本发明提出一种图像处理装置及图像处理方法。图像处理装置包括图像校正模块、物体移动侦测模块以及图像混合模块。图像校正模块估测未选择图像相对于目标图像的区块位移量及全域位移量，并执行位移量校正藉以产生校正后图像。物体移动侦测模块则判断各区块位移量与全域位移量的差值是否大于门限值，藉以产生物体移动指针。图像混合模块依据物体移动指针对目标图像之每一像素点与校正后图像之每一像素点进行算术运算以产生超分辨率图像。本发明能将单张或是多张低分辨率图像放大产生高分辨率图像。
1.一种图像处理装置，用以接收依据多个第一分辨率图像进行放大而产生的多个第二分辨率图像，其中，该些第二分辨率图像其中之一为一目标图像，剩余的该些第二分辨率图像为多个未选择图像，包括：一图像校正模块，估测该些未选择图像相对于该目标图像的多个区块位移量及多个全域位移量，据以针对该些未选择图像执行多个位移量校正，进而产生多个校正后图像；
一物体移动检测模块，耦接至该图像校正模块，判断各该区块位移量与相对应的该全域位移量的差值是否大于一门限值，藉以产生多个物体移动指针，其中各所述物体移动指针为驱动状态以及阻断状态两者之一，该驱动状态为该物体移动指针所对应的该区块存在有物体移动，该阻断状态为该物体移动指针所对应的该区块不存在有物体移动；以及一图像混合模块，耦接至该物体移动检测模块，该图像混合模块依据该些物体移动指针设定多个加权，针对该目标图像的每一像素点与该些校正后图像的每一像素点执行多个方向梯度运算以产生多个梯度差值，还依据该些物体移动指针及该些梯度差值，利用该些加权对该目标图像的每一像素点与该些校正后图像的每一像素点进行一算术运算以产生一第三分辨率图像，其中，该第三分辨率图像的分辨率高于该些第二分辨率图像的分辨率，其中当该些物体移动指针为该驱动状态时，则该图像混合模块将该些加权设定为零，当该些物体移动指针为该阻断状态时，则该图像混合模块将该些加权设定为该些梯度差值。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中该算术运算为该图像混合模块利用该些加权对该目标图像的每一像素点与该些校正后图像的每一像素点进行加权和。
3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中当各该区块位移量与相对应的该全域位移量的差值大于该门限值时，则该物体移动检测模块驱动该些物体移动指针，当各该区块位移量与相对应的该全域位移量的差值小于该门限值时，则该物体移动检测模块阻断该些物体移动指针。
4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中该图像混合模块针对该目标图像的每一像素点与该些校正后图像的每一像素点执行该些方向梯度运算用以产生多个方向梯度值，该些方向梯度值包括一水平方向梯度值、一垂直方向梯度值以及二对角线方向梯度值。
5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中该图像混合模块针对该目标图像的每一像素点与该些校正后图像的每一像素点，选择该些方向梯度值中的数值最大者作为一最大梯度值，及选择该些方向梯度值中的数值最小者作为一最小梯度值，各该梯度差值则等于该最大梯度值与该最小梯度值之差。
6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中该图像校正模块包括：
一区块位移量估测单元，分割该目标图像与该些未选择图像为多个区块，估测该些未选择图像相对于该目标图像的该些区块位移量；以及一全域位移量估测单元，耦接至该区块位移量估测单元，依据该些区块位移量执行多个全域位移量估测，藉以产生该些全域位移量。
7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中该图像校正模块包括：
一位移量校正单元，利用仿射变换矩阵执行该些位移量校正，使该些未选择图像的起始点位置校正至与该目标图像的起始点位置相同。
