链式供料立式插件机

摘要

本发明涉及立式电子元件插件机技术领域，尤其是指一种链式供料立式插件机，包括机架、插件头，装设于机架的主动轮及装设于机架的至少两个从动轮，机架装设有用于驱动主动轮转动的电机，主动轮及至少两个从动轮通过传送链连接，该传送链装设有可夹持立式元件的链夹，所述传送链旁侧设置有站位上料装置、卸料推送装置及纸带剪断刀，所述机架装有用于驱动纸带剪断刀来回移动的驱动气缸；插件头位于传送链的其中一个链夹的正上方。本发明的链式供料立式插件机在插装过程中，插件头无须水平移动，大大简化了插件机的机构，降低了加工和组装难度，实际加工中的检修和维护也比较便捷，提高了插件机的插装稳定性，实用性强。

权利要求

1.链式供料立式插件机，包括机架（1）、插件头（2），装设于机架（1）的主动轮（3）及装设于机架（1）的至少两个从动轮（4），机架（1）装设有用于驱动主动轮（3）转动的电机，其特征在于：主动轮（3）及至少两个从动轮（4）通过传送链（5）连接，该传送链（5）装设有可夹持立式元件的链夹（7），所述传送链（5）旁侧设置有站位上料装置、卸料推送装置及纸带剪断刀（6），所述机架（1）装有用于驱动纸带剪断刀（6）来回移动的驱动气缸；插件头（2）位于传送链（5）的其中一个链夹（7）的正上方；

所述卸料推送装置包括设置于机架（1）的送料底座（13）、装设于送料底座（13）的送料导杆（14）及用于驱动送料导杆（14）前后移动的驱动机构，所述送料导杆（14）的前端部装设有U形架（15），该U形架（15）的上端部装设有推料块（16），该U形架（15）的下端部装设有送料槽片（17）；所述U形架（15）的下端部设置有铰接销（18），该铰接销（18）装设有夹料支架（19），该夹料支架（19）装设有夹料片（20），该夹料片（20）与所述送料槽片（17）抵靠。

2.根据权利要求1所述的链式供料立式插件机，其特征在于：所述站位上料装置包括设置于机架（1）的站位本体（8）及装设于站位本体（8）的主动滑块（9），该主动滑块（9）设置有上推片（10）及下推片（11），下推片（11）位于上推片（10）的正下方，上推片（10）的前端部与下推片（11）的前端部之间有间隔。

3.根据权利要求2所述的链式供料立式插件机，其特征在于：所述上推片（10）的前端部均设置有W形槽（12）。

4.根据权利要求1所述的链式供料立式插件机，其特征在于：所述送料底座（13）的前端部装设有限位支座（21），该限位支座（21）装设有两个链条限位块（22），该两个链条限位块（22）之间设有用于传送链（5）穿过的间隔。

5.根据权利要求4所述的链式供料立式插件机，其特征在于：所述限位支座（21）装设有卡料座（23），该卡料座（23）装设有送料挡块（24），该送料挡块（24）的后端部与卡料座（23）铰接，该送料挡块（24）的侧壁设置有侧推斜面（25）和上顶斜面（26）；所述夹料支架（19）设置有拨销（27），送料导杆（14）向前移动时，该拨销（27）与上顶斜面（26）抵接；送料导杆（14）向后移动时，该拨销（27）与侧推斜面（25）抵接。

6.根据权利要求5所述的链式供料立式插件机，其特征在于：所述送料挡块（24）装设有挡块弹簧（28），该挡块弹簧（28）的两端分别与送料挡块（24）的前部和所述卡料座（23）连接。

7.根据权利要求5所述的链式供料立式插件机，其特征在于：所述卡料座（23）设置有长孔（29）和螺钉，该螺钉穿过该长孔（29）后与所述限位支座（21）螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的链式供料立式插件机，其特征在于：所述夹料支架（19）装设有夹料弹簧（31），该夹料弹簧（31）的两端分别与夹料支架（19）和所述U形架（15）连接。

