自动串珠机

摘要

本发明公开了一种自动串珠机，其包括有机架、落珠装置、进珠板、串珠针、串珠线、固定架和夹针装置，所述落珠装置与所述夹针装置固定在所述机架上，所述进珠板置于所述落珠装置的正下方，所述进珠板上设有一排漏珠圆孔。本发明的优点在于，通过PLC控制装置控制驱动电机的开、关及正转反转，从而控制整个串珠过程，在串珠环节完全实现自动化；本发明可同时用多根串珠针和串珠线串多条珠子，所串珠子可以是各种大小的珠子，用机械串珠取代人工串珠，适应性广、效率高、可批量生产。

权利要求

1.一种自动串珠机，其特征在于，其包括有机架、落珠装置、进珠板、串珠针、串珠线、固定架和夹针装置，所述落珠装置与所述夹针装置固定在所述机架上，所述进珠板置于所述落珠装置的正下方，所述进珠板上设有一排漏珠圆孔，每个所述漏珠圆孔的下方对应设有一根所述串珠针，所述串珠针沿所述漏珠圆孔的中心线穿入所述漏珠圆孔，且所述串珠针的针尖不超过所述进珠板上表面，所述串珠针由所述夹针装置固定，所述固定架置于所述夹针装置下方，所述串珠线的一端与所述串珠针连接，另一端固定在所述固定架上；

所述落珠装置包括料仓和电磁振动器，所述电磁振动器固定在所述料仓的侧壁上，所述料仓固定在所述机架上，所述进珠板置于所述料仓的正下方，所述进珠板与所述料仓的底部相配合并可拆卸固定连接；

所述落珠装置包括料仓和气缸，所述气缸置于所述料仓的上方，所述气缸的活塞与所述料仓的顶部固定连接，所述气缸固定在所述机架上，所述料仓的左右两侧设有与所述机架相配合的导向装置，所述进珠板置于所述料仓的正下方，所述进珠板与所述料仓的底部相配合并可拆卸固定连接；

所述导向装置包括固定在所述料仓左右两侧的导向板，所述导向板上设有导向孔，所述机架上竖直设有与所述导向孔相配合的导向杆，所述导向杆穿过所述导向孔，所述导向板可沿所述导向杆上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动串珠机，其特征在于，所述夹针装置由上至下至少设有两排，且每根所述串珠针由上至下至少对应两个所述夹针装置，每个所述夹针装置包括相互啮合传动的齿轮和齿条，相邻所述夹针装置的齿轮相互啮合，相邻所述夹针装置的所述齿条的端部固定有夹针板，每排所述夹针装置对应一个驱动电机，所述驱动电机与位于每排所述夹针装置的端部齿轮传动连接，每排所述夹针装置对应一根齿条导轨，所述齿条导轨的两端固定在所述机架上，每排所述夹针装置的齿条对应安装在所述齿条导轨内。

3.根据权利要求2所述的一种自动串珠机，其特征在于，所述夹针装置由上至下设有三排。

4.根据权利要求2所述的一种自动串珠机，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的一种自动串珠机，其特征在于，其还包括有挡珠装置，所述挡珠装置包括挡珠板、挡珠板支架、挡珠板导轨、滑轮、挡珠板电机、滚筒、牵拉绳和弹簧，所述挡珠板置于所述进珠板与第一排所述夹针装置之间，所述挡珠板与所述串珠针相邻的边缘上设有与所述串珠针相配合的进针口，所述挡珠板的两端分别与所述挡珠板支架的一端垂直连接，所述挡珠板支架的另一端设有滑轮，所述滑轮置于所述挡珠板导轨内，所述挡珠板导轨固定置于第一排齿条导轨上方且与所述齿条导轨相互垂直，所述挡珠板电机输出端与所述滚筒输入端连接，所述牵拉绳的一端绕在所述滚筒上，另一端与所述挡珠板远离所述进针口的一边连接，所述弹簧的一端固定在第一排所述齿条导轨上，另一端固定在所述挡珠板上。

6.根据权利要求5所述的一种自动串珠机，其特征在于，其还包括有PLC控制装置，所述PLC控制装置的信号输出端分别与每排所述夹针装置的驱动电机和所述挡珠板电机的信号输入端连接。

