一种实现汽车加速行驶的自动过程控制方法与系统

摘要

本发明公开了一种实现汽车加速行驶的自动过程控制方法，所述方法包括：检测所述机动车车头是否到达加速始端线；如果所述机动车车头到达加速始端线，则发送加速控制量，依据所述加速控制量操纵远程油门实现所述机动车加速；在所述机动车加速行驶时，检测所述机动车车尾是否到达加速终端线，如果所述机动车车尾到达加速终端线，则发送减速控制量，依据所述减速控制量操纵远程油门实现所述机动车减速；相应的，本发明还公开了一种实现汽车加速行驶的自动过程控制系统。本发明减少了机动车加速过程中用户的参与，实现了机动车加速行驶过程控制的实时控制，从而保证了所述过程控制具有很好的可重复性。

权利要求

1.一种实现汽车加速行驶的自动过程控制方法，用于保证汽车加速行驶过程中的噪声测量的精确度，其特征在于，包括：判断机动车车速或发动机转速是否满足稳定要求，如果是，则检测所述机动车车头是否到达汽车加速行驶测量区域中的加速始端线；

如果所述机动车车头到达汽车加速行驶测量区域中的加速始端线，则发送加速控制量，依据所述加速控制量操纵远程油门实现所述机动车加速；

在所述机动车加速行驶时，检测所述机动车车尾是否到达汽车加速行驶测量区域中的加速终端线，如果所述机动车车尾到达汽车加速行驶测量区域中的加速终端线，则发送减速控制量，依据所述减速控制量操纵远程油门实现所述机动车减速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述稳定要求具体包括：所述机动车车速变化控制在±1km/h之内；或者，所述机动车发动机转速变化控制在±2％或±50r/min，或取所述两个转速控制范围中的较大值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送减速度控制量之前，还包括：在所述机动车车尾通过加速终端线时，判断所述机动车发动机转速是否超过额定转速，如果是，则给出过程控制过程中止提示，反之，则执行所述发送减速度控制量的步骤。

4.一种实现汽车加速行驶的自动过程控制系统，其特征在于，包括：判断单元，用于判断机动车车速或发动机转速是否满足稳定要求；

检测单元，包括加速始端线检测子单元和加速终端线检测子单元，所述加速始端线检测子单元，用于检测所述机动车的车头是否到达加速始端线，所述加速终端线检测子单元，用于检测所述机动车的车尾是否到达加速终端线；

发送单元，用于在所述机动车车头到达加速始端线时，发送加速控制量；在所述机动车车尾到达加速终端线时，则发送减速控制量；

电控单元，用于在所述机动车的车头到达加速始端线时，依据所述加速控制量操纵远程油门实现所述机动车加速；在所述机动车车尾到达加速终端线时，依据所述减速控制量操纵远程油门实现所述机动车减速。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述稳定要求具体包括：所述机动车车速变化控制在±1km/h之内；或者，所述机动车发动机转速变化控制在±2％或±50r/min，或取所述两个转速控制范围中的较大值。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述电控单元还包括：判断单元，用于在所述机动车车尾通过加速终端线时，判断所述机动车发动机转速是否超过额定转速，如果是，则给出过程控制中止提示，反之，则继续所述过程控制过程。

说明书

一种实现汽车加速行驶的自动过程控制方法与系统

技术领域

[0001] 本发明涉及自动控制领域，特别是涉及一种实现汽车加速行驶的自动过程控制方法与系统。

背景技术

[0002] GB1495-2002《汽车加速行驶车外噪声限值及测量方法》是规定汽车加速行驶车外噪声限值和测量方法的国家强制法规，根据不同类别、发动机功率、变速箱形式、总档位数等确定测量区内的加速行驶过程，加速行驶过程的精确度对噪声测量有很大的影响，为了保证噪声测量的精确和过程控制的有效性，要求汽车加速行驶过程的控制要精确。

[0003] 汽车加速行驶测量区域可以按图1确定，图1为汽车加速行驶过程控制示意图，其中AA'线为加速始端线，BB'线为加速终端线，CC'线为汽车行驶中心线，D为声级计，用来测量汽车加速行驶过程中的噪声，所述过程控制包括：所述汽车的车头达到加速始端线AA'之前，汽车按照目标发动机转速或者车速稳定行驶；根据GB1495A 3.3.2的规定，当所述汽车的车头到达加速始端线AA'时，用户须尽可能迅速的将加速踏板踩到底并保持不变，直到所述汽车车尾到达加速终端线BB'时，所述用户再尽快的松开踏板。

