用于沿输送方向输送装载物的输送机

摘要

用于沿输送方向输送装载物的输送机，包括：框架(3)，沿所述输送方向布置；多个辊(2)，沿所述输送方向(C)安装在所述框架(3)中并能够转动；触发器踏板(11)，能够在有效状态与触发状态之间移动；分离器止动器(12)；以及联接件(13)，位于所述触发器踏板(11)与所述分离器止动器(12)之间，用于将施加至所述触发器踏板(11)的运动传递至所述分离器止动器(12)。触发器踏板(11)能够单侧地从与所述辊(2)基本平行布置的位置倾斜。

权利要求

1.用于沿输送方向输送装载物的输送机，包括：

框架(3)，沿所述输送方向布置；

多个辊(2)，安装在所述框架(3)中并能够沿所述输送方向(C)转动；

触发器踏板(11)，能够在有效状态与触发状态之间移动；

分离器止动器(12)；以及

联接件(13)，位于所述触发器踏板(11)与所述分离器止动器(12)之间，用于将施加至所述触发器踏板(11)的运动传递至所述分离器止动器(12)，其特征在于，

所述触发器踏板(11)能够单侧地从与所述辊(2)基本平行布置的位置倾斜，所述触发器踏板(11)的一端(11F)非倾斜地安装于所述框架(3)，而所述触发器踏板的另一端(11D)是能够倾斜的端。

2.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述触发器踏板(11)在所述有效状态与所述触发状态之间的移动由所述能够倾斜的端(11D)在侧向方向(D)上相对于所述辊(2)的转动轴线(A)的移动构成。

3.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述触发器踏板(11)沿布置方向进行布置，在所述有效状态下所述布置方向倾斜1°至5°的角度(δ)，以达到所述触发状态下的布置方向。

4.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述触发器踏板(11)沿布置方向进行布置，在所述有效状态下所述布置方向倾斜2°至4°的角度(δ)，以达到所述触发状态下的布置方向。

5.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述触发器踏板(11)被布置成在所述触发状态下与所述多个辊(2)平行。

6.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述触发器踏板(11)为用于所述输送机(1)的辊，并被布置成在其触发状态下能够沿输送方向(C)转动。

说明书

用于沿输送方向输送装载物的输送机

技术领域

[0001] 本发明涉及输送机，其包括用于分离器止动器的触发器踏板。

背景技术

[0002] 输送机通常用于以重力或动态存储的方式对货板或箱进行存储。动态存储设备由装配有辊或圆柱体的槽制造，辊或圆柱体彼此平行地安装在形成框架的梁上，框架从其上游段至其下游段倾斜。这些辊和/或圆柱体确定出通道，装载物(一般为被处理的货板)放置在通道上以进行存储。

[0003] 为了防止与提取位于存储槽下部的装载物有关的问题以及显而易见地通过上游的装载物的积聚施加在末端装载物上的压力，通常在槽的下游端的高度使用装载物分离器装置。该装置适于使位于设备下游的至少第一装载物相对于上游等待的其它装载物被分离，从而使该第一装载物通过使用例如叉形起重机来被顺利提取，而不会产生任何问题。

[0004] 这些分离器装置包括踏板和止动器，踏板和止动器通过用作联接件的的杆或带状联杆互相连接。踏板容纳于槽的端部并被设计成由下游的装载物致动。止动器用于保持上游的装载物以将其与位于下游端的装载物分离。当踏板被下游的装载物致动时，该止动器通过踏板而成为有效的分离状态，当所述下游的装载物被移除时踏板被退动。这种移除允许随后的装载物进入其位于槽端部的位置，并进而致动踏板，以及保持对其它装载物止动。

