一种纠偏装置及使用方法

摘要

本发明公开了一种纠偏装置及使用方法，属于轧钢纠偏技术领域，包括万向球导向结构和螺旋调节机构，万向球导向结构包括一万向球、一支撑座、滚珠、一骨架密封圈和一端盖，螺旋调节结构包括一螺杆、一连接杆、固定部件和一固定座，本发明能够有效调节步进梁动梁的位置，限制步进梁的运行轨迹，保证动梁在预订的轨道内运行，结构简单，操作方便，适用性强。

权利要求

1.一种纠偏装置，其特征在于，包括万向球导向结构和螺旋调节结构，所述万向球导向结构包括一万向球、一支撑座、滚珠、一骨架密封圈和一端盖；其中，所述万向球通过所述滚珠与所述支撑座滑动连接，所述支撑座内部有一密封槽，所述骨架密封圈安装在所述密封槽内，所述端盖通过螺栓与所述支撑座固定连接，并使所述骨架密封圈限制在密封槽内；所述螺旋调节结构包括两根螺杆、两根连接杆、固定部件和一固定座，所述两根螺杆分别安装在所述固定座的对角上，所述两根连接杆分别安装在所述固定座的对角上；

其中，螺杆的两端通过所述固定部件分别与所述支撑座和所述固定座连接；连接杆包括一弹性部件、一导向柱及一导向套，所述导向柱通过所述弹性部件嵌套在所述导向套里，所述导向套通过所述固定部件与所述支撑座连接，所述导向柱通过所述固定部件与所述固定座连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑座的内部为半球面型。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述螺杆为可调节螺杆。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述可调节螺杆两端的螺纹一侧为左旋、另一侧为右旋。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定部件为自锁螺母。

6.一种将权利要求1-5任一所述的装置纠偏步进梁的使用方法，其特征在于，所述装置的所述固定座与所述步进梁的静梁梁柱固定连接。

7.根据权利要求6所述的使用方法，其特征在于，所述装置的所述万向球与所述步进梁的动梁滑动相连。

8.根据权利要求7所述的使用方法，其特征在于，所述步进梁的动梁两侧分别安装所述装置。

说明书

一种纠偏装置及使用方法

技术领域

[0001] 本发明属于轧钢纠偏技术领域，涉及一种纠偏装置及使用方法。

背景技术

[0002] 步进梁是热轧生产线、冷轧生产线非常重要的钢卷运输设备，承担着将热轧钢卷输送到开卷机芯轴上以及冷轧钢卷从卷取机芯轴上运走的任务。

[0003] 步进梁设备从结构上看主要由两个部分组成，静梁和动梁。静梁是静止不动的基础部件，用于安装动梁行走的轨道以及承载动梁和钢卷；动梁是运动的部件，动梁有两个基本的动作，行走和提升。步进梁一个动作循环包括四个基本步骤：低位行走、提升、高位行走、下降，动梁是通过以上四个动作的反复进行将钢卷步进式向前输送。

[0004] 冷轧生产线步进梁动梁提升、行走两个基本动作都由液压缸实现，提升由2个液压缸驱动，提升高度200毫米，行走由1个液压缸驱动,行走步距4米。步进梁动梁在轨道上行走时，导向由车轮外侧轮缘实施，此种导向装置在实际使用过程中经常出现的问题有以下四种：车轮轮缘磨辊快，车轮使用寿命低；轨道内侧磨损严重，轨道使用寿命低；车轮轴承易承受偏心载荷，导致轴承使用寿命低；动梁向前行走时，由于动梁载重较大，且高度有1.5米，这样动梁在行走的过程中，上部晃动较大，导致监测动梁位置的接近开关频繁损坏。

[0005] 针对步进梁在使用过程中存在的上述问题，传统的应对措施有2种：其一、调整动梁行走轨道的位置，以满足动梁行走时车轮轮缘不与轨道内侧磨损；其二、调整监测动梁位置的接近开关，以避免接近开关被撞击损坏。以上两种方法不能从根源上解决问题，步进梁运行一段时间后，问题再次出现。因此，研究一种解决步进梁在运行过程中跑偏的装置是非常必要的。