[0004] 现有技术中，有一种实现汽车加速行驶的过程控制方法，具体为汽车沿CC'线行驶，所述汽车的车头达到加速始端线AA'之前，汽车按照目标发动机转速或者车速稳定行驶；当所述汽车的车头到达加速始端线AA'时，用户迅速的将加速踏板踩到底并保持不变，直到所述汽车车尾到达加速终端线BB'时，所述用户再松开踏板。整个汽车加速的过程控制均由用户参与完成。参考图2，图2是汽车加速行驶过程控制中加速始端线和加速终端线检测与用户动作时序图，当所述汽车车头到达加速始端线和所述汽车的车尾到达加速终端线时，所述用户要兼顾汽车行驶方向和踏板的控制，在所述控制的过程中存在用户本身的动作反映时间，用户发现所述加速始端线的时候，可能是发现加速始端线以后动作，也有可能会依据经验预先动作，这样会产生以下几种现象：

[0005] 同一台车同一个用户在两次汽车加速行驶过程控制可能不同；同一台车不同用户两次汽车加速行驶过程控制可能不同；不同用户不同车的汽车加速行驶过程控制不同。汽车加速行驶过程控制的不同会直接导致噪声测试结果的不同，另一方面，在所述汽车加速行驶到所述汽车车尾到达加速终端线之前，用户要把踏板踩到底并保持所述状态不变直到所述汽车车尾到达加速终端线是比较困难的，不可避免的会造成过程控制不精确引起重复性差的问题。

发明内容

[0006] 本发明所要解决的技术问题是实现汽车加速行驶的自动控制，提供一种实现汽车加速行驶的自动过程控制方法与系统，以解决现有技术中因用户主观实现汽车加速行驶的过程控制重复性差的技术问题。

[0007] 为解决上述技术问题，本发明提供一种实现汽车加速行驶的自动过程控制方法和系统，本发明提供如下技术方案：

[0008] 一种实现汽车加速行驶的自动过程控制方法，该方法包括：

[0009] 判断机动车车速或发动机转速是否满足稳定要求，如果是，则检测所述机动车车头是否到达加速始端线；

[0010] 如果所述机动车车头到达加速始端线，则发送加速控制量，依据所述加速控制量操纵远程油门实现所述机动车加速；

[0011] 在所述机动车加速行驶时，检测所述机动车车尾是否到达加速终端线，如果所述机动车车尾到达加速终端线，则发送减速控制量，依据所述减速控制量操纵远程油门实现所述机动车减速。

[0012] 优选的，所述稳定要求具体包括：

[0013] 所述机动车车速变化控制在±1km/h之内；或者，所述机动车发动机转速变化控制在±2%或±50r/min，或取所述两个转速控制范围中的较大值。

[0014] 优选的，所述发送减速度控制量之前，还包括：

[0015] 在所述机动车车尾通过加速终端线时，判断所述机动车发动机转速是否超过额定转速，如果是，则给出过程控制过程中止提示，反之，则执行所述发送减速度控制量的步骤。

[0016] 一种实现汽车加速行驶的自动过程控制系统，包括：

[0017] 判断单元，用于判断机动车车速或发动机转速是否满足稳定要求；

[0018] 检测单元，包括加速始端线检测子单元和加速终端线检测子单元，所述加速始端线检测子单元，用于检测所述机动车的车头是否到达加速始端线，所述加速终端线检测子单元，用于检测所述机动车的车尾是否到达加速终端线；

[0019] 发送单元，用于在所述机动车车头到达加速始端线时，发送加速控制量；在所述机动车车尾到达加速终端线时，则发送减速控制量；

[0020] 电控单元，用于在所述机动车的车头到达加速始端线时，依据所述加速控制量操纵远程油门实现所述机动车加速；在所述机动车车尾到达加速终端线时，依据所述减速控制量操纵远程油门实现所述机动车减速。

[0021] 优选的，所述稳定要求具体包括：

[0022] 所述机动车车速变化控制在±1km/h之内；或者，所述机动车发动机转速变化控制在±2%或±50r/min，或取所述两个转速控制范围中的较大值。

[0023] 优选的所述电控单元还包括：

[0024] 判断单元，用于在所述机动车车尾通过加速终端线时，判断所述机动车发动机转速是否超过额定转速，如果是，则给出过程控制中止提示，反之，则继续所述过程控制过程。

