群管理控制系统

摘要

本发明涉及群管理控制系统，其具备：多个轿厢(11)；普通使用者进行乘梯处呼叫登记的普通乘梯处呼叫登记键(1a)；轮椅使用者进行乘梯处呼叫登记的轮椅乘梯处呼叫登记键(1b)；普通使用者进行轿厢呼叫登记的普通轿厢呼叫登记键(12a)；轮椅使用者进行轿厢呼叫登记的轮椅轿厢呼叫登记键(12b)；区别检测普通乘梯处呼叫和轮椅乘梯处呼叫的乘梯处呼叫检测部(2)；区别普通轿厢呼叫和轮椅轿厢呼叫并且监视并保持轿厢呼叫登记情况的轿厢呼叫登记情况监视部(7)；预测计算在各楼层出发时的轿厢内的载重作为预测载重值的预测载重计算部(6)；以及对轮椅乘梯处呼叫从多个轿厢中分配最佳轿厢的分配控制部(3)。

权利要求

1.一种群管理控制系统，具备：

多个轿厢，其在设置在建筑物中的升降通路内进行升降；

普通乘梯处呼叫登记键，其设置在各楼层的乘梯处，由普通使用者进行乘梯处呼叫登记；

轮椅乘梯处呼叫登记键，其设置在各楼层的乘梯处，由轮椅使用者进行乘梯处呼叫登记；

普通轿厢呼叫登记键，其设置在上述轿厢内，由普通使用者进行轿厢呼叫登记；

轮椅轿厢呼叫登记键，其设置在上述轿厢内，由轮椅使用者进行轿厢呼叫登记；

乘梯处呼叫检测部，其将根据上述普通乘梯处呼叫登记键的乘梯处呼叫作为普通乘梯处呼叫，将根据上述轮椅乘梯处呼叫登记键的乘梯处呼叫作为轮椅乘梯处呼叫，区别检测各个乘梯处呼叫；

轿厢呼叫登记情况监视部，其将根据上述普通轿厢呼叫登记键的轿厢呼叫作为普通轿厢呼叫，将根据上述轮椅轿厢呼叫登记键的轿厢呼叫作为轮椅轿厢呼叫，区别各个轿厢呼叫，监视并保持上述多个轿厢的轿厢呼叫登记情况；

其特征在于，还具备：

预测载重计算部，其根据由上述乘梯处呼叫检测部检测的乘梯处呼叫的登记情况和在上述轿厢呼叫登记情况监视部中保持的轿厢呼叫的登记情况，预测计算在各楼层出发时的上述轿厢内的载重作为预测载重值；以及分配控制部，其根据从上述乘梯处呼叫检测部得到的乘梯载重、从上述轿厢呼叫登记情况监视部得到的下梯载重和从上述预测载重计算部得到的轿厢内载重，判断上述轿厢内的轮椅使用者的乘梯区间，并对于上述轮椅乘梯处呼叫，从上述多个轿厢中分配最佳轿厢。

2.根据权利要求1所述的群管理控制系统，其特征在于，上述预测载重计算部在计算各楼层的上述轿厢内的载重时，当由上述乘梯处呼叫检测部检测到上述普通乘梯处呼叫及上述轮椅乘梯处呼叫时，在乘梯处呼叫的发生层分别加上任意载重作为乘梯载重，当由上述轿厢呼叫登记情况监视部保持了上述普通轿厢呼叫及上述轮椅轿厢呼叫时，在轿厢呼叫的指定层分别减去任意载重作为下梯载重，从而预测计算上述轿厢内的载重。

3.根据权利要求1所述的群管理控制系统，其特征在于，上述预测载重计算部在上述普通轿厢呼叫及上述轮椅轿厢呼叫发生的上述轿厢的行进方向最终层，调整上述轿厢内的预测载重。

