一种采煤机

摘要

本发明提供了一种采煤机，应用于煤矿开采领域，包括过桥、机身、截割部，机身的一侧通过过桥与刮板输送机可移动地连接，机身上与过桥相对的另一侧设置有截割部，还包括：履带行走部和导向滑靴；履带行走部安装在与所述截割部同侧的机身上，用以实现采煤机的行走和支撑；导向滑靴设置于过桥下侧的机身上，导向滑靴与刮板输送机相配合，并可沿刮板输送机往返移动。通过本发明，采煤机增大了与地面的接触面积，采用柔性履带行走部代替刚性行走轮与销排的啮合，消除了行走过程中的轮排冲击，解决了行走轮运行中易断裂问题，提高了采煤机运行的稳定性。

权利要求

1.一种采煤机，包括过桥(1)、机身(2)、截割部(3)，所述机身(2)的一侧通过过桥(1)与刮板输送机(10)可移动地连接，所述机身(2)上与所述过桥相对的另一侧设置有所述截割部(3)，其特征在于，还包括：履带行走部(4)和导向滑靴(6)；

所述履带行走部(4)安装在与所述截割部(3)同侧的所述机身(2)上，用以实现所述采煤机的行走和支撑；

所述导向滑靴(6)设置于所述过桥(1)下侧的所述机身(2)上，所述导向滑靴(6)与所述刮板输送机(10)配合，可沿所述刮板输送机往复移动。

2.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于，

所述导向滑靴(6)为槽形结构，所述刮板输送机(10)上设置有销轨(101)，所述导向滑靴(6)套在所述销轨(101)上，并可沿所述销轨(101)往复滑动。

3.根据权利要求2所述的采煤机，其特征在于，

所述导向滑靴(6)包括两个，且两个所述导向滑靴(6)对称设置于所述机身(2)的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于，

在所述过桥(1)端部的下侧安装有过桥滑靴(9)，所述刮板输送机上设置有导向滑块(102)，所述过桥滑靴(9)为槽状结构并套于所述导向滑块(102)上，可沿所述导向滑块(102)往复滑动。

5.根据权利要求4所述的采煤机，其特征在于，

所述过桥滑靴(9)包括两个，且两个所述过桥滑靴(9)对称设置于所述过桥(1)的左右两侧。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的采煤机，其特征在于，还包括驱动装置和传动装置，所述驱动装置通过所述传动装置驱动所述履带行走部(4)行走。

7.根据权利要求6所述的采煤机，其特征在于，

所述驱动装置包括驱动电机(7)，所述传动装置包括减速机构(8)，所述驱动电机(7)和所述减速机构(8)安装在所述机身(2)内，所述驱动电机(7)驱动所述减速机构(8)，所述减速机构(8)带动所述履带行走部(4)行走。

8.根据权利要求7所述的采煤机，其特征在于，

在所述机身(2)的下部还设置有调高油缸(5)，用于调节所述采煤机的工作高度。

9.根据权利要求8所述的采煤机，其特征在于，

所述调高油缸(5)包括两个，且两个所述调高油缸(5)对称设置于所述机身(2)的左右两侧。

说明书

一种采煤机

技术领域

[0001] 本发明涉及煤矿开采机械领域，具体而言，涉及一种采煤机。

背景技术

[0002] 目前，爬底板式采煤机大多数采用驱动轮带动行走轮，行走轮与刮板输送机的销排相啮合的方式实现左、右行走，同时在行走轮外侧安装导向滑靴使采煤机沿着运输机行进，即通常所述的摆线轮-销轨式行走方式。

[0003] 这种通过行走轮与销排啮合并配合导向滑靴的摆线轮-销轨式行走方式，实现采煤机行走，存在如下技术问题：

[0004] 1、行走轮与销排相啮合的过程中，销齿的节距在销排与销排连接处比标准节距有较大变化,造成对行走轮较大的冲击,使行走轮经常非正常断裂；

[0005] 2、行走部安装在采空侧，会使行走轮承受大的扭矩，容易断裂。

[0006] 3、支撑滑靴接地面积小，在复杂的路况下，适应底板能力弱，通过能力降低。

[0007] 因而，这种结构经常会致使行走轮出现断裂，导致停机整修，降低了生产效率。

[0008] 如何设计采煤机的行走部，使得其不易损坏，并提高通障能力，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