[0025] 本发明提供的技术方案，通过采用远程油门工作状态，在检测到加速始端线时，控制远程油门工作在加速状态，实现汽车的加速行驶保持到所述汽车车尾到达加速终端线，然后控制远程油门工作在减速状态，本发明实施例中，用户只需控制汽车的行驶方向即可，用户不必操纵加速踏板，另外加速始端线和加速终端线的检测也无需用户参与，所以可以精确的实现加速踏板的实时控制，使汽车加速行驶的过程控制具有很好的可重复性。

附图说明

[0026] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0027] 图1为本发明汽车加速行驶过程控制示意图；

[0028] 图2为汽车加速行驶过程控制中加速始端线和加速终端线检测与用户动作时序图；

[0029] 图3为本发明一种实现汽车加速行驶的自动过程控制方法的实施例1的流程图；

[0030] 图4为本发明一种实现汽车加速行驶的自动过程控制方法的实施例2的流程图；

[0031] 图5为本发明一种实现汽车加速行驶的自动过程控制系统的实施例3的流程图；

[0032] 图6为本发明一种实现汽车加速行驶的自动过程控制系统具体实现的结构示意图。

具体实施方式

[0033] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 本发明实施例提供了一种实现汽车加速行驶的自动过程控制方法，该方法具体步骤如图3所示：

[0035] 步骤301：判断机动车车速或发动机转速是否满足稳定要求，如果否，则给出过程控制中止提示，如果是，则进入步骤302。

[0036] 在本发明实施例中，以机动车为汽车进行举例说明。

[0037] 其中，所述稳定要求具体为所述汽车车速变化控制在±1km/h之内；或者，所述汽车发动机转速变化控制在±2%或±50r/min，或取所述两个转速控制范围中的较大值。

[0038] 在汽车行驶时的自动过程控制中，机动车车速或发动机转速不满足稳定要求也就是汽车加速行驶的过程控制不具有有效性，也就是本次试验无效，所以在实现汽车加速行驶的自动过程控制中需要对汽车车速或发动机转速是否满足稳定要求进行判断。

[0039] 其中，过程控制的有效性主要包括以下两个方面：

[0040] （1）、根据GB1495.A3.3.1规定，当汽车在规定的档位和稳定速度接近加速始端线时，所述汽车速度变化应控制在±1km/h之内；或者，所述机动车发动机转速变化控制在±2%或±50r/min，或取所述两个转速控制范围中的较大值。

[0041] （2）、根据GB1495.A3.2.1.1的规定，对于某些类型汽车，汽车加速行驶的过程控制需要满足汽车车尾通过加速终端线时，发动机转速不超过额定转速。

[0042] 步骤302：检测所述机动车车头是否到达加速始端线，如果是，进入步骤303。

[0043] 若所述机动车车头没有到达加速始端线，则保持所述汽车继续在满足稳定要求的条件下行驶。

[0044] 本发明中检测机动车车头到达加速始端线的具体过程可以为：在所述的加速始端线和加速终端线线上分别贴上反光材料，在所述汽车车头和车尾各安装一个光电触发传感器，当所述汽车的车头到达加速始端线时，所述汽车车头安装的光电触发传感器触发，此时将开关量传输给计算机，计算机可以根据该开关量判定机动车车头到达加速始端线。

[0045] 步骤303：如果所述机动车车头到达加速始端线，则发送加速控制量，依据所述加速控制量操纵远程油门实现所述机动车加速。

[0046] 所述的汽车加速过程实际是油门踏板根据踏板开度动作，产生电压作用于远程油门实现汽车加速的过程。在本发明中，所述的加速控制量可以是电压也可以是油门踏板开度，当所述的加速控制量是电压时，则所述电压直接作用于所述远程油门实现所述汽车加速；当所述的加速控制量是油门踏板开度时，则计算所述油门踏板开度对应的电压，所述电压作用于所述远程油门实现所述汽车的加速。

[0047] 步骤304：在所述机动车加速行驶时，检测所述机动车车尾是否到达加速终端线；

[0048] 当所述汽车车头没有检测到加速始端线时，则保持所述汽车继续加速行驶；当所述汽车车头检测到加速始端线时，所述汽车开始实现加速动作，汽车加速行驶直到所述汽车车尾到达加速终端线。检测所述机动车车尾到达加速终端线具体为：在所述的加速始端线和加速终端线线上分别贴上反光材料，在所述汽车车头和车尾各安装一个光电触发传感器，当所述汽车的车尾到达加速终端线时，所述汽车车尾安装的光电触发传感器触发，此时将开关量传输给计算机，计算机可以根据该开关量判定汽车车尾到达加速终端线。

