一种堆垛机叠层式双向货叉

摘要

一种堆垛机叠层式双向货叉，包括上、中、下叉板，在下叉板上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与驱动电机连接，下叉板和上叉板的两侧分别安装有齿条，上下叉板两条齿条间分布有传动齿轮组；下叉板和中叉板上端设置有水平导向滑动导轨；中叉板和上叉板下端分别安装有两条对称分布的承重加强筋；中叉板和上叉板两侧分别固定有一排滚轮组。本发明采用了叠层式齿轮齿条直线差动行程增倍的技术方案，可以使得上叉板相对于下叉板完全伸出，通过传动齿轮齿条组传动，提高传动效率和传动的稳定性，减少传动机构的重量和尺寸，同时也减少了货叉的结构尺寸和重量。与现有技术相比，具有结构简单、自重轻、占用空间小、安装调整方便等优点。

权利要求

1.一种堆垛机叠层式双向货叉，包括下叉板（1）、中叉板（2）和上叉板（3），其特征在于：在下叉板（1）上固定有驱动齿轮（6），驱动齿轮（6）与驱动电机（7）连接，中叉板（2）下端中间固定有中叉板齿条（901），下叉板（1）和上叉板（3）的两侧分别安装有齿条（9），上下叉板两条齿条（9）间分布有传动齿轮组（10）；下叉板（1）和中叉板（2）上端设置有水平导向滑动导轨（8）；中叉板（2）和上叉板（3）下端分别安装有两条对称分布的承重加强筋（5）；

中叉板（2）和上叉板（3）两侧分别固定有一排滚轮组（4）；驱动齿轮（6）与中叉板（2）下端中间固定的中叉板齿条（901）啮合；下叉板（1）上端设置有中叉板（2）的水平导向滑动导轨（801），中叉板（2）上端设置有上叉板（3）的水平导向滑动导轨（802）；

滚轮组（4）包括第一滚轮组（402）和第二滚轮组（401），第一滚轮组（402）设置在中叉板（2）的两侧，第一滚轮组（402）处于传动齿轮组（10）的内侧；第二滚轮组（401）设置在上叉板（3）两侧，第二滚轮组（402）处于上叉板齿条（903）的内侧。

2.根据权利要求1所述的堆垛机叠层式双向货叉，其特征在于：传动齿轮组（10）上设有三个大齿轮（1001）和二个小齿轮（1002），传动齿轮组（10）的齿轮均固定在中叉板（2）的两侧，传动齿轮中的大齿轮（1001）同时与下叉板齿条（902）和上叉板齿条（903）啮合，每两个大齿轮（1001）间均有一个小齿轮（1002）与相邻的大齿轮（1001）相互啮合。

3.根据权利要求1所述的堆垛机叠层式双向货叉，其特征在于：驱动齿轮（6）与传动齿轮组（10）上的大齿轮（1001）规格大小、齿数、模数相同。

说明书

一种堆垛机叠层式双向货叉

技术领域

[0001] 本发明属于仓储管理领域，涉及一种用于货物存放和提取的堆垛机装置，具体涉及一种堆垛机叠层式双向货叉。

背景技术

[0002] 目前，自动化立体仓库的应用日益广泛。有轨巷道堆垛机是自动化立体仓库的主要作业设备，堆垛机的工作装置是货叉机构，该机构装在堆垛机的载货台上，随载货台沿立柱轨道上下升降抵达货位。货叉可以横向伸缩，以便向两侧货格送入或者取出货物。为了满足存取货物和结构紧凑的要求，货叉一般采用三级直线差动机构。

[0003] 一般的堆垛机货叉采用链条传动，存在着机构设计不合理、自重大、占用空间大、安装调整等不方便的技术问题，造成堆垛机的有效载荷减小、货态尺寸减小、使用不方便、造价高等问题。

发明内容

[0004] 为克服现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种通过设置驱动齿轮齿条以及传动齿轮齿条组实现上叉直线差动行程增倍，使得中叉和上叉能够双向快速稳定伸缩运动堆垛机叠层式双向货叉。

[0005] 本发明的目的是这样实现的：一种堆垛机叠层式双向货叉，包括下叉板、中叉板和上叉板，在下叉板上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与驱动电机连接，中叉板下端中间固定有中插板齿条，下叉板和上叉板的两侧分别安装有齿条，上下叉板两条齿条间分布有传动齿轮组；下叉板和中叉板上端设置有水平导向滑动导轨；中叉板和上叉板下端分别安装有两条对称分布的承重加强筋；中叉板和上叉板两侧分别固定有一排滚轮组。

