压圈动作控制系统

摘要

本发明涉及一种压圈动作控制系统，用于控制压圈装置中的压脚的运动，其包括主控制器、压脚驱动模块、压脚驱动机构、位置传感器、信号采集模块；主控制器中输入有编织程序；压脚驱动模块与主控制器相连接，主控制器向压脚驱动模块发送驱动指令；压脚驱动机构与压脚驱动模块相连接，压脚驱动机构驱动压脚驱动机构带动压脚运动，且压脚驱动机构向主控制器反馈其数据信号；位置传感器检测压脚的位置信号；信号采集模块连接位置传感器和主控制器并将将位置信号反馈至主控制器。本发明可解决高位罗拉就无法局部牵拉的问题，对编织物采用因地制宜的按压高低来控制织物线圈的脱圈和浮线，可随时对压脚进行调整，增强了压圈动作控制的稳定性。

权利要求

1.一种压圈动作控制系统，用于控制压圈装置中的压脚的运动，其特征在于：所述的压圈动作控制系统包括主控制器，所述的主控制器中输入有编织程序；

压脚驱动模块，所述的压脚驱动模块与所述的主控制器相连接，且所述的主控制器向所述的压脚驱动模块发送驱动指令；

压脚驱动机构，所述的压脚驱动机构与所述的压脚驱动模块相连接，所述的压脚驱动机构根据所述的驱动指令驱动所述的压脚驱动机构带动所述的压脚运动而按压线圈；

位置传感器，所述的位置传感器检测所述的压脚的位置信号；

信号采集模块，所述的信号采集模块连接所述的位置传感器和所述的主控制器，所述的信号采集模块将所述的位置信号反馈至所述的主控制器；

所述的压脚驱动机构通过所述的信号采集模块连接至所述的主控制器，所述的压脚驱动机构通过所述的信号采集模块向所述的主控制器反馈其数据信号；所述的主控制器根据所述的位置信号和所述的数据信号判断所述的压脚是否正常。

2.根据权利要求1所述的压圈动作控制系统，其特征在于：所述的压脚驱动机构采用具有数据反馈功能的压脚电机。

3.根据权利要求1所述的压圈动作控制系统，其特征在于：所述的压圈动作控制系统还包括采集所述的线圈对所述的压脚的压力值并将其转化为压力信号的压力传感器，所述的压力传感器与所述的信号采集模块相连接，所述的压力信号通过所述的信号采集模块反馈至所述的主控制器。

4.根据权利要求1所述的压圈动作控制系统，其特征在于：所述的压圈动作控制系统还包括检测所述的压脚与非正常接触部件是否接触并转化为接触信号的接触传感器，所述的接触传感器与所述的信号采集模块相连接，所述的接触信号通过所述的信号采集模块反馈至所述的主控制器。

5.根据权利要求1所述的压圈动作控制系统，其特征在于：所述的压圈动作控制系统还包括连接有报警元件的报警模块，所述的报警模块与所述的主控制器相连接；当所述的主控制器检测到所述的压脚出现异常时，其向所述的报警模块发出报警指令并锁定所述的压脚驱动机构。

6.根据权利要求1所述的压圈动作控制系统，其特征在于：所述的编织程序存储于与所述的主控制器相连接的存储介质中。

说明书

压圈动作控制系统

技术领域

[0001] 本发明涉及电脑针织横机技术领域中的一种压圈动作控制系统。

背景技术

[0002] 现有的电脑横机滑道式压圈装置，如专利号为200910033502.3所公开的技术方案，参见附图1所示，其通过电机101驱动压脚110运动。电机101安装于电机安装板107上，电机101的转子上安装有偏心轮102，偏心轮102上设置有偏心轮轴103，偏心轮轴103连接连杆104，连杆104上通过连杆轴112连接有压脚座105，压脚110安装于压脚座105上。压脚座105上还设置有曲道轴113。而电机安装板107上于连杆104和压脚座105边设置有凸台，在凸台上设置有起导向作用的滑道108和曲道109，连杆轴112设置于滑道108中，曲道轴113设置于曲道109中。当电机101运转时，其转子带动偏心轮102转动，进而通过连杆104带动压脚座105运动。压脚座105的运动通过滑道108进行导向，进而使压脚110在曲道109的导向下运动。

[0003] 这种压脚多是采用二个感应器控制上下往复运动的，在压脚工作期间，压脚的上下只能根据预先调节好的轨迹进行往复运动。而针织物已向多种不同纱线原料编织在同一织物上的方向发展，多种花纹、花型板块和多种密度要求成为新的发展方向，它们采用的纱线原料性能也不同，因此编织物编织也带来一定的难度。若采用原有的压圈装置，压脚和织针之间如有差错压脚打针严重，因此利用原有的压圈动作控制技术已不能适应变化多端的编织要求。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种适用于复杂针织物编织、避免出现打针等问题的压圈动作控制系统。

