图像处理装置以及X射线诊断装置

摘要

提供一种图像处理装置以及X射线诊断装置，能够实现导管操作时的关心区域的设定的自动化。图像运算/存储部（10）存储未对被检体的血管进行造影的第1透视图像数据、和通过被投放给被检体的造影剂对血管进行了造影的第2透视图像数据。图像运算/存储部（10）对上述第1透视图像数据进行图像处理而确定第1透视图像所包含的导管区域。图像运算/存储部（10）对第2透视图像数据进行图像处理而提取第2透视图像所包含的血管区域。图像运算/存储部（10）根据导管区域的端点的位置在血管区域设定关心区域。

权利要求

1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：存储部，存储没有对被检体的血管进行造影的第1透视图像数据、与通过被投放给上述被检体的造影剂对上述血管进行了造影的第2透视图像数据；

确定部，将上述第1透视图像数据进行图像处理而确定上述第1透视图像所包含的导管区域；

提取部，将上述第2透视数据进行图像处理而提取上述第2透视图像所包含的血管区域；

设定部，在沿着上述血管区域的中心线离上述导管区域的端点一定的距离的上述血管区域上的位置设定关心区域；以及显示部，将与上述设定的关心区域对应的至少一个符号重叠地显示在上述第1透视图像和上述第2透视图像中的至少一方。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，还具备计算部，计算与上述设定的关心区域相关的血流信息。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，上述血流信息是被投放给血管的造影剂的时间浓度曲线。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，上述血管是冠状动脉。

5.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，上述设定部在上述血管区域设定多个关心区域，上述计算部计算与上述设定的多个关心区域分别对应的多个血流信息。

6.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，上述计算部以上述设定的关心区域为基准来计算其他区域中的血流信息。

7.一种X射线诊断装置，其特征在于，具备：X射线管，发生X射线；

X射线检测器，检测从上述X射线管发生并透过被检体的X射线；

图像发生部，根据来自上述X射线检测器的输出数据，发生没有对被检体的血管进行造影的第1透视图像数据、和通过被投放给上述被检体的造影剂对上述血管进行了造影的第2透视图像数据；

确定部，对上述第1透视图像数据进行图像处理而确定上述第1透视图像所包含的导管区域；

提取部，对上述第2透视图像数据进行图像处理而提取上述第2透视图像所包含的血管区域；

设定部，在沿着上述血管区域的中心线离上述导管区域的端点一定距离的上述血管区域上的位置设定关心区域；以及显示部，将与上述设定的关心区域对应的至少一个符号重叠地显示在上述第1透视图像和上述第2透视图像中的至少一方。

8.根据权利要求7所述的X射线诊断装置，其特征在于，还具备计算部，计算与上述设定的关心区域相关的血流信息。

9.根据权利要求8所述的X射线诊断装置，其特征在于，上述血流信息是被投放给血管的造影剂的时间浓度曲线。

10.根据权利要求9所述的X射线诊断装置，其特征在于，上述血管是冠状动脉。

11.根据权利要求8所述的X射线诊断装置，其特征在于，上述设定部在上述血管区域设定多个关心区域，上述计算部计算与上述设定的多个关心区域分别对应的多个血流信息。

12.根据权利要求8所述的X射线诊断装置，其特征在于，上述计算部以上述设定的关心区域为基准来计算其他区域中的血流信息。

说明书

图像处理装置以及X射线诊断装置

技术领域

[0001] 本发明的实施方式涉及图像处理装置以及X射线诊断装置。

背景技术

[0002] 循环器用X射线图像处理装置作为将全身的动静脉作为对象的血管造影检查（angiography）或血管内治疗（interventional treatment）中的图像引导用装置正在取得发展。在此，X射线图像处理装置以对血管内注入有造影剂的状态将被X射线摄影的图像进行处理，并将图像数据显示于图像显示部或图像显示装置。

[0003] 例如，在心脏冠状动脉造影（coronary angiogram）中，通过插入的导管向冠状动脉的入口注入造影剂。并且，作为动脉检查，测量染色的血管的状态，作为组织检查，测量染色的心肌组织的状态。在后者中，知道有根据染色的程度测定心肌组织的血流、即测定灌流（perfusion）的方法。