[0006] 驱动齿轮与中叉板下端中间固定的中叉板齿条啮合。

[0007] 传动齿轮组上设有三个大齿轮和二个小齿轮，传动齿轮组的齿轮均固定在中叉板的两侧，传动齿轮中的大齿轮同时与下叉板齿条和上叉板齿条啮合，每两个大齿轮间均有一个小齿轮与相相邻的大齿轮相互啮合。

[0008] 下叉板上端设置有中叉板的水平导向滑动导轨，中叉板上端设置有上叉板的水平导向滑动导轨。

[0009] 中叉板两侧分别设有第一滚轮组，第一滚轮组处于传动齿轮组的内侧；上叉板两侧分别设有第二滚轮组，第二滚轮组处于上叉板齿条的内侧。

[0010] 驱动齿轮与传动齿轮组上的大齿轮规格大小、齿数、模数相同。

[0011] 本发明提供的堆垛机叠层式双向货叉，采用了叠层式齿轮齿条直线差动行程增倍的技术方案，可以使得上叉板相对于下叉板完全伸出，通过传动齿轮齿条组传动，提高传动效率和传动的稳定性，减少传动机构的重量和尺寸，同时也减少了货叉的结构尺寸和重量。因此，与现有技术相比，具有结构简单、自重轻、占用空间小、安装调整方便等优点。

附图说明

[0012] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

[0013] 图1为本发明堆垛机叠层式双向货叉主视结构示意图。

[0014] 图2为本发明堆垛机叠层式双向货叉左视结构示意图。

[0015] 图3为本发明堆垛机叠层式双向货叉左伸出视结构示意图。

[0016] 上述附图中，1为下叉板，2为中叉板，3为上叉板，4为滚轮组，5为承重加强筋，6为驱动齿轮，7为驱动电机，8为水平导向滑动导轨，9为齿条，10为传动齿轮组。

具体实施方式

[0017] 由附图1、2、3看出,本发明主要由下叉板1、中叉板2、上叉板3、滚轮组4、承重加强筋5、驱动齿轮6、驱动电机7、水平导向滑动导轨8、齿条9以及传动齿轮组10等组成。

[0018] 驱动齿轮6固定在下叉板1上，下叉板1固定，驱动电机连7接在驱动齿轮6上，中叉板2下端中间固定有中叉板齿条901，下叉板1和上叉板3的两侧分别安装有齿条902和903，与处于两条齿条902和903间的大小传动齿轮组10共同组成传动齿轮齿条组。下叉板1上端设置有中叉板2的水平导向滑动导轨801，中叉板2上端设置有上叉板3的水平导向滑动导轨802；中叉板2和上叉板3下端分别安装有两条对称分布的承重加强筋5；中叉板2和上叉板3两侧分别固定有一排滚轮组4。滚轮组4包括第一滚轮组402和第二滚轮组401，第一滚轮组402设置在中叉板2的两侧，第一滚轮组402处于传动齿轮组10的内侧；

[0019] 中叉板2两侧大小传动齿轮组10的内侧分别固定有一排第一滚轮组402，第一滚轮组402在中叉板2左右运动时可沿着下叉板1的上顶部左右来回滚动，同时上叉板3两侧齿条903的内侧分别固定有一排第二滚轮组401，第二滚轮组401在上叉板3左右运动时可沿着中叉板2的上顶部左右来回滚动。

[0020] 传动齿轮组10上设置有大齿轮1001和小齿轮1002，大小传动齿轮组10均固定在中叉板2的两侧，传动齿轮中的大齿轮1001同时与下叉板齿条902和上叉板齿条903啮合，每两个大齿轮1001间均有一个小齿轮1002与相邻的大齿轮1001相互啮合，便于传动过程平稳；同时，在中叉板2和上叉板3伸出一定距离后，左右两侧均有大齿轮1001没有同时和下叉板齿条902和上叉板齿条903啮合，无法实现上叉板3的继续运动或者回程运动，但通过在大齿轮1001间设置与之相互啮合的小齿轮1002，可实现整个大小传动齿轮组10在任何位置都能同时和下叉板齿条902和上叉板齿条903啮合，较为便捷的实现上叉板
3的继续运动或者回程运动。

[0021] 其工作方式为：驱动电机7带动固定在下叉板1上的驱动齿轮6转动，通过驱动齿轮6驱动中叉板2下方的中叉齿条901使得中叉板2沿着下叉板1上端的中叉板水平导向滑动导轨801以及滚轮组402向左或向右运动，中叉板2向左或向右运动的同时，通过其两侧固定的大小传动齿轮组10以及下叉板齿条902和上叉板齿条903实现齿轮齿条直线差动行程增倍，带动上叉板3以两倍于中叉板2的行程沿着中叉板2上端的上叉板水平导向滑动导轨802以及滚轮组401向左或向右运动。