一种输送装置，其包括具有独立驱动装置的至少二输送段，上游端的一输送段设置有物件检测器，该物件检测器电性连接有计时器，该计时器电性连接有控制系统，该控制系统电性连接下游端的一输送段的驱动装置；该物件检测器，用于在侦测到有物件通过上游端的输送段时向计时器传送信号；该计时器，用于依据物件检测器传送的信号向控制系统传送第一信号，同时计时器自动清零并开始计时；该计时器预设有一临界时间，当计时器计时时间高于该临界时间，计时器向该控制系统传送第二信号；该控制系统，用于依据计时器传送的信号，调整下游端的输送段的运行状态。本发明还提供一种输送方法。该输送装置可有效避免传统输送装置空转耗能的问题。
1.一种输送装置，其包括具有独立驱动装置的至少二输送段，其特征在于：
上游端的一输送段设置有物件检测器，该物件检测器电性连接有计时器，该计时器电性连接有控制系统，该控制系统电性连接下游端的一输送段的驱动装置；
该物件检测器，用于在侦测到有物件通过上游端的输送段时向计时器传送信号；
该计时器，用于依据物件检测器传送的信号向控制系统传送第一信号，同时计时器自动清零并开始计时；该计时器预设有一临界时间，当计时器计时时间高于该临界时间，计时器向该控制系统传送第二信号；
该控制系统，用于依据计时器传送的信号，调整下游端的输送段的运行状态，其中，该计时器传送的信号若为第一信号，则调整使下游端的输送段为运行或高速运行；若为第二信号，则调整使下游端的输送段为停止或低速运行。
2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：该物件检测器为光眼、电容式探测器或磁性探测器。
3.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：该控制系统为PLC控制的开关或PLC控制的变频器。
4.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于：若控制系统为PLC控制的开关，该临界时间的值大于等于物件从被物件检测器探测到位置移动到下游端的输送段末端的时间。
5.如权利要求4所述的输送装置，其特征在于：该临界时间的值等于物件从被物件检测器探测到位置移动到下游端的输送段末端的时间。
6.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于：若控制系统为PLC控制的变频器，该临界时间的值大于等于正常运行情况下上游端的输送段上相邻的两个物件被物件检测器侦测到的时间差值。
7.如权利要求6所述的输送装置，其特征在于：该临界时间的值大于等于正常运行情况下上游端的输送段上相邻的两个物件被物件检测器侦测到的时间差值的1.5倍。
8.一种输送方法，应用于具有独立驱动装置的至少二输送段的输送装置，该输送装置位于上游端的一输送段设置有物件检测器，该物件检测器电性连接有计时器，该计时器电性连接有控制系统，该控制系统电性连接下游端的一输送段的驱动装置，该输送方法包括如下步骤：物件检测器侦测是否有物件通过上游端的一输送段，若有物件通过，则向计时器传送信号；
计时器预设一临界时间，并依据物件检测器传送的信号，向控制系统传送第一信号，同时计时器自动清零并开始计时，当该计时器计时时间高于该临界时间，计时器向控制系统传送第二信号；
该控制系统依据计时器传送的信号，调整下游端的输送段的运行状态，其中，该控制系统接收第一信号，调整使下游端的输送段为运行或高速运行；该控制系统接收第二信号，调整使下游端的输送段为停止或低速运行。
9.如权利要求8所述的输送方法，其特征在于：若控制系统为PLC控制的开关，该临界时间大于等于物件从被物件检测器探测到位置移动到第二输送段末端的时间。
10.如权利要求9所述的输送方法，其特征在于：该临界时间等于物件从被物件检测器探测到位置移动到第二输送段末端的时间。
11.如权利要求8所述的输送方法，其特征在于：若控制系统为PLC控制的变频器，该临界时间大于等于正常运行情况下上游端的输送段上相邻的两个物件被物件检测器侦测到的时间差值。
12.如权利要求11所述的输送方法，其特征在于：该临界时间大于等于正常运行情况下上游端的输送段上相邻的两个物件被物件检测器侦测到的时间差值的1.5倍。
输送装置及输送方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种输送装置及一种输送方法。
背景技术
[0002] 因现有生产模式规模化、自动化的普及，运输物件的输送装置较多的采用多段输送，且因生产需要采用不间断输送，即输送装置24小时运行。但实际生产输送过程中，由于供料不足或间断生产，导致多段输送段空转时间占比较高，耗能的同时，输送装置磨损严重。
发明内容
[0003] 鉴于以上情况，有必要提供一种解决输送装置空转耗能问题的输送装置。
[0004] 另外，还有必要提供一种输送方法。
[0005] 一种输送装置，其包括具有独立驱动装置的至少二输送段，上游端的一输送段设置有物件检测器，该物件检测器电性连接有计时器，该计时器电性连接有控制系统，该控制系统电性连接下游端的一输送段的驱动装置；
[0006] 该物件检测器，用于在侦测到有物件通过上游端的输送段时向计时器传送信号；
[0007] 该计时器，用于依据物件检测器传送的信号向控制系统传送第一信号，同时计时器自动清零并开始计时；该计时器预设有一临界时间，当计时器计时时间高于该临界时间，计时器向该控制系统传送第二信号；
[0008] 该控制系统，用于依据计时器传送的信号，并对比下游端的输送段当前的运行状态，而调整下游端的输送段的运行状态。
[0009] 一种输送方法，应用于具有独立驱动装置的至少二输送段的输送装置，该输送装置位于上游端的一输送段设置有物件检测器，该物件检测器电性连接有计时器，该计时器电性连接有控制系统，该控制系统电性连接下游端的一输送段的驱动装置，该输送方法包括如下步骤：