[0004] 在这些测量中，需要在图像上设定关心区域（Region of Interest：ROI），并取得该区域中的时间浓度曲线。为了设定ROI，作为已知的方法，操作者需要一边观察X射线图像一边经由GUI等操作计算机的鼠标或按键等而设定。然而，存在操作复杂，或产生基于操作者的差异，在血管内治疗中在清洁区域进行操作是不希望的那样的问题。因此，存在想要使ROI的设定自动化的需要，希望开发某种技术。

[0005] 现有技术文献

[0006] 专利文献

[0007] 专利文献1：美国专利第7496175号说明书

[0008] 发明的内容

[0009] 实施方式的目的在于提供一种实现导管操作时的关心区域的设定的自动化的图像处理装置以及X射线诊断装置。

[0010] 本实施方式涉及的图像处理装置具备：存储部，存储未对被检体的血管进行造影的第1透视图像数据、和通过被投放给上述被检体的造影剂对上述血管进行了造影的第2透视图像数据；确定部，对上述第1透视图像数据进行图像处理，确定上述第1透视图像所包含的导管区域；提取部，对上述第2透视图像数据进行图像处理，提取上述第2透视图像所包含的血管区域；以及设定部，根据上述导管区域的端点的位置，在上述血管区域设定关心区域。

[0011] 此外，本实施方式涉及的X射线诊断装置具备：X射线管，发生X射线；X射线检测器，检测从上述X射线管发生并透过被检体的X射线；图像发生部，根据来自上述X射线检测器的输出数据，发生未对被检体的血管进行造影的第1透视图像数据、和通过被投放给上述被检体的造影剂对上述血管进行了造影的第2透视图像数据；确定部，对上述第1透视图像数据进行图像处理而确定上述第1透视图像所包含的导管区域；提取部，对上述第2透视图像数据进行图像处理而提取上述第2透视图像所包含的血管区域；以及设定部，根据上述导管区域的端点的位置来设定关心区域。