9.根据权利要求1所述的链式供料立式插件机，其特征在于：所述驱动机构包括设置于所述送料底座（13）的气缸座（32）及装设于气缸座（32）的推送气缸（33），该推送气缸（33）的活塞杆与所述送料导杆（14）连接；所述气缸座（32）装设有送料弹簧（34），该送料弹簧（34）的两端分别与气缸座（32）和所述送料导杆（14）连接。

说明书

链式供料立式插件机

技术领域

[0001] 本发明涉及立式电子元件插件机技术领域，尤其是指一种链式供料立式插件机。

背景技术

[0002] 随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，立式插件机是将各种立式元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在立式插件机的加工过程中，一般是先将带有立式元件的元件编带输送至站位装置进行分料处理，然后将其嵌入到链夹上，再由其它装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将立式元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。

[0003] 在立式元件的插装过程中，一般由供料装置将散装立式元件安装到链夹传送装置的链夹上，链夹传送装置将立式元件运送至插件机头部机构附近时，链夹传送装置暂停，再由插件机头部料夹装置将其从链夹上取下后插装至PCB电路板上，采用该技术方案的插件机头部机构需要整体在水平方向上移动才能实现，从而导致插件机头部机构的结构非常复杂，不仅加工和组装难度高，插件机的性能不够稳定，而且在实际加工中的检修和维护也极不方便，大大增加了插件机设备的投入和运行成本，缺陷明显。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种无需插件机的插件头水平移动的链式供料立式插件机，由传送链直接将立式元件运送至插件头的下方，简化了插件机设备的机构，方便检修和维护。

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种链式供料立式插件机，包括机架、插件头，装设于机架的主动轮及装设于机架的至少两个从动轮，机架装设有用于驱动主动轮转动的电机，主动轮及至少两个从动轮通过传送链连接，该传送链装设有可夹持立式元件的链夹，所述传送链旁侧设置有站位上料装置、卸料推送装置及纸带剪断刀，所述机架装有用于驱动纸带剪断刀来回移动的驱动气缸；插件头位于传送链的其中一个链夹的正上方。

[0006] 其中，所述站位上料装置包括设置于机架的站位本体及装设于站位本体的主动滑块，该主动滑块设置有上推片及下推片，下推片位于上推片的正下方，上推片的前端部与下推片的前端部之间有间隔。

[0007] 其中，所述上推片的前端部均设置有W形槽。

[0008] 其中，所述卸料推送装置包括设置于机架的送料底座、装设于送料底座的送料导杆及用于驱动送料导杆前后移动的驱动机构，所述送料导杆的前端部装设有U形架，该U形架的上端部装设有推料块，该U形架的下端部装设有送料槽片；所述U形架的下端部设置有铰接销，该铰接销装设有夹料支架，该夹料支架装设有夹料片，该夹料片与所述送料槽片抵靠。

[0009] 其中，所述送料底座的前端部装设有限位支座，该限位支座装设有两个链条限位块，该两个链条限位块之间设有用于传送链穿过的间隔。

[0010] 其中，所述限位支座装设有卡料座，该卡料座装设有送料挡块，该送料挡块的后端部与卡料座铰接，该送料挡块的侧壁设置有侧推斜面和上顶斜面；所述夹料支架设置有拨销，送料导杆向前移动时，该拨销与上顶斜面抵接；送料导杆向后移动时，该拨销与侧推斜面抵接。

[0011] 其中，所述送料挡块装设有挡块弹簧，该挡块弹簧的两端分别与送料挡块的前部和所述卡料座连接。

[0012] 其中，所述卡料座设置有长孔和螺钉，该螺钉穿过该长孔后与所述限位支座螺纹连接。

[0013] 其中，所述夹料支架装设有夹料弹簧，该夹料弹簧的两端分别与夹料支架和所述U形架连接。

[0014] 其中，所述驱动机构包括设置于所述送料底座的气缸座及装设于气缸座的推送气缸，该推送气缸的活塞杆与所述送料导杆连接；所述气缸座装设有送料弹簧，该送料弹簧的两端分别与气缸座和所述送料导杆连接。