说明书

自动串珠机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种串珠设备，特别是涉及一种自动串珠机。

背景技术

[0002] 随着市场经济的发展，人民生活水平有了很大的提高，而追求也随之变化。首饰品也迎来了它的春天，大量的产品从浙江的义乌、金华等地区运往全国乃至国外。而这些首饰中有很大一部分是用连线的针将中间开有通孔的珠子串成一串，再进行后续加工，或者把已加工好的工艺孔珠进行串联后编织成各种工艺孔珠制品等。作为前道工序的串珠工作，大多为手工串珠，机械化程度非常低，这就造成它的产量受限制，产品处于供不应求的状态。再者这种人工穿珠方式存在占用劳动力多、生产效率低和生产成本相对较高等缺点。所以急需一种高效的自动串珠机来适应市场的需求。目前的串珠机虽然在效率上有所提高，但机器本身的造价非常高，所以难以推广。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种结构简单、成本低、操作方便、生产效率高的自动串珠机。

[0004] 本发明的目的由如下技术方案实施，一种自动串珠机，其包括有机架、落珠装置、进珠板、串珠针、串珠线、固定架和夹针装置，所述落珠装置与所述夹针装置固定在所述机架上，所述进珠板置于所述 落珠装置的正下方，所述进珠板上设有一排漏珠圆孔，每个所述漏珠圆孔的下方对应设有一根所述串珠针，所述串珠针沿所述漏珠圆孔的中心线穿入所述漏珠圆孔，且所述串珠针的针尖不超过所述进珠板上表面，所述串珠针由所述夹针装置固定，所述固定架置于所述夹针装置下方，所述串珠线的一端与所述串珠针连接，另一端固定在所述固定架上。

[0005] 所述落珠装置包括料仓和电磁振动器，所述电磁振动器固定在所述料仓的侧壁上，所述料仓固定在所述机架上，所述进珠板置于所述料仓的正下方，所述进珠板与所述料仓的底部相配合并可拆卸固定连接。可拆卸固定连接为螺纹连接或键连接，采用可拆卸固定连接的目的是方便更换带有不同直径漏珠圆孔的进珠板。料仓中的珠子在电磁振动器的振动作用下不断转动，当珠孔正对串珠针针尖时，该珠子即被串在串珠针上，而当珠孔没有正对串珠针针尖时，珠子受到电磁振动器的作用不断转动，直到珠子被串在串珠针上，从而实现了自动串珠。

[0006] 所述落珠装置包括料仓和气缸，所述气缸的活塞与所述料仓的顶部或底部固定连接，所述气缸固定在所述机架上，所述料仓的左右两侧设有与所述机架相配合的导向装置，所述进珠板置于所述料仓的正下方，所述进珠板与所述料仓的底部相配合并可拆卸固定连接。可拆卸固定连接为螺纹连接或键连接，采用可拆卸固定连接的目的是方便更换带有不同直径漏珠圆孔的进珠板。气缸按一定的频率不断的重复换气过程，使得气缸活塞拉动料仓上下往复运动，此时，串珠针的 针尖始终位于漏珠圆孔中，以保证珠子不停的与串珠针接触，当珠孔正对串珠针针尖时，该珠子即被串在串珠针上，而当珠孔没有正对针尖时，珠子随着料仓上下往复运动，珠子不停的与串珠针接触，并且由于珠子之间的相互摩擦，珠孔的位置在不停的变化，直到珠孔正对针尖时，珠子被串在串珠针上，这样就实现了自动串珠。

[0007] 所述气缸置于所述料仓的上方，所述气缸的活塞与所述料仓的顶部固定连接。

[0008] 所述导向装置包括固定在所述料仓左右两侧的导向板，所述导向板上设有导向孔，所述机架上竖直设有与所述导向孔相配合的导向杆，所述导向杆穿过所述导向孔，所述导向板可沿所述导向杆上下运动。所述导向装置可以保证料仓在气缸带动下沿竖直方向做上下往复运动，使得串珠针始终在漏珠圆孔的中心线上。

