操作装置

摘要

提供即使操作部的操作速度为包含0时的任意操作速度，也可以有效地对于操作部的操作产生阻力，从而可以防止非操作者意图的操作部的摇晃及振动的操作装置。操作装置（50）具备摇动自如地设置在壳体（1）上的操作部（17）、通过摇动操作该操作部（17）而动作的油压式先导阀（53A）、（53B）、和摇动操作操作部（17）时对该摇动操作产生阻力的减震部（54）、（54），各减震部（54）是随着操作部（17）而摇动的多个摇动侧摩擦板（57）以与摇动方向正交的方向通过按压弹簧（60）按压在被阻止摇动的多个固定侧摩擦板（58）上，而产生摩擦力矩的结构。

权利要求

1.一种操作装置，所述操作装置是具备摇动自如地设置在固定部上的操作部和摇动操作该操作部时对该摇动操作产生阻力的减震部的操作装置，其特征在于，所述减震部是，设置有在增减减震室的体积的方向上移动自如的移动构件，通过使来自所述操作部的力施加在该移动构件上，而在所述减震室内产生的工作压力打开与所述减震室连通设置的减压阀，并且所述工作压力使所述减震部产生减震力矩。

2.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，所述减压阀形成通过设定为具有所期望的超控特性，以此能够产生所期望的减震力矩的结构。

3.根据权利要求1或2所述的操作装置，其特征在于，在所述减压阀被打开时流通压力液体的该减压阀的通路上设置有节流口。

4.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，

所述操作装置具备对所述操作部施力以能够使所述操作部复位至规定的中立位置上的施力单元，其中所述规定的中立位置规定于所述操作部的摇动范围的中途；

通过所述操作部的操作速度为0时的所述减震部的减震力矩为通过所述操作部位于所述中立位置上时的所述施力单元的中立复位力矩的30%以上、且小于所述中立复位力矩。

5.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，

所述操作装置具备通过摇动操作所述操作部而动作的油压式先导阀；

所述先导阀是具备：

具有泵端口、罐端口及输出端口的壳体；

使设置在该壳体内的所述输出端口在所述泵端口和罐端口之间切换的滑轴；和使该滑轴滑动移动的推杆；

通过所述操作部按压该推杆，以此滑动所述滑轴，从而将来自所述泵端口的液压供给至所述输出端口的结构。

说明书

操作装置

技术领域

[0001] 本发明涉及具备用于防止操作部的非操作者的意图的摇晃或振动的减震部的操作装置，尤其涉及用于建筑机械等、用于通过操纵杆及踏板等的操作部的倾动操作远程控制各种执行器的操作装置。

背景技术

[0002] 一般，在液压挖掘机及起重机等的建筑机械中，操作者搭乘后通过先导方式的油压操作阀（先导阀）远程控制各种执行器以进行各种作业。该建筑机械所具备的各种执行器及作业用器械是大型而且重量也重，如果操作者骤然进行操作，则会发生大的动作，例如在车身上发生大的摇晃或振动，有可能无法进行正常的作业。又，建筑机械行驶时及作业时等中引起的车身的摇晃或振动也通过操作者的手或脚，或者通过操作部本身的惯性力在操作部上发生摇晃或振动。

[0003] 这样，给操作部带来非操作者的意图的摇晃或振动时，通过该摇晃或振动油压操作阀被操作，其油压操作阀使执行器进行非操作者意图的动作，其结果有可能加重建筑机械的摇晃或振动。而且，由于该建筑机械的摇晃或振动的加重，有可能引起加重操作部的摇晃或振动的恶性循环。

[0004] 于是，例如即使在操作者进行将油压操作阀的操作部从中立位置进行倾动操作时，及从其倾动位置复原到中立位置时的任意的操作的情况下，也尽量需要减少基于建筑机械的摇晃或振动而引起的操作部的摇晃或振动，为此，以往提出了具备减震部的操作装置。

[0005] 图12是示出现有的操作装置的一示例的剖视图（例如，参照专利文献1）。根据该操作装置100，操作者操作踏板及操纵杆等的操作部，将倾动构件101向倾动方向A1倾动时，推杆102向下方被按压而下降移动，而且，推杆102下降移动时，滑轴107通过按压弹簧106向下方被按压而下降移动。而且，此时，轴直角方向的油路107a与罐端口108t下侧的泵端口108p连通时，罐端口108t被滑轴107封闭，泵端口108p和输出端口108o相互连通。
借助于此，可以使建筑机械的执行器向规定方向动作。

[0006] 而且，此时减震室104内的工作油通过减震部105的节流口105a从下室104b移动至上室104a，因此相对于操作部（倾动构件101）的操作可以得到减震效果（阻力）。因此，操作者操作操作部时，即使在操作者乘坐的建筑机械上发生非操作者的意图的摇晃或振动，也可以通过该阻力抑制因其摇晃或振动导致的操作者对操作部的误操作，可以减轻建筑机械的摇晃或振动的加重。

[0007] 现有技术文献：

[0008] 专利文献1：日本特开昭61-294281号公报。

发明内容

[0009] 发明要解决的问题：

[0010] 但是，在图12所示的现有的操作装置100中，对于操作部（倾动构件101）的操作减震部105发挥减震效果（阻力）的是在操作者操作操作部而其操作部的操作速度（摇动速度）达到规定速度以上时，在操作部的操作速度为0或者与其接近的速度或者不到规定速度时是存在不能有效地发挥减震效果的问题。

[0011] 而且，这样由于操作部的操作速度不到规定的速度，因此不能对操作部的操作有效地发挥减震效果时，如前面所述，例如因建筑机械的摇晃或振动的原因，操作者会给操作部带来摇晃或振动，其结果，有可能加重建筑机械的摇晃或振动。

[0012] 另外，操作部的操作速度不到规定速度时不能有效地发挥减震效果的原因是，因为操作部的操作速度不到规定速度时，减震室104内的工作油通过减震部105的节流口105a时的流速小，在该节流口105a的前后产生的压力差极其小。