4.根据权利要求1所述的群管理控制系统，其特征在于，上述分配控制部在对上述轮椅乘梯处呼叫分配上述轿厢时，优先分配由上述预测载重计算部计算的上述轮椅乘梯处呼叫发生层的预测载重小于等于预先确定的阈值的上述轿厢。

5.根据权利要求1所述的群管理控制系统，其特征在于，上述分配控制部在对上述轮椅乘梯处呼叫分配上述轿厢时，根据来自上述轿厢呼叫登记情况监视部的信息考虑被登记了上述轮椅轿厢呼叫的区间，并优先分配上述轮椅乘梯处呼叫发生层不在上述轮椅轿厢呼叫的保持区间的上述轿厢。

说明书

群管理控制系统

技术领域

[0001] 本发明的实施方式涉及对轮椅使用者的乘梯处呼叫也能够分配最佳电梯轿厢的群管理控制系统。

背景技术

[0002] 一般地，在电梯的乘梯处一侧具备有用于普通使用者进行乘梯处呼叫登记的普通乘梯处呼叫登记键和用于轮椅使用者进行乘梯处呼叫登记的轮椅乘梯处呼叫登记键。

[0003] 虽然普通使用者和轮椅使用者使用各自的乘梯处呼叫键进行调配电梯请求，但在乘梯时，普通使用者和轮椅使用者都混在一起乘梯。在这种情况下，尽管对轮椅使用者的乘梯处呼叫登记分配了最佳轿厢，但也可能发生没有轮椅使用者的乘梯空间，即使作为轿厢的载重并未满员也不能乘梯的问题。

[0004] [专利文献1]特开平7-25550号公报

发明内容

[0005] 因此，在本发明的实施方式中，其目的在于提供一种固然考虑轿厢内的载重、但还考虑轮椅使用者能够乘梯的空间的群管理控制系统。

[0006] 为了实现上述目的，本发明的实施方式所涉及的群管理控制系统的特征在于，具备：多个轿厢，其在设置在建筑物中的升降通路内进行升降；普通乘梯处呼叫登记键，其设置在各楼层的乘梯处，由普通使用者进行乘梯处呼叫登记；轮椅乘梯处呼叫登记键，其设置在各楼层的乘梯处，由轮椅使用者进行乘梯处呼叫登记；普通轿厢呼叫登记键，其设置在上述轿厢内，由普通使用者进行轿厢呼叫登记；轮椅轿厢呼叫登记键，其设置在上述轿厢内，由轮椅使用者进行轿厢呼叫登记；乘梯处呼叫检测部，其将根据上述普通乘梯处呼叫登记键的乘梯处呼叫作为普通乘梯处呼叫，将根据上述轮椅乘梯处呼叫登记键的乘梯处呼叫作为轮椅乘梯处呼叫，区别检测各个乘梯处呼叫；轿厢呼叫登记情况监视部，其将根据上述普通轿厢呼叫登记键的轿厢呼叫作为普通轿厢呼叫，将根据上述轮椅轿厢呼叫登记键的呼叫作为轮椅轿厢呼叫，区别各个轿厢呼叫，并且监视并保持上述多个轿厢的轿厢呼叫登记情况；预测载重计算部，其根据由上述乘梯处呼叫检测部检测的乘梯处呼叫的登记情况和在上述轿厢呼叫登记情况监视部中保持的轿厢呼叫的登记情况，预测计算在各楼层出发时的上述轿厢内的载重作为预测载重值；以及分配控制部，其根据从上述乘梯处呼叫检测部得到的乘梯载重、从上述轿厢呼叫登记情况监视部得到的下梯载重和从上述预测载重计算部得到的轿厢内载重，判断上述轿厢内的轮椅使用者的乘梯区间，并对上述轮椅乘梯处呼叫，从上述多个轿厢中分配最佳轿厢。