[0009] 所述夹针装置由上至下至少设有两排，且每根所述串珠针由上至下至少对应两个所述夹针装置，每个所述夹针装置包括相互啮合传动的齿轮和齿条，相邻所述夹针装置的齿轮相互啮合，相邻所述夹针装置的所述齿条的端部固定有夹针板，每排所述夹针装置对应一个驱动电机，所述驱动电机与位于每排所述夹针装置的端部齿轮传动连接，每排所述夹针装置对应一根齿条导轨，所述齿条导轨的两端固定在所述机架上，每排所述夹针装置的齿条对应安装在所述齿条导轨内。驱动电机启动后，相邻齿条做相对运动或相背运动，使得固定在相邻齿条端部的夹针板夹紧串珠针或松开串珠针。每根所述串珠针由上至下对应所述夹针装置的个数根据实际需要设置。

[0010] 所述夹针装置由上至下设有三排。保证在串珠时至少有上下两个夹针装置夹紧一根串珠针，使得串珠针的位置稳定，进而保证串珠效率。

[0011] 所述驱动电机为步进电机。

[0012] 其还包括有挡珠装置，所述挡珠装置包括挡珠板、挡珠板支架、挡珠板导轨、滑轮、挡珠板电机、滚筒、牵拉绳和弹簧，所述挡珠板置于所述进珠板与第一排所述夹针装置之间，所述挡珠板与所述串珠针相邻的边缘上设有与所述串珠针相配合的进针口，所述挡珠板的两端分别与所述挡珠板支架的一端垂直连接，所述挡珠板支架的另一端设有滑轮，所述滑轮置于所述挡珠板导轨内，所述挡珠板支架可沿所述挡珠板导轨滑动，所述挡珠板导轨固定置于第一排所述齿条导轨上方且与所述齿条导轨相互垂直，所述挡珠板电机输出端与所述滚筒输入端连接，所述牵拉绳的一端绕在所述滚筒上，另一端与所述挡珠板远离所述进针口的一边连接，所述弹簧的一端固定在第一排所述齿条导轨上，另一端固定在所述挡珠板上。挡珠板电机启动后，挡珠板电机正转，牵拉绳带动挡珠板向远离串珠针的方向运动，弹簧被拉伸，挡珠板边缘上的进针口脱离串珠针，串珠针上的珠子下落；挡珠板电机反转，被拉伸的弹簧带动挡珠板向靠近串珠针的方向运动，弹簧恢复原状时，挡珠板边缘上的进针口恰好卡在串珠针上，阻挡珠子继续下落。牵拉绳为钢丝。

[0013] 其还包括有PLC控制装置，所述PLC控制装置的信号输出端分别与每排所述夹针装置的所述驱动电机和所述挡珠板电机的信号输入 端连接。PLC控制装置可分别向每排所述夹针装置的驱动电机发出控制指令，控制驱动电机的启动、停止及正转或反转，向挡珠板电机发出控制指令，控制挡珠板电机的启动、停止及正转或反转，从而控制每排所述夹针装置和挡珠板动作，实现顺序串珠。

[0014] 本发明的优点在于，(1)通过PLC控制装置控制驱动电机的开、关及正转反转，从而控制整个串珠过程，在串珠环节完全实现自动化；(2)进珠板可根据珠子的大小进行更换，实现一台自动串珠机可串多种不同型号的珠子，实用性强；(3)用机械串珠取代人工串珠，大大节省劳动力，降低生产成本，提高了工作效率；(4)本发明可同时用多根串珠针和串珠线串多条珠子，所串珠子可以是各种大小的珠子，用机械串珠取代人工串珠，适应性广、效率高、可批量生产。

附图说明

[0015] 图1为实施例1一种自动串珠机的主视图。

[0016] 图2为实施例1一种自动串珠机的左视图。

[0017] 图3为实施例1一种自动串珠机的俯视图。

[0018] 图4为图3的B部分局部放大图。

[0019] 图5为图1的A部分局部放大图。

[0020] 图6为实施例2一种自动串珠机的主视图。

[0021] 图7为实施例2一种自动串珠机的左视图。

[0022] 图8为实施例2一种自动串珠机的俯视图。

[0023] 图9为图8的C部分局部放大图。

[0024] 机架1，料仓2，电磁振动器3，进珠板4，串珠针5，串珠线6， 固定架7，夹针装置8，挡珠装置9，导向杆10，漏珠圆孔11，齿轮12，齿条13，夹针板14，步进电机15，齿条导轨16，挡珠板17，挡珠板支架18，挡珠板导轨19，滑轮20，挡珠板电机21，滚筒22，牵拉绳23，弹簧24，进针口25，气缸26，导向板27，导向孔28。具体实施方式：

