，411.常开主触头，42.第二继电器，421.常开主触头，43.第三继电器，431.常开主触头，432.常开触头，44.变压整流器，45.联锁开关，451.常开触头，452.常闭触头，46.第一磁敏开关，47.第二磁敏开关，48.第三磁敏开关，
49.第四磁敏开关，51.第一磁铁，52.第二磁铁，53.第三磁铁，54.可调触发架，541.调节槽，542.拨杆，55.中间继电器，551.常开触点，552.常闭触点，56.单片机，57.设置键，
58.数码显示管。

具体实施方式

[0050] 实施例一

[0051] 在图1中，一种电动海带夹苗机，其包括一工作台1和装配在该工作台上的扭绳装置2、送绳装置3、电动控制装置4。

[0052] 如图2所示，在工作台1上的预设位置分别开有一箱体槽11、一轴孔12和一弧形槽13。

[0053] 在图5中，在工作台1的下部转动装配一电机安装座14。电机安装座14是由一安装板141和一固定轴142组成，固定轴142与工作台1固定联接，安装板141与固定轴142转动联接。

[0054] 在图3中，扭绳装置2包括一夹具支撑箱21、一扭绳夹具22、一扭绳电机23和一动力输出齿轮24。

[0055] 夹具支撑箱21是一长方体状的支撑箱，其上箱口211敞开，在夹具支撑箱21的两侧箱体内壁上对称设有半圆弧形导轨212、213，且在该两侧箱体上分别对应设有上开口的导绳槽214、215。

[0056] 如图1所示，夹具支撑箱21与工作台1固定连接，且夹具支撑箱的上箱口211穿经工作台上的箱体槽11，设于工作台1的上方。

[0057] 在图3、图4中，扭绳夹具22是由一主动夹头221、一从动夹头222和一弹性拉力件223组成。

[0058] 主动夹头221包括一半圆柱状的夹头体2211、在夹头体2211两端径向面上对称设置的两半圆弧形导槽2212、2213、在夹头体2211周向面上设置的一动力输入齿轮2214、在夹头体2211轴截面上轴向贯通开设的一夹绳槽2215，该夹绳槽2215的中部槽壁上开有一缺口槽2216。

[0059] 为了防止夹绳槽2215与所要夹紧苗绳之间产生相对滑动，在夹绳槽2215的内槽面上设有防滑纹2217。

[0060] 如图3、图4所示，主动夹头221由夹头体上的半圆弧形导槽2212、2213对应嵌装在夹具支撑箱内壁的半圆弧形导轨212、213上，并且将夹绳槽2215与夹具支撑箱上的导绳槽214、215相对应。

[0061] 在图4中，从动夹头222是由一夹持部2221、一铰接部2222和一位于夹持部2221反向延伸端上的回拉部2223组成。

[0062] 在图3、图4中，从动夹头222经其铰接部2222铰接在夹绳槽槽壁的缺口槽2216内。

[0063] 为了防止从动夹头的夹持部2221与所要夹紧苗绳之间产生相对滑动，在从动夹头的夹持部2221上设有防滑纹2224。

[0064] 在图3、图4中，弹性拉力件223由销轴装配在夹具支撑箱21与从动夹头的回拉部2223之间。

[0065] 在图3中，扭绳电机23水平装配在夹具支撑箱21上，其输出轴伸入夹具支撑箱21的箱体内；

[0066] 如图3、图4所示，动力输出齿轮24非转动装配在扭绳电机21的输出轴上，并与夹头体上的动力输入齿轮2214相啮合。

[0067] 在图1、图6中，送绳装置3包括一第一送绳电机31、一第二送绳电机32、一第一送绳轮33、一第二送绳轮34、和一弹性调压件35。

[0068] 如图6所示，第一送绳电机31垂直装配在工作台1的下部，其输出轴穿经工作台上的轴孔12伸出工作台1。周向面上带有凹槽的第一送绳轮33非转动装配在第一送绳电机31的轴出轴上。

[0069] 在图5、图6中，第二送绳电机32垂直装配在工作台1下部的电机安装座14上，其轴出轴穿经工作台上的弧形槽13伸出工作台1。周向面上带有凹槽的第二送绳轮34非转动装配在第二送绳电机32的轴出轴上。

[0070] 第一送绳轮33、第二送绳轮34分别对应由第一送绳电机31、第二送绳电机32带动同步、相背转动。

[0071] 如图1、图6所示，弹性调压件35装配在工作台1与电机安装座14之间，使第二送绳轮34与第一送绳轮33保持靠近趋势。

[0072] 需说明的是，弹性拉力件223、弹性调压件35可以是采用圆柱螺旋拉伸弹簧，也可以采用弹性橡胶带。出于应用场合的考虑，因本发明的应用处于易接触海水环境，对金属材质的弹性拉力件会产生较大腐蚀，影响使用寿命，本实施例弹性拉力件223、弹性调压件35优先采用弹性橡胶带。

[0073] 在图7中，电动控制装置4包括一第一继电器41、一第二继电器42、一第三继电器43、一变压整流器44、一联锁开关45、一第一磁敏开关46、一第二磁敏开关47、一第三磁敏开关48和一第四磁敏开关49。