附图说明

[0007] 图1是表示本发明的实施方式所涉及的群管理控制系统的构成图。

[0008] 图2是表示本发明的实施方式所涉及的电梯的运行状态的一个例子的示意图。

[0009] 图3是表示本发明的实施方式所涉及的A号机的呼叫登记情况的示意图。

[0010] 图4是表示本发明的实施方式所涉及的B号机的呼叫登记情况的示意图。

[0011] 图5是表示本发明的实施方式所涉及的分配控制部进行的分配处理的流程图。

[0012] 图6是表示本发明的实施方式所涉及的A号机的预测载重计算过程1的预测载重表。

[0013] 图7是表示本发明的实施方式所涉及的A号机的预测载重计算过程2的预测载重表。

[0014] 图8是表示本发明的实施方式所涉及的A号机的预测载重计算过程3的预测载重表。

[0015] 图9是表示本发明的实施方式所涉及的A号机的预测载重计算过程4的预测载重表。

[0016] 图10是表示本发明的实施方式所涉及的A号机的预测载重计算过程5的预测载重表。

[0017] 图11是表示本发明的实施方式所涉及的A号机的预测载重计算结果的预测载重表。

[0018] 符号说明：

[0019] 1a：普通乘梯处呼叫登记键；1b：轮椅乘梯处呼叫登记键；2：乘梯处呼叫检测部；3：分配控制部；4：轿厢状态信息取得部；5：轿厢呼叫信息取得部；6：预测载重计算部；7：
轿厢呼叫登记情况监视部；9：分配指示部；10：单独控制部；11：轿厢；12a：普通轿厢呼叫登记键；12b：轮椅轿厢呼叫登记键

具体实施方式

[0020] 以下，参照附图说明本发明的实施方式。

[0021] 首先，使用图1说明本发明的第1实施方式所涉及的群管理控制系统的构成。图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的群管理控制系统的构成图。

[0022] 一般地，面向轮椅使用者的电梯在一个群管理系统中通常是一个电梯的轿厢，但是，近年来将全部电梯轿厢兼用于轮椅使用者的情况在增加。在本实施方式中也是以全部电梯轿厢兼用于轮椅使用者这一情况为前提进行说明的。

[0023] 如图1所示，本实施方式所涉及的电梯的群管理控制系统被构成为具有：用于普通使用者进行乘梯处呼叫的普通乘梯处呼叫登记键1an(n＝1、2、3......)、用于轮椅使用者进行乘梯处呼叫的轮椅乘梯处呼叫登记键1bn(n＝1、2、3......)、乘梯处呼叫检测部2、分配控制部3、轿厢状态信息取得部4、轿厢呼叫登记信息取得部5、预测载重计算部6、轿厢呼叫登记情况监视部7、分配指示部9、单独控制部10m(m＝1、2、3......)、轿厢11m(m＝1、2、3......)、用于普通使用者进行轿厢呼叫的普通呼叫登记键12am(m＝1、2、3.....)、用于轮椅使用者进行轿厢呼叫的轮椅轿厢呼叫登记键12bm(m＝1、2、3......)。以下，详细说明本实施方式所涉及的电梯的群管理控制系统的结构。

[0024] 在建筑物乘梯处的各楼层分别具备有普通乘梯处呼叫登记键1an(n＝1、2、3......)及轮椅乘梯处呼叫登记键1bn(n＝1、2、3......)。在本实施方式中，以下假设将普通乘梯处呼叫登记键1an和轮椅乘梯处呼叫登记键1bn统称为乘梯处呼叫装置1。

[0025] 乘梯处呼叫装置1与乘梯处呼叫检测部2连接，乘梯处呼叫检测部2与分配控制部3连接。乘梯处呼叫检测部2接收来自乘梯处呼叫装置1的信号，当检测到新的乘梯处呼叫发生时，将所检测的乘梯处呼叫登记信息输出到分配控制部3。接收了乘梯处呼叫登记信息的分配控制部3被设定为对所检测的乘梯处呼叫选定应当分配的最佳轿厢11。关于分配控制部3进行的最佳轿厢的选定的具体情形以后说明。

