用于生物采样平皿的标识机构

摘要

本发明公开了一种用于生物采样平皿的标识机构，包括有采样平皿，还包括有旋转电机，旋转电机的转轴上固定安装有旋转臂，旋转臂上安装有升降机构，升降机构上安装有刻画机构，刻画机构上有刻字刀形轴尖；所述的采样平皿位于旋转电机的上方，所述的刻字刀形轴尖正对着采样平皿外壁；所述刻画机构与采样平皿之间设有电磁铁。本发明结构简单，成本低，无须加油墨，不使用油墨或墨水，不受灰尘影响，适应温度范围宽，对环境无特殊要求，适用于生物采样机器人系统中。

权利要求

1.一种用于生物采样平皿的标识机构，包括有采样平皿（10），其特征在于，还包括有旋转电机（1），所述旋转电机（1）的转轴上安装有旋转臂（2），所述旋转臂（2）上安装有升降机构（4），所述升降机构（4）的前端上安装有伸缩机构（7），所述伸缩机构（7）上安装有刻画电机（8），所述的刻画电机（8）的轴具有刀尖（9）；所述升降机构（4）的上升和下降运动由电机（3）驱动；所述的采样平皿（10）位于旋转电机（1）的正上方，所述的刀尖（9）正对着平皿（10）外壁；所述伸缩机构（7）与升降机构（4）之间有电磁铁（5）和滑道（6），电磁铁（5）通电使伸缩机构（7）向右运动，刀尖（9)接触平皿的外壁，旋转电机(1)和电机(3)的步进完成刀尖在平皿外壁的运动，完成刻字功能。

说明书

用于生物采样平皿的标识机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于采样机器人用的装置，主要是一种用于生物采样平皿的标识机构。

背景技术

[0002] 近年来，“非典”、“军团菌病”、禽流感等流行传染性疾病不断出现在世界各国人们的生活中，加上一些地区的大小军事冲突不断，使得生物性污染已经越来越大的影响到人们的健康甚至生命，这引起了各国政府和广大公众的高度关注。

[0003] 而对于生物性污染的防治，最好的方法就是对各个可能受污染的地区的空气中污染物的含量进行检测。目前通常采用的采样方法为手工采样法，这严重影响了采集样品的代表性、连续性、随机性，以至于所得结果的准确性差。更重要的是，由于手工采样法需要工作人员在情况恶劣的地区工作，这对人体健康甚至生命安全造成了很大的威胁。而随着微电子技术、机械技术和自动控制技术的迅速发展与相互渗透，采样机器人在工业计量检测中得到越来越广泛的应用，这很大的提高了计量检测过程中的工艺质量和检测设备的技术性能，从而实现了工业计量自动化的高效益。

[0004] 但是，就目前来看，采样机器人应用于空气污染物检测的情况还很少，应用的相对较好的是管道内物质采样。我国2008年1月公开的一件公开号为CN201004024Y的实用新型专利介绍了一种用于管道内灰尘采样的专业采样机器人，但这种机器人仅限于管道内灰尘的采集，无法满足任何环境、长时间工作、无人值守、无数次连续采样、全自动更换采样盒的要求。

发明内容

[0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种用于生物采样平皿的标识机构，其结构简单，无须使用油墨或墨水，也不受灰尘影响，适应温度范围宽，对环境无特殊要求，适用于生物采样机器人系统中。

[0006] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

[0007] 一种用于生物采样平皿的标识机构，包括有采样平皿，还包括有旋转电机，所述旋转电机的转轴上固定安装有旋转臂，所述旋转臂上安装有升降机构，所述的升降机构的升降端上安装有刻画机构，所述的刻画机构上有刻字刀形轴尖；所述的采样平皿位于旋转电机的上方，所述的刻字刀形轴尖正对着采样平皿外壁；所述刻画机构与采样平皿之间设有电磁铁。

[0008] 所述的采用平皿位于旋转电机的同轴上方。

[0009] 本发明是一种用于采样平皿的采用时间及合格标志的标记装置。

[0010] 本发明的工作原理是：

[0011] 旋转电机带动悬臂旋转，悬臂上安装有升降机构，而升降机构又能带动刻画机构上下运动。旋转电机上的悬臂和升降机构配合运动可形成刀形轴尖在平皿外壁面上的二维运动，完成刻字过程。本发明中电磁铁使刻画电机的刀形轴尖更接触平皿的外壁。

[0012] 本发明的优点是：

[0013] 本发明结构简单，成本低，无须加油墨，不使用油墨或墨水，不受灰尘影响，适应温度范围宽，对环境无特殊要求，适用于生物采样机器人系统中。

附图说明

[0014] 图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

[0015] 参见图1，一种用于生物采样平皿的标识机构，包括有采样平皿10，还包括有旋转电机1，所述旋转电机1的转轴上安装有旋转臂2，所述旋转臂2上安装有升降机构4，所述升降机构4所述的前端上安装有伸缩机构7，所述伸缩机构7上安装有刻画电机8，所述的刻画电机8的轴具有刀尖9；所述升降机构4的上升和下降运动由电机3驱动；所述的采样平皿10位于旋转电机1的正上方，所述的刻字刀形轴尖9正对着平皿10外壁；所述伸缩机构7与升降机构4之间有电磁铁5和滑道6，电磁铁5通电使伸缩机构7向右运动，刻画刀尖9接触平皿的外壁，控制电机1和电机3的步进可完成刀尖在平皿外壁的运动，完成刻字功能。