[0074] 如图7所示，第一继电器41的常开主触头411控制扭绳电机23的正转获电或断电。

[0075] 第二继电器42的常开主触头421控制扭绳电机23的反转获电或断电。

[0076] 第三继电器43的常开主触头431控制第一送绳电机33、第二送绳电机34同时获电或断电。

[0077] 变压整流器44的变压初级圈联接在市电中，该变压整流器44是由常用的一变压器和一桥式整流器组成，其功能是将市电变压整流成控制电路所需的12V直流电源。

[0078] 如图7所示，联锁开关45的常开触头451联接在位于变压整流器44输出端的第一继电器41的线圈回路、第三继电器43的线圈回路中，控制第一继电器41的线圈、第三继电器43的线圈获电或断电。联锁开关45的常闭触头452联接在位于变压整流器44输出端的第二继电器42的线圈回路中，控制第二继电器42的线圈获电或断电。

[0079] 联锁开关45可以采用脚踏开关，也可以其他按钮开关。为了将手解放出来用于海带苗的拿送，本发明优先采用的是脚踏开关。

[0080] 本实施例中，第一磁敏开关46、第二磁敏开关47、第三磁敏开关48、第四磁敏开关49均采用的是干簧管。

[0081] 在图3、图4中，第一磁敏开关46安装在夹具支撑箱21的外箱体上，其所处的位置是扭绳电机23正转行程终了位置；第二磁敏开关47也是安装在夹具支撑箱21的外箱体上，其所处的位置是扭绳电机23反转回程终了位置；第三磁敏开关48也是安装在夹具支撑箱21的外箱体上，其所处的位置是扭绳电机23正转、反转行程中的预设位置。

[0082] 在图3、图4中，触发第一磁敏开关46、第二磁敏开关47动作的一第一磁铁51装配在动力输出齿轮24上。触发第三磁敏开关48动作的一第二磁铁52安装在扭绳电机23输出轴的一可调触发架54上。

[0083] 如图4所示，可调触发架54是将一架体转动装配在扭绳电机23的输出轴上，其架体上开一调节槽541，装配在动力输出齿轮24上的一拨杆542伸入该调节槽541内。其中改变调节槽541的槽长，可实现对第三磁敏开关48触发时机的控制。

[0084] 在图1、图6中，第四磁敏开关49自工作台1的下表面安装在工作台1内，其所处的位置是设定在第一送绳电机33、第二送绳电机34行程终了位置。触发第四磁敏开关49动作的第三磁铁53为三个，均匀安装在第一送绳轮33的同一半径的径向面上。第三磁铁53在扭绳电机反转回程中获电起动运行到达行程终了位置时触发第四磁敏开关49动作。

[0085] 需说明的是，第三磁铁53的个数及安装在第一送绳轮33的同一半径的径向面上的位置决定了苗绳上相邻的夹苗工位之间的间距。因此，第三磁铁53的个数、安装在第一送绳轮33的半径大小及相互间的间距位置可根据生产中的要求而定。

[0086] 如图7所示，第一磁敏开关46并联接在第一继电器41的线圈回路、第三继电器43的线圈回路中，第二磁敏开关47串接在第二继电器42的线圈回路中，第三磁敏开关48串接在第三继电器43的线圈回路中，第四磁敏开关49串接在第三继电器43的线圈回路中。

[0087] 为了保障扭绳电机23的正转与反转运行正常，扭绳电机23的正转与反转控制电路中设有一联锁保护。该联锁保护可以是将第一继电器41的常闭触点串接在第二继电器42的线圈回路中。也可以是如图7所示，该联锁保护是采用与第一继电器41的线圈回路并接的一中间继电器55的线圈回路，将中间继电器55的常开触点551与常闭触点552联接在第三继电器43的线圈回路中。

[0088] 本发明的具体工作程序如下：

[0089] 手动拨开第二走绳轮34，将苗绳夹在第一走绳轮33与第二走绳轮34之间，把苗绳的头部放在主动夹头221的夹绳槽2215内；

[0090] 踩下联锁开关45，其常开触头451闭合，第一继电器41的线圈获电，第一继电器41的常开主触头411闭合，扭绳电机2获电正转起动，带动动力输出齿轮24转动；

[0091] 在图8中，动力输出齿轮24经动力输入齿轮2214驱动主动夹头221在半圆弧形导轨212上转动，弹性拉力件223拉动从动夹头222与主动夹头221配合逐渐夹紧苗绳；

[0092] 如图7、图8所示，转动的动力输出齿轮24上的拨杆542经调节槽541拨动安装在扭绳电机23输出轴的可调触发架54转动，使其上的第二磁铁52接近第三磁敏开关48，触发第三磁敏开关48吸合，则第三继电器43的线圈获电，第三继电器43的常开触头432闭合自锁，第三继电器43的常开主触头431闭合，第一送绳电机31、第二送绳电机32获电起动，带动第一送绳轮33、第二送绳轮34同步、相背转动而推动苗绳；与此同时，扭绳电机2继续经动力输出齿轮24、动力输入齿轮2214驱动主动夹头221在半圆弧形导轨212上转动，从动夹头222与主动夹头221继续配合拧转苗绳；苗绳在从动夹头222与主动夹头221的配合拧转及第一送绳轮33、第二送绳轮34的推送下，三股绳体松开产生间隙，由手工把海带苗的根部插入苗绳间隙中；

