电机定子叠装多枪焊接装置

摘要

一种电机定子叠装多枪焊接装置，涉及电机制造技术领域，所解决的是降低劳动强度，提高生产效率及焊接质量的技术问题。该装置包括底座、压紧气缸、焊枪、焊机、焊机切换箱；所述底座上设有一用于夹装工件的工件夹具，所述压紧气缸安装在底座上，其动力臂下端固定有一压块，该压块位于工件夹具的正上方；所述底座上设有一竖向滑动的焊枪板，并设有驱动焊枪板滑动的升降电机；所述焊枪均安装在焊枪板上，其数量是焊机数量的两倍，各焊枪分成多个焊枪组，每组2把焊枪，各焊枪通过焊机切换箱内的切换组件分别连接各焊机，通过切换箱内的切换组件使每个焊枪组每次只有一把焊枪与焊机连通。本发明提供的装置，适用于定子冲片的叠装焊接。

权利要求

1.一种电机定子叠装多枪焊接装置，包括底座、压紧气缸、焊枪、焊机；

所述压紧气缸安装在底座上，其动力臂竖直朝下，且其动力臂下端固定有一压块；

其特征在于：还包括一焊机切换箱；

所述底座上设有一用于夹装工件的工件夹具，所述压块位于工件夹具的正上方；

所述底座上设有一竖向滑动的焊枪板，并设有用于焊枪板滑动导向的竖直导柱，及用于驱动焊枪板竖向滑动的升降电机；

所述焊机有多台，所述焊枪的数量是焊机数量的两倍，各焊枪分成多个焊枪组，每组2把焊枪，每个焊枪组对应一台焊机，每个焊枪组中的把焊枪分别为第一焊枪、第二焊枪，各焊枪均安装在焊枪板上，并绕压紧气缸动力臂的轴线轴对称布设，各焊枪的焊头均朝向压紧气缸动力臂的轴线，并围合成一个能供工件置入的空间；

所述焊机切换箱内设有多组切换组件，所述切换组件的数量与焊机数量一致，各切换组件与各焊机、各焊枪组一一对应，每组切换组件包括一个换向阀、一个换向继电器；

每个换向阀均有一个公共口、两个工作口，其两个工作口分别为第一工作口、第二工作口；

每个换向继电器均有一个动触点、两个静触点，其两个静触点分别为第一静触点、第二静触点；

各焊机的气输出端分别接到对应切换组件中的换向阀的公共口，各焊机的电输出端分别接到对应切换组件中的换向继电器的动触点；

各焊枪组中的第一焊枪的气输入端分别接到对应切换组件中的换向阀的第一工作口，各焊枪组中的第一焊枪的电输出端分别接到对应切换组件中的换向继电器的第一静触点；

各焊枪组中的第二焊枪的气输入端分别接到对应切换组件中的换向阀的第二工作口，各焊枪组中的第二焊枪的电输出端分别接到对应切换组件中的换向继电器的第二静触点。

说明书

电机定子叠装多枪焊接装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电机制造技术，特别是涉及一种电机定子叠装多枪焊接装置的技术。

背景技术

[0002] 电机定子是由若干片定子冲片层叠而成的，其外周面设有多条焊接槽，电机定子制造过程中，需要通过电机定子外周面的焊接槽将各定子冲片焊接固定。

[0003] 传统电机定子的冲片叠装焊接都是采用人工焊接的，这种人工焊接方式存在着劳动强度大，生产效率低的缺陷，而且焊接质量也很不稳定。

[0004] 为了提高电机定子冲片叠装焊接效率，有部分企业采用多枪同时焊接的方式，比如对于外周面有12条焊接槽的电机定子，采用12把焊枪同时对12条焊接槽实施焊接，这种生产方式需要为每支焊枪配置一台焊机，12台焊机同时工作时对供电的要求比较高。

发明内容

[0005] 本发明为解决上述现有技术中存在的技术问题，提供一种供电要求低，劳动强度低，生产效率高，焊接质量好的电机定子叠装多枪焊接装置。

[0006] 为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种电机定子叠装多枪焊接装置，包括底座、压紧气缸、焊枪、焊机；

[0007] 所述压紧气缸安装在底座上，其动力臂竖直朝下，且其动力臂下端固定有一压块；

[0008] 其特征在于：还包括一焊机切换箱；

[0009] 所述底座上设有一用于夹装工件的工件夹具，所述压块位于工件夹具的正上方；

[0010] 所述底座上设有一竖向滑动的焊枪板，并设有用于焊枪板滑动导向的竖直导柱，及用于驱动焊枪板竖向滑动的升降电机；

[0011] 所述焊机有多台，所述焊枪的数量是焊机数量的两倍，各焊枪分成多个焊枪组，每组2把焊枪，每个焊枪组对应一台焊机，每个焊枪组中的把焊枪分别为第一焊枪、第二焊枪，各焊枪均安装在焊枪板上，并绕压紧气缸动力臂的轴线轴对称布设，各焊枪的焊头均朝向压紧气缸动力臂的轴线，并围合成一个能供工件置入的空间；

[0012] 所述焊机切换箱内设有多组切换组件，所述切换组件的数量与焊机数量一致，各切换组件与各焊机、各焊枪组一一对应，每组切换组件包括一个换向阀、一个换向继电器；

[0013] 每个换向阀均有一个公共口、两个工作口，其两个工作口分别为第一工作口、第二工作口；

[0014] 每个换向继电器均有一个动触点、两个静触点，其两个静触点分别为第一静触点、第二静触点；

[0015] 各焊机的气输出端分别接到对应切换组件中的换向阀的公共口，各焊机的电输出端分别接到对应切换组件中的换向继电器的动触点；

[0016] 各焊枪组中的第一焊枪的气输入端分别接到对应切换组件中的换向阀的第一工作口，各焊枪组中的第一焊枪的电输出端分别接到对应切换组件中的换向继电器的第一静触点；