[0009] 本发明的一个目的在于，提供一种采煤机，通过采用履带式行走部代替相关技术中的摆线轮-销轨式行走方式，增大了与地面的接触面积，提高了采煤机运行的稳定性；同时在采空侧安装导向滑靴，与刮板输送机的销轨配合，使采煤机沿着刮板输送机来回运行，不易损坏并提高了通障能力。

[0010] 有鉴于此，本发明提供了一种采煤机，包括过桥、机身、截割部，所述机身的一侧通过过桥与刮板输送机可移动地连接，所述机身与所述过桥相对的另一侧设置有所述截割部，所述采煤机还包括：履带行走部和导向滑靴；所述履带行走部安装与所述截割部同侧的所述机身上，用以实现所述采煤机的行走和支撑；所述导向滑靴设置于所述过桥下侧的所述机身上，所述导向滑靴与所述刮板输送机相配合，并可沿所述刮板输送机往返往复移动。

[0011] 上述技术方案采用履带行走部代替相关技术中的摆线轮-销轨式行走方式，去除了行走轮，减少了与刮板输送机产生的配套问题，增大了与地面的接触面积，采用柔性履带行走部代替刚性行走轮与销排的啮合，消除了行走过程中的轮排冲击，解决了行走轮易断裂问题，提高了采煤机运行的稳定性。并配合采空侧安装的导向滑靴，使采煤机沿着刮板运输机来回运动。

[0012] 在上述技术方案中，优选地，所述截割部包括两个关于所述机身中心线对称设置的截割滚筒，所述履带行走部设置在两所述截割滚筒之间，且所述履带行走部与所述截割滚筒处于同一铅垂面内。

[0013] 履带行走部与截割滚筒处于同一铅垂面内，可以使得行走部与截割部的距离尽量减小，从而使得行走部承受截割部工作时的力矩最小，提高行走部的使用寿命。

[0014] 在上述技术方案中，优选地，所述导向滑靴为槽形结构，所述刮板输送机上设置有销轨；所述导向滑靴套在所述销轨上，并可沿所述销轨往复滑动。

[0015] 导向滑靴安装在刮板输送机的销轨上，一方面支撑采煤机过桥侧；另一方面销轨对导向滑靴具有导向作用，使采煤机沿着刮板输送机来回运动；并克服相关技术中采煤机与刮板输送机配合复杂的问题。

[0016] 在上述技术方案中，优选地，所述导向滑靴包括两个，且两个所述导向滑靴对称设置于所述机身的左右两侧。

[0017] 导向滑靴对称设置，增大了设备两侧的支撑强度，保证两侧受力均衡，同时保证采煤机工作状态下运行的可靠性，增大设备的适用范围。

[0018] 在上述技术方案中，优选地，在所述过桥端部的下侧安装有过桥滑靴，所述刮板输送机上设置有导向滑块，所述过桥滑靴为槽状结构并套于所述导向滑块上，可沿所述导向滑块往复滑动。

[0019] 过桥滑靴沿刮板输送机的导向滑块往复滑动，可完成采煤机过桥侧的支撑，同时对采煤机的行走具有导向作用。通过导向滑靴和过桥滑靴配合，减小履带行走部动作时对设备的冲击，保证设备稳定运转。

[0020] 在上述技术方案中，优选地，所述过桥滑靴包括两个，且两个所述过桥滑靴对称设置于所述过桥的左右两侧。

[0021] 过桥滑靴在过桥两侧对称设置，保证过桥两侧的支撑，有利于整体受力平衡，同时保证采煤过程中履带行走部的移动范围，设备适用性更强。两侧的过桥滑靴和两侧的导向滑靴配合，保证履带行走部的行走方向。

[0022] 在上述技术方案中，优选地，所述采煤机还包括驱动装置和传动装置；所述驱动装置通过所述传动装置驱动所述履带行走部行走。

[0023] 驱动装置的动作带动传动装置一起运动，传动装置与履带行走部连接，带动履带行走部运动，完成采煤机的往复行走。

[0024] 在上述技术方案中，优选地，所述驱动装置包括驱动电机，所述传动装置包括减速机构，所述驱动电机和所述减速机构安装在所述机身内，所述驱动电机驱动所述减速机构，所述减速机构带动所述履带行走部行走。