[0013] 本发明是为了解决如上述的问题而形成的，其目的是提供即使操作部的操作速度为包含0（零）时的任意操作速度，也可以有效地产生对操作部的操作的阻力，从而可以防止非操作者意图的操作部的摇晃或振动的操作装置。

[0014] 解决问题的手段：

[0015] 根据第1发明的操作装置是具备摇动自如地设置在固定部上的操作部和摇动操作所述操作部时对其摇动操作产生阻力的减震部的操作装置，其中，所述操作部以前方向及后方向中的任意方向可摇动地轴支持在固定部上，所述减震部是随着所述操作部而摇动的一个或多个摇动侧摩擦板以与所述摇动方向正交的方向通过按压弹簧按压在被阻止摇动的一个或多个固定侧摩擦板上。

[0016] 根据第1发明的操作装置，操作者开始摇动操作操作部时及正在摇动操作时，减震部可以对其摇动操作产生阻力。

[0017] 而且，该减震部是随着所述操作部而摇动的摇动侧摩擦板由按压弹簧按压在被阻止摇动的固定侧摩擦板上而产生摩擦力矩，因此即使操作部的操作速度（摇动速度）为包含0（零）时的任意操作速度，也可以有效地对操作部的操作产生阻力，从而可以防止因建筑机械等的机体的摇晃或振动所引起的操作部的摇晃或振动及非操作者意图的对操作部的操作。

[0018] 而且，将摇动侧磨擦板和固定侧摩擦板重合而成的构件配置所期望的数量即可提高减震部的摩擦力矩。而且，即使这样提高摩擦力矩，减震部的体积只是在与操作部的摇动方向正交的方向上变大，而不会在操作部的摇动的半径方向上变大，因此可以提供具备紧凑的减震部的操作装置。

[0019] 并且，摇动侧摩擦板和固定侧摩擦板是可更换的部件，因此在因磨耗而出现摩擦力矩下降时也可以立即处理。

[0020] 根据第2发明的操作装置是具备摇动自如地设置在固定部上的操作部和摇动操作该操作部时对其摇动操作产生阻力的减震部的操作装置，其中，所述减震部是被阻止摇动的三个以上的固定侧摩擦板至少从三个方向面向所述摇动轴的轴心通过按压弹簧按压在随着所述操作部而转动的摇动轴的外表面上。

[0021] 根据第2发明的操作装置，操作者开始摇动操作操作部时及正在摇动操作时，减震部可以产生阻力。

[0022] 而且，该减震部是被阻止摇动的固定侧摩擦板面向摇动轴的轴心通过按压弹簧按压在随着所述操作部而转动的摇动轴的外表面上而产生摩擦力矩，因此即使操作部的操作速度（摇动速度）为包含0（零）时的任意操作速度，也可以有效地对操作部的操作产生阻力，从而可以防止因建筑机械等的机体的摇晃或振动所引起的操作部的摇晃或振动及非操作者意图的对操作部的操作。

[0023] 而且，根据该减震部，将被阻止摇动的三个以上的固定侧摩擦板至少从三个方向面向摇动轴的轴心通过按压弹簧按压在转动的摇动轴的外表面上，产生摩擦阻力，因此即使长时间使用该减震部而这些三个以上的各个固定侧摩擦板的摩擦面、及摇动轴的外表面发生磨耗，也不会减少整个摩擦面的摩擦面积，可以防止该减震部上发生的摩擦力矩的降低，可长时间产生大致一定的摩擦力矩。

[0024] 即，例如考虑将一对（不到三个）的半圆形状的固定侧摩擦板按压在摇动轴的外表面上的结构时，该一对固定侧摩擦板的摩擦面发生磨耗的情况下，各固定侧摩擦板的各个两端部的摩擦面和摇动轴的外表面之间的接触压会降低，从而往往降低摩擦力矩。

[0025] 根据第3发明的操作装置是具备摇动自如地设置在固定部上的操作部和摇动操作该操作部时对其摇动操作产生阻力的减震部的操作装置，其中，所述减震部是橡胶状弹性体制成的弹性摩擦构件以压缩的状态安装于随着所述操作部而摇动的摇动面和固定面之间的结构。

[0026] 根据第3发明的操作装置，操作者开始摇动操作操作部时及正在摇动操作时，减震部可以产生阻力。

[0027] 而且，该减震部是橡胶状弹性体制成的弹性摩擦构件以压缩的状态安装于随着操作部而摇动的摇动面和固定面之间的结构，因此即使操作部的操作速度（摇动速度）为包含0（零）时的任意操作速度，也可以有效地产生对于操作部的操作的阻力，从而可以防止因建筑机械等的机体的摇晃或振动所引起的操作部的摇晃或振动及非操作者意图的对操作部的操作。此外，对于操作部的操作方向（摇动轴的周向）不会出现操作部的不稳定（晃荡），可以有效地产生操作部的操作速度为零时的操作方向的阻力。

[0028] 根据本发明的操作装置是具备摇动自如地设置在固定部上的操作部和摇动操作该操作部时对其摇动操作产生阻力的减震部的操作装置，其中，所述减震部是，设置有在增减减震室的体积的方向上移动自如的移动构件，通过使来自所述操作部的力施加在该移动构件上，在所述减震室内产生的工作压力打开与所述减震室连通设置的减压阀，并所述工作压力产生减震力矩。

[0029] 根据该发明的操作装置，操作者开始摇动操作操作部时及正在摇动操作时，减震部可以产生阻力。

[0030] 而且，根据该减震部，通过移动构件随着操作部的摇动而试图移动或移动，减震室的体积试图减少或减少。而且，因其体积试图减少或减少而产生的减震室内的工作压力可以产生减震力矩。而且，该工作压力达到减压阀的设定压力时，与减震室连通设置的减压阀的阀体被打开，作为减震力矩产生为打开该减压阀所需的力。

[0031] 于是，即使操作部的操作速度（摇动速度）为包含0（零）时的任意操作速度，也可以有效地对操作部的操作产生阻力，从而可以防止非操作者意图的操作部的摇晃或振动。

