灭菌车进出灭菌柜的输送装置转让专利
申请号 : CN201210180409.7
文献号 : CN102727918B
文献日 : 2014-02-12
发明人 : 陈远华
申请人 : 江苏神农灭菌设备有限公司
摘要 :
本发明公开了一种灭菌车进出灭菌柜的输送装置，包括灭菌柜柜体，在柜体前门的外侧、柜体后门的外侧分别设置有进柜装置和出柜装置；在柜体内设置有柜内轨道；进柜装置的结构包括：进柜支架，进柜支架上设置有进柜轨道，在进柜支架上还设置有能限定灭菌车进柜时位置的定位装置；出柜装置的结构包括：出柜支架，出柜支架上设置有出柜轨道；进柜轨道、柜内轨道及出柜轨道的相互位置保证灭菌车运行时能顺利地从进柜轨道运行至柜内轨道及出柜轨道；在进柜支架、灭菌柜柜体内、以及出柜支架上分别设置有能驱动灭菌车运行的驱动装置。上述的输送装置，在一次灭菌周期内，灭菌车能够连续自动地进出灭菌柜，可提高生产效率20％～40％。
权利要求 :
1.灭菌车进出灭菌柜的输送装置，包括灭菌柜柜体，其特征在于：在柜体前门的外侧设置有进柜装置，在柜体后门的外侧设置有出柜装置；在柜体内设置有供灭菌车运行的柜内轨道；所述的进柜装置的结构包括：进柜支架，进柜支架上设置有供灭菌车运行的进柜轨道，在进柜支架上还设置有能限定灭菌车进柜时位置的定位装置；所述的出柜装置的结构包括：出柜支架，出柜支架上设置有供灭菌车运行的出柜轨道；进柜轨道、柜内轨道及出柜轨道的相互位置保证灭菌车运行时能顺利地从进柜轨道运行至柜内轨道及出柜轨道；在进柜支架、灭菌柜柜体内以及出柜支架上分别设置有能驱动灭菌车运行的驱动装置；设置在进柜支架、灭菌柜柜体内及出柜支架上的驱动装置的结构均相同，其结构包括：主动链轮和从动链轮，主动链轮由电机驱动，主动链轮和从动链轮上设置有驱动链条，驱动链条上间隔设置有数个驱动灭菌车运行的驱动钩块；所述驱动钩块的结构为：固定安装在驱动链条上的安装座，安装座上通过一根连接销活动铰接有倾斜顶块，倾斜顶块的重心位于连接销的下方，使得在自然状态时，倾斜顶块的上翘端始终顺着灭菌车的运行方向以便顶着灭菌车运行。
2.根据权利要求1所述的灭菌车进出灭菌柜的输送装置，其特征在于：所述定位装置的结构为：在进柜支架上安装有气缸，气缸的活塞杆能伸入到柜体内，气缸的活塞杆上安装有感应开关，感应开关与柜体内驱动装置的控制部分电连接。
3.根据权利要求1所述的灭菌车进出灭菌柜的输送装置，其特征在于：在自然状态时，倾斜顶块的下端抵靠在安装座或驱动链条上。
4.根据权利要求1所述的灭菌车进出灭菌柜的输送装置，其特征在于：所述的相邻的驱动钩块之间的距离略大于灭菌车的长度，使得不同的驱动钩块能驱动不同的灭菌车运行。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的灭菌车进出灭菌柜的输送装置，其特征在于：在进柜轨道、柜内轨道及出柜轨道上分别设置有便于灭菌车运行的滚轮。
说明书 :
灭菌车进出灭菌柜的输送装置
技术领域
[0001] 本发明涉及到将灭菌车送进和送出灭菌柜的输送装置。
背景技术
[0002] 在灭菌生产中，装满灭菌物的灭菌车需进入灭菌柜中进行灭菌，灭菌完毕后，灭菌车再从灭菌柜中移出。随着灭菌事业的发展，灭菌柜越来越大，一次进柜的灭菌车数量越来越多，开发出了能将灭菌车送进和送出灭菌柜的输送装置，目前常用的灭菌车进出灭菌柜的输送装置包括：灭菌柜柜体，在柜体前门的外侧设置有推进气缸，在柜体后门的外侧设置有拉出气缸。灭菌前，打开柜体前门，用推进气缸直接把装满灭菌物的灭菌车依次推进灭菌柜柜体，直至柜体排满灭菌车。然后关闭柜体前门，开始灭菌。灭菌完毕后，打开柜体后门，用拉出气缸再将灭菌车依次从柜体中拉出。上述的灭菌车进出灭菌柜的输送装置存在的缺点是：在灭菌柜的一次灭菌周期内，灭菌车进出灭菌柜占用的时间较长，生产效率低，不能适应大规模生产中配置的连续工作式的自动物流系统。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种能大大缩短灭菌车进出灭菌柜的时间、从而提高生产效率的灭菌车进出灭菌柜的输送装置。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案。