8.一种图像处理方法，用于处理依据多个第一分辨率图像进行放大而产生的多个第二分辨率图像，其中，该些第二分辨率图像其中之一为一目标图像，剩余的该些第二分辨率图像为多个未选择图像，包括：估测该些未选择图像相对于该目标图像的多个区块位移量及多个全域位移量，据以针对该些未选择图像执行多个位移量校正，进而产生多个校正后图像；
判断各该区块位移量与相对应的该全域位移量的差值是否大于一门限值，藉以产生多个物体移动指针，其中各所述物体移动指针为驱动状态以及阻断状态两者之一，该驱动状态为该物体移动指针所对应的该区块存在有物体移动，该阻断状态为该物体移动指针所对应的该区块不存在有物体移动；
依据该些物体移动指针设定多个加权，针对该目标图像的每一像素点与该些校正后图像的每一像素点执行多个方向梯度运算以产生多个梯度差值，还利用该些加权依据该些物体移动指针及该些梯度差值对该目标图像的每一像素点与该些校正后图像的每一像素点进行一算术运算以产生一第三分辨率图像，其中，该第三分辨率图像的分辨率高于该些第二分辨率图像的分辨率，其中当该些物体移动指针为该驱动状态时，则将该些加权设定为零，当该些物体移动指针为该阻断状态时，则将该些加权设定为该些梯度差值。
9.根据权利要求8所述的图像处理方法，其中该算术运算利用该些加权进行加权和。
10.根据权利要求9所述的图像处理方法，其中当各该区块位移量与相对应的该全域位移量的差值大于该门限值时，则驱动该些物体移动指针，当各该区块位移量与相对应的该全域位移量的差值小于该门限值时，则阻断该些物体移动指针。
11.根据权利要求9所述的图像处理方法，其中针对该目标图像的每一像素点与该些校正后图像的每一像素点执行该些方向梯度运算用以产生多个方向梯度值，该些方向梯度值包括一水平方向梯度值、一垂直方向梯度值以及二对角线方向梯度值。
12.根据权利要求11所述的图像处理方法，其中针对该目标图像的每一像素点与该些校正后图像的每一像素点执行该些方向梯度运算以产生该些梯度差值的步骤包括：选择该些方向梯度值中的数值最大者作为一最大梯度值；
选择该些方向梯度值中的数值最小者作为一最小梯度值；以及
使各该梯度差值等于该最大梯度值与该最小梯度值之差。
13.根据权利要求8所述的图像处理方法，其中估测该些未选择图像相对于该目标图像的该些区块位移量及该些全域位移量的步骤包括：分割该目标图像与该些未选择图像为多个区块；
估测该些未选择图像相对于该目标图像的该些区块位移量；
依据该些区块位移量执行多个全域位移量估测，藉以产生该些全域位移量。
14.根据权利要求8所述的图像处理方法，其中该些位移量校正利用仿射变换矩阵将该些未选择图像的起始点位置校正至与该目标图像的起始点位置相同。
图像处理装置及图像处理方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种图像处理装置及其图像处理方法，且特别涉及超分辨率(super-resolution)图像放大的一种图像处理装置及图像处理方法。
背景技术
[0002] 图像放大技术是图像处理中一项重要的研究方向，而图像内插则是一种有关图像放大技术的方法。一般而言，图像内插仅从单一图像放大来完成，常见的单一图像放大方法包括多项式内插法(polynomial interpolation)、沿着边缘方向内插法(edge-directed interpolation)以及以样本为基础的超解析技术(exampled-based for super-resolution)。
[0003] 多项式内插法虽然简单且运算速度快，但是常因缺乏图像高频信息而导致放大后的图像模糊，且会产生区块效应(block effect)。沿着边缘方向内插法或以样本为基础的超解析技术则需要庞大的运算量。因此，从单一图像放大来完成图像放大的技术，图像质量受到很大的限制。
[0004] 然而，若想利用多张图像序列混合产生放大图像的技术，最常见的副作用就是有鬼影现象。鬼影现象的成因是因为对同一场景进行连续拍摄时，场景中有个别物体在移动，而在混合图像时，是将图像做整体位移(或是相机位移)的校正，并不会对场景中的个别物体做校正，因此图像中若有个别移动的物体，会导致混合后的图像出现鬼影现象。
发明内容
[0005] 有鉴于此，本发明提供一种图像处理装置，可将多张低分辨率图像放大产生高分辨率图像，并且先检测图像中是否存在个别物体移动，再混合多张校正后图像以输出超分辨率图像。