[0005] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

[0006] 一种压圈动作控制系统，用于控制压圈装置中的压脚的运动，其包括[0007] 主控制器，所述的主控制器中输入有编织程序；

[0008] 压脚驱动模块，所述的压脚驱动模块与所述的主控制器相连接，且所述的主控制器向所述的压脚驱动模块发送驱动指令；

[0009] 压脚驱动机构，所述的压脚驱动机构与所述的压脚驱动模块相连接，所述的压脚驱动机构根据所述的驱动指令驱动所述的压脚驱动机构带动所述的压脚运动而按压线圈；

[0010] 位置传感器，所述的位置传感器检测所述的压脚的位置信号；

[0011] 信号采集模块，所述的信号采集模块连接所述的位置传感器和所述的主控制器，所述的信号采集模块将所述的位置信号反馈至所述的主控制器；

[0012] 所述的压脚驱动机构通过所述的信号采集模块连接至所述的主控制器，所述的压脚驱动机构通过所述的信号采集模块向所述的主控制器反馈其数据信号；所述的主控制器根据所述的位置信号和所述的数据信号判断所述的压脚是否正常。

[0013] 优选的，所述的压脚驱动机构采用具有数据反馈功能的压脚电机。

[0014] 优选的，所述的压圈动作控制系统还包括采集所述的线圈对所述的压脚的压力值并将其转化为压力信号的压力传感器，所述的压力传感器与所述的信号采集模块相连接，所述的压力信号通过所述的信号采集模块反馈至所述的主控制器。

[0015] 优选的，所述的压圈动作控制系统还包括检测所述的压脚与非正常接触部件是否接触并转化为接触信号的接触传感器，所述的接触传感器与所述的信号采集模块相连接，所述的接触信号通过所述的信号采集模块反馈至所述的主控制器。

[0016] 优选的，所述的压圈动作控制系统还包括连接有报警元件的报警模块，所述的报警模块与所述的主控制器相连接；当所述的主控制器检测到所述的压脚出现异常时，其向所述的报警模块发出报警指令并锁定所述的压脚驱动机构。

[0017] 优选的，所述的编织程序存储于与所述的主控制器相连接的存储介质中。

[0018] 本发明工作原理是：所述的编织程序输入到所述的主控制器中，所述的主控制器根据所述的编织程序的设定向所述的压脚驱动模块发出所述的驱动指令，所述的压脚驱动模块根据所述的驱动指令来驱动所述的压脚驱动机构运动以实现压脚运动按压线圈。所述的压脚驱动机构向所述的主控制器反馈其运动的数据信号，所述的主控制器根据所述的数据信号控制所述的压脚的位置。同时，所述的位置传感器用来检测所述的压脚的位置信号，并通过所述的信号采集模块反馈给所述的主控制器，所述的主控制器判断所述的压脚的位置信号是否与预先设定值相符，从而进一步控制压脚驱动机构的动作。所述的主控制器根据所述的位置信号和所述的数据信号判断所述的压脚是否正常，只有当所述的位置信号和所述的数据信号均在预先设定的范围之内时，所述的压脚才工作正常。

[0019] 由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明可在同一织物的编织中，不同毛纱原料、复杂花型、不同板块局部编织时，解决高位罗拉就无法局部牵拉的问题，采用数字式设定控制，对编织物采用因地制宜的按压高低来控制织物线圈的脱圈和浮线，可随时对压脚进行调整，增强了压圈动作控制的稳定性。

附图说明

[0020] 附图1为本发明的压圈动作控制系统的压圈装置的示意图。

[0021] 附图2为本发明的压圈动作控制系统的原理框图。

[0022] 以上附图中：1、编织程序；2、主控制器；3、压脚驱动模块；4、压脚驱动机构；5、位置传感器；6、压力传感器；7、报警模块；8、信号采集模块；9、接触传感器；10、报警元件；

[0023] 101、电机；102、偏心轮；103、偏心轮轴；104、连杆；105、压脚座；；107、电机安装板；108、滑道；109、曲道；110、压脚；111、传感器；112、连杆轴；113、曲道轴。