[0005] 灭菌车进出灭菌柜的输送装置，包括灭菌柜柜体，其特点是：在柜体前门的外侧设置有进柜装置，在柜体后门的外侧设置有出柜装置；在柜体内设置有供灭菌车运行的柜内轨道；所述的进柜装置的结构包括：进柜支架，进柜支架上设置有供灭菌车运行的进柜轨道，在进柜支架上还设置有能限定灭菌车进柜时位置的定位装置；所述的出柜装置的结构包括：出柜支架，出柜支架上设置有供灭菌车运行的出柜轨道；进柜轨道、柜内轨道及出柜轨道的相互位置保证灭菌车运行时能顺利地从进柜轨道运行至柜内轨道及出柜轨道；在进柜支架、灭菌柜柜体内、以及出柜支架上分别设置有能驱动灭菌车运行的驱动装置。
[0006] 进一步地，前述的灭菌车进出灭菌柜的输送装置，其中：所述定位装置的结构为：在进柜支架上安装有气缸，气缸的活塞杆能伸入到柜体内，气缸的活塞杆上安装有感应开关，感应开关与柜体内驱动装置的控制部分电连接。
[0007] 进一步地，前述的灭菌车进出灭菌柜的输送装置，其中：设置在进柜支架、灭菌柜柜体内、及出柜支架上的驱动装置的结构均相同，其结构包括：主动链轮和从动链轮，主动链轮由电机驱动，主动链轮和从动链轮上设置有驱动链条，驱动链条上间隔设置有数个驱动灭菌车运行的驱动钩块。
[0008] 进一步地，前述的灭菌车进出灭菌柜的输送装置，其中：所述驱动钩块的结构为：固定安装在驱动链条上的安装座，安装座上通过一根连接销活动铰接有倾斜顶块，倾斜顶块的重心位于连接销的下方，使得在自然状态时，倾斜顶块的上翘端始终顺着灭菌车的运行方向以便顶着灭菌车运行。
[0009] 进一步地，前述的灭菌车进出灭菌柜的输送装置，其中：在自然状态时，倾斜顶块的下端抵靠在安装座或驱动链条上。
[0010] 进一步地，前述的灭菌车进出灭菌柜的输送装置，其中：所述的相邻的驱动钩块之间的距离略大于灭菌车的长度，使得不同的驱动钩块能驱动不同的灭菌车运行。
[0011] 进一步地，前述的灭菌车进出灭菌柜的输送装置，其中：在进柜轨道、柜内轨道、及出柜轨道上分别设置有便于灭菌车运行的滚轮。
[0012] 本发明的有益效果是：本发明所述的灭菌车进出灭菌柜的输送装置，在灭菌柜的一次灭菌周期内，灭菌车能够连续自动地进出灭菌柜，可提高生产效率20％～40％，从而提高了经济效益。
附图说明
[0013] 图1是本发明所述的灭菌车进出灭菌柜的输送装置的俯视结构示意图。
[0014] 图2是图1中的进柜装置的俯视结构示意图。
[0015] 图3是图2的仰视结构示意图。
[0016] 图4是图3的左视结构示意图。
[0017] 图5是图2中的驱动钩块的放大结构示意图。
[0018] 图6是图5的仰视结构示意图。
[0019] 图7是图2中仰视方向所示的驱动装置的结构示意图。
[0020] 图8是图7的左视结构示意图。
[0021] 图9是图1中所示柜体及柜体内驱动装置的结构示意图。
[0022] 图10是图9中仰视方向所示的驱动链及其安装结构的示意图。
[0023] 图11是图1中的出柜装置的俯视结构示意图。
[0024] 图12是图11的仰视结构示意图。
[0025] 图13是图12的左视结构示意图。
具体实施方式
[0026] 下面结合附图和优选实施例对本发明所述的灭菌车进出灭菌柜的输送装置作进一步的说明。
[0027] 参见图1所示，本发明所述的灭菌车进出灭菌柜的输送装置，包括灭菌柜柜体2，在柜体2前门的外侧设置有进柜装置1，在柜体2后门的外侧设置有出柜装置3；参见图9、图10所示，在柜体2内设置有供灭菌车运行的柜内轨道23和柜内轨道231；柜内轨道23上设置有便于灭菌车运行的滚轮27，柜内轨道231上设置有便于灭菌车运行的滚轮271。参见图2、图3、图4所示，所述的进柜装置1的结构包括：进柜支架11，进柜支架11上设置有供灭菌车运行的进柜轨道13和进柜轨道131；进柜轨道13上设置有便于灭菌车运行的滚轮17，进柜轨道131上设置有便于灭菌车运行的滚轮171；在进柜支架11上还设置有能限定灭菌车进柜时位置的定位装置；所述定位装置的结构为：在进柜支架11上安装有气缸