[0032] 而且，通过调节减压阀的设定压力即可容易提高减震部的力矩。

[0033] 根据该发明的操作装置，所述减压阀形成通过设定为具有所期望的超控（override）特性，以此能够产生所期望的减震力矩的结构。

[0034] 这样，对于减震部所具备的减压阀，通过设定为具有所期望的超控（override）特性，以此可以产生所期望的减震力矩。对于该减压阀，作为能够具有所期望的超控（override）特性的设定方法，例如有该减压阀的阀体的形状更改、用于将阀体按压在阀座上的按压弹簧的弹簧常数更改。

[0035] 根据该发明的操作装置，可以在所述减压阀被打开时流通压力液体的该减压阀的通路上设置有节流口。

[0036] 这样，可以产生对应于操作部的操作速度的大小的减震力矩。以此，即使急剧的操作力施加在操作部上，也可以缓和其操作速度。

[0037] 根据该发明的操作装置，可以具备对所述操作部施力以能够使所述操作部复位至规定于所述操作部的摇动范围的中途的规定的中立位置上的施力手段；通过所述操作部的操作速度为0时的所述减震部的减震力矩为通过所述操作部位于所述中立位置上时的所述施力手段的中立复位力矩的30%以上、且不到所述中立复位力矩。

[0038] 这样，可以有效防止操作部以中立位置为基准发生的非操作者意图的例如前后方向的摇晃或振动。而且，使通过操作部的操作速度为零时的减震部的减震力矩达到通过操作部位于中立位置上时的施力手段的中立复位力矩的30%以上，以此即使在操作部移动到任意操作位置上的状态下也可以有效防止操作部的摇晃或振动。而且，由于通过操作部的操作速度为零时的减震部的减震力矩不到所述中立复位力矩，因此即使操作部移动到任意操作位置的状态下，操作者从操作部上放手时，操作部能够自动地返回至中立位置。

[0039] 根据该发明的操作装置，可以具备通过摇动操作所述操作部而动作的油压式先导阀；所述先导阀是具备：具有泵端口、罐端口及输出端口的壳体；使设置在该壳体内的所述输出端口在所述泵端口和罐端口之间切换的滑轴；和使该滑轴滑动移动的推杆；通过所述操作部按压该推杆，以此滑动所述滑轴，从而将来自所述泵端口的液压供给至所述输出端口的结构。

[0040] 根据该操作装置，通过操作者摇动操作操作部，可以按压推杆，该被按压的推杆使滑轴滑动，从而可以使来自泵端口的液压供给至输出端口。而且，供给至该输出端口的液压可以使与输出端口连接的例如执行器及作业用器械动作。并且，操作者开始摇动操作操作部时及正在摇动操作时减震部可以产生阻力。

[0041] 发明的效果：

[0042] 根据本发明的操作装置，由于其结构是即使操作部的操作速度（摇动速度）为包含0（零）时的任意操作速度，也可以有效地对操作部的操作产生阻力的结构，因此即使操作部的操作速度为包含0时的任意操作速度，也可以有效地防止例如因建筑机械的摇晃或振动的原因操作者给操作部带来的摇晃或振动。其结果是，可以不加重建筑机械的摇晃或振动。

附图说明

[0043] 图1是示出根据与本发明相关的第1参考技术示例的操作装置的图，（a）是包含油压回路的纵剖侧视图，（b）是纵剖主视图；

[0044] 图2是示出根据上述第1参考技术示例的操作装置所具备的减震部的放大剖视图；

[0045] 图3是示出根据上述第1参考技术示例的操作装置的操作部的操作速度和减震力矩之间的关系的特性图；

[0046] 图4是示出根据与上述发明相关的第2参考技术示例的操作装置的图，（a）是纵剖侧视图，（b）是纵剖主视图；

[0047] 图5是示出根据上述第2参考技术示例的操作装置所具备的减震部的放大剖视图；

[0048] 图6是示出根据上述发明的第1实施形态的操作装置的图，（a）是纵剖侧视图，（b）是纵剖主视图；

[0049] 图7是示出根据上述第1实施形态的操作装置所具备的减震部的放大剖视图；

[0050] 图8是示出根据上述发明的第2实施形态的操作装置的图，（a）是纵剖侧视图，（b）是纵剖主视图；

[0051] 图9是示出根据上述第2实施形态的操作装置所具备的减震部的放大剖视图；

[0052] 图10是示出根据与上述发明相关的第3参考技术示例的操作装置的图，（a）是纵剖侧视图，（b）是纵剖主视图；

[0053] 图11是示出根据与上述发明相关的第4参考技术示例的操作装置的纵剖主视图；

[0054] 图12是示出现有的操作装置的局部放大剖视图。

具体实施方式

[0055] 以下，参照图1～图3说明与本发明的操作装置的相关的第1参考技术示例。该图1（a）、（b）中所示的操作装置50例如是能够将油压挖掘机等的建筑机械的左右的各履带分别向前进方向及后退方向驱动的装置，具备用于操作左履带的左操作装置51和用于操作右履带的右操作装置52。

[0056] 操作者向A1方向（后方向）摇动图1（a）所示的左操作装置51的左操作部17时，使油压式第一先导阀53A动作，从而可以向后退方向驱动左履带。而且，向A2的方向（向前方向）摇动该左操作部17时，使油压式第二先导阀53B动作，从而可以向前进方向驱动左履带。

[0057] 同样地，操作者向前后方向摇动图1（b）所示的右操作部17（右操作装置52）时，使油压式第三先导阀或第四先导阀53A、53B动作，从而可以向后退方向或前进方向驱动右履带。

[0058] 但是，由于左操作装置51及右操作装置52是相互相等的装置，因此相等部分用同一附图标记示出，同时说明左操作装置51，而省略右操作装置52的说明。

[0059] 如图1（a）、（b）所示，左操作装置51具备左操作部17、第一先导阀53A、第二先导阀53B、及左减震部54。该左减震部54是摇动左操作部17时产生阻力的构件。

