本发明公开了输液器自动包装机，包括包装平台、输液器绕卷整理机构、送料装置、推进机构以及装袋装置。本发明解决了医疗器械产业输液器生产线劳动力密集的问题，能控制劳动力成本，提高生产效率及产品合格率的稳定性，并且由于生产车间人员减少对产品生产环境的污染也相应减少。
设置于包装平台（1）上的输液器绕卷整理机构，所述输液器绕卷整理机构包括一嵌入到包装平台（1）内、与包装平台（1）的上表面持平并能转动的圆形盖板（2），以及若干分布于圆形盖板（2）上能随圆形盖板（2）一起转动的伸缩杆（3），伸缩杆（3）在伸出到圆形盖板（2）上方和缩回到不超出圆形盖板（2）上表面两种状态之间切换；
一安装于包装平台（1）上并设置于圆形盖板（2）一侧的推进机构（4），推进机构（4）设有一能够推动输液器移动的推杆（5）；
一用于将输液器装入包装袋的装袋装置，所述装袋装置设置在推杆（5）的移动行程的末端位置处；
所述装袋装置包括同步直线往返移动的第一取放机构（6）和第二取放机构（7），第一取放机构（6）和第二取放机构（7）移动轨道的下方设置有包装袋储料机构（8）、包装袋打开机构（9）以及输液器卸料位（10），包装袋打开机构（9）正对推杆（5）移动行程的末端位置设置，包装袋储料机构（8）和输液器卸料位（10）分布于包装袋打开机构（9）的两侧。
2.根据权利要求1所述的输液器自动包装机，其特征在于所述包装袋打开机构（9）为负压真空盒。
3.根据权利要求1所述的输液器自动包装机，其特征在于所述输液器卸料位（10）上设置有输送带，输送带的末端设置有封口机。
4.根据权利要求1所述的输液器自动包装机，其特征在于所述送料装置包括设置于圆形盖板（2）一侧的备料件（11）以及于备料件（11）和圆形盖板（2）之间来回移动的第三取放机构（12），备料件（11）和第三取放机构（12）安装在包装平台（1）上。
5.根据权利要求4所述的输液器自动包装机，其特征在于所述送料装置还包括设置在包装平台（1）一侧的旋转式输液器挂料盘（13）以及用于将旋转式输液器挂料盘（13）上的输液器取下输送到备料件（11）上的输液器抓取机构（14），输液器抓取机构（14）安装在包装平台（1）上。
6.根据权利要求1所述的输液器自动包装机，其特征在于所述输液器绕卷整理机构上的伸缩杆（3）设置有8条，所述伸缩杆（3）均匀分布于一以圆形盖板（2）的中心为圆心的圆周上。
输液器自动包装机
技术领域
[0001] 本发明涉及医疗器械产品包装技术，具体涉及一种输液器自动包装机。
背景技术
[0002] 一次性输液器是一种主要用于静脉输液的经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的常见的一次性的医疗耗材。它一般由静脉针、护帽、输液软管、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。目前行业内对输液器产品的包装工艺上仍是采用人工整理并手工装入产品包装带并封口，属于劳动密集型生产线。纯人工包装使得劳动生产率难以提高，产品质量难以得到充分保障，以及企业的人工成本难以压缩。以上是输液器产品规模化现代化生产的巨大瓶颈。
发明内容
[0003] 针对上述问题，本发明提供一种生产率提高、产品质量得以保障、降低人工成本的输液器自动包装机。
[0004] 本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005] 输液器自动包装机，包括：包装平台；设置于包装平台上的输液器绕卷整理机构，所述输液器绕卷整理机构包括一嵌入到包装平台内、与包装平台的上表面持平并能转动的圆形盖板，以及若干分布于圆形盖板上能随圆形盖板一起转动的伸缩杆，伸缩杆在伸出到圆形盖板上方和缩回到不超出圆形盖板上表面两种状态之间切换；一用于将输液器输送到圆形盖板上的送料装置；一安装于包装平台上并设置于圆形盖板一侧的推进机构，推进机构设有一能够推动输液器移动的推杆；一用于将输液器装入包装袋的装袋装置，所述装袋装置设置在推杆的移动行程的末端位置处。
[0006] 优选的是，所述装袋装置包括同步直线往返移动的第一取放机构和第二取放机构，第一取放机构和第二取放机构移动轨道的下方设置有包装袋储料机构、包装袋打开机构以及输液器卸料位，包装袋打开机构正对推杆移动行程的末端位置设置，包装袋储料机构和输液器卸料位分布于包装袋打开机构的两侧。进一步，所述包装袋打开机构为负压真空盒。所述输液器卸料位上设置有输送带，输送带的末端设置有封口机。
[0007] 优选的是，所述送料装置包括设置于圆形盖板一侧的备料件以及于备料件和圆形盖板之间来回移动的第三取放机构，备料件和第三取放机构安装在包装平台上。进一步，所述送料装置还包括设置在包装平台一侧的旋转式输液器挂料盘以及用于将旋转式输液器挂料盘上的输液器取下输送到备料件上的输液器抓取机构，输液器抓取机构安装在包装平台上。