[0026] 此外，分配控制部3与轿厢状态信息取得部4、预测载重计算部6、呼叫登记情况监视部7及分配指示部9连接。

[0027] 分配控制部3经由分配指示部9向单独控制部10输出分配信号，接收了分配信号的单独控制部10被设定为控制其各自连接的轿厢11。

[0028] 此外，在控制各轿厢11的单独控制部10连接有取得轿厢11的运行信息的轿厢状态信息取得部4。作为轿厢11的运行信息，包含轿厢11的当前位置、当前行进方向、当前载重、当前速度、移动中、开门中、关门中、开门状态、关门状态、停止中、暂停中等信息。轿厢状态信息取得部4进行的轿厢11的运行信息的取得被设定为例如以100msec(毫秒)为周期定期地进行。

[0029] 此外，在轿厢11内具备普通轿厢呼叫登记键12a和轮椅轿厢呼叫登记键12b。

[0030] 此外，分配控制部3被设定成能够定期地从轿厢状态信息取得部4取得轿厢11的运行信息。

[0031] 轿厢呼叫登记信息取得部5与各单独控制部10连接，并被设定为定期地从单独控制部10取得轿厢呼叫登记信息。此时，以将轿厢呼叫登记信息区别为普通轿厢呼叫登记信息和轮椅轿厢呼叫登记信息来取得的方式进行设定。在轿厢呼叫登记信息取得部5连接有轿厢呼叫登记情况监视部7，轿厢呼叫登记情况监视部7监视并保持由轿厢呼叫登记信息取得部5取得的各轿厢11的普通轿厢呼叫登记信息和轮椅轿厢呼叫登记信息。

[0032] 预测载重计算部6与轿厢状态信息取得部4和轿厢呼叫登记情况监视部7连接，并被设定为根据从轿厢状态信息取得部4和轿厢呼叫登记情况监视部7中得到的信息，计算轿厢11在楼层出发时的轿厢内预测载重。

[0033] 这样构成了本实施方式所涉及的电梯群管理系统。

[0034] 以下详细说明分配控制部3考虑普通乘梯处呼叫和轮椅乘梯处呼叫而选定最佳轿厢的情形。根据本实施方式，分配控制部3对于普通乘梯处呼叫，选定轿厢11的未应答时间最小的号机，对于轮椅乘梯处呼叫，选定考虑了轿厢11内的空闲空间的号机。此外，在本实施方式中对于考虑了针对轮椅乘梯处呼叫的乘梯空间的分配控制进行说明。以下，为了简单说明，将被进行群管理控制的电梯的个数设为两个，并分别作为A号机、B号机进行说明。

[0035] 现在，通过轿厢状态信息取得部4取得了各号机的状态信息的结果变成图2所示的状态。即，A号机的当前位置是2F，行进方向是上行方向，轿厢内载重是320kg，处于行驶中，B号机的当前位置是6F，行进方向是下行方向，轿厢内载重是400kg，处于行驶中。图2中的黑三角表示普通乘梯处呼叫，白三角表示轮椅乘梯处呼叫，黑圆圈表示普通轿厢呼叫，白圆圈表示轮椅轿厢呼叫。另外，各自表示的位置是呼叫登记楼层和指定层，三角的方向表示行进方向。

[0036] 此外，此时在轿厢呼叫登记情况监视部7中将A号机和B号机的乘梯处呼叫分配情况和轿厢呼叫发生情况按普通和轮椅区别并存储。具体地，当在图2所示的情况下时，A号机的呼叫登记情况变成图3所示的登记情况，B号机的呼叫登记情况变成图4所示的登记情况。图3和图4中的“1”表示呼叫登记，“0”表示未登记。