[0025] 实施例1：一种自动串珠机，其包括有机架1、料仓2、电磁振动器3、进珠板4、串珠针5、串珠线6、固定架7、夹针装置8、挡珠装置9和PLC控制装置，料仓2与夹针装置8固定在机架
1上，电磁振动器3固定在料仓2的侧壁上，进珠板4置于料仓2的正下方，进珠板4与料仓2的底部相配合并通过螺纹固定连接。采用可拆卸固定连接的目的是方便更换带有不同直径漏珠圆孔的进珠板4。料仓2中的珠子在电磁振动器3的振动作用下不断转动，当珠孔正对串珠针5针尖时，该珠子即被串在串珠针5上，而当珠孔没有正对串珠针5针尖时，珠子受到电磁振动器3的作用不断转动，直到珠子被串在串珠针5上，从而实现了自动串珠。进珠板4上设有一排漏珠圆孔11，每个漏珠圆孔11的下方对应设有一根串珠针5，串珠针5沿漏珠圆孔11的中心线穿入漏珠圆孔11，且串珠针5的针尖不超过进珠板4上表面，串珠针5由夹针装置8固定，固定架7置于夹针装置8下方，串珠线6的一端与串珠针5连接，另一端固定在固定架7上。

[0026] 夹针装置8由上至下设有三排，且每根串珠针5由上至下对应三个夹针装置8，在串珠时至少有上下两个夹针装置8夹紧一根串珠针5，使得串珠针5的位置稳定，进而保证串珠效率。每个夹针装置8 包括相互啮合传动的齿轮12和齿条13，相邻夹针装置8的齿轮12相互啮合，相邻夹针装置8的齿条13的端部固定有夹针板14，每排夹针装置8对应一个步进电机15，步进电机15与位于每排夹针装置8的端部齿轮12传动连接，每排夹针装置8对应一根齿条导轨16，齿条导轨16的两端固定在机架1上，每排夹针装置8的齿条13对应安装在齿条导轨16内。步进电机15启动后，相邻齿条13做相对运动或相背运动，使得固定在相邻齿条13端部的夹针板14夹紧串珠针5或松开串珠针5。

[0027] 挡珠装置9包括挡珠板17、挡珠板支架18、挡珠板导轨19、滑轮20、挡珠板电机21、滚筒22、牵拉绳23和弹簧24，挡珠板17置于进珠板4与第一排夹针装置8之间，挡珠板17与串珠针5相邻的边缘上设有与串珠针5相配合的进针口25，挡珠板17的两端分别与挡珠板支架18的一端垂直连接，挡珠板支架18的另一端设有滑轮20，滑轮20置于挡珠板导轨19内，挡珠板支架18可沿挡珠板导轨19滑动，挡珠板导轨19固定置于第一排齿条导轨16上方且与齿条导轨16相互垂直，挡珠板电机21输出端与滚筒22输入端连接，牵拉绳23的一端绕在滚筒22上，另一端与挡珠板17远离进针口25的一边连接，弹簧24的一端固定在第一排齿条导轨16上，另一端固定在挡珠板17上。挡珠板电机21启动后，挡珠板电机21正转，牵拉绳23带动挡珠板17向远离串珠针5的方向运动，弹簧24被拉伸，挡珠板17边缘上的进针口25脱离串珠针
5，串珠针5上的珠子下落；挡珠板电机21反转，被拉伸的弹簧24带动挡珠板17向靠近串珠针 
5的方向运动，弹簧24恢复原状时，挡珠板17边缘上的进针口25恰好卡在串珠针5上，阻挡珠子继续下落。牵拉绳23为钢丝。

[0028] PLC控制装置的信号输出端分别与每排夹针装置8的步进电机15和挡珠板电机21的信号输入端连接。PLC控制装置可分别向每排夹针装置8的步进电机15发出控制指令，控制步进电机15的启动、停止及正转或反转，向挡珠板电机21发出控制指令，控制挡珠板电机21的启动、停止及正转或反转，从而控制每排夹针装置8和挡珠板17动作，实现顺序串珠。