[0015] 本发明的有益效果在于：本发明提供了一种立式插件机在插装过程中，主动轮在电机的作用下间歇转动，并带动传送链间歇性运转，当立式元件由站位上料装置装载到链夹上后，传送链运转；当链夹移动至插件头的正下方时，传送链暂停，卸料推送装置开始动作，将立式元件推送至插件头上，以便于插件头将立式元件插装至PCB电路板上。本发明的链式供料立式插件机在插装过程中，插件头无须水平移动，大大简化了插件机的机构，降低了加工和组装难度，实际加工中的检修和维护也比较便捷，提高了插件机的插装稳定性，实用性强。

附图说明

[0016] 图1为本发明链式供料立式插件机的立体结构示意图。

[0017] 图2为本发明链式供料立式插件机工作状态时的立体结构示意图。

[0018] 图3为本发明的站位上料装置的立体结构示意图。

[0019] 图4为本发明的站位上料装置前部的立体结构分解示意图。

[0020] 图5本发明的一种上推片和下推片的立体结构示意图。

[0021] 图6本发明的另一种上推片和下推片的立体结构示意图。

[0022] 图7为本发明的卸料推送装置的立体结构示意图。

[0023] 图8为本发明的链夹卸料推送装置的立体结构分解示意图。

[0024] 图9为本发明所述送料导杆向后移动时送料挡块和夹料支架的左视结构示意图。

[0025] 图10为本发明所述送料导杆向前移动时送料挡块和夹料支架的左视结构示意图。

[0026] 图11为本发明的卸料推送装置进行卸料推送动作时的立体结构示意图。

[0027] 图12为立式元件被推送至插件头时的立体结构示意图。

具体实施方式

[0028] 为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

[0029] 如图1至图12所示，一种链式供料立式插件机，包括机架1、插件头2，装设于机架1的主动轮3及装设于机架1的至少两个从动轮4，机架1装设有用于驱动主动轮3转动的电机，主动轮3及至少两个从动轮4通过传送链5连接，该传送链5装设有可夹持立式元件的链夹7，所述传送链5旁侧设置有站位上料装置、卸料推送装置及纸带剪断刀6，所述机架
1装有用于驱动纸带剪断刀6来回移动的驱动气缸；插件头2位于传送链5的其中一个链夹7的正上方。

[0030] 立式插件机在插装过程中，主动轮3在电机的作用下间歇转动，并带动传送链5间歇性运转，当立式元件由站位上料装置装载到链夹7上后，传送链5运转；当链夹7移动至纸带剪断刀6的正前方时，纸带剪断刀6在驱动气缸的作用下向前移动，并将带有纸带的立式电子元件的多余引脚剪断，以便于电子元件做好插装前的准备，当链夹7移动至插件头2的正下方时，传送链5暂停，卸料推送装置开始动作，将立式元件推送至插件头2上，以便于插件头2将立式元件插装至PCB电路板上。

[0031] 本发明的链式供料立式插件机在插装过程中，插件头2无须水平移动，大大简化了插件机的机构，降低了加工和组装难度，实际加工中的检修和维护也比较便捷，提高了插件机的插装稳定性，实用性强。

[0032] 见图4和图5，本实施例的所述站位上料装置包括设置于机架1的站位本体8及装设于站位本体8的主动滑块9，该主动滑块9设置有上推片10及下推片11，下推片11位于上推片10的正下方，上推片10的前端部与下推片11的前端部之间有间隔。本实施例的所述上推片10和下推片11的前端部均设置有W形槽12，当上推片10和下推片11的前端部与LED的引脚抵靠时，LED的两个引脚分别嵌入该W形槽12的两个缺口内，进一步提高上推片10和下推片11运送LED时的稳定性。在本实施例中，所述W形槽12的两个缺口之间的距离为3.5mm，以便于对引脚距离为3.5mm的立式元件进行插装加工。