[0037] 在以上的情况下，参照图5的流程图说明在通过轮椅乘梯处呼叫登记键1b在6F发生了下行方向的轮椅乘梯处呼叫时的最佳轿厢11的分配处理。

[0038] 首先，预测载重计算部6预测计算各号机在各楼层出发时的轿厢内载重，即出发时预测载重(S1)。

[0039] 在此，计算各楼层的出发时预测载重的预测载重计算部6制成如图6所示的预测载重表，如图6所示，计算轿厢11的上升时、下降时的出发时的载重。图6中的WUf表示f层上行方向出发时的预测载重，WDf表示f层下行方向出发时的预测载重。另外，在本实施方式中，在最上层的上行方向乘梯处呼叫、在最下层的下行方向乘梯处呼叫不存在。

[0040] 在此，对预测载重计算部6进行的各楼层的出发时预测载重的计算方法进行说明。首先，测量在当前楼层位置的A号机和B号机的轿厢内载重。各轿厢内载重如上所述，A号机在2F上行方向是320kg，B号机在6F下行方向是400kg。这里的轿厢内载重的测量方法没有特别限定，但例如假设用在设置在轿厢底板的轿厢内载重检测装置等测量载重。此外，在登记在各号机中的轿厢呼叫中，将相对行进方向在最终层的楼层的出发时预测载重设为0kg，并设置在预测载重表中。

[0041] 另外，在本实施方式中，将普通使用者的重量设定为60kg，将轮椅使用者的重量设定为120kg进行说明。

[0042] 以下，具体地说明A号机的各楼层的预测载重的计算以及预测载重表的制作。

[0043] 首先，如图7所示，在预测载重表中，在A号机的当前位置2F设置初始值320kg。接着，在普通轿厢呼叫登记层5F进行作为下梯载重的载重60kg的减法计算。此外，由于6F是轮椅轿厢呼叫发生层，因此，在6F进行作为下梯载重的载重120kg的减法计算。此时，由于6F是A号机的轿厢呼叫最终层，因此，在6层预测载重应当为0kg。因此，预测载重计算部6进行添加修正值的处理，以致在轿厢呼叫最终层的6层的轿厢内载重变为0kg。具体地，由于修正前的6层的预测载重变为有(A号机的初始载重)-(5层的下梯载重+6层的下梯载重)即320kg-180kg＝140kg的余量，因此，添加-140kg作为修正值。

[0044] 接着，加上由在各楼层发生的乘梯处呼叫的应答而产生的乘梯载重。在此，如图8所示，由于应答3层上行方向的普通乘梯处呼叫和8层下行方向的普通乘梯处呼叫，因此，在各自的楼层进行作为乘梯载重的60kg的加法计算。

[0045] 接着，减去由在应答在各楼层发生的乘梯处呼叫时乘梯的乘客登记的轿厢呼叫即派生轿厢呼叫而产生的下梯载重。在本实施方式中，假设派生轿厢呼叫是上行方向乘梯处呼叫时在最上层、下行方向乘梯处呼叫时在最下层发生的轿厢呼叫。此外，作为发生的派生轿厢呼叫，将由于普通乘梯处呼叫而发生的派生轿厢呼叫设为普通轿厢呼叫，将由于轮椅乘梯处呼叫而发生的派生轿厢呼叫设为轮椅轿厢呼叫。因此，在本实施方式中，将3层上行方向的普通乘梯处呼叫的派生轿厢呼叫作为最上层的8层，将8层下行方向的普通乘梯处呼叫的派生轿厢呼叫作为最下层的1层，预测载重计算部6计算预测载重。即，在派生轿厢呼叫发生的8层和1层的各层，进行减去作为下梯载重的载重60kg的计算。由此，各楼层的预测载重的关系变成如图9所示。

[0046] 通过以上的处理，在A号机的当前位置2F设置了初始值320kg，如图7～图9所示，当填入预测载重表时，制成图10所示的预测载重表。这样，能够得到各楼层的预测载重。