[0006] 本发明另提供一种图像处理方法，用于处理多张低分辨率图像放大产生高分辨率图像，且可混合多张校正后图像以产生超分辨率图像。
[0007] 本发明提出的一种图像处理装置，用以接收依据多个第一分辨率图像进行放大而产生的多个第二分辨率图像，其中，第二分辨率图像其中之一为目标图像，剩余的第二分辨率图像为多个未选择图像。图像处理装置包括图像校正模块、物体移动检测模块以及图像混合模块。其中，图像校正模块估测未选择图像相对于目标图像的多个区块位移量及多个全域位移量，针对未选择图像执行多个位移量校正，藉以产生多个校正后图像。物体移动检测模块耦接至图像校正模块，判断各区块位移量与相对应的全域位移量的差值是否大于门限值，藉以产生多个物体移动指针。图像混合模块耦接至物体移动检测模块，图像混合模块依据物体移动指针对目标图像的每一像素点与校正后图像的每一像素点进行算术运算以产生第三分辨率图像，此第三分辨率图像的分辨率高于第二分辨率图像的分辨率。
[0008] 在本发明的一实施例中，所述的图像混合模块依据该些物体移动指针设定多个加权，该算术运算为该图像混合模块利用该些加权对该目标图像的每一像素点与该些校正后图像的每一像素点进行加权和。
[0009] 在本发明的一实施例中，所述的图像混合模块针对目标图像的每一像素点与校正后图像的每一像素点执行多个方向梯度运算以产生多个梯度差值。
[0010] 在本发明的一实施例中，其中当各区块位移量与相对应的全域位移量的差值大于门限值时，则物体移动检测模块驱动物体移动指针，当各区块位移量与相对应的全域位移量的差值小于门限值时，则物体移动检测模块阻断物体移动指针。
[0011] 在本发明的一实施例中，其中当物体移动指针为驱动状态时，则图像混合模块将加权设定为零，当物体移动指针为阻断状态时，则图像混合模块将加权设定为梯度差值。
[0012] 在本发明的一实施例中，所述的图像混合模块针对目标图像的每一像素点与校正后图像的每一像素点执行方向梯度运算用以产生多个方向梯度值，方向梯度值包括水平方向梯度值、垂直方向梯度值以及对角线方向梯度值。
[0013] 在本发明的一实施例中，所述的图像混合模块针对目标图像的每一像素点与校正后图像的每一像素点，选择方向梯度值中的数值最大者作为最大梯度值，及选择方向梯度值中的数值最小者作为最小梯度值，各梯度差值则等于最大梯度值与最小梯度值之差。
[0014] 在本发明的一实施例中，所述的图像校正模块包括区块位移量估测单元以及全域位移量估测单元。区块位移量估测单元分割目标图像与未选择图像为多个区块，并且估测未选择图像相对于目标图像的区块位移量。全域位移量估测单元耦接至区块位移量估测单元，依据区块位移量执行多个全域位移量估测，藉以产生全域位移量。
[0015] 在本发明的一实施例中，所述的图像校正模块包括位移量校正单元，利用仿射变换矩阵(Affine transformation matrix)执行位移量校正，使未选择图像的起始点位置校正至与目标图像的起始点位置相同。
[0016] 从另一观点来看，本发明提出的一种图像处理方法，用于处理依据多个第一分辨率图像进行放大而产生的多个第二分辨率图像，其中，第二分辨率图像其中之一为一目标图像，剩余的第二分辨率图像为多个未选择图像。图像处理方法包括下列步骤：估测未选择图像相对于目标图像的多个区块位移量及多个全域位移量，针对未选择图像执行多个位移量校正，藉以产生多个校正后图像。此外，判断各区块位移量与相对应的全域位移量的差值是否大于门限值，藉以产生多个物体移动指针。再者，依据物体移动指针对目标图像的每一像素点与校正后图像的每一像素点进行算术运算以产生第三分辨率图像，此第三分辨率图像的分辨率高于第二分辨率图像的分辨率。
[0017] 基于上述，本发明能将单张或是多张低分辨率图像放大产生高分辨率图像，并利用多张图像混合以产生出一张具有高质量且富有丰富细节信息的超分辨率图像，在做图像混合前会先判断图像中是否存在个别物体移动，藉此避免混合后的超分辨率图像产生鬼影现象。
[0018] 为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