[0033] 当然，所述上推片10和下推片11的前端部的机构还可以设置成如图6所示的结构，同样也能达到上述技术效果。

[0034] 见图7至图12，本实施例的所述卸料推送装置包括设置于机架1的送料底座13、装设于送料底座13的送料导杆14及用于驱动送料导杆14前后移动的驱动机构，所述送料导杆14的前端部装设有U形架15，该U形架15的上端部装设有推料块16，该U形架15的下端部装设有送料槽片17；所述U形架15的下端部设置有铰接销18，该铰接销18装设有夹料支架19，该夹料支架19装设有夹料片20，该夹料片20与所述送料槽片17抵靠。

[0035] 在插件加工过程中，链夹7在传送链5的作用下间歇性移动，送料导杆14在驱动机构的作用下向后移动，此时，夹料支架19绕铰接销18正向转动，夹料片20与所述送料槽片17分开；所述U形架15与送料导杆14同步向后移动，并带动推料块16和送料槽片17一起向后移动。当链夹7携带立式元件停留在插件头2的料夹的后方时，送料导杆14在驱动机构的作用下向前移动，所述U形架15与送料导杆14同步向前移动，并带动推料块16和送料槽片17一起向前移动，直至所述推料块16与立式元件的上部抵接，所述送料槽片17与立式元件的引脚抵接，此时，夹料支架19绕铰接销18反向转动，夹料片20与所述送料槽片17抵靠，以便于将该立式元件夹持，防止立式元件脱落。

[0036] 见图8和图11，随着送料导杆14和U形架15的继续向前移动，所述推料块16和送料槽片17一起将链夹7上的立式元件推卸下来，并将该立式元件推送至插件头2的料夹上；见图12，当立式元件被推送至插件头2的料夹后，夹料支架19绕铰接销18正向转动，夹料片20与所述送料槽片17分开，立式元件被插件头2的料夹夹持后，送料导杆14和U形架15在驱动机构的作用下向后移动，从而完成了一个立式元件的卸料推送动作；随后，传送链5继续运行至下一个携带立式元件的链夹7停留在插件头2的料夹的后方，所述送料导杆14在驱动机构的作用下再次向前移动，进而重复上述动作，以便于对新的立式元件进行卸料推送动作。

[0037] 本发明所述卸料推送装置用于将链夹7上的立式元件推卸下来，并将其推送至插件机的插件头2的料夹上，使插件机的插件头2或料夹无需整体水平移动，大大简化了插件机的插件头2的复杂程度，降低了插件机的加工和组装难度，提高了插件机的稳定性能，此外，本发明所述卸料推送装置可以从插件机上拆卸下来进行维护和检修操作，大大减小了插件机设备的投入和运行成本，进步明显，实用性强。

[0038] 本实施例的所述送料底座13的前端部装设有限位支座21，该限位支座21装设有两个链条限位块22，该两个链条限位块22之间设有用于传送链5穿过的间隔。当传送链5的链条带动链夹7一起运送至所述卸料推送装置时，链条从两个链条限位块22之间的间隔中穿过，以防止链条前后摆动而影响推料块16和送料槽片17的推卸动作，提高所述卸料推送装置的卸料推送稳定性，保证插件机的正常稳定运行。

[0039] 本实施例的所述限位支座21装设有卡料座23，该卡料座23装设有送料挡块24，该送料挡块24的后端部与卡料座23铰接，该送料挡块24的侧壁设置有侧推斜面25和上顶斜面26；所述夹料支架19设置有拨销27，送料导杆14向前移动时，该拨销27与上顶斜面26抵接；送料导杆14向后移动时，该拨销27与侧推斜面25抵接。