[0008] 优选的是，所述输液器绕卷整理机构上的伸缩杆设置有8条，所述伸缩杆均匀分布于一以圆形盖板的中心为圆心的圆周上。
[0009] 本发明的有益效果是：本发明解决了医疗器械产业输液器生产线劳动力密集的问题，能控制劳动力成本，提高生产效率及产品合格率的稳定性，并且由于生产车间人员减少对产品生产环境的污染也相应减少。
附图说明
[0010] 下面结合附图和具体实施方式进行进一步的说明：
[0011] 图1为本发明的整体结构示意图；
[0012] 图2为本发明的俯视图；
[0013] 图3为本发明输液器绕卷整理机构一种实施例的分解结构图。
具体实施方式
[0014] 参照图1至图2，本发明的输液器自动包装机，包括包装平台1、输液器绕卷整理结构、送料装置、推进机构4、装袋装置等，其中送料装置用于将待整理包装的输液器送到输液器绕卷整理结构上，输液器绕卷整理结构将输液器卷绕整理后得到卷绕成品，推进机构4将上述卷绕成品从输液器绕卷整理结构上推到装袋装置上，装袋装置对卷绕成品包装封口，得到最终的包装成品。
[0015] 本发明的输液器绕卷整理机构设置于包装平台1上，包括一嵌入到包装平台1内、与包装平台1的上表面持平并能转动的圆形盖板2，以及若干分布于圆形盖板2上能随圆形盖板2一起转动的伸缩杆3，伸缩杆3在伸出到圆形盖板2上方和缩回到不超出圆形盖板2上表面两种状态之间切换。在本实施例中，输液器绕卷整理机构上的伸缩杆3设置有8条，所述伸缩杆3均匀分布于一以圆形盖板2的中心为圆心的圆周上。如图3所示，为了能够实现上述旋转以及伸缩功能，输液器绕卷整理机构可以基于一滚筒结构制成，其中，圆形盖板2固定在滚筒15的上方，滚筒内部设置有一伸缩板16，伸缩杆3固定于伸缩板16上，此伸缩板16可以在滚筒15内部伸缩，伸缩杆3可以随之伸缩。另外，滚筒15的下方设有滚珠轴承17，滚筒15可以实现转动，并带动伸缩杆3和圆形盖板2转动。
[0016] 输液器绕卷整理机构进行卷绕整理工作时，伸缩杆3伸出到圆形盖板2的上方，输液器在送料装置的输送下送到圆形盖板2上，输液器的一端插入到伸缩杆3之间。伸缩杆3旋转使得输液器卷绕成团。卷绕工作完成后伸缩杆3向下缩回到不超出圆形盖板2的上表面的状态下，完成一个循环的卷绕工作。
[0017] 推进机构4安装于包装平台1上并设置于圆形盖板2一侧，推进机构设有一能够推动输液器移动的推杆5。当输液器绕卷整理机构完成一个循环的卷绕工作后，伸缩杆3缩回到圆形盖板2下，推杆5动作，将卷绕成品向装袋装置的方向推进。在一般的实施例中，上述推杆5的动作可以利用气缸进行推动。
[0018] 装袋装置用于将输液器装入包装袋，其设置在推杆5的移动行程的末端位置处。装袋装置包括同步直线往返移动的第一取放机构6和第二取放机构7，第一取放机构6和第二取放机构7移动轨道的下方设置有包装袋储料机构8、包装袋打开机构9以及输液器卸料位10，包装袋打开机构9正对推杆5移动行程的末端位置设置，包装袋储料机构8和输液器卸料位10分布于包装袋打开机构9的两侧。包装袋打开机构9为负压真空盒。工作时，第一取放机构6在包装袋储料机构8和包装袋打开机构9之间位置切换，第二取放机构7在包装袋打开机构9和输液器卸料位10之间位置切换。包装袋储料机构8中备有所需的包装袋，第一取放机构6从包装袋储料机构8中取包装袋，同时第二取放机构7将上一循环所包装好的卷绕成品取走。第一取放机构6和第二取放机构7同时移动，第一取放机构6取得的包装袋送到包装袋打开机构9上，包装袋在打开机构9的作用下打开，准备接收下一循环卷绕得到的输液器，同时第二取放机构7将上一循环得到的卷绕成品送到输液器卸料位
10上准备放料。第一取放机构6和第二取放机构7完成上一动作后分别回到包装袋储料机构8和包装袋打开机构9上，准备进入再下一循环的输液器装袋流程。一般地，输液器卸料位10上设置有输送带，输送带的末端设置有封口机，从第二取放机构7卸下的卷绕成品送到封口机上进行封口工作。
[0019] 本发明的送料装置用于将输液器输送到圆形盖板2上。送料装置包括设置于圆形盖板2一侧的备料件11以及于备料件11和圆形盖板2之间来回移动的第三取放机构12，备料件11和第三取放机构12安装在包装平台1上。优选的是，送料装置还包括设置在包装平台1一侧的旋转式输液器挂料盘13以及用于将旋转式输液器挂料盘13上的输液器取下输送到备料件11上的输液器抓取机构14，输液器抓取机构14安装在包装平台1上。旋转式输液器挂料盘13的外侧边缘设置有挂料孔，输液器通过人工挂到上述挂料孔上，旋转式输液器挂料盘13在每一个卷绕步骤都会转动一个挂料孔的距离。转动后输液器抓取机构14会将挂料盘13上的输液器取下并送到备料间11上，等待第三取放机构12将输液器进一步送到输液器绕卷整理机构中进行卷绕。
[0020] 当然，本发明送料装置、装袋装置等的具体实施方式并不受上述实施例的限制，只要其以基本相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。