[0005] 触发器踏板可在其有效状态与其触发状态之间移动并需要被构造成坚固的以在长期使用中保持其功能。

[0006] 文献EP 1 897 823描述了用于输送机的触发器踏板，其由安装在可转动的踏板框架中的三个辊组成。在触发状态，踏板框架与由输送 机的梁形成的框架平行地对准并位于该框架中，同时触发器踏板的三个辊与输送机的其它辊平行地对准。触发器踏板可移动至其有效状态，在有效状态中踏板框架可以与输送方向成对角的方向转动，从而使触发器踏板的三个辊保持与其它辊平行，但比其它辊突出。踏板框架与三个辊共同形成足够结实的构件以使装载物的压力持久地向下推动触发器踏板。该触发器踏板由多个不同的部件组成。

发明内容

[0007] 本发明的目的是提供用于输送机的分离器止动器的可替换且改进的触发器踏板。

[0008] 该目的通过根据本发明的独立权利要求中所述的方案实现。本发明的进一步发展为从属权利要求的主题。

[0009] 根据本发明的一方面，用于沿输送方向输送装载物的输送机包括沿输送方向布置的框架和沿输送方向可转动地安装在框架中的多个辊。为了提供分离功能，输送机还包括：触发器踏板，触发器踏板可在有效状态与触发状态之间移动；分离器止动器；以及联接件，联接件位于触发器踏板与分离器止动器之间，用于将施加至触发器踏板的运动传递至分离器止动器。有效状态是指在该状态下触发器踏板准备好在触发时被移动至触发状态。通过装载物沿输送机移动且由装载物的重量将触发器踏板向下压来移出有效状态。只要装载物布置在触发器踏板上，触发器踏板自身就保持在触发状态。

[0010] 触发器踏板可单侧地从与辊基本平行布置的位置倾斜。这可通过布置触发器踏板来实现，以使触发器踏板的一端非可倾斜地安装于框架，而触发器踏板的另一端是可倾斜的。触发器踏板自身被布置成与处于其有效状态的辊的转动轴线成对角线。

[0011] 现有技术中已知使触发器踏板的两端都倾斜至有效状态，以使得在有效状态和触发状态下触发器踏板与辊的转动轴线基本平行。

[0012] 与现有技术已知的触发器踏板相比，根据本发明的输送机的触发器踏板被布置成在其有效状态下为有限的高度(与已知的触发器踏板相比)，因为仅触发器踏板的一端伸出输送区域，而另一端保留在输送 区域之外。这导致了触发器踏板的有限的平均高度，这样的高度使得触发器踏板可在长期使用中不易受损。

[0013] 此外，这样的触发器踏板形成输送机的非常紧凑的零件，其中，受损的触发器踏板可比已知的触发器踏板更容易更换且更经济。

[0014] 此外，触发器踏板的非可倾斜端可与其它辊相同地固定于输送机的框架，而仅触发器踏板的可倾斜端需要特殊的可倾斜端。与现有技术相比，这提供了经济上及组装上的优点，因为特殊的可倾斜的安装通常需要更多的零件且组装更复杂。

[0015] 触发器踏板的一端与输送机的框架的固定提供了改进的稳定性。

[0016] 在本发明的实施方式中，触发器踏板在有效状态与触发状态之间的移动由可倾斜端在侧向方向上相对于辊的转动轴线的移动构成。移动还包括将布置有辊的轴线的平面指出的部件。因此，触发器踏板的移动可由沿输送机移动的装载物的重量引起。

[0017] 有利地，触发器踏板可沿布置方向进行布置，在有效状态下布置方向倾斜1°至5°，特别地倾斜2°至4°，以达到触发状态下的布置方向。这样的轻度倾斜或偏转足够使触发器踏板由沿输送机移动的装载物触发。

[0018] 可沿指定的方向布置的物体意味着该物体包括基本为长的形式，并可因此放置成使该物体沿指定方向延伸。为单辊形式的触发器踏板的布置方向为辊轴线对准的方向。

[0019] 在一个实施方式中，触发器踏板被布置成在触发状态下与多个辊平行。因此，在其触发状态下触发器踏板可具有辊的功能，因为这是装载物通常将触发器踏板向下压的状态。当触发器踏板为单个辊时，这是特别有利的。然后，为辊形式的触发器踏板被布置成在其触发状态下可以输送方向转动。