发明内容

[0006] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种结构简单、操作方便并能有效解决步进梁在运行过程中出现的跑偏的纠偏装置及使用方法。

[0007] 具体方案如下：

[0008] 一种纠偏装置，包括万向球导向结构和螺旋调节机构，所述万向球导向结构包括一万向球、一支撑座、滚珠、一骨架密封圈和一端盖；其中，所述万向球通过所述滚珠与所述支撑座滑动连接，所述支撑座内部有一密封槽，所述骨架密封圈安装在所述密封槽内，所述端盖通过螺栓与所述支撑座固定连接，并使所述骨架密封圈限制在密封槽内；所述螺旋调节结构包括一螺杆、一连接杆、固定部件和一固定座，其中，所述螺杆的两端通过所述固定部件分别与所述支撑座和所述固定座连接；所述连接杆包括一弹性部件、一导向柱及一导向套，所述导向柱通过所述弹性部件嵌套在所述导向套里，所述导向套通过所述固定部件与所述支撑座连接，所述导向柱通过所述固定部件与所述固定座连接。

[0009] 进一步地，所述支撑座的内部为半球面型。。

[0010] 进一步地，所述螺杆为可调节螺杆。

[0011] 进一步地，所述可调节螺杆两端的螺纹一侧为左旋、另一侧为右旋。

[0012] 进一步地，所述固定部件为自锁螺母。

[0013] 进一步地，所述螺旋调节结构还包括两所述螺杆和两所述连接杆，所述两螺杆分别安装在所述固定座的对角上，所述两连接杆分别安装在所述固定座的对角上。

[0014] 一种将上述装置纠偏步进梁的使用方法，所述装置的所述固定座与所述步进梁的静梁梁柱固定连接。

[0015] 进一步地，所述导向球与所述步进梁的动梁滑动相连。

[0016] 进一步地，所述步进梁的动梁两侧分别安装所述装置。

[0017] 本发明提供的一种纠偏装置及使用方法，能够有效调节步进梁动梁的位置，限制步进梁的运行轨迹，保证动梁在预订的轨道内运行。结构简单，操作方便，适用性强。

附图说明

[0018] 图1为本发明实施例提供的一种纠偏装置剖视图；

[0019] 图2为本发明实施例提供的一种纠偏装置安装示意图；

[0020] 图3为本发明实施例提供的一种纠偏装置的支撑座剖视图；

[0021] 图4为本发明实施例提供的一种纠偏装置的可调节螺杆部件图；

[0022] 附图标记：

[0023] 1、万向球，2、滚珠，3、支撑座，4、骨架密封圈，5、端盖，6、端盖螺栓，7、可调节螺杆，8、导向柱，9、导向套，10、自锁螺母，11、弹簧，12、固定座，13、静梁立柱，14、动梁。

具体实施方式

[0024] 参见图1，本发明实施例提供的一种纠偏装置剖视图，包括万向球导向结构和螺旋调节机构，万向球导向结构包括一万向球1、一支撑座3、滚珠2、一骨架密封圈4和端盖5，其中，万向球1通过滚珠2与支撑座3滑动连接，支撑座3内部的两侧分别有一密封槽，一骨架密封圈4分别安装在密封槽内，端盖5通过端盖螺栓6与支撑座3固定连接，并使骨架密封圈4限制在密封槽内；滚珠2用于支撑和导向万向球1，支撑座3的内部为半球面型（参见图3），支撑座3用于安装滚珠2和万向球1。

[0025] 螺旋调节结构包括一螺杆、一连接杆、固定部件和一固定座12，在本实施例中，螺杆为可调节螺杆7，固定部件为自锁螺母10，其中，可调节螺杆7的两端通过自锁螺母10分别与支撑座3和固定座12连接，连接杆包括一弹性部件、一导向柱8、一导向套9，在本实施例中，弹性部件为弹簧11，导向柱8通过弹簧11嵌套在导向套9里，导向套9通过自锁螺母10与支撑座3连接，导向柱8通过自锁螺母10与固定座12连接。