[0047] 与上述的方法一样，如果对B号机也计算预测载重，则制成如图11所示的预测载重表。

[0048] 返回到图5的流程图，在步骤1之后，分配控制部3根据从轿厢呼叫登记情况监视部7中得到的信息，求出被登记了轮椅轿厢呼叫及从轮椅乘梯处呼叫中派生的派生轮椅轿厢呼叫的楼层区间(S2)。

[0049] 即，在如图2所示的A号机的情况下，轮椅轿厢呼叫在6层登记，其它轮椅轿厢呼叫、轮椅乘梯处呼叫及派生轮椅轿厢呼叫还没有登记。因此，在A号机中被登记了轮椅轿厢呼叫的楼层区间是从当前位置2层到6层的上行方向行驶区间。即，在2～5层出发时，轮椅使用者乘入轿厢11中。

[0050] 同样，在B号机中，轮椅乘梯处呼叫在1层登记，进而轮椅轿厢呼叫在1层登记。在本实施方式中，由于假设相对上行方向乘梯处呼叫的派生轿厢呼叫在最上层即8层发生，因此，被登记了轮椅轿厢呼叫的楼层区间是从6层到1层的下行方向行驶区间和从1层到8层的上行方向行驶区间。即，在下行方向行驶的6层～2层出发时和在上行方向行驶时的1～7层的出发时，轮椅使用者乘入轿厢11中。

[0051] 另外，在此，虽然求出只有1个轮椅轿厢呼叫的区间，但根据轿厢的额定载荷量，可以任意设定轮椅轿厢呼叫的保持个数，求出达到该保持个数的区间。

[0052] 接着，分配控制部3根据从轿厢状态信息取得部4和预测载重计算部6得到的信息，判断是否存在轮椅乘梯处呼叫发生层的轿厢内预测载重比预先设定的载重阈值小的值的号机(S3)。载重阈值例如根据轿厢的额定载荷量等决定。

[0053] 当不存在轮椅乘梯处呼叫发生层的轿厢内预测载重比预先设定的载重阈值小的号机时(S3的“否”)，分配控制部3对该轮椅乘梯处呼叫进行与普通乘梯处呼叫一样的分配处理(S4)。其后，结束分配处理。

[0054] 另一方面，当存在轮椅乘梯处呼叫发生层的轿厢内预测载重比预先设定的载重阈值小的号机时(S3的“是”)，分配控制部3判断在该轮椅乘梯处呼叫发生层是否存在不在轮椅轿厢呼叫保持区间的号机(S5)。在本实施方式中，如果考虑在6F发生下行方向的轮椅乘梯处呼叫，则对于A号机，知道在下行方向行驶时6F不在轮椅轿厢呼叫保持区间。另一方面，对于B号机，知道在下行方向行驶时从6F到1F都在轮椅轿厢呼叫保持区间。

[0055] 当判断为在该轮椅乘梯处呼叫发生层存在不在轮椅轿厢呼叫保持区间的号机时(S5的“是”)，分配控制部3从对应号机中对预测到达时间最小的号机进行分配(S6)。其后，结束处理。

[0056] 另一方面，当判断为在该轮椅乘梯处呼叫发生层不存在不在轮椅轿厢呼叫保持区间的号机时(S5的“否”)，分配控制部3对该轮椅乘梯处呼叫进行与普通乘梯处呼叫一样的分配(S4)，并结束处理。

[0057] 即，在本实施方式中，当在6F发生了下行方向轮椅乘梯处呼叫时，当A号机在下行方向行驶时保持6F的轿厢内预测载重比预先设定的载重阈值小的载重时，对该轮椅乘梯处呼叫分配A号机。

[0058] 如上所述，根据本实施方式，通过在轮椅使用者呼叫登记时不仅考虑轿厢内的载重而且还考虑乘梯时的乘梯空间进行轿厢的分配计算，能够在提高轮椅使用者的方便性的同时，考虑电梯的群管理效率。