14，气缸14的活塞杆能伸入到柜体2内，气缸14的活塞杆上安装有感应开关141，感应开关
141与柜体内驱动装置的控制部分电连接。参见图11、图12、图13所示，所述的出柜装置3的结构包括：出柜支架31，出柜支架31上设置有供灭菌车运行的出柜轨道33和出柜轨道
331；出柜轨道33上设置有便于灭菌车运行的滚轮37，出柜轨道331上设置有便于灭菌车运行的滚轮371。进柜轨道13和进柜轨道131、柜内轨道23和柜内轨道231及出柜轨道33和出柜轨道331的相互位置保证灭菌车运行时能顺利地从进柜轨道13和进柜轨道131运行至柜内轨道23和柜内轨道231及出柜轨道33和出柜轨道331上；在进柜支架11、灭菌柜柜体2内、以及出柜支架31上分别设置有能驱动灭菌车运行的驱动装置16、驱动装置24、驱动装置36。所述的驱动装置16、驱动装置24、驱动装置36的结构均相同，下面以驱动装置16为例加以详细说明，参见图7、图8所示，其结构包括：主动链轮162和从动链轮161，主动链轮162由电机163驱动，主动链轮162和从动链轮161上设置有驱动链条12，驱动链条12上间隔设置有数个驱动灭菌车运行的驱动钩块15。参见图5、图6所示，所述驱动钩块15的结构为：固定安装在驱动链条12上的安装座154，安装座154上通过一根连接销
153活动铰接有倾斜顶块151和倾斜顶块152，倾斜顶块151和倾斜顶块152的重心位于连接销153的下方，使得在自然状态时，倾斜顶块151和倾斜顶块152的上翘端始终顺着灭菌车的运行方向以便顶着灭菌车运行。在自然状态时，倾斜顶块151和倾斜顶块152的下端抵靠在安装座154或驱动链条12上。这种结构的驱动钩块结构简单、使用方便，其工作原理为：当灭菌车顺着倾斜顶块的倾斜方向经过灭菌车时，灭菌车底架上的横梁会将倾斜顶块的上翘端压下以不妨碍灭菌车的通行，当该横梁经过该倾斜顶块后，在自身重力的作用下该倾斜顶块的上翘端又会恢复上翘以便能顶着该横梁而顶着灭菌车运行。所述的相邻的驱动钩块15之间的距离略大于灭菌车的长度，使得不同的驱动钩块15能驱动不同的灭菌车运行。同样，驱动装置24中的驱动链条22上也间隔设置有数个驱动钩块25；驱动装置
36中的驱动链条32上也间隔设置有数个驱动钩块35。
14，气缸14的活塞杆能伸入到柜体2内，气缸14的活塞杆上安装有感应开关141，感应开关
141与柜体内驱动装置的控制部分电连接。参见图11、图12、图13所示，所述的出柜装置3的结构包括：出柜支架31，出柜支架31上设置有供灭菌车运行的出柜轨道33和出柜轨道
331；出柜轨道33上设置有便于灭菌车运行的滚轮37，出柜轨道331上设置有便于灭菌车运行的滚轮371。进柜轨道13和进柜轨道131、柜内轨道23和柜内轨道231及出柜轨道33和出柜轨道331的相互位置保证灭菌车运行时能顺利地从进柜轨道13和进柜轨道131运行至柜内轨道23和柜内轨道231及出柜轨道33和出柜轨道331上；在进柜支架11、灭菌柜柜体2内、以及出柜支架31上分别设置有能驱动灭菌车运行的驱动装置16、驱动装置24、驱动装置36。所述的驱动装置16、驱动装置24、驱动装置36的结构均相同，下面以驱动装置16为例加以详细说明，参见图7、图8所示，其结构包括：主动链轮162和从动链轮161，主动链轮162由电机163驱动，主动链轮162和从动链轮161上设置有驱动链条12，驱动链条12上间隔设置有数个驱动灭菌车运行的驱动钩块15。参见图5、图6所示，所述驱动钩块15的结构为：固定安装在驱动链条12上的安装座154，安装座154上通过一根连接销