[0019] 图1是依照本发明的一实施例所示的图像处理装置的方框图。
[0020] 图2是依照本发明的另一实施例所示的图像处理装置的方框图。
[0021] 图3为本发明的实施例的物体移动检测模块200执行物体移动检测的方法流程图。
[0022] 图4为本发明的实施例的图像混合模块300针对其中之一像素点执行图像混合的方法流程图。
[0023] 图5是依照本发明的一实施例所示的图像处理方法的流程图。
[0024] 附图标记：
[0025] 10：图像处理装置；
[0026] 100：图像校正模块；
[0027] 110：区块位移量估测单元；
[0028] 120：全域位移量估测单元；
[0029] 130：位移量校正单元；
[0030] 200：物体移动检测模块；
[0031] 300：图像混合模块；
[0032] Img1_LR～Img4_LR：低分辨率图像；
[0033] Img1_HR～Img4_HR：高分辨率图像；
[0034] CorrImg2_HR～CorrImg4_HR：校正后图像；
[0035] Img1_SR：超分辨率图像；
[0036] Map2～Map4：物体移动指针；
[0037] S310～S370：物体移动检测方法的步骤；
[0038] S410～S470：对每一像素点执行图像混合的步骤；
[0039] S510～S530：图像处理方法的步骤。
具体实施方式
[0040] 首先请参照图1，图1是依照本发明的一实施例所绘示的图像处理装置的方块图。图像处理装置10用以接收依据多个第一分辨率图像进行放大而产生的多个第二分辨率图像，其中，多个第一分辨率图像可由CMOS感应器的数字图像撷取装置例如是数字相机、数字摄像机(Digital Video，DV)等所撷取。CMOS感应器的特点是能高速连拍，因此能对一个场景连续拍摄多个第一分辨率图像。此外，本领域的普通技术人员可视实际需求采用所熟知的图像放大方法来对多个第一分辨率图像进行放大以产生多个第二分辨率图像。图像放大方法包括利用多项式内插方法、沿着边缘方向内插方法或以样本为基础的超解析方法等等。在此须选择第二分辨率图像其中之一为目标图像，剩余的第二分辨率图像则为多个未选择图像。
[0041] 图像处理装置10包括图像校正模块100、物体移动检测模块200以及图像混合模块300。多个第一分辨率图像是对一个场景连续拍摄，当手持图像处理装置10拍摄而发生手振现象时，第一分辨率图像之间会存在着次像素移动(sub-pixel shift)，图像校正模块100对此可分别估测每一未选择图像相对于目标图像的多个区块位移量，利用这些区块位移量可决定出每一未选择图像相对于目标图像的全域位移量，图像校正模块100再依据全域位移量对未选择图像执行位移量校正，藉以产生多个校正后图像。
[0042] 物体移动检测模块200耦接至图像校正模块100，判断各区块位移量与相对应的全域位移量的差值是否大于门限值，藉以产生多个物体移动指针。其中门限值可由使用者依实际需求事先预定，在此不加以限制。接着，与物体移动检测模块200耦接的图像混合模块300可依据物体移动指针对目标图像的每一像素点与校正后图像的每一像素点进行算术运算以产生第三分辨率图像，此第三分辨率图像的分辨率高于第二分辨率图像的分辨率。
[0043] 也就是说，在各区块位移量与相对应的全域位移量的差值大于门限值时，物体移动检测模块200驱动所产生的物体移动指针。而这个被驱动的物体移动指针所代表的是，在此区块中存在有物体移动的现象。物体移动检测模块200并通过驱动的物体移动指针来指示图像混合模块300不针对此区块做图像混合的动作。相反的，在各区块位移量与相对应的全域位移量的差值不大于门限值时，物体移动检测模块200阻断所产生的物体移动指针，以代表此区块不存在物体移动的现象，因此可以参与图像混合的动作。据此，如先前技术所述的图像出现鬼影现象的问题就可以有效的被解决。
[0044] 为了更进一步地说明图像处理装置10的详细运作方式，并使本发明的内容更为明了，以下特举另一实施例作为本发明确实能够据以实施的范例。