[0029] 实施例1一种自动串珠机工作过程如下：先把要串的珠子倒入料仓2里，启动动力装置，在电磁振动器3的作用下珠子开始穿入串珠针5中，珠子的型号要一致；电磁振动器CZ10的频率是可以调整的，电磁振动器工作使珠子逐个的穿入串珠针中，电磁振动器振动频率高，珠子不容易产生搭供，但是珠子的活动幅度小，有可能使一颗珠子长久不能穿入串珠针中。每个漏珠圆孔11总是只容纳一颗珠子，当珠孔正对串珠针5针尖时，该珠子即被串在串珠针5上，而当珠孔没有正对串珠针5针尖时，珠子受到电磁振动器3的作用不断转动，直到珠子被串在串珠针5上，从而实现珠子自动进串珠针5动作；隔一段时间后，每根串珠针5上就有3到4颗珠子串入而落到第一排夹针装置8上；在上述落珠过程中，挡珠板电机21带动滚筒22正转，使缠绕在滚筒22上的牵拉绳23将挡珠板17拉向远离串珠针5的方向，这样珠子可以自由落在第一排夹针装置8上，此时弹簧24被拉长，而当每根串珠针5上有3到4颗珠子时，挡珠板电机21带动滚 筒22反转，使缠绕在滚筒22上拉紧的牵拉绳23松开，弹簧24由于弹力自动将挡珠板17拉向靠近串珠针5的方向，恰好使挡珠板17的进针口25卡在串珠针5上，这样珠子就不能继续落到第一排夹针装置8上而落到挡珠板17上。随后启动第一排夹针装置8上的步进电机15，带动与其连在一起的齿轮12正转，相邻齿轮12啮合传动，齿轮12与齿条13啮合传动，这样第一排夹针装置8上的步进电机15就带动齿条13上的夹针板14横向移动，第一排夹针装置8上的步进电机15正转，相邻两块夹针板14相背运动，即两块夹针板
14远离串珠针5，使串珠针5上的珠子从第一排夹针装置8上落到第二排夹针装置8上，之后第一排夹针装置8上的步进电机15反转，相邻两块夹针板14相对运动将串珠针5夹住；与此同时挡珠板电机21正转，使缠绕在滚筒22上的牵拉绳23将挡珠板17拉向远离串珠针5的方向，这样珠子就又可以自由落在第一排夹针装置8上从而重复上述动作；当第一排夹针装置
8上的相邻两块夹针板又夹紧时，第二排夹针装置8上的步进电机15开始正转，第二排夹针装置8上的相邻两块夹针板14相背运动，即两块夹针板14远离串珠针5，使串珠针5上的珠子从第二排夹针装置8上落到第三排夹针装置8上，之后第二排夹针装置8上的步进电机15开始反转，第二排夹针装置8上的相邻两块夹针板14相对运动将串珠针5夹住；此时第三排夹针装置8上的步进电机15开始正转，第三排夹针装置8上的相邻两块夹针板14相背运动，即两块夹针板14远离串珠针5，使串珠针5上的珠子从第三排夹针装置8上落入与串珠针5连接的串珠线6上，这样珠子就 穿入串珠线6从而形成珠串；之后第三排夹针装置8上的步进电机15开始反转，第三排夹针装置8上的相邻两块夹针板14相对运动将串珠针5夹住；当然在第三排夹针装置8上的相邻两块夹针板14分开时，第一排夹针装置8上的相邻两块夹针板14也可以处于松开状态，这也是为什么每根串珠针5用三个夹针装置8的原因，随时都有一个夹针装置8夹住串珠针5，可以确保串珠针5的位置不变。以上所有电机的运转顺序及时间都将由PLC控制装置来控制，而当串珠线6上的珠子串满时，需要人工将珠串取下，并将另一根新的串珠线6挂入串珠针上。