[0040] 优选的，所述夹料支架19装设有夹料弹簧31，该夹料弹簧31的两端分别与夹料支架19和所述U形架15连接。

[0041] 见图8和图9，当送料导杆14在驱动机构的作用下向后移动时，所述夹料支架19的拨销27与侧推斜面25抵接，并沿着侧推斜面25向下后方滑动，以使夹料支架19绕铰接销18正向转动，从而实现夹料片20与所述送料槽片17的分开动作；当链夹7携带立式元件停留在插件头2的料夹的后方时，所述夹料支架19的拨销27与侧推斜面25脱离，夹料支架19在夹料弹簧31的作用下绕铰接销18反向转动，所述夹料片20与立式元件的引脚接触，与此同时，送料导杆14在驱动机构的作用下停止向后移动，并开始向前移动，夹料片20与所述送料槽片17抵靠，以实现所述卸料推送装置的夹持动作，并将立式元件从链夹7上推卸下来。

[0042] 见图8和图11，此时，夹料支架19的拨销27沿着上顶斜面26滑动，并将送料挡块24的前部向上顶起，夹料支架19暂时不转动，当所述送料导杆14在驱动机构的作用下继续向前移动至该立式元件被夹持在插件头2的料夹上之后，夹料支架19的拨销27滑动至与侧推斜面25抵接，随后，所述送料挡块24的前部在自身重力的作用下，向下摆动，并推动拨销27向前移动，以使夹料支架19绕铰接销18正向转动，夹料片20与所述送料槽片17分开，避免夹料片20将插件头2的料夹上的立式元件碰落下来。本发明所述夹料片20按需打开和关闭动作均通过夹料支架19的拨销27与所述送料挡块24之间的联动关系实现，具有结构简单、响应速度快、打开和关闭时机准确的优点。

[0043] 需要补充说明的是：所述夹料支架19绕铰接销18正向或反向转动，还可以通过在所述U形架15上安装伺服电机来实现，或在所述U形架15上设置小气缸带动所述拨销27来回移动来实现，同样也能实现所述夹料片20按需打开和关闭的技术效果。

[0044] 另外，所述推料块16和所述送料槽片17还可以采用磁性材料制作，使推料块16和送料槽片17通过磁性相互吸引，进而代替上述夹料弹簧31，同样也能达到上述技术效果。

[0045] 本实施例的所述送料挡块24装设有挡块弹簧28，该挡块弹簧28的两端分别与送料挡块24的前部和所述卡料座23连接，当夹料支架19的拨销27滑动至与侧推斜面25抵接时，该挡块弹簧28的拉伸作用可以加快送料挡块24的前部向下摆动的速率，提高送料挡块24的响应速率，从而提高插件机设备的工作效率。

[0046] 具体的，见图8，所述卡料座23设置有长孔29和螺钉，该螺钉穿过该长孔29后与所述限位支座21螺纹连接，松开螺钉后，将卡料座23的进行前后的适当移动后，再旋紧螺钉即可完成卡料座23的前后位置调节，结构简单，实用性较强。

[0047] 本实施例的所述驱动机构包括设置于所述送料底座13的气缸座32及装设于气缸座32的推送气缸33，该推送气缸33的活塞杆与所述送料导杆14连接；在气压的控制下，推送气缸33的活塞杆做伸出和回缩动作，以实现驱动机构的驱动功能，具有结构简单、成本低廉、反应迅速、方便维护等优点。

[0048] 当然，所述驱动机构还可以为齿轮齿条并配合马达来实现送料导杆14的前后移动动作，同样也能实现上述技术效果。

[0049] 进一步的，所述气缸座32装设有送料弹簧34，该送料弹簧34的两端分别与气缸座32和所述送料导杆14连接，若供气装置发生故障等意外情况而导致气源不足时，送料导杆
14在送料弹簧34的作用下向后移动，使U形架15、推料块16和送料槽与插件头2的料夹保持足够的距离，避免因插件头2的动作造成不同部件发生碰撞而损坏设备，提高插件机的安全性；另外，该送料弹簧34的拉伸作用可以加快送料导杆14向后移动的速率，提高送料导杆14的响应速率，从而进一步提高插件机设备的工作效率。

[0050] 上述实施例为本发明较佳的实现方案之一，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。