附图说明

[0020] 在下文中，借助实施方式参照附图来以示例的方式(而不受一般的发明概念所限)对主题进行描述，应注意，附图中示出了在文中没有更明确地描述的所有细节的公开。不同实施方式中示出的一些特征 可用于其它实施方式中示出的执行。附图中使用的相同参考标记示出实施方式中类似的特征，在附图中：

[0021] 图1A是输送机中运行的分离器装置的可能的实施方式的示意性俯视图；

[0022] 图1B是具有图1A所示的分离器装置的输送机的示意性侧视图；

[0023] 图2是分离器装置的立体图；

[0024] 图3A是具有处于有效状态的触发器踏板的输送机的立体图；

[0025] 图3B是以与输送方向相对的方向示出图3A所示的输送机的示意图；

[0026] 图3C是以与输送方向垂直的方向示出图3A所示的输送机的示意图；以及[0027] 图4是触发器踏板的固定端及其与输送机框架的连接物的示意图。

[0028] 参考标记列表

[0029] 1 输送机

[0030] 2 辊

[0031] 3 框架

[0032] 4 连接物

[0033] 10 分离器装置

[0034] 11 触发器踏板

[0035] 11F 触发器踏板的固定端

[0036] 11D 触发器踏板的可倾斜端

[0037] 12 分离器止动器

[0038] 13 联接件

[0039] δ 偏转角度

[0040] A 对准方向

[0041] C 输送方向

[0042] D 偏转方向

具体实施方式

[0043] 图1A示出输送机1的示意性俯视图，输送机1可用作动态存储设备中的存储槽。两个框架3被布置成朝向可运送装载物或物品的方向而彼此平行。框架3形成输送机1的框架和侧边界并包括固定状态。多个辊或圆柱体2被布置成与框架3基本垂直，以承载及运送物品或装载物(图1A中未示出)。辊2被安装成可绕其轴线转动以运送装载物。

[0044] 辊2中的一些(在图1A中辊用箭头标记)由引擎(未示出)驱动以绕其轴线转动，从而使装载物朝向输送机的下游移动。

[0045] 图1A还示出分离器装置10的部分，尤其是分离器装置的触发器踏板11、分离器止动器12以及将触发器踏板11与止动器12联接的联接件13。触发器踏板11由与输送机1的辊2类似的单个辊构成。触发器踏板11被布置成与辊2基本平行并与框架3基本垂直。止动器12具有板或壁的形式，并被布置成与辊2基本平行。

[0046] 图1B示出图1A所示的输送机1的示意性侧视图。在图1B中未示出框架3之一，以提供辊2和分离器装置部分的更好的视图。示出的呈踏板辊的形式的触发器踏板11的状态被布置成与辊2位于同一水平。通过杆式、硬绳式或带状(tie-shaped)联杆式的联接件13，触发器踏板11与布置成输送状态的止动器12联接。在输送状态，止动器12被布置成与输送机1的辊2位于同一水平高度。

[0047] 触发器踏板11包括弹簧装置(未示出)，弹簧装置被布置成朝向与输送方向以及辊2的轴线所布置的方向相垂直的方向推动触发器踏板11。图1B示出，辊2的圆柱体套伸出框架3的顶部。辊2的圆柱体套的顶侧形成用于待输送的装载物的输送表面。

[0048] 触发器踏板11是可移动的，从而使其可伸入由辊2的圆柱体套形成的输送表面。沿输送机向下移动的装载物到达触发器踏板11的位置，从而在触发器踏板11的顶部上移动并将触发器踏板11向下压，以保持触发器踏板11与其它辊2位于相同的水平高度。这是如图1B所示出的状态。装载物的重量在触发器踏板11上施加压力来将触发器踏板11向下压。触发器踏板11是可倾斜的，从而使触发器踏板11通过移动至其它辊2相同的水平高度来以与输送方向相对的方向推动联 接件13。联接件13以与输送方向相对的方向推动可转动地安装的止动器12的一端，并由此使止动器12从其输送状态移至其分离状态。