[0025] 驱动电机占用空间面积小，能为系统提供大的动力且驱动电机转速及转向容易控制。采用减速机构，设备紧凑、占用空间面积小、运行中传动可靠、稳定性好。选用驱动电机及减速机构配合安装在机身内，运行稳定可靠，噪声小，设备性能保证的同时整体占用面积也得到了控制。当然，该驱动装置并不限于驱动电机，也可以是液压驱动等驱动装置。

[0026] 在上述技术方案中，优选地，在所述机身的下部还设置有调高油缸，用于调节所述采煤机的工作高度。

[0027] 调高油缸可调节采煤机的高度，将截割部调试到最适合位置，保证单位时间内的开采量，增强了设备的适用性，提升了整机的开采效率。

[0028] 在上述技术方案中，优选地，所述调高油缸包括两个，且两个所述调高油缸对称设置于所述机身的左右两侧。采用对称设置的两调高油缸对工作高度进行调整，设备的稳定性提高。

[0029] 综上所述，本发明提供的采煤机，采用履带式行走部代替摆线轮-销轨式行走方式，去除了行走轮，减小了与刮板输送机产生的配套问题，同时，增大了与地面的接触面积，提高了采煤机运行的稳定性。且履带行走部安装在煤壁侧，与截割滚筒在同一铅垂面内，使行走部承受的扭矩变小，整机受力更加合理，提高了整机的可靠性。同时在采空侧安装导向滑靴，与刮板输送机的销轨配合，使采煤机沿着刮板输送机来回运行。

附图说明

[0030] 图1是根据本发明一个实施例的采煤机的俯视示意图；

[0031] 图2是根据本发明一个实施例的采煤机与刮板输送机相配合的侧视示意图。

[0032] 其中，图1至图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

[0033] 1过桥 2机身 3截割部 31截割滚筒 4履带行走部 5调高油缸 6导向滑靴 7驱动电机 8减速机构 9过桥滑靴 10刮板输送机 101销轨 102导向滑块具体实施方式

[0034] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

[0035] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

[0036] 下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0037] 如图1、图2所示，本发明的实施例提供了一种采煤机，包括过桥1、机身2、截割部3，机身2的后侧与过桥1固定连接，并通过过桥1与刮板输送机10可移动地连接，机身2的前侧设置有截割部3，还包括：履带行走部4和导向滑靴6；履带行走部4安装在机身2上，并与截割部3同侧，以实现采煤机的行走和支撑；导向滑靴6设置于机身2的下部，并位于履带行走部4相对的另一侧，导向滑靴6与刮板输送机10配合，并可沿所述刮板输送机10往返移动。

[0038] 采用履带行走部代替摆线轮-销轨式行走方式，去除了行走轮，减少了与刮板输送机产生的配套问题，增大了与地面的接触面积，采用柔性履带行走部代替刚性行走轮与销排的啮合，消除了行走过程中的轮排冲击，解决了行走轮易断裂的问题，提高了采煤机运行的稳定性。配合采空侧安装的导向滑靴，使采煤机沿着刮板运输机来回运动。

[0039] 本实施例所述机身2的前侧和后侧，如图1所示为纸面的下侧和上侧，相应地，机身2的左侧和右侧，分别为纸面的左侧和右侧(下同)；所述机身2的前侧和后侧，如图2所示，则为纸面的左侧和右侧。

[0040] 进一步，截割部3包括两个关于所述机身2中心线(图中未示出，本实施例中所述机身2的中心线即为左右对称线)左右对称设置的截割滚筒31，履带行走部4设置在两截割滚筒31之间，且所述履带行走部4与两截割滚筒31处于同一铅垂面内。

[0041] 履带行走部与截割滚筒处于同一铅垂面内，可以使得行走部与截割部的距离尽量减小，从而使得行走部承受截割部工作时的力矩最小，提高行走部的使用寿命。

[0042] 该技术方案中，优选地，如图2所示，导向滑靴6为槽形结构，刮板输送机10上设置有销轨101，导向滑靴6套在销轨101上，并可沿销轨101往复滑动。

[0043] 导向滑靴安装在刮板输送机的销轨上，一方面支撑采煤机过桥侧；另一方面销轨对导向滑靴具有导向作用，使采煤机沿着刮板输送机来回运动；并克服相关技术中采煤机与刮板输送机配合复杂的问题。