具体实施方式

[0024] 下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

[0025] 实施例一：

[0026] 参见附图1所示，压圈装置中的压脚110在电机101的驱动下运动。电机101安装于电机安装板107上，电机101的转子上安装有偏心轮102，偏心轮102上设置有偏心轮轴103，偏心轮轴103连接连杆104，连杆104上通过连杆轴112连接有压脚座105，压脚110安装于压脚座105上。压脚座105上还设置有曲道轴113。而电机安装板107上于连杆104和压脚座105边设置有凸台，在凸台上设置有起导向作用的滑道108和曲道109，连杆轴112设置于滑道108中，曲道轴113设置于曲道109中。当电机101运转时，其转子带动偏心轮102转动，进而通过连杆104带动压脚座105运动。压脚座105的运动通过滑道
108进行导向，进而使压脚110在曲道109的导向下运动。曲道109旁设置有传感器111。
在压脚110工作期间，其上下运动只能根据预先调节好的轨迹进行往复运动。

[0027] 然而在同一织物上，会出现不同原料，不同花纹、花型，不同板块，不同密度等差异，还会出现无法处理的技术问题和压脚与织针之间出差错后的打针问题。电脑针织横机一般性编织花型和平板织物时，在高位罗拉的牵拉下可正常编织生产，在不同毛纱原料、复杂花型、不同板块局部编织时，高位罗拉就无法局部牵拉。对压脚向下运动定位的工作，采用数字式设定控制，对编织物采用因地制宜的按压高低来控制织物线圈的脱圈和浮线。

[0028] 电脑针织横机是往复式编织的，多种花纹和花型、多种密度、不同板块局部编织于同一织物上，压脚向下的按压高低的变化也是需要随之而变。例如在一次往的编织宽度内也有几个密度段的变化，那么就得设置各密度段变化匹配的压脚按压的控制高低位置。在复的编织宽度内的密度段的变化要求同样设定匹配压脚的按压高低。

[0029] 因此，设计一种压圈动作控制系统，用于控制压圈装置中的压脚的运动，参见附图2所示。压圈动作控制系统包括主控制器2、压脚驱动模块3、压脚驱动机构4、位置传感器
6、信号采集模块8、压力传感器、接触传感器9、报警模块7、报警元件10。

[0030] 主控制器2连接有存储介质（如U盘等），存储介质中存储有按照编织过程设计的编织程序1，编织程序1输入主控制器2中。主控制器2的输出端与压脚驱动模块3相连接，主控制器2根据编织程序1的设定向压脚驱动模块3发送驱动指令。压脚驱动模块3的输出端与压脚驱动机构4相连接，而压脚驱动机构4与压圈装置中的压脚相连接。压脚驱动机构4根据驱动指令驱动压脚驱动机构4带动压脚运动而按压线圈。压脚驱动机构4采用具有数据反馈功能的压脚电机，其通过信号采集模块8连接至主控制器2，并通过信号采集模块8向主控制器2反馈其运动的数据信号，主控制器2根据数据信号控制压脚的位置（行程）。

[0031] 该压圈动作控制系统中还设置一个或多个位置传感器6，位置传感器6检测压脚的位置信号。位置传感器6的输出端通过信号采集模块8反馈至主控制器2，从而将其采集的压脚的位置信号反馈至主控制器2。主控制器2判断压脚的位置信号是否与预先设定值相符，从而进一步控制压脚驱动机构4的动作。

[0032] 主控制器2根据位置信号和数据信号判断压脚是否正常，只有当位置信号和数据信号均在预先设定的范围之内时，压脚才工作正常。

[0033] 报警模块7与主控制器2的输出端相连接，且报警模块7的输出端连接有报警元件10。当主控制器2检测到压脚出现异常时，其向报警模块7发出报警指令并锁定压脚驱动机构4。此时，报警模块7向报警元件10发出报警指令以驱动其报警。

[0034] 该压圈动作控制系统中还设置一个或多个压力传感器，该压力传感器用于采集线圈对压脚的压力值并将其转化为压力信号。压力传感器的输出端也通过信号采集模块8反馈至主控制器2。

[0035] 压圈动作控制系统还设置有接触传感器9，该接触传感器9用于检测压脚与非正常接触部件（如织针等）是否接触并转化为接触信号，接触传感器9的输出端与信号采集模块8相连接，接触信号通过信号采集模块8反馈至主控制器2。一旦压脚与非正常接触部件发生接触，接触信号反馈至主控制器2，主控制器2向压脚驱动模块3发出驱动指令锁定压脚驱动机构4，并向报警模块7发出报警指令。

[0036] 该压圈动作控制系统可根据检测到的压脚的运动信息控制压脚的运动，适用于复杂织物的编织，所控制的压脚运动稳定性较佳。

[0037] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。