153活动铰接有倾斜顶块151和倾斜顶块152，倾斜顶块151和倾斜顶块152的重心位于连接销153的下方，使得在自然状态时，倾斜顶块151和倾斜顶块152的上翘端始终顺着灭菌车的运行方向以便顶着灭菌车运行。在自然状态时，倾斜顶块151和倾斜顶块152的下端抵靠在安装座154或驱动链条12上。这种结构的驱动钩块结构简单、使用方便，其工作原理为：当灭菌车顺着倾斜顶块的倾斜方向经过灭菌车时，灭菌车底架上的横梁会将倾斜顶块的上翘端压下以不妨碍灭菌车的通行，当该横梁经过该倾斜顶块后，在自身重力的作用下该倾斜顶块的上翘端又会恢复上翘以便能顶着该横梁而顶着灭菌车运行。所述的相邻的驱动钩块15之间的距离略大于灭菌车的长度，使得不同的驱动钩块15能驱动不同的灭菌车运行。同样，驱动装置24中的驱动链条22上也间隔设置有数个驱动钩块25；驱动装置
36中的驱动链条32上也间隔设置有数个驱动钩块35。
[0028] 工作时，当装满灭菌物的灭菌车从自动物流系统的输送线上送到本发明所述的进柜装置1时，柜体2前门的控制装置动作，打开柜体2前门，气缸14的活塞杆伸出，将感应开关141送到柜体2内，电机163驱动主动链轮162，从而带动从动链轮161、驱动链条12、驱动钩块15运行，倾斜顶块151和倾斜顶块152的上翘端顶住灭菌车的底架，倾斜顶块151和倾斜顶块152的下端抵靠在驱动链条12上，从而顶着装满灭菌物的灭菌车在进柜轨道13和进柜轨道131上继续向前运行，将灭菌车送至柜体2内。当灭菌车的前端接触感应开关141时，感应开关141就会发出信号使柜体内驱动装置24启动，使驱动链条22、驱动钩块25运行，这样驱动钩块25就会顶着装满灭菌物的灭菌车在柜内轨道23和柜内轨道231上继续向前运行，当该灭菌车前行了一辆灭菌车长度的行程后，该灭菌车的后端会脱离感应开关141，此时感应开关141又会发出信号使柜体内驱动装置24停止工作。同样，当进柜装置
1送入第二辆灭菌车，并且第二辆灭菌车的前端接触感应开关141，感应开关141又会发出信号启动驱动装置24，使驱动链条22、驱动钩块25运行，使第二辆灭菌车排在前一辆灭菌车的后面进柜；当第二辆灭菌车前进一辆灭菌车长度的行程后，该灭菌车的后端会脱离感应开关141，此时感应开关141会发出信号使柜体内驱动装置24停止工作。重复上述动作将灭菌车一辆接一辆送入柜体2内，直至灭菌柜内排满灭菌车为止。然后气缸14的活塞杆退回至柜体2的外面，柜体2前门的控制装置动作，关闭柜体前门。前门关闭后就可开始进入灭菌程序。柜体2内灭菌完毕后，柜体2后门的控制装置动作，打开柜体后门。使驱动装置24启动，驱动链条22、驱动钩块25向前运行，各驱动钩块25将灭菌车一辆接一辆地送至出柜装置3上；同时驱动装置36启动，驱动链条32、驱动钩块35运行，驱动钩块35依次带动各灭菌车在出柜轨道33和出柜轨道331上继续向前运行，将灭菌车送至自动物流系统的下一个装置中以进行下一步的处理。
1送入第二辆灭菌车，并且第二辆灭菌车的前端接触感应开关141，感应开关141又会发出信号启动驱动装置24，使驱动链条22、驱动钩块25运行，使第二辆灭菌车排在前一辆灭菌车的后面进柜；当第二辆灭菌车前进一辆灭菌车长度的行程后，该灭菌车的后端会脱离感应开关141，此时感应开关141会发出信号使柜体内驱动装置24停止工作。重复上述动作将灭菌车一辆接一辆送入柜体2内，直至灭菌柜内排满灭菌车为止。然后气缸14的活塞杆退回至柜体2的外面，柜体2前门的控制装置动作，关闭柜体前门。前门关闭后就可开始进入灭菌程序。柜体2内灭菌完毕后，柜体2后门的控制装置动作，打开柜体后门。使驱动装置24启动，驱动链条22、驱动钩块25向前运行，各驱动钩块25将灭菌车一辆接一辆地送至出柜装置3上；同时驱动装置36启动，驱动链条32、驱动钩块35运行，驱动钩块35依次带动各灭菌车在出柜轨道33和出柜轨道331上继续向前运行，将灭菌车送至自动物流系统的下一个装置中以进行下一步的处理。
[0029] 上述的灭菌车进出灭菌柜的输送装置，在灭菌柜的一次灭菌周期内，灭菌车能够连续自动地进出灭菌柜，可提高生产效率20％～40％，从而提高了经济效益。