[0060] 又，如图1（a）所示，该左操作装置51设置于壳体1，该壳体1由下部壳体1A及上部壳体1B形成。

[0061] 在壳体1上形成有流入来自油压泵2的压力油的泵端口3、始终与罐4连通的罐端口5。此外，在壳体1上形成有输出端口7A、7B。又，在壳体1上形成有连通泵端口3、罐端口5、及输出端口7A、7B的流路8A、8B，在这些各流路8A、8B上分别可滑动地安装有滑轴9A、9B。该滑轴9A构成第一先导阀53A，滑轴9B构成第二先导阀53B。

[0062] 在这些各个滑轴9A、9B上向轴心方向形成有油路10A、10B，同时在与该轴心正交的方向上形成有油孔11A、11B。而且，这些油路10A、10B、及油孔11A、11B是分别对应地相互连通。

[0063] 而且，如图1（a）、（b）所示，输出端口7A、7B配置为能够通过油路10A、10B、油孔11A、11B、及流路8A、8B选择性地与罐端口5或泵端口3连通。

[0064] 又，在壳体1上形成有插入孔13A、13B，这些各插入孔13A、13B中滑动自如地插入有推杆12A、12B。这些推杆12A、12B用于使各滑轴9A、9B滑动移动，各上端部向壳体1外突出，下端部在与形成于壳体1上的罐端口5始终连通的弹簧室14A、14B内相对地配置。

[0065] 而且，在弹簧室14A、14B内配置有平衡用弹簧15A、15B，这些各平衡用弹簧15A、15B配置在各推杆12A、12B和各滑轴9A、9B之间。但是，各推杆12A、12B的下端部和各平衡用弹簧15A、15B的上端部之间配置有弹簧按压部55A、55B。此外，该弹簧按压部55A、55B和弹簧室14A、14B的各底面之间分别配置有复原用弹簧16A、16B。

[0066] 又，如图1（a）所示，在汽缸1的上部设置有大致倒T字形状的操作部17。该操作部17通过摇动轴56摇动自如地设置在设置于壳体1的上部的支架18（固定部）上，并具有设置于下部的左右一对的按压部17A、17B和操纵杆部17C。

[0067] 但是，操作部17虽然采用了具有操纵杆部17C的方式，但是也可以代替操纵杆部17C采用具有踏板部（未图示）的方式，或者是具有操纵杆部和踏板部两者的方式。

[0068] 该一对的各按压部17A、17B是按压各推杆12A、12B的构件。而且，操纵杆部17C从这些按压部17A、17B的中间位置向上方突出形成，并由操作者操作。

[0069] 又，如图1（a）所示，该左操作装置51与方向切换阀19连接。该方向切换阀19的两个各先导室通过配管20A、20B与输出端口7A、7B连接。而且，该方向切换阀19与油压马达21等的执行器、及用于驱动该油压马达21的主泵22连接。

[0070] 接着，参照图1～图3说明本发明的特征的左减震部54。但是，如图1（b）所示，在操作装置50所具备的左操作装置51及右操作装置52上分别设置有左减震部54及右减震部54，然而由于它们是相互相等的构件，因此各个相等部分用同一附图标记示出，同时说明左减震部54，而省略右减震部54。

[0071] 该图1（b）所示的左减震部54在操作者向图1（a）所示的A1、A2方向摇动操作操作部17时，可以对其摇动操作产生阻力。该阻力是由相互按压接触的多个摇动侧摩擦板57和多个固定侧摩擦板58之间起作用的摩擦力矩所产生。图2是示意性地描绘左减震部
54的放大剖视图。

[0072] 如图1（b）及图2所示，左减震部54具有多个摇动侧摩擦板57和多个固定侧摩擦板58。这些多个摇动侧摩擦板57及固定侧摩擦板58以分别交替地重合的状态下配置在减震箱59内，相对于摇动轴56向其轴向移动自如地安装在其摇动轴56上。

[0073] 这些多个的各摇动侧摩擦板57为圆板，中央形成有贯通孔，在该贯通孔中插通有摇动轴56。而且，这些多个的各摇动侧摩擦板57相对于摇动轴56不转动地安装于摇动轴56上，形成为伴随着摇动轴56摇动。即，例如摇动轴56形成为花键轴，并形成其花键轴的槽与形成于各摇动侧摩擦板57的贯通孔的内周边缘部上的凸部嵌合的结构。

[0074] 又，多个的各固定侧摩擦板58例如为椭圆形板，中央形成有贯通孔，在该贯通孔中插通有摇动轴56。而且，这些多个的各固定侧摩擦板58相对于减震箱59不转动，不接触摇动轴56。即，例如减震箱59以椭圆筒形状形成，并形成能够使以椭圆形板形成的多个的各固定侧摩擦板58不会以摇动轴56为中心摇动地止动的结构。

[0075] 而且，该减震箱59固定设置在壳体1上，在减震箱59内例如配置有多个按压弹簧60。该多个按压弹簧60是将这些多个摇动侧摩擦板57及固定侧摩擦板58向摇动轴56的轴向按压，以压接这些各摩擦板的构件，借助于此，形成能够对操作部17的操作产生摩擦力矩的结构。

[0076] 接着，说明如上述构成的左操作装置51的动作及其作用。但是，右操作装置52具有与左操作装置51相同的动作和作用，因此省略其说明。

[0077] 首先，如图1（a）所示，操作部17位于未摇动的中立位置上时，通过平衡用弹簧15A、15B、及复原用弹簧16A、16B的弹性力，推杆12A、12B的上端部从壳体1向上方突出，与按压部17A、17B接触。该状态下的推杆12A、12B位于中立位置。而且，滑轴9A、9B也位于中立位置，输出端口7A、7B处于依次通过油路10A、10B、及油孔11A、11B与罐端口5连通的状态。借助于此，方向切换阀19的各先导室变成等压状态，该方向切换阀19保持中立位置。

[0078] 接着，操作者向图1（a）所示的A1方向摇动操作部17时，按压部17A按压推杆12A，从而可以使推杆12A下降移动。推杆12A下降移动时，平衡用弹簧15A被压缩的同时可以使滑轴9A向下方滑动移动。于是，油孔11A与罐端口5的连通被阻断，而与泵端口3连通，其结果是，油压泵2的压力油依次通过泵端口3、油孔11A、及油路10A从输出端口7A供给至方向切换阀19的一方的先导室中。借助于此，方向切换阀19被切换，以进行从主泵
22向油压马达21的压力油的供给。