[0045] 图2是依照本发明的另一实施例所示的图像处理装置的方框图，请参照图2。图像处理装置10的图像校正模块100包括区块位移量估测单元110、全域位移量估测单元120以及位移量校正单元130。首先，区块位移量估测单元110用以接收依据4个第一分辨率(本实施例举例为低分辨率)图像Img1_LR、Img2_LR、Img3_LR以及Img4_LR进行放大而产生的4个第二分辨率(本实施例举例为高分辨率)图像Img1_HR、Img2_HR、Img3_HR以及Img4_HR。在本实施例中接收图像的个数以4个为例作说明，但本发明并未限制接收图像的个数。
[0046] 区块位移量估测单元110将目标图像Img1_HR与未选择图像Img2_HR、Img3_HR以及Img4_HR以相同方法分割成多个区块，举例而言，若目标图像与未选择图像大小为P×Q，则可将目标图像与未选择图像分割成M×N个区块，其中M、N、P、Q为大于1的整数，且M小于等于P，N小于等于Q。分割方法可依实际需求做设定并不加以限制。接着，区块位移量估测单元110估测未选择图像Img2_HR、Img3_HR以及Img4_HR的每一区块相对于目标图像Img1_HR的区块位移量，估测方法例如是区块比对方式等等。
[0047] 全域位移量估测单元120分别对每一未选择图像Img2_HR、Img3_HR以及Img4_HR进行全域位移量估测。举例来说，全域位移量估测的方法可对多个区块位移量取众数，也就是先将区块位移量进行统计，选择出现最多次的区块位移量作为全域位移量，或是将所有的区块位移量取平均而得到全域位移量等等。因此，每一未选择图像Img2_HR、Img3_HR以及Img4_HR有各自的全域位移量。
[0048] 位移量校正单元130则根据上述的全域位移量执行位移量校正，位移量校正系利用仿射变换矩阵(Affine transformation matrix)将未选择图像Img2_HR、Img3_HR以及Img4_HR的起始点位置校正至与目标图像Img1_HR的起始点相同位置。仿射变换矩阵可以作旋转与移动校正，其中矩阵的系数可由全域位移量所得。基于上述可得到校正后图像CorrImg2_HR、CorrImg3_HR以及CorrImg4_HR。
[0049] 物体移动检测模块200将每一校正后图像CorrImg2_HR、CorrImg3_HR以及CorrImg4_HR与目标图像Img1_HR分别做物体移动检测，以产生物体移动指针Map2、Map3以及Map4。图3为本发明的实施例的物体移动检测模块200执行物体移动检测的方法流程图，请同时配合参照图2与图3。如步骤S310所示，由图像的第一个像素点开始执行物体移动检测，由于在区块位移量估测单元110与全域位移量估测单元120可获得区块位移量以及全域位移量，因此在步骤S320中，可计算区块位移量和全域位移量之间的差值Diffi，计算公式如下：
[0050] Diffi＝|X_LMi-X_GM|+|Y_LMi-Y_GM|
[0051] 其中，X_LMi、Y_LMi分别代表区块位移量的水平分量与垂直分量，i代表此像素点所属图像的第i个区块，i为大于零的正整数，X_GM、Y_GM代表图像的全域位移量的水平分量与垂直分量。
[0052] 接下来在步骤S330，判断此差值Diffi是否大于门限值TH，门限值TH可由本领域普通技术人员依实际情况做预先的设定。若差值Diffi大于门限值TH，则接续步骤S340，物体移动检测模块200驱动物体移动指针(例如为将物体移动指针设定为1)，并用以代表此区块存在物体移动。若否，物体移动检测模块200则阻断物体移动指针(例如为将物体移动指针设定为0)，代表此区块不存在物体移动。图像中的每一像素点都需经过此流程判断，因此步骤S360判断是否为图像中的最后一个像素点，若是则结束此物体移动检测，若否，则进入下一个像素点的计算与判断。
[0053] 图像混合模块300将目标图像Img1_HR与校正后图像CorrImg2_HR、CorrImg3_HR以及CorrImg4_HR中的每一个像素点进行混合，混合过程中须配合参考物体移动指针Map2、Map3以及Map4以产生第三分辨率(本实施例举例为超分辨率)图像Img1_SR。举例来说，超分辨率图像Img1_SR的第一个像素点即为目标图像Img1_HR的第一个像素点与校正后图像CorrImg2_HR、CorrImg3_HR以及CorrImg4_HR的第一个像素点混合而成。