[0030] 实施例2：一种自动串珠机，其包括有机架1、料仓2、气缸26、进珠板4、串珠针5、串珠线6、固定架7、夹针装置8、挡珠装置9和PLC控制装置，夹针装置8固定在机架1上，气缸26置于料仓2的上方，气缸26的活塞与料仓2的顶部固定连接，气缸26固定在机架1上，料仓2的左右两侧设有与机架1相配合的导向装置，导向装置包括固定在料仓2左右两侧的导向板27，导向板27上设有导向孔28，机架1上竖直设有与导向孔28相配合的导向杆10，导向杆10穿过导向孔28，导向板27可沿导向杆10上下运动。导向装置可以保证料仓2在气缸26带动下沿竖直方向做上下往复运动，使得串珠针5始终在漏珠圆孔11的中心线上。进珠板4置于料仓2的正下方，进珠板4与料仓2的底部相配合并通过螺纹固定连接。采用可拆卸固定连接的目的是方便更换带有不同直径漏珠圆孔的进珠板4。料仓2中的珠子在电磁振动器3的振动作用下不断转动，当珠孔正对串珠针 5针尖时，该珠子即被串在串珠针5上，而当珠孔没有正对串珠针5针尖时，珠子受到电磁振动器3的作用不断转动，直到珠子被串在串珠针5上，从而实现了自动串珠。进珠板4上设有一排漏珠圆孔11，每个漏珠圆孔11的下方对应设有一根串珠针5，串珠针5沿漏珠圆孔11的中心线穿入漏珠圆孔11，且串珠针5的针尖不超过进珠板4上表面，串珠针5由夹针装置8固定，固定架7置于夹针装置8下方，串珠线6的一端与串珠针5连接，另一端固定在固定架7上。

[0031] 夹针装置8由上至下设有三排，且每根串珠针5由上至下对应三个夹针装置8，在串珠时至少有上下两个夹针装置8夹紧一根串珠针5，使得串珠针5的位置稳定，进而保证串珠效率。每个夹针装置8包括相互啮合传动的齿轮12和齿条13，相邻夹针装置8的齿轮12相互啮合，相邻夹针装置8的齿条13的端部固定有夹针板14，每排夹针装置8对应一个步进电机15，步进电机15与位于每排夹针装置8的端部齿轮12传动连接，每排夹针装置8对应一根齿条导轨16，齿条导轨16的两端固定在机架1上，每排夹针装置8的齿条13对应安装在齿条导轨16内。步进电机15启动后，相邻齿条13做相对运动或相背运动，使得固定在相邻齿条13端部的夹针板14夹紧串珠针5或松开串珠针5。

[0032] 挡珠装置9包括挡珠板17、挡珠板支架18、挡珠板导轨19、滑轮20、挡珠板电机21、滚筒22、牵拉绳23和弹簧24，挡珠板17置于进珠板4与第一排夹针装置8之间，挡珠板17与串珠针5相邻的边缘上设有与串珠针5相配合的进针口25，挡珠板17的两端分别与 挡珠板支架18的一端垂直连接，挡珠板支架18的另一端设有滑轮20，滑轮20置于挡珠板导轨19内，挡珠板支架18可沿挡珠板导轨19滑动，挡珠板导轨19固定置于第一排齿条导轨16上方且与齿条导轨16相互垂直，挡珠板电机21输出端与滚筒22输入端连接，牵拉绳23的一端绕在滚筒22上，另一端与挡珠板17远离进针口25的一边连接，弹簧24的一端固定在第一排齿条导轨
16上，另一端固定在挡珠板17上。挡珠板电机21启动后，挡珠板电机21正转，牵拉绳23带动挡珠板17向远离串珠针5的方向运动，弹簧24被拉伸，挡珠板17边缘上的进针口25脱离串珠针5，串珠针5上的珠子下落；挡珠板电机21反转，被拉伸的弹簧24带动挡珠板17向靠近串珠针5的方向运动，弹簧24恢复原状时，挡珠板17边缘上的进针口25恰好卡在串珠针5上，阻挡珠子继续下落。牵拉绳23为钢丝。

[0033] PLC控制装置的信号输出端分别与每排夹针装置8的步进电机15和挡珠板电机21的信号输入端连接。PLC控制装置可分别向每排夹针装置8的步进电机15发出控制指令，控制步进电机15的启动、停止及正转或反转，向挡珠板电机21发出控制指令，控制挡珠板电机21的启动、停止及正转或反转，从而控制每排夹针装置8和挡珠板17动作，实现顺序串珠。

[0034] 实施例2一种自动串珠机工作过程如下：先把要串的珠子倒入料仓2里，启动动力装置，气缸26做上下往复运动带动料仓上下振动，珠子开始穿入串珠针5中。通过气缸26带动料仓2上下运动是模仿人工串珠的工序，气缸26的行程为珠子的直径，这样珠子的活动幅 度大，使珠子很容易的穿入串珠针5中。气缸26的运动频率低于电磁振动器振动3频率，但是仍比人工高几十倍。其它工作过程与实施例1相同。