[0010] 物件检测器侦测是否有物件通过上游端的一输送段，若有物件通过，则向计时器传送信号；
[0011] 计时器预设一临界时间，并依据物件检测器传送的信号，向控制系统传送第一信号，同时计时器自动清零并开始计时，当该计时器计时时间高于该临界时间，计时器向控制系统传送第二信号；
[0012] 该控制系统依据计时器传送的信号，并对比位于下游端输送段的当前运行状态，而调整下游端的输送段的运行状态。
[0013] 本发明输送装置能有效避免传统输送装置空转耗能的问题，有效减少输送装置设备零件的磨损，延长输送装置的使用寿命。此外，本发明的多段输送装置对物件检测器等没有限定装载位置，可实施性较强，控制方法简单易行。
附图说明
[0014] 图1为本发明较佳实施例的输送装置的示意图。
[0015] 图2为本发明较佳实施例的输送方法的流程示意图。
[0016] 主要元件符号说明
[0017]输送装置 100
第一输送段 10
第二输送段 20
驱动装置 11，21
物件检测器 30
计时器 40
电机控制系统 50
物件 60
[0018] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
[0019] 请参阅图1，本发明较佳实施例的输送装置100包括第一输送段10和位于第一输送段10下游的第二输送段20。该第一输送段10和第二输送段20分别具有独立的驱动装置11和驱动装置21。开启驱动装置11可使第一输送段10匀速运行。第二输送段20有运行状态和停止状态，其中停止状态为一种节能状态；或该第二输送段20有高速运行状态和低速运行状态，其中低速运行状态为一种节能状态。
[0020] 该第一输送段10设置有物件检测器30，该物件检测器30电性连接有计时器40，该计时器40电性连接有电机控制系统50。
[0021] 该物件检测器30可设置于第一输送段10的任意位置。该物件检测器30可为光眼、电容式探测器、磁性探测器等。当物件60通过第一输送段10，物件检测器30侦测到并同时向计时器40传送信号X1。
[0022] 该计时器40依据物件检测器30传送的信号X1向电机控制系统50传送第一信号Y1，同时自动清零并开始计时。计时器40预设有一个临界时间T。当计时时间高于临界时间T，即计时器40在计时临界时间T后仍未收到物件检测器30传送的信号X1，计时器40向电机控制系统50传送第二信号Y2，同时计时器40停止或继续计时。
[0023] 该电机控制系统50电性连接第二输送段20的驱动装置21，从而控制第二输送段20的运行状态。当计时器40传送信号，该电机控制系统50依据计时器40传送的信号，相应调整驱动装置21，使第二输送段20为运行或停止，或使第二输送段20为高速运行或低速运行。
[0024] 该电机控制系统50可为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）控制的开关（使第二输送段20形成运行、停止状态）或PLC控制的变频器（使第二输送段20形成高速运行、低速运行状态）。
[0025] 下面结合图2，进一步介绍该输送装置100的工作方法，即本发明的输送方法包括如下步骤：
[0026] 步骤S1：物件检测器30侦测是否有物件60通过第一输送段10。
[0027] 步骤S2：当有物件60通过第一输送段10，被物件检测器30侦测到，物件检测器30就会向计时器40传送信号X1。
[0028] 步骤S3：计时器40接收信号X1，清零并开始计时，同时传送第一信号Y1给电机控制系统50。
[0029] 步骤S4：电机控制系统50接收第一信号Y1，调整第二输送段20的驱动装置21，使第二输送段20运行或高速运行。
[0030] 步骤S5：计时器40判断计时时间是否达到临界时间T。
[0031] 步骤S6：当计时器40计时时间达到临界时间T，即物件检测器30在上次侦测到物件临界时间T后仍未侦测到新的物件通过第一输送段10，计时器40向电机控制系统50传送第二信号Y2。
[0032] 步骤S7：依据第二信号Y2，电机控制系统50调整第二输送段20的驱动装置21，使第二输送段20为停止状态或低速运行状态。
[0033] 当该电机控制系统50为PLC控制的开关，即电机控制系统50可调整第二输送段20为运行状态和停止状态：
[0034] 该临界时间T的值优选大于等于物件从被物件检测器30探测到位置移动到第二输送段20末端的时间，更优选等于物件从被物件检测器30探测到位置移动到第二输送段20末端的时间，以保证第二输送段20停止运行时，第二输送段20上无余留的物件。
[0035] 当该电机控制系统50为PLC控制的变频器，即电机控制系统50可调整第二输送段20为高速运行和低速运行：
[0036] 该临界时间T的值优选大于等于正常运行情况下相邻的两个物件被物件检测器侦测到的时间差值，更优选大于等于高速运行情况下相邻的两个物件被物件检测器侦测到的时间差值的1.5倍。
[0037] 可以理解的，当输送装置包括三个及以上的输送段，只需参照上述方案在相应的输送段设置物件检测器、计时器和电机控制系统即可。
[0038] 本发明输送装置能有效避免传统输送装置空转耗能的问题，有效减少输送装置设备零件的磨损，延长输送装置的使用寿命。此外，本发明的多段输送装置对物件检测器等没有限定装载位置，可实施性较强，控制方法简单易行。
[0039] 另外，本领域技术人员还可在本发明权利要求公开的范围和精神内做其它形式和细节上的各种修改、添加和替换。当然，这些依据本发明精神所做的各种修改、添加和替换等变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。