[0079] 这样，来自油压泵2的压力油通过油孔11A及油路10A供给至输出端口7A时，输出端口7A内变成高压状态，该高压作用于滑轴9A，滑轴9A被推向上方。借助于此，油孔11A与泵端口3被阻断，而与罐端口5连通，油路10A内变成低压状态。因此，滑轴9A通过平衡用弹簧15A的弹性力再次向下方滑动移动，泵端口3和油孔11A连通。

[0080] 这样，平衡用弹簧15A使弹性力和输出端口7A内的压力趋于平衡，同时将滑轴9A上下移动，以适当地设定输出端口7A内的压力。即，滑轴9A重复细微的上下移动的同时将泵端口3内的压力油减压而供给至方向切换阀19的一方的先导室，又可以将方向切换阀19的滑轴向切换位置仅移动相应于该压力和与罐端口5连通的另一方的先导室的压力之间的压力差的量。

[0081] 另外，如上所述，通过向A1方向摇动图1（a）所示的操作部17，使第一先导阀53A的滑轴9A下降移动，从而可以使所期望的压力的压力油供给至输出端口7A，但是此时输出端口7B上是变成施加有罐端口5的压力的状态。

[0082] 这样，向规定方向驱动油压马达21，可以向后退方向以与操作部17的摇动角度相对应的输出驱动左履带。

[0083] 又，向A1方向操作操作部17，可以向后退方向以与操作部17的摇动角度相对应的输出驱动左履带，与此同样地向A2方向操作操作部17，可以向前进方向以与操作部17的摇动角度相对应的输出驱动左履带，因此省略其说明。

[0084] 接着，说明图1（b）及图2所示的左减震部54的作用。但是，由于右减震部54与左减震部54具有同样的作用，因此省略其说明。根据该左减震部54，操作者开始摇动操作操作部17时，及正在摇动操作时，左减震部54可以产生与其摇动操作相对应的阻力。而且，该左减震部54由于随着操作部17而摇动的摇动侧摩擦板57相对于被阻止摇动的固定侧摩擦板58通过按压弹簧60被按压而产生摩擦力矩，因此即使操作部17的操作速度（摇动速度）为包含0（零）时的任意操作速度下，也可以相对于操作部17的操作有效地产生阻力，从而可以防止非操作者意图的操作部17的摇晃或振动。

[0085] 即，即使操作者对操作部17的操作速度为包含0时的任意操作速度下，也可以有效防止因设置有该操作装置50的例如建筑机械的摇晃或振动的原因，操作者对操作部17带来的摇晃或振动，其结果是，不会使建筑机械的摇晃或振动加重。

[0086] 又，如图1（a）所示，在该操作装置50上设置有对操作部17施力以能够使操作部17复位至规定于摇动自如的操作部17的其摇动范围的中途的规定的中立位置上的复位用弹簧16A、16B（施力手段）。而且，通过操作部17的操作速度为0（零）时的左减震部54的减震力矩设定为能够达到通过操作部17位于其中立位置上时的复位用弹簧16A、16B的中立复位力矩的30%以上、且不到其中立复位力矩，较佳地是达到50～80%。

[0087] 由于这样构成，因此可以有效防止操作部17以图1（a）所示的中立位置为基准发生非操作者意图的例如前后方向的摇晃或振动。而且，使通过操作部17的操作速度为0时的左减震部54的减震力矩达到通过操作部17位于中立位置时的复位用弹簧16A、16B的中立复位力矩的30%以上，以此在操作部17移动到任意操作位置上的状态下也可以有效防止操作部17的摇晃或振动。而且，由于通过操作部17的操作速度为0时的左减震部54的减震力矩不到中立复位力矩，因此即使操作部17移动到任意操作位置的状态下，操作者从操作部17上放手时，操作部17能够自动地返回至中立位置。

[0088] 此外，根据该图1（b）及图2所示的左减震部54，通过将摇动侧磨擦板57和固定侧摩擦板58重合而成的构件配置所期望的数量即可提高左减震部54的摩擦力矩。而且，即使像这样摩擦力矩变大时，左减震部54的体积只是在与操作部17的摇动方向正交的方向（摇动轴56的方向）上变大，而不会在操作部17的摇动的半径方向（摇动轴56的半径方向）上变大，因此可以提供具备紧凑的左减震部54的左操作装置51。

[0089] 接着，说明图3所示的操作速度和减震力矩之间的关系。如该图3所示，根据第1参考技术示例的减震部54，即使操作部17的操作速度（摇动速度）为包含0（零）时的任意操作速度，对于操作部17的操作的减震力矩（阻力）也是大致一定。因此，即使操作部17的操作速度（摇动速度）为0（零）时，也可以确保在操作部17上不会发生摇晃或振动。

[0090] 相对与此，根据图12所示的节流式减震部105、及未图示的粘性利用式减震部，在操作部的操作速度（摇动速度）为0（零）时，由于对于操作部的操作的减震力矩（阻力）为零，因此，此时，在操作部上有可能发生摇晃或振动。

[0091] 接着，参照图4及图5说明与本发明的操作装置相关的第2参考技术示例。该图4及图5所示的根据第2参考技术示例的操作装置61和图1及图2所示的根据第1参考技术示例的操作装置50的不同点在于当操作者向A1、A2方向摇动操作操作部17时，能够相对于其摇动操作产生阻力的减震部62与减震部54的不同之处。除此之外，与第1参考技术示例相同，相同部分用同样的附图标记标出，并省略其详细说明。

[0092] 该图4（b）所示的左右的各减震部62、62是彼此相同的构件，如图5及图4（a）所示，各减震部62是被阻止摇动的四个各固定侧摩擦板63相对于随着操作部17转动的摇动轴56的外表面从四个方向面向摇动轴56的轴心通过四个各按压弹簧64被按压而产生摩擦力矩。

[0093] 如图4（a）所示，这些四个各固定侧摩擦板63与摇动轴56的外表面接触地在摇动轴56的周向上约隔开90°地配置，各个固定侧摩擦板63通过四个各按压弹簧64向面向摇动轴56的轴心的方向被按压。

