百叶窗式月球表层样品采集封装装置转让专利
申请号 : CN201210250304.4
文献号 : CN102735495B
文献日 : 2014-05-21
发明人 : 吴湘 , 姜生元 , 邓宗全 , 王印超 , 陈明 , 陈化智 , 张伟伟
申请人 : 哈尔滨工业大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种百叶窗式月球表层样品采集封装装置,其特征在于机架(1)上设有电机(2)和输料管(3),输料管(3)内设有与电机(2)驱动轴同轴固定连接的输送轴(4),输送轴(4)上设有输送螺旋片(5),在输料管(3)外部输送轴(4)上连接有驱动锥齿轮(6);输料管(3)侧壁向下设有进料口,进料口上通过轴承连接有旋转采集筒(7),旋转采集筒(7)内设有提升螺旋片(8),旋转采集筒(7)连接有与其同轴的从动锥齿轮(9),从动锥齿轮(9)与驱动锥齿轮(6)啮合,旋转采集筒(7)外径向连接有驱动拨杆(10);对应输料管(3)设有出料口(11),对应出料口(11)设有外筒(12),外筒(12)通过轴套(13)和轴座(14)与机架(1)旋转连接,外筒(12)外部设有与驱动拨杆(10)配合的从动拨杆(15),外筒(12)通过花键在其内部连接有样品筒(16),样品筒(16)内设有压实螺旋片(20),样品筒(16)端口连接有封口金属箔(17)的一端,封口金属箔(17)另一端连接有封口环(18),封口环(18)通过超越离合器(19)与出料口(11)连接。
2.根据权利要求1所述的百叶窗式月球表层样品采集封装装置,其特征在于所述旋转采集筒(7)下端口设有收集网,收集网由弹力线构成,沿旋转采集筒(7)下端口周向分布有张开机构,弹力线架设在张开机构上。
3.根据权利要求1所述的百叶窗式月球表层样品采集封装装置,其特征在于所述外筒(12)轴线与旋转采集筒(7)轴线夹角小于90度。
4.根据权利要求1所述的百叶窗式月球表层样品采集封装装置,其特征在于所述样品筒(16)内设有压实螺旋片(20)。
5.根据权利要求1所述的百叶窗式月球表层样品采集封装装置,其特征在于所述旋转采集筒(7)下端呈锥筒状。
6.根据权利要求1所述的百叶窗式月球表层样品采集封装装置,其特征在于所述机架(1)通过法兰连接有传动机械臂。
说明书 :
百叶窗式月球表层样品采集封装装置
技术领域
背景技术
发明内容
7内;旋转采集筒7连接有与其同轴的从动锥齿轮9,从动锥齿轮9与驱动锥齿轮6啮合,旋转采集筒7外径向连接有驱动拨杆10;对应输料管3设有出料口11,对应出料口11设有外筒12,出料口11和外筒12的轴线与旋转采集筒7轴线呈80度倾角,外筒12通过轴套13和轴座14与机架1旋转连接,外筒12外部固定连接有八个圆周阵列的与驱动拨杆10配合的从动拨杆15,外筒12通过花键在其内部连接有样品筒16,样品筒16内设有压实螺旋片
20,样品筒16端口连接有封口金属箔17的一端,封口金属箔17另一端连接有封口环18,封口环18通过超越离合器19与出料口11连接,封口金属箔17为波纹管状折叠的褶皱金属箔纸,具有一定稳固性,封口金属箔17在封口环18的边沿处设有圆周阵列的压痕;机架通过法兰连接有传动机械臂。
15带动外筒12间歇式旋转,外筒12通过花键带动样品筒16随动转动,此时超越离合器19外圈绕内圈转动,封口金属箔17保持稳固形态不发生变形;旋转采集筒7每旋转一周,都会带给样品筒16一个震动冲击和45度旋转,通过震动和压实螺旋片20随样品筒16的旋转,将收集到的物质向样品筒16内部震动压实;当样品筒16内月壤量达到预期值时电机停转,机械臂将装置移动到回收位置,样品筒16处于直立状态,电机2反向启动,驱动拨杆10通过驱动从动拨杆15带动外筒12和样品筒16间歇式反向旋转,此时超越离合器19外圈绕内圈制动,封口环18不发生旋转动作,封口金属箔17破坏原有稳固形态扭曲变形,随着旋转的深入封口金属箔17中心漏斗状孔逐渐消失,封口金属箔17扭结在一起承受的扭力越来越大,最后封口金属箔17在封口环18的边沿压痕处断裂,实现对样品在样品筒16内的封装,脱离金属箔17的束缚样品筒16沿轴向与外筒12脱离,落入回收位置实现样品转送;在拾取较大块岩石时电机2停转,由机械臂控制收集网拍向目标岩块,使张开机构动作拉大弹力线间的间距,岩块从弹力线间隙进入后,在张开机构作用下弹力线复位,岩块不能掉落滞留在旋转采集筒7内,再通过机械臂按一定角度翻转,岩块落入品筒16内,可实现连续多种方式采集样品,为采集可靠性提供保障。本发明结构紧凑体积小重量轻,可靠性高,适用于月表物质采集与封装,对探月工程意义重大。