[0054] 详细的混合方法请同时配合参照图2与图4，图4为本发明的实施例的图像混合模块300对单一像素点执行图像混合的方法流程图。
[0055] 如步骤S410所示，由第一张图像(例如可为目标图像Img1_HR)开始，图像混合模块300对此像素点执行方向梯度运算以产生方向梯度值，其包括水平方向梯度值H_Gra、垂直方向梯度值V_Gra以及二对角线方向梯度值D-_Gra、D+_Gra(步骤S420)。其中，水平方向梯度值H_Gra为此像素点与二相邻水平方向像素点的灰阶差绝对值之和。垂直方向梯度值V_Gra为此像素点与二相邻垂直方向像素点的灰阶差绝对值之和。对角线方向梯度值D-_Gra、D+_Gra包括此像素点与二相邻第一对角线方向像素点的灰阶差绝对值之和以及此像素点与二相邻第二对角线方向像素点的灰阶差绝对值之和。
[0056] 接着在步骤S430中，图像混合模块300更选择上述方向梯度值中的数值最大者作为最大梯度值Max_Gra，及选择上述方向梯度值中的数值最小者作为最小梯度值Min_Gra。步骤S440则计算此最大梯度值Max_Gra与最小梯度值Min_Gra的梯度差值Diff_Gra。
[0057] 步骤S450判断是否为最后一张图像，若否，则进入下一张图像，直到每一张要做图像混合的图像皆计算出其梯度差值Diff_Gra后，才进入步骤S470。为了避免鬼影现象的产生，因此图像混合模块300必须参考物体移动指针Map2、Map3以及Map4，当物体移动指针Map2、Map3以及Map4在此像素点为1时，代表有物体移动，则将加权Weight设定为0，使得此像素点不会作混合的动作。相反地，当物体移动指针Map2、Map3以及Map4在像素点被设定为0，则图像混合模块300将加权设定为此像素点的梯度差值Diff_Gra，梯度差值Diff_Gra愈大代表图像有纹理或边缘的存在，表示此像素点的图像信息愈重要且更需要保留，因此以梯度差值Diff_Gra当作加权。图像混合模块300利用上述加权对每一张图像的像素点进行加权和，其中加权和FV的计算公式如下：
[0058]
[0059] 其中，n代表第n张图像，Weight[n]代表第n张图像其中之一像素点的加权，img[n]代表第n张图像其中之一像素点的灰阶值。因此，目标图像Img1_HR与校正后图像CorrImg2_HR、CorrImg3_HR以及CorrImg4_HR中的每一个像素点皆进行如上所述的图像混合后，即可输出超分辨率图像Img1_SR。
[0060] 从另一观点来看，图5是依照本发明的一实施例所示的图像处理方法的流程图，用于处理依据多个第一分辨率图像进行放大而产生的多个第二分辨率图像，其中，第二分辨率图像其中之一为目标图像，剩余的第二分辨率图像为多个未选择图像。请参照图5，如步骤S510所示，估测未选择图像相对于目标图像的多个区块位移量及多个全域位移量，针对未选择图像执行多个位移量校正，藉以产生多个校正后图像。在步骤S520中，判断各区块位移量与相对应的全域位移量的差值是否大于门限值，藉以产生多个物体移动指针。最后如步骤S530所述，依据物体移动指针对目标图像的每一像素点与校正后图像的每一像素点进行算术运算以产生第三分辨率图像，此第三分辨率图像的分辨率高于第二分辨率图像的分辨率。
[0061] 综上所述，本发明能将单张或是多张低分辨率图像放大产生的高分辨率图像，利用多张高分辨率图像混合以产生出一张具有高质量且富有丰富细节信息的超分辨率图像。在做图像混合之前，还会先检测图像中是否存在个别物体移动，存在个别物体移动的图像区域则选择单一图像放大，不做图像混合的动作，藉此可避免多张图像混合容易产生的鬼影现象问题。对于其它须做图像混合的区域，则以梯度差值作为加权，可使混合后的超分辨率图像保持图像锐利度，且可同时去除区块效应及达到降低噪声的功效。
[0062] 虽然本发明已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域的普通技术人员，当可作些许的更动与润饰，而不脱离本发明的精神和范围。