[0049] 步骤305：如果所述机动车车尾到达加速终端线，则发送减速控制量，依据所述减速控制量操纵远程油门实现所述机动车减速。

[0050] 所述的汽车加速过程实际是油门踏板根据踏板开度动作，产生电压作用于远程油门实现所述汽车的减速，在本发明中，所述的减速控制量可以是电压也可以是油门踏板开度，当所述的减速控制量是电压时，则所述电压直接作用于所述远程油门实现所述汽车减速；当所述的加速控制量是油门踏板开度时，则计算所述油门踏板开度对应的电压，所述电压作用于所述远程油门实现所述汽车的减速。

[0051] 另外，对于某些类型汽车，在所述机动车车尾到达加速终端线时，要先判断所述类型汽车的发动机转速是否超过额定转速，若超过，则给出过程控制过程中止提示，反之，则发送减速控制量，依据所述减速控制量操纵远程油门实现所述机动车减速。

[0052] 本发明实施例中，通过采用远程油门工作状态，在检测到加速始端线时，控制远程油门工作在加速状态，实现汽车的加速行驶保持到所述汽车车尾到达加速终端线，然后控制远程油门工作在减速状态；用户只需控制汽车的行驶方向即可，所述用户不必操纵加速踏板，另外加速始端线和加速终端线的检测也无需用户参与，所以可以精确的实现加速踏板的实时控制，使汽车加速行驶的过程控制具有很好的可重复性。

[0053] 参考图4所示，本发明提供一种实现汽车自动变速的道路试验方法实施例2，本实施例可以认为是本发明在实际应用中的一个具体例子，本实施例具体可以包括：

[0054] 步骤401：接收试验所需参数，计算目标量。

[0055] 计算机接收用户输入的汽车加速行驶过程控制试验所需的参数，计算加速始端线目标值、加速终端线目标值、远程油门目标电压值。

[0056] 其中所述参数包括所述汽车的类型、发动机额定功率、发动机额定转速、变速箱档位数、变速箱各档位速比、远程油门电压范围等；其中所述加速始端线目标值指所述汽车的车头到达加速始端线时的目标车速或发动机转速，所述加速终端线目标值指所述汽车的车尾到达加速始端线时的目标车速或发动机转速。

[0057] 步骤402：选择远程油门工作状态。

[0058] 所述的远程油门切换指发动机电控单元具有的功能，所述发动机电控单元通过接收开关量信号来进行两组加速踏板信号的切换。

[0059] 其中，进行远程油门切换具体实现为：计算机通过开关量输出单元向汽车发动机电控单元发送远程油门信号，使电控单元处于远程油门工作状态，所述的电控单元就是发动机电控单元。

[0060] 所述远程油门信号为所述电控单元能接收的除用户常用的加速踏板信号以外的第二组加速踏板信号，本发明实施例不影响所述汽车常用加速踏板的控制，可以方便的通过远程油门切换获取及释放远程油门信号的控制权。

[0061] 步骤403：根据所述远程油门电压调整车速。

[0062] 所述根据所述远程油门电压调整车速具体可以为：计算机将所述远程油门目标电压值通过电压输出单元发送给所述汽车的电控单元，所述电控单元根据所述远程油门目标电压值计算所述电压对应的油门开度，电控单元根据所述油门开度操纵远程油门动作。

[0063] 步骤404：判断所述汽车的车速是否等于汽车目标车速。

[0064] 汽车CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线采集所述汽车的车速和远程油门开度，判断所述采集的汽车车速是否等于汽车目标车速，若所述采集的汽车车速不等于所述汽车目标车速，则计算机根据所述采集的远程油门开度调整输出的远程油门开度直到所述汽车车速等于所述汽车目标车速。

[0065] 本实施例步骤404的另外一种实现方式是：汽车CAN总线采集所述汽车的转速和远程油门开度，判断所述采集的汽车转速是否等于汽车目标转速，若所述采集的汽车转速不等于所述汽车目标转速，则计算机根据所述采集的远程油门开度调整输出的远程油门开度直到所述汽车转速等于所述汽车目标转速。