[0044] 本实施例中，优选地，导向滑靴6包括两个，且两个导向滑靴6对称设置于机身2的左右两侧。

[0045] 导向滑靴左右对称设置，增大了设备两侧的支撑强度，保证两侧受力均衡，同时保证采煤机工作状态下运行的可靠性，增大设备的适用范围。

[0046] 优选地，在过桥1端部的下侧安装有过桥滑靴9，所述刮板输送机10上设置有导向滑块102，过桥滑靴9为槽状结构，套于导向滑块102上，并可沿导向滑块102往复滑动。

[0047] 过桥滑靴沿刮板输送机的导向滑块往复滑动，可完成采煤机过桥侧的支撑，同时对采煤机的行走具有导向作用。通过导向滑靴和过桥滑靴的配合，减小履带行走部动作时对设备的冲击，保证设备稳定运转。

[0048] 在上述实施例中，可在导向滑块102与销轨101表面分别涂有润滑油，以减小导向滑块102与过桥滑靴9间、以及销轨101与导向滑靴6间的摩擦力，减少热量产生，增加部件的使用寿命。

[0049] 本实施例中，优选地，过桥滑靴9包括两个，且两个过桥滑靴9对称设置于过桥1的左右两侧。

[0050] 过桥滑靴对成设置在过桥的两侧，可保证过桥两侧的支撑，有利于整体受力平衡，同时保证采煤过程中履带行走的移动范围，设备适用性更强。两侧过桥滑靴和两侧导向滑靴的配合，保证履带行走部的行走方向。

[0051] 在本实施例中，过桥滑靴与导向滑靴、履带行走部共同作用，完成采煤机的定位，提供大的支撑力，防止设备过载变形，同时通过多点定位，采煤机在工作状态时不倾斜，保证设备整体布局合理。

[0052] 进一步，还包括驱动装置和传动装置；驱动装置通过传动装置驱动履带行走部4行走。

[0053] 驱动装置动作，带动传动装置一起运动，传动装置与履带行走部连接，带动履带行走部运动，完成采煤机的往复行走。

[0054] 本实施例中，优选地，如图2所示，驱动装置包括驱动电机7，传动装置包括减速机构8，驱动电机7和减速机构8安装在机身2内，驱动电机7驱动减速机构8，减速机构8带动履带行走部4行走。

[0055] 驱动电机占用空间面积小，能为系统提供大的动力且驱动电机转速及转向容易控制。减速机构设备紧凑，占用空间面积小，运行中传动可靠，稳定性好。选用驱动电机及减速机构配合安装在机身内，运行稳定可靠，噪声小，设备性能保证的同时整体占用面积也得到了控制。

[0056] 当然，该驱动装置并不限于驱动电机，也可以是液压驱动等驱动装置，只要能完成对履带行走部的驱动即可。

[0057] 该实施例中，机身2的下部还设置有调高油缸5，用于调节采煤机的工作高度。

[0058] 油缸制作工艺成熟，运行稳定，行程容易控制，采购及加工成本低，且结构紧凑，整机占用面积小，便于整体结构布置。调高油缸可调节采煤机的高度，将截割部调试到最适合位置，保证单位时间的开采量，提升了整机的开采效率。

[0059] 优选地，调高油缸5包括两个，且两个调高油缸5对称设置于机身2的左右两侧。采用对称设置的两调高油缸对工作高度进行调整，设备的稳定性提高。

[0060] 综上，本发明实施例提供的采煤机，采用履带式行走部代替摆线轮-销轨式行走方式，去除了行走轮，减小了与刮板输送机产生的配套问题，同时，增大了与地面的接触面积，提高了采煤机运行的稳定性。安装在煤壁侧，与截割滚筒在同一铅垂面内，使行走部承受的扭矩变小、不易损坏，整机受力更加合理，提高了整机可靠性。同时在采空侧安装导向滑靴，与刮板输送机的销轨配合，使采煤机沿着刮板输送机来回运行。

[0061] 基于上述技术方案，本发明实施例提供的一种采煤机其具体工作过程为：调高油缸5动作，调试截割部3高度，使截割卷筒31移动到预定采煤位置，完成定位后，机身2中的驱动装置7产生动力，经行走减速机构8减速，将动力输送到履带行走部4，使行走部行走移动。同时采空侧(即机身2的后侧)的导向滑靴6套在刮板运输机10的销轨上，使采煤机沿着刮板输送机10来回行走。则实现所述采煤机边采煤边行走，且行走部受力小、通障能力强、不宜损坏，提高了采煤的工作效率。

[0062] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。