[0017] 各焊枪组中的第二焊枪的气输入端分别接到对应切换组件中的换向阀的第二工作口，各焊枪组中的第二焊枪的电输出端分别接到对应切换组件中的换向继电器的第二静触点。

[0018] 本发明提供的电机定子叠装多枪焊接装置，在一上一下两个焊接行程中，每个行程只有半数的焊枪工作，因此焊机的数量只需焊枪数量的一半，每台焊机拖带两把焊枪，每台焊机拖带的两把焊枪按上下焊接行程的变换切换起弧与熄弧，并采用电机驱动焊枪移动，12条焊缝只需六台焊机即可完成焊接，具有移动稳定均匀，焊接后的焊缝光滑平直的特点，能降低劳动强度，提高生产效率及焊接质量，而且对供电的要求也较低。

附图说明

[0019] 图1是本发明实施例的电机定子叠装多枪焊接装置的主视结构示意图。

具体实施方式

[0020] 以下结合附图说明对本发明的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本发明，凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围。

[0021] 如图1所示，本发明实施例所提供的一种电机定子叠装多枪焊接装置，包括底座1、压紧气缸2、焊枪（图中未示）、焊机3；

[0022] 所述压紧气缸2安装在底座1上，其动力臂竖直朝下，且其动力臂下端固定有一压块4；

[0023] 其特征在于：还包括一焊机切换箱5；

[0024] 所述底座1上设有一用于夹装工件的工件夹具6，所述压块4位于工件夹具6的正上方；

[0025] 所述底座1上设有一竖向滑动的焊枪板8，并设有用于焊枪板8滑动导向的竖直导柱9，及用于驱动焊枪板8竖向滑动的升降电机7；

[0026] 所述焊机3有多台，所述焊枪的数量是焊机3数量的两倍，各焊枪分成多个焊枪组，每组2把焊枪，每个焊枪组对应一台焊机3，每个焊枪组中的2把焊枪分别为第一焊枪、第二焊枪，各焊枪均安装在焊枪板8上，并绕压紧气缸2动力臂的轴线轴对称布设，各焊枪的焊头均朝向压紧气缸动力臂的轴线，并围合成一个能供工件置入的空间；

[0027] 所述焊机切换箱5内设有多组切换组件（图中未示），所述切换组件的数量与焊机数量一致，各切换组件与各焊机、各焊枪组一一对应，每组切换组件包括一个换向阀、一个换向继电器；

[0028] 每个换向阀均有一个公共口、两个工作口，其两个工作口分别为第一工作口、第二工作口；

[0029] 每个换向继电器均有一个动触点、两个静触点，其两个静触点分别为第一静触点、第二静触点；

[0030] 各焊机的气输出端分别接到对应切换组件中的换向阀的公共口，各焊机的电输出端分别接到对应切换组件中的换向继电器的动触点；

[0031] 各焊枪组中的第一焊枪的气输入端分别接到对应切换组件中的换向阀的第一工作口，各焊枪组中的第一焊枪的电输出端分别接到对应切换组件中的换向继电器的第一静触点；

[0032] 各焊枪组中的第二焊枪的气输入端分别接到对应切换组件中的换向阀的第二工作口，各焊枪组中的第二焊枪的电输出端分别接到对应切换组件中的换向继电器的第二静触点。

[0033] 本发明实施例中，所述焊机有6台，所述焊枪有12把，所述切换组件有6组。

[0034] 以下以外周面有12条焊接槽的工件为例说明本发明实施例的工作流程，具体步骤如下：

[0035] 1）将待焊接工件（即由多片定子冲片层叠而成的定子）装入工件夹具；

[0036] 2）通过压紧气缸驱动压块向下压紧工件顶部；

[0037] 3）各切换组件中的换向阀切换至公共口与第一工作口连通，各切换组件中的换向继电器切换至动触点与第一静触点连通；

[0038] 此时各焊枪组中的第一焊枪与对应焊机分别接通，各焊枪组中的第一焊枪启弧，各焊枪组中的第二焊枪熄弧；

[0039] 4）升降电机驱动焊枪板持续缓速下降，随着焊枪板的下降，各焊枪组中的第一焊枪对工件外周面的6条焊接槽实施从上至下焊接；

[0040] 焊枪板停止下降后，此时工件外周面的6条焊接槽由各焊枪组中的第一焊枪焊接完毕；

[0041] 5）各切换组件中的换向阀切换至公共口与第二工作口连通，各切换组件中的换向继电器切换至动触点与第二静触点连通；

[0042] 此时各焊枪组中的第二焊枪与对应焊机分别接通，各焊枪组中的第二焊枪启弧，各焊枪组中的第一焊枪熄弧；

[0043] 6）升降电机驱动焊枪板持续缓速上升，随着焊枪板的上升，各焊枪组中的第二焊枪对工件外周面的另外6条焊接槽实施从下至上的焊接；

[0044] 焊枪板停止上升后，各焊枪熄弧，此时工件外周面的另外6条焊接槽也由各焊枪组中的第二焊枪焊接完毕，至此工件外周面的12条焊接槽均已焊接完毕；

[0045] 7）通过压紧气缸驱动压块上移，松开工件夹具上的工件，此时即可将工件从工件夹具上取下。

[0046] 本发明实施例完成两台定子铁芯焊接所需的时间约为2.5分钟，而采用手工焊接完成一台定子铁芯焊接所需时间约为10分钟。