[0066] 步骤405：当所述采集的汽车车速等于汽车目标车速时，判断所述采集的汽车车速是否满足稳定要求。

[0067] 如果所述判断结果为不满足稳定要求，则过程控制试验失败，系统通过指示灯给出失败提示；其中所述的稳定要求为所述汽车车速的变化在±1km/h之内。

[0068] 所述的系统通过指示灯给出失败提示之后具体操作为：计算机向电压输出单元发送远程油门开度0%的信号，所述电压输出单元根据接收的所述远程油门开度0%的信号计算所述开度对应的电压，并将所述电压发送给电控单元，所述电控单元根据所述电压计算所述电压对应的油门开度，所述电控单元根据所述油门开度操纵远程油门实现所述汽车减速。

[0069] 或者，计算机向电压输出单元发送远程油门开度0%对应的电压，所述电压为数字量电压，所述电压输出单元将接收的所述油门开度0%对应的电压转换为模拟量电压，并将所述模拟量电压发送给电控单元，所述电控单元根据接收的所述模拟量电压计算对应的油门开度，所述电控单元根据所述油门开度操纵远程油门实现所述汽车减速。

[0070] 或者，计算机通过CAN总线单元向电控单元发送油门开度0%的信号，所述电控单元根据所述的油门开度0%的信号操纵远程油门实现所述汽车减速。

[0071] 相应的，本实施例步骤405的另外一种实现方式是：若所述采集的汽车转速等于汽车目标转速，则判断所述采集的汽车转速是否满足稳定要求，如果不满足，则过程控制试验失败，系统通过指示灯给出失败提示；其中所述的稳定要求为所述机动车发动机转速变化控制在±2%或±50r/min，或取所述两个转速控制范围中的较大值。

[0072] 步骤406：若所述车速满足稳定要求，则检测所述汽车车头是否到达加速始端线。

[0073] 所述检测依据可以为：检测所述汽车车头安装的光电触发开关是否触发，若没有触发，则保持所述汽车继续在满足稳定要求的条件下行驶；若触发，即所述汽车车头到达加速始端线。

[0074] 步骤407：所述汽车车头到达加速始端线时，发送远程油门100%信号实现汽车加速。

[0075] 所述步骤407具体可以为：计算机向电压输出单元发送远程油门开度100%的信号，所述电压输出单元根据接收的所述油门开度100%的信号计算油门开度100%对应的电压，并将所述电压发送给电控单元，所述电控单元根据接收的所述电压计算所述电压对应的油门开度，所述电控单元根据所述油门开度操纵远程油门实现所述汽车加速。

[0076] 或者，计算机向电压输出单元发送远程油门开度100%对应的电压，所述电压为数字量电压，所述电压输出单元将接收的所述油门开度100%对应的电压转换为模拟量电压，并将所述模拟量电压发送给电控单元，所述电控单元根据接收的所述模拟量电压计算对应的油门开度，所述电控单元根据所述油门开度操纵远程油门实现所述汽车加速。

[0077] 或者，计算机通过CAN总线单元向电控单元发送油门开度100％的信号，所述电控单元根据所述的油门开度100%的信号操纵远程油门实现所述汽车加速。

[0078] 步骤408：所述汽车加速行驶过程中，检测所述汽车车尾是否到达加速终端线。

[0079] 所述检测具体可以为：检测所述汽车车尾安装的光电触发开关是否触发，若没有触发，则保持所述汽车继续加速行驶；若触发，即所述汽车车尾到达加速终端线。

[0080] 步骤409：所述汽车车尾到达加速终端线时，发送远程油门0%信号实现所述汽车减速。

[0081] 所述步骤409的具体实现可以为：计算机向电压输出单元发送远程油门开度0%的信号，所述电压输出单元根据接收的所述远程油门开度0%的信号计算所述开度对应的电压，并将所述电压发送给电控单元，所述电控单元根据所述电压计算所述电压对应的油门开度，所述电控单元根据所述油门开度操纵远程油门实现所述汽车减速。

[0082] 或者，计算机向电压输出单元发送远程油门开度0%对应的电压，所述电压为数字量电压，所述电压输出单元将接收的所述油门开度0%对应的电压转换为模拟量电压，并将所述模拟量电压发送给电控单元，所述电控单元根据接收的所述模拟量电压计算对应的油门开度，所述电控单元根据所述油门开度操纵远程油门实现所述汽车减速。