[0026] 其中，可调节螺杆7两端的螺纹一侧为左旋、另一侧为右旋（参见图4）。

[0027] 其中，螺旋调节结构还可以包括两可调节螺杆7和两连接杆，两可调节螺杆7分别安装在固定座12的对角上，两连接杆分别安装在固定座12的对角上。

[0028] 可以利用该纠偏装置解决步进梁在使用过程中跑离行走轨道的问题，在本发明中，提供了一种将上述装置纠偏步进梁的使用方法，其中，固定座12与步进梁的静梁梁柱13固定连接，导向球1与步进梁的动梁14（参见图2）滑动相连，步进梁的动梁14两侧分别安装纠偏装置。万向球1用于导向步进梁的动梁14，万向球导向机构用于导向步进梁的动梁14，实现步进梁的动梁14在预订轨迹内运动。

[0029] 螺旋调节机构用于调整万向球机构与步进梁的动梁之间的相对位置，在本发明中，可调节螺杆7用于调节万向球导向机构与步进梁的动梁14之间的间隙，自锁螺母10用于锁定可调节螺杆7、导向柱8及导向套9。

[0030] 本发明的装备步骤如下：

[0031] 将四个自锁螺母10分别旋入两个可调节螺杆7的两端，将另外四个自锁螺母10分别装入两个导向柱8和两个导向套9的螺纹上；将两个可调节螺杆7按照对角的方式安装在固定座12上，此步安装只需要将两个可调节螺杆7的螺纹旋入固定座12的螺纹孔内圈即可；将两个导向柱8按照对角的方式旋入固定座12的螺纹孔上，此步安装要求两个导向柱8的螺纹部分完全旋入固定座12的螺纹孔内；将两个导向套9旋入万向球导向机构的支撑座3上，此步安装要求导向套9的螺纹部分完全旋入固定座12的螺纹孔内，将两个弹簧11装入导向套9内；将导向套9和导向柱8对正，将两个可调节螺杆7的另一端装入万向球导向机构的支撑座3上；安装时需要两个调节螺杆7同时旋转，使调节螺杆7的两端螺纹部分完全旋入支撑座3和固定座12内；用四个螺栓将纠偏装置的固定座12与步进梁的静梁立柱13连接在一起。

[0032] 通过调整两个调节螺杆7在支撑座3和固定座12内旋入的深度，调节万向球导向机构与步进梁的动梁14之间的间隙，确保万向球与步进梁的动梁14之间的间隙小于1毫米；将导向柱8从固定座12的螺纹孔内旋出8-10毫米，将导向套9从支撑座3的螺纹孔内旋出，直至与导向套8的顶端接触；最后锁紧调节螺杆7上的四个自锁螺母10，锁紧导向柱8上的两个自锁螺母10，锁紧导向套9上的两个自锁螺母10，至此纠偏装置安装完成。

[0033] 本发明提供的一种纠偏装置，具体纠偏实施过程如下：

[0034] 参见图2，本发明实施例提供的一种纠偏装置安装示意图，在每个步进梁的动梁14两侧安装两对纠偏装置，纠偏装置安装在静梁立柱13后，通过千斤顶等辅助工具将步进梁的动梁14调整到步进梁中心线位置，然后通过手动可调节螺杆7，调整纠偏装置万向球1与步进梁的动梁14之间的间隙，确保每个万向球与步进梁的动梁14之间的间隙在0-1mm之间。在步进梁横移过程中，纠偏装置万向球1随着动梁14的前后行走在支撑座3内前后滚动，在步进梁提升过程中，纠偏装置万向球1随着步进梁的动梁14的上下动作在支撑座
3内上下滚动。

[0035] 本发明提供的一种纠偏装置及使用方法，能够有效调节步进梁的动梁的位置，限制步进梁的运行轨迹，保证动梁在预订的轨道内运行，解决步进梁在运行过程中出现的跑偏问题，导致静梁轨道磨损、动梁车轮磨损、车轮轴承损坏以及接近开关频繁损坏的问题。

[0036] 最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。