[0093] 如图7、图9所示，动力输出齿轮24继续转动，其上的第一磁铁51转动到扭绳电机正转行程到达终了位置，触发处于该位置的第一磁敏开关46断开，则使第一继电器41的线圈、第三继电器43的线圈断电，第一继电器41的常开主触头411、第三继电器43的常开主触头431断开，使扭绳电机23、第一送绳电机31和第二送绳电机32断电停转；

[0094] 抬起联锁开关45，其常闭触头452闭合，第二继电器42的线圈获电，其常开主触头421闭合，扭绳电机23获电反转起动，带动动力输出齿轮24反向转动，经动力输入齿轮2214驱动主动夹头221在半圆弧形导轨上反向转动，从动夹头222在弹性拉力件223的作用下与主动夹头221之间逐渐放松对苗绳的夹紧，苗绳的三股绳体回复绞结；转动的动力输出齿轮24上的拨杆542经调节槽541拨动可调触发架54反向转动，在其上的第二磁铁
52与第三磁敏开关48接近时，触发第三磁敏开关48吸合，第三继电器43的线圈获电，第三继电器43的常开触头432闭合自锁，其常开主触头431闭合，第一送绳电机31、第二送绳电机32获电起动，带动第一送绳轮33、第二送绳轮34同步、相背转动而推动苗绳；继续转动的动力输出齿轮24，其上的第一磁铁51到达扭绳电机反转回程到达终了位置时，触发处于该位置的第二磁敏开关47断开，第二继电器42的线圈断电，使扭绳电机23断电停转；

[0095] 而处于第一走绳轮上的第三磁铁53在到达行程终了位置时触发第四磁敏开关49断开，使第三继电器43的线圈断电，使第一送绳电机31、第二送绳电机32断电停转。此时，第一送绳轮33、第二送绳轮34已将苗绳推到下一个夹苗工位；

[0096] 继续重复上述操作，直至完成一条苗绳上的海带苗夹栽。

[0097] 实施例二

[0098] 本实施例一种电动海带夹苗机，其同样包括一工作台和装配在该工作台上的扭绳装置、送绳装置，电动控制装置。其中工作台和装配在该工作台上的扭绳装置、送绳装置，其组成部件及各部件间的装配关系与实施例一相同，此不多述。

[0099] 电动控制装置同样包括第一继电器、第二继电器、第三继电器、变压整流器、联锁开关、第一磁敏开关、第二磁敏开关、第三磁敏开关和第四磁敏开关。

[0100] 其中，联锁开关其结构及与电路的联接；及第一磁敏开关、第二磁敏开关、第三磁敏开关、第四磁敏开关的安装设置；及触发第一磁敏开关、第二磁敏开关动作的第一磁铁、触发第三磁敏开关动作的第二磁铁、触发第四磁敏开关动作的第三磁铁的安装设置是与实施例一相同的。

[0101] 而第一磁敏开关、第二磁敏开关、第三磁敏开关、第四磁敏开关所采用元件及驱动第一继电器、第二继电器及第三继电器动作的元件是与实施例一不同。

[0102] 本实施例中，第一磁敏开关、第二磁敏开关、第三磁敏开关、第四磁敏开关采用的是霍尔式传感器；

[0103] 如图10所示，第一继电器41的常开主触头411对扭绳电机23、第二继电器42的常开主触头421对扭绳电机23、及第三继电器43的常开主触头431对第一送绳电机31、第二送绳电机32的获电或断电控制是通过单片机56发出指令，经光电耦合电路和放大驱动电路，驱动继电器动作，由继电器触点的通断，来控制电机的起动与停止。其单片机56的指令程序可根据实施例一的工作程序要求进行编制；其光电耦合电路和放大驱动电路采用的是常用的光电耦合电路和放大驱动电路。

[0104] 如图11所示，变压整流器是由常用的降压变压器、桥式整流器和滤波稳压器组成，将市电变压整流成本实施例所需的12V和5V直流电源。

[0105] 本实施例需说明的是，为了实现对夹苗工位之间间距的(送绳长度)的精确控制，均匀安装在第一送绳轮的同半径径向面上的、触发第四磁敏开关动作的第三磁铁设置成36个，其在扭绳电机反转回程中获电起动运行到达行程终了位置时触发第四磁敏开关49动作需进行脉冲采样。如图10所示，其脉冲采样是经联接在线路中的设置键57和数码显示管58来设置脉冲数量，从而达到控制送绳长度。

[0106] 本发明的扭绳电机的正转与反转起动在由联锁开关实现后，其工作过程踀扭绳电机正转、反转停止、第一送绳电机和第二送绳电机的起动与停止均由对应的磁敏开关自动触发控制，并且能实现连续生产，其生产效率大大提高，工人劳动强度大幅降低。本发明结构紧凑，体积小，所用部件少，产品成本低。