[0049] 联接件13将触发器踏板11的移动传递至分离器止动器12。

[0050] 在分离状态，止动器12伸入由辊2的圆柱体套形成的输送面，并阻止位于上游的装载物经过止动器12的位置。

[0051] 图2示出分离器装置10的立体示意图。图2示出踏板辊形式的触发器踏板11、板形式的止动器12以及联接触发器踏板11与止动器12的联接件13。延迟器布置在触发器踏板11的与联接件13连接的侧端上。触发器踏板11为踏板，其具有将分离器止动器12解锁和/或释放的功能。

[0052] 图3A示出输送机1的立体示意图。触发器踏板11为与输送机1的辊2类似或等同的辊。触发器踏板11的两端安装在支撑辊2的框架3上。

[0053] 触发器踏板11的第一端为固定端11F并且第一端11F为不可倾斜的。触发器踏板11的第二端是可倾斜的端11D，在图中示出第二端11D倾斜至其有效状态。

[0054] 输送机1被构造成以输送方向C存储且运送布置在辊2上的装载物或物品。辊2中的一些可包括驱动器，驱动器使这些辊绕其轴转动以移动装载物。在图1A和图3A中用箭头标记这些辊。输送方向C从装载物的上游位置指向下游位置。

[0055] 辊2基本垂直于输送方向C安装在框架3之间及框架3上，框架3沿对准方向A形成输送机1的框架。辊2的轴沿对准方向进行对准，以使辊2的圆柱体套可沿输送方向C移动从而运送装载物。

[0056] 偏转或倾斜方向D沿基本垂直于输送方向C和对准方向A的方向延伸。偏转方向D沿由输送方向C与对准方向A的向量积限定的方向延伸。根据对准方向A上的布置，偏转方向D可以是向量积的正方向或反方向：

[0057]

[0058] 触发器踏板11沿对准方向A与处于其触发状态的辊2平行地对准。在触发器踏板11的有效状态，触发器踏板11在偏转方向上倾斜δ 角度。

[0059] 图3B是从与输送方向C相对的方向观察的输送机1的示意图，其中，触发器踏板11处于其有效状态，准备在装载物在触发器踏板11的顶部上向下游移动时被触发。在有效状态下触发器踏板11的固定端11F不是倾斜的，而触发器踏板11的可倾斜端11D在偏转方向D上倾斜δ角度。偏转或倾斜角度δ为有效状态下的触发器踏板11的对准方向与触发状态下的触发器踏板11的对准方向(对准方向A)之间的角度。

[0060] 图3C示出从与对准方向A相对的方向观察的输送机1的示意图。触发器踏板11在偏转方向D上倾斜有限的高度。因为仅触发器踏板11的可倾斜侧11D伸出输送区域，所以与可在其两端倾斜的触发器踏板相比，对于输送区域的总伸出量是受限的。因此，由于这样的单侧可倾斜触发器踏板，触发器踏板11的总倾斜移动较短。这提高了触发器踏板11的耐用性，因为触发器踏板11在由装载物/物品触发时的移动会对材料产生压力。

[0061] 图4示出触发器踏板11的固定端11F的剖视图。固定端11F通过作为连接物的铆钉4固定于框架3之一。铆钉4阻挡固定端11在偏转方向D上的倾斜，但允许足够的间隙以使可倾斜端11D(图4中未示出)可倾斜δ角度。固定端11F的截面形成为圆形。铆钉4接合在圆形固定端11F的中心，以允许触发器踏板11绕其轴线转动。偏转角度δ相对较小，通常在1°与5°之间，优选地约为3°。作为固定端11F与输送机1的框架3的连接物，相同类型的连接物可被用于辊2。这使得能够使用已知连接物而无需开发新类型的连接物。