[0094] 而且，这些四组的各个固定侧摩擦板63及按压弹簧64容纳在形成于减震箱65的四个各凹部中，当摇动轴56转动时，这些四组的各固定侧摩擦板63及按压弹簧64被阻止在各凹部的内部，使其不会随着摇动轴56摇动。而且，该减震箱65固定设置于壳体1上。

[0095] 但是，在该第2参考技术示例中，如图4（a）所示，尽管设置四组的固定侧摩擦板63及按压弹簧64，但是也可以代替它例如设置三组或五组以上的固定侧摩擦板63及按压弹簧64。

[0096] 根据该图4及图5所示的操作装置61，当操作者开始摇动操作操作部17时及正在摇动操作时，与第1参考技术示例相同地，减震部62能够产生阻力。

[0097] 而且，由于该减震部62是，被阻止摇动的固定侧摩擦板63相对于随着操作部17转动的摇动轴56的外表面面向摇动轴56的轴心通过按压弹簧64被按压而产生摩擦力矩，因此即使操作部17的操作速度（摇动速度）为包含0（零）时的任意操作速度，也可以对操作部17的操作有效地产生阻力，可以防止非操作者意图的操作部17的摇晃或振动。

[0098] 而且，根据该减震部62，相对于转动的摇动轴56的外表面从四个方向面向摇动轴56的轴心通过按压弹簧64按压被阻止摇动的四个固定侧摩擦板63而产生摩擦阻力，因此即使长时间使用该减震部62，而这些四个的各个固定侧摩擦板63的摩擦面及摇动轴56的外表面出现磨耗，也不会降低整个摩擦面的摩擦面积，可以防止该减震部62上发生的摩擦力矩的下降，可以长时间产生大致一定的摩擦力矩。

[0099] 即，例如考虑将一对（两个以下）的半圆形状的固定侧摩擦板按压在摇动轴56的外表面上的结构时，该一对的固定侧摩擦板的摩擦面出现磨耗的情况下，各固定侧摩擦板的各两端部的摩擦面和摇动轴56的外表面之间的接触压力会降低，有可能使摩擦力矩下降。

[0100] 接着，参照图6及图7说明根据本发明的操作装置的第1实施形态。该图6及图7所示的根据第1实施形态的操作装置67和图1及图2所示的根据第1参考技术示例的操作装置50的不同点在于当操作者向A1、A2方向摇动操作操作部17时，能够相对于其摇动操作产生阻力的减震部68和减震部54的不同之处。除此之外，与第1参考技术示例相同，相同部分用同样的附图标记标出，并省略其详细说明。

[0101] 该图6（a）所示的左右的各减震部68、68是彼此相同的构件，如图7及图6（a）所示，各减震部68、68是设置有增减减震室70、70的体积的向直线方向移动自如的移动构件69、69，通过该移动构件69、69随着操作部17的摇动向直线方向移动，使减震室70、70的体积减少，利用因其体积的减少而产生的工作压力使与减震室70、70连通地设置的减压阀71、71打开，可以使其工作压力产生减震力矩。

[0102] 如图6（a）所示，该减震室70、70设置于壳体1，在该减震室70、70上以上下方向滑动自如地插入有移动构件69、69。而且，该移动构件69、69的上端部从壳体1向上方突出，这些各上端部与设置于操作部17的各按压部73、73接触。

[0103] 而且，在减震室70、70上配置有复位用弹簧74、74，该复位用弹簧74、74向推压移动构件69、69的方向施力。

[0104] 又，如图7所示，在移动构件69、69上设置有减压阀71、71。在该减压阀71、71上配置阀体77、77以能够关闭形成在阀座75、75上的阀孔76、76，该阀体77、77通过减压弹簧78、78（按压弹簧）面向阀座75、75的方向施力。而且，该减压弹簧78、78配置在背压室79、79上，该背压室79、79通过形成在移动构件69、69上的开口80与罐端口5连通（参照图
6（a））。

[0105] 另外，在图7所示的减压阀71、71的阀体77、77上形成有油路81、81。该油路81、81用于在开阀状态下连通减震室70、70和背压室79、79。

[0106] 此外，在减震室70、70的底部形成有开口82、82，减震室70、70通过该开口82、82与减震端口5连通（参照图6（a））。而且，在该开口82、82上设置有止回阀83、83。止回阀83、83可以使罐端口5侧的油通过开口82、82流入至减震室70、70内，但是阻止减震室70、
70内的油通过开口82、82流出。

[0107] 根据该图6及图7所示的操作装置67，当操作者开始摇动操作操作部17时及正在摇动操作时，与第1参考技术示例相同地，减震部68能够产生阻力。

[0108] 而且，根据该减震部68，移动构件69随着操作部17的摇动试图下降移动或下降移动，以此减震室70的体积试图减少或减少。而且，通过其体积的试图减少或减少而产生的减震室70内的工作压力可以产生减震力矩。而且，该工作压力达到减压阀71的设定压力时，与减震室70连通设置的减压阀71的阀体77被打开，产生与通过该减压阀71的油的流量相对应的减震力矩。

[0109] 于是，即使操作部17的操作速度（摇动速度）为包含0（零）时的任意操作速度，也可以对操作部17的操作有效地产生阻力，可以防止非操作者意图的操作部17的摇晃或振动。

[0110] 而且，根据图7所示的减震部68，将该减震部68所具备的减压阀71设定为能够具有所期望的超控（override）特性，以此可以产生所期望的减震力矩。而且，作为使该减压阀71具有所期望的超控（override）特性的设定方法，例如有该减压阀71的阀体77的形状改变、用于将阀体77按压在阀座75上的减压弹簧78的弹簧常数改变。

[0111] 又，图7所示的减压阀71形成有作为节流口的与其背压室79连通的开口80，因此可以产生与操作部17的操作速度的大小相对应的减震力矩。这样，即使急剧的操作力施加在操作部17上，也可以缓和其操作速度。