[0083] 或者，计算机通过CAN总线单元向电控单元发送油门开度0％的信号，所述电控单元根据所述的油门开度0%的信号操纵远程油门实现所述汽车减速。

[0084] 本实施例中的步骤409对于某些类型汽车，在所述机动车车尾到达加速终端线时，要先判断所述类型汽车的发动机转速是否超过额定转速，若超过，则给出过程控制过程中止提示，反之，则发送减速控制量，依据所述减速控制量操纵远程油门实现所述机动车减速。

[0085] 步骤410：保存数据试验结束。

[0086] 所述汽车加速行驶的自动过程控制结束，指示灯给出所述过程控制成功提示，计算机保存所述过程控制过程的数据。

[0087] 本发明通过采用远程油门工作状态，在检测到加速始端线时，控制远程油门工作在加速状态，实现汽车的加速行驶保持到所述汽车车尾到达加速终端线，然后控制远程油门工作在减速状态；用户只需控制汽车的行驶方向即可，所述用户不必操纵加速踏板，另外加速始端线和加速终端线的检测也无需用户参与，所以可以精确的实现加速踏板的实时控制，使汽车加速行驶的过程控制具有很好的可重复性；另外，本发明实施例对有效性的判断是在过程控制进行中实时进行的，可以实时提醒用户是否要继续所述过程控制。

[0088] 相应的，本发明还提供一种实现汽车加速行驶的自动过程控制系统，该系统统结构示意图如图5所示，该系统可以包括：判断单元500、检测单元510、发送单元520和电控单元530，其中所述的检测单元510包括加速始端线检测子单元511和加速终端线检测子单元512。

[0089] 所述判断单元500，用于判断机动车车速或发动机转速是否满足稳定要求；

[0090] 所述加速始端线检测子单元511，用于检测所述机动车的车头是否到达加速始端线；

[0091] 所述加速终端线检测子单元512，用于检测所述机动车的车尾是否到达加速终端线；

[0092] 所述发送单元520，用于在所述机动车车头到达加速始端线时，发送加速控制量；在所述机动车车尾到达加速终端线时，则发送减速控制量；

[0093] 所述电控单元530，用于在所述机动车的车头到达加速始端线时，依据所述加速控制量操纵远程油门实现所述机动车加速；在所述机动车车尾到达加速终端线时，依据所述减速控制量操纵远程油门实现所述机动车减速。

[0094] 在实际应用中，本发明实施例的具体实现可以通过图6所示的结构来完成，包括：计算机600、电控单元610、开关量输出单元620、CAN总线单元630、电压输出单元640、加速始端线和加速终端线检测光电触发开关650、车速传感器660、指示灯670。

[0095] 所述计算机600，用于接收光电触发开关触发信号；

[0096] 所述CAN总线单元630，用于采集所述汽车发动机转速和远程油门开度；

[0097] 所述车速传感器660，用于采集所述汽车车速。

[0098] 所述电控单元610、开关量输出单元620、电压输出单元640、加速始端线和加速终端线检测光电触发开关650和指示灯670功能与本发明上述几种实施例中对应单元的功能相同，此处不再赘述。

[0099] 本发明通过采用远程油门工作状态，在检测到加速始端线时，控制远程油门工作在加速状态，实现汽车的加速行驶保持到所述汽车车尾到达加速终端线，然后控制远程油门工作在减速状态；用户只需控制汽车的行驶方向即可，所述用户不必操纵加速踏板，另外加速始端线和加速终端线的检测也无需用户参与，所以可以精确的实现加速踏板的实时控制，使汽车加速行驶的过程控制具有很好的可重复性；另外，本发明实施例对有效性的判断是在过程控制进行中实时进行的，可以实时提醒用户是否要继续所述过程控制。

[0100] 本发明实施例中，光电触发开关采用脉冲触发，可以采用脉冲上升沿或者下降沿触发，在所述汽车的车头和车尾均有光电触发开关，所以整个所述汽车加速行驶的自动过程控制中，一共有四次脉冲触发，第一次脉冲触发即为所述汽车车头到达加速始端线时产生的脉冲触发，第二次为所述汽车车尾到达加速始端线时产生的脉冲触发，第三次为所述汽车车头到达加速终端线时产生的脉冲触发，第四次为所述汽车车尾到达加速终端线时产生的脉冲触发，本发明实施例要检测的脉冲触发为第一次和第四次时产生的脉冲触发。

[0101] 需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0102] 对于系统实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

[0103] 以上所述仅是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。