[0112] 接着，参照图8及图9说明根据本发明的操作装置的第2实施形态。该图8及图9所示的根据第2实施形态的操作装置85和图6及图7所示的根据第1实施形态的操作装置67的不同点在于减震部86和减震部68的不同之处。

[0113] 而且，图8及图9所示的第2实施形态的减震部86和图6及图7所示的第1实施形态的减震部68的不同点在于图6及图7所示的第1实施形态的减震部68是通过操作部17的摇动而移动构件69沿直线方向移动的结构，相对于此，图8及图9所示的第2实施形态的减震部86是通过操作部17的摇动而移动构件87沿圆弧方向摇动移动的结构之处。

[0114] 该图8（b）所示的左右的各减震部86是彼此相同，如图9等所示，各减震部86设置有增减左右的各减震室88的体积的沿着圆弧方向移动自如的移动构件87，该移动构件87随着操作部17的摇动沿圆弧方向移动时，左侧（或右侧）的减震室88的体积减少，因其体积的减少而产生的工作压力打开与减震室88连通设置的减压阀89，其工作压力可以产生减震力矩。

[0115] 如图9所示，减震部86具备具有以摇动轴56为中心的大致圆筒形的内侧空间90A的减震箱90。该减震箱90固定安装于壳体1，在该减震箱90上固定安装有固定构件91。而且，该固定构件91将减震箱90的内侧空间90A分割成左右的两个减震室88、88和背压室92。

[0116] 并且，如图9所示，在摇动轴56上固定设置有移动构件87，该移动构件87随着摇动轴56而摇动。而且，该移动构件87配置为将减震室88划分为两个，移动构件87的前端部滑动自如地与形成减震箱90的内侧空间90A的内周面接触。

[0117] 此外，如图9所示，在固定构件91的左右各侧部上分别设置有减压阀89及止回阀97。

[0118] 减压阀89具有形成在固定构件91上的连通孔93，该连通孔93使减震室88和背压室92连通。而且，在该连通孔93上形成有阀座94，并配置有能够关闭形成于该阀座94上的阀孔95的阀体99。而且，该阀体99通过减压弹簧96（按压弹簧）面向阀座94的方向施力。而且，减压弹簧96配置于连通孔93内，通过该弹性力阻止减震室88内的压力油通过连通孔93流入至背压室92内。

[0119] 并且，如图9所示，在连通孔93的背压室92侧的开口部上形成有例如作为环状凸部的减压弹簧96的拔出阻止用凸部93a。

[0120] 止回阀97具有形成于固定构件91上的连通孔98，该连通孔98连通减震室88和背压室92。该止回阀97能够使背压室92内的油通过连通孔98流出至减震室88内，但是阻止减震室88内的油通过连通孔98流出至背压室92内。

[0121] 而且，如图9所示，在该连通孔98的减震室88侧的开口部内周面上例如形成有球形的阀体97a的拔出阻止用凸部98a。但是，该拔出阻止用凸部98a的内周形状形成为连通孔98不会被阀体97a关闭的形状、例如大致为椭圆形及矩形等的非圆形。

[0122] 根据该图8及图9所示的操作装置85，操作者开始摇动操作操作部17时及正在摇动操作时，与第1参考技术示例相同地，减震部86可以产生阻力。

[0123] 而且，根据该减震部86，随着操作部17的摇动移动构件87试图摇动移动或者摇动移动，从而一方的减震室88的体积试图减少或减少。而且，因其体积的试图减少或减少而产生的减震室88内的工作压力可以产生减震力矩。而且，该工作压力达到减压阀89的设定压力时，与减震室88连通设置的减压阀89的阀体99对抗减压弹簧96的弹性力而被打开，产生与通过该减压阀89的油的流量相对应的减震力矩。

[0124] 于是，即使操作部17的操作速度（摇动速度）为包含0（零）时的任意操作速度，也可以对操作部17的操作有效地产生阻力，可以防止非操作者意图的操作部17的摇晃或振动。

[0125] 而且，根据该图9所示的第2实施形态的减震部86，与图7所示的第1实施形态的减震部68相同地，相对于该减震部86所具备的减压阀89设定为能够具有所期望的超控（override）特性，以此可以产生所期望的减震力矩。

[0126] 又，该图9所示的减压阀89与图7所示的减压阀71相同地形成有作为节流口的与其背压室92连通的连通孔93的开口，以此可以产生与操作部17的操作速度的大小相对应的减震力矩。

[0127] 接着，参照图10说明与本发明的操作装置相关的第3参考技术示例。该图10所示的根据第3参考技术示例的操作装置116和图1及图2所示的根据第1参考技术示例的操作装置50的不同点在于操作者向A1、A2方向摇动操作操作部17时，对于其摇动操作能够产生阻力的减震部117和减震部54为不同之处。除此之外，与第1参考技术示例相同，相同部分用同一附图标记标出，并省略其详细说明。

[0128] 该图10（b）所示的左右的各成对的减震部（117、117）、（117、117）是各自相同。各减震部117具有在构成操作部17的凸轮部118的左右的各外侧面（摇动面）和从左右两侧夹住该凸轮部118的支架18的左右的各内侧面（固定面）之间以摇动轴56的轴向被压缩的状态安装有橡胶状弹性体制成的一个或多个弹性摩擦构件113的结构。

[0129] 如图所示，这些的各弹性摩擦构件113例如为圆环状的O型环。而且，各弹性摩擦构件113安装于形成在凸轮部118的各外侧面上的环状槽内。

[0130] 但是，如图10（b）所示，在凸轮部118上安装有连接销119并与其接合，该连接销119安装于形成在摇动轴56上的贯通孔中并与该摇动轴56接合。这样，操纵杆17c与摇动轴56接合。

[0131] 而且，虽然弹性摩擦构件113为O型环，但是也可以代替它选择橡胶状弹性体制成的圆环状的板状构件。而且，也可以是沿着作为凸轮部118的外侧面的摇动轴56的半径方向能够构成多重圆地设置多个该弹性摩擦构件113的结构。

[0132] 根据该图10所示的操作装置116，与第1参考技术示例相同地，在操作者开始摇动操作操作部17时及正在摇动操作时，减震部117可以产生阻力。

[0133] 而且，该减震部117具有橡胶状弹性体制成的弹性摩擦构件113以压缩的状态安装在作为操作部17进行摇动的凸轮部118的外侧面和支架18的内侧面之间的结构，因此即使操作部17的操作速度（摇动速度）为包含0（零）时的任意操作速度，也可以对操作部17的操作有效地产生阻力，从而可以防止因建筑机械等的机体的摇晃或振动引起的操作部
17的摇晃或振动以及非操作者意图的对操作部17的操作。此外，对于操作部17的操作方向（摇动轴56的周向）不会出现操作部17的不稳定（晃荡），可以有效地产生操作部17的操作速度为0时的操作方向的阻力。

[0134] 接着，参照图11说明与本发明的操作装置相关的第4参考技术示例。该图11所示的根据第4参考技术示例的操作装置111和图1及图2所示的根据第1参考技术示例的操作装置50的不同点在于操作者向A1、A2方向摇动操作操作部17时，对于其摇动操作能够产生阻力的减震部112和减震部54为不同之处。除此之外，与第1参考技术示例相同，相同部分用同一附图标记标出，并省略其详细说明。

[0135] 该图11所示的左右的各减震部112、112是彼此相同，各减震部112具有橡胶状弹性体制成的多个（例如三个）弹性摩擦构件113以向该摇动轴56的半径方向被压缩的状态安装在随着操作部17而转动的摇动轴56的圆筒形状的外周面（摇动面）和减震箱114的圆筒形状的内周面（固定面）之间的结构。

[0136] 如图所示，这些各弹性摩擦构件113例如是圆环状的O型环，并沿着摇动轴56的轴向彼此隔着规定间隔配置。而且，各弹性摩擦构件113安装在形成于减震箱114的内周面的多个各环状槽内。

[0137] 尽管，弹性摩擦构件113为O型环，但是也可以代替它选择橡胶状弹性体制成的圆筒状构件。

[0138] 如图所示，减震箱114形成为具有规定厚度的大致圆筒形状，其端部固定安装于支架18上。

[0139] 根据该图11所示的操作装置111，与第1参考技术示例相同地，在操作者开始摇动操作操作部17时及正在摇动操作时减震部112可以产生阻力。

[0140] 而且，该减震部112具有橡胶状弹性体制成的多个弹性摩擦构件113以压缩的状态安装在随着操作部17而摇动的摇动轴56的外周面和减震箱114的内周面之间的结构，因此即使操作部17的操作速度（摇动速度）为包含0（零）时的任意操作速度，也可以对操作部17的操作有效地产生阻力，从而可以防止因建筑机械等的机体的摇晃或振动引起的操作部17的摇晃或振动以及非操作者意图的对操作部17的操作。此外，对于操作部17的操作方向（摇动轴56的周向）不会出现操作部17的不稳定（晃荡），可以有效地产生操作部17的操作速度为0时的操作方向的阻力。

[0141] 并且，在第1实施形态及第2实施形态中，虽然将根据本发明的操作装置应用于油压操作阀（先导阀）中，但是不仅可以应用于输出先导阀等的油压信号的油压操作手段中，还可以应用于输出电力信号的电力操作手段中。

[0142] 工业应用性：

[0143] 如以上所述，根据本发明的操作装置，即使操作部的操作速度（摇动速度）为包含0（零）时的任意操作速度，也可以对操作部的操作有效地产生阻力，具有能够防止非操作者意图的操作部的摇晃或振动的优异的效果，适合应用于这样的操作装置中。

[0144] 符号说明：

[0145] 1 壳体；

[0146] 1A 下部壳体；

[0147] 1B 上部壳体；

[0148] 2 油压泵；

[0149] 3 泵端口；

[0150] 4 罐；

[0151] 5 罐端口；

[0152] 7A、7B 输出端口；

[0153] 8A、8B 流路；

[0154] 9A、9B 滑轴；

[0155] 10A、10B 油路；

[0156] 11A、11B 油孔；

[0157] 12A、12B 推杆；

[0158] 13A、13B 插入孔；

[0159] 14A、14B 弹簧室；

[0160] 15A、15B 平衡用弹簧；

[0161] 16A、16B 复位用弹簧；

[0162] 17 操作部；

[0163] 17A、17B 按压部；

[0164] 17C 操纵杆部；

[0165] 18 支架；

[0166] 19 方向切换阀；

[0167] 20A、20B 配管；

[0168] 21 油压马达；

[0169] 22 主泵；

[0170] 50、61、67、85 操作装置；

[0171] 51 左操作装置；

[0172] 52 右操作装置；

[0173] 53A 第一先导阀、第三先导阀；

[0174] 53B 第二先导阀、第四先导阀；

[0175] 54、62、68、86 减震部；

[0176] 55A、55B 弹簧按压部;

[0177] 56 摇动轴；

[0178] 57 摇动侧摩擦板；

[0179] 58、63 固定侧摩擦板；

[0180] 59、65、90 减震箱；

[0181] 90A 内侧空间；

[0182] 60、64 按压弹簧；

[0183] 69、87 移动构件；

[0184] 70、88 减震室；

[0185] 71、89 减压阀；

[0186] 73 按压部；

[0187] 74 复位用弹簧；

[0188] 75 阀座；

[0189] 76 阀孔；

[0190] 77、99 阀体；

[0191] 78、96 减压弹簧；

[0192] 79、92 背压室；

[0193] 80、82 开口；

[0194] 81 油路；

[0195] 83、97 止回阀；

[0196] 91 固定构件；

[0197] 93、98 连通孔；

[0198] 93a 减压弹簧的拔出阻止用凸部；

[0199] 94 阀座；

[0200] 95 阀孔；

[0201] 97a 阀体；

[0202] 98a 阀体的拔出阻止用凸部；

[0203] 111 操作装置；

[0204] 112 减震部；

[0205] 113 弹性摩擦构件；

[0206] 114 减震箱；

[0207] 116 操作装置；

[0208] 117 减震部；

[0209] 118 凸轮部；

[0210] 119 连接销；

[0211] A1、A2 倾动方向。