附图说明

[0012] 图1是表示本实施方式所涉及的X射线诊断装置的结构的图。

[0013] 图2是表示本实施方式中的基本的处理步骤的流程图。

[0014] 图3是表示本实施方式中的更详细的处理步骤的流程图。

[0015] 图4是表示通过图1的图像运算/存储部设定的关心区域的设定模式的一个例子的图。

[0016] 图5是表示通过图1的图像运算/存储部设定的关心区域的设定模式的另一个例子的图。

[0017] 图6是表示通过图1的图像运算/存储部设定的关心区域的设定模式的另一个例子的图。

[0018] 图7是表示通过图1的图像运算/存储部设定的关心区域的设定模式的另一个例子的图。

[0019] 图8是表示通过图1的图像运算/存储部设定的关心区域的设定模式的另一个例子的图。

[0020] 图9A是表示通过图1的显示部或用户界面显示的、与重叠有表示ROI的符号（十字）的右冠状动脉相关的X射线图像的图。

[0021] 图9B是表示通过图1的显示部或用户界面显示的、与重叠有表示ROI的符号（十字）的右冠状动脉相关的X射线图像的另一个图。

[0022] 图9C是表示通过图1的显示部或用户界面显示的、与重叠有表示ROI的符号（十字）的左冠状动脉相关的X射线图像的图。

[0023] 图9D是表示通过图1的显示部或用户界面显示的、与重叠有表示ROI的符号（十字）的左冠状动脉相关的X射线图像的另一个图。

[0024] 图9E是表示通过图1的显示部或用户界面显示的、与重叠有表示ROI的符号（十字）的冠状动脉的网状视图（spider view）相关的X射线图像的图。

[0025] 图9F是表示通过图1的显示部或用户界面显示的、与重叠有表示ROI的符号（十字）的脑血管相关的X射线图像的图。

[0026] 图10是表示设定了本实施方式所涉及的ROI（基准区域）与心肌局部区域的、通过X射线血管摄影而得到的冠状动脉造影图像的图。

[0027] 图11是表示本实施方式所涉及的、设定了矩形形状的ROI的冠状动脉造影的图像的图。

[0028] 图12是表示本实施方式所涉及的、设定了多角形的ROI的冠状动脉造影图像的图。

[0029] 图13是表示本实施方式所涉及的显示部或用户界面所显示出的时间浓度曲线的一个例子的图。

[0030] 图14是表示设定了本实施方式所涉及的ROI（基准区域）与比较对象区域的、通过X射线血管摄影得到的冠状动脉造影图像的图。

[0031] 图15是表示通过图1的显示部或用户界面重叠显示的、与基准区域对应的时间浓度曲线和与比较对象区域对应的时间浓度曲线的图。

[0032] （符号说明）

[0033] 1...高电压发生部、2...X射线发生部、3...被检体、4...床、5...X射线检测部、6...支承机构、7...C形臂、8...系统控制部、9...操作部、10...图像运算存储部、11...显示部、12...手动开关、14...用户界面、15...注射器、16...心电图仪、20...X射线控制部、21...X射线管球、22...准直仪

具体实施方式

[0034] 以下，参照附图说明本实施方式涉及的图像处理装置以及X射线诊断装置。

[0035] 图1表示本实施方式所涉及的X射线诊断装置。X射线诊断装置具有机架100。机架100具有C形臂7。C形臂7自由旋转地支承于支承机构6。在C形臂7的一端安装有X射线发生部2。X射线发生部2具有X射线管球21与X射线准直仪22。高电压发生部1发生对X射线管球21的电极间施加的高电压（管电压），另外，发生对X射线管球21的灯丝供给的灯丝电流。X射线控制部20按照系统控制部8的控制，控制由高电压发生部1发生的管电压与灯丝电流。

[0036] 在C形臂7的另一端安装有X射线检测部5。X射线检测部5隔着载置于床4的被检体3，与X射线发生部2的X射线管球21对置。典型地，X射线检测部5是将入射X射线直接地或者间接地转换成电荷的多个检测元件（像素）排列成二维状的固体平面检测器。X射线检测部5通过系统控制部8的控制，典型地使由电荷存储、电荷读出、以及复位构成的
1个周期的检测动作以一定的周期重复。

[0037] 系统控制部8主要具有例如根据在由注射器15向被检体3开始注入造影剂的时刻从注射器15输出的注入开始信号、在结束向被检体注入造影剂的时刻从注射器15输出的注入结束信号、以及由心电图仪16测定出的被检体3的心电图（ECG），来控制摄像动作的功能。

[0038] 图像运算/存储部10具有根据来自X射线检测部5的输出来发生图像的数据的功能、存储图像的数据的功能、以及处理图像的数据的功能。例如，图像运算/存储部10具有发生、存储未对被检体的血管进行造影的第1透视图像数据、和通过被投放给被检体的造影剂对血管进行了造影的第2透视图像数据的功能。另外，图像运算/存储部10具有对第1透视图像数据进行图像处理而确定第1透视图像所包含的导管区域的功能。另外，图像运算/存储部10具有对第2透视图像数据进行图像处理而提取第2透视图像所包含的血管区域的功能。另外，图像运算/存储部10具有根据导管区域的端点的位置在血管区域设定关心区域的功能。另外，图像运算/存储部10具有执行细线化的功能、端点检测的功能、以及执行线性追踪的功能等各种图像处理功能。

[0039] 操作部9与系统控制部8连接。在操作部9设置具有手动开关12、显示器、以及触摸屏等的用户界面14。

[0040] 图2是本实施方式涉及的基本的处理步骤的流程图。如该流程图所示，图像运算/存储部10对X射线图像实施图像处理，并从X射线图像中提取血管区域的端点和导管区域的端点（步骤S61、S62）。即，提取血管区域的端点的位置坐标、与导管区域的端点的位置坐标。

[0041] 接着，图像运算/存储部10将血管区域的端点的位置坐标与导管区域的端点的位置坐标进行比较，来解析血管区域与导管区域的位置关系（步骤S63）。具体而言，图像运算/存储部10利用血管区域的中心线，来确定距离导管区域的端点最近的血管区域上的点。即，在血管区域上，确定导管区域的端点（以下，称为导管端点）。并且，图像运算/存储部10在距离血管区域上的导管端点一定的距离的血管区域上的位置设定ROI（步骤S64）。

[0042] 图3是表示实施方式涉及的详细的处理步骤的流程图。在图3的步骤ST1中，图像运算/存储部10读出预先存储的造影前帧2a与造影中帧2b。造影前帧2a是在导管操作时，在注入造影剂之前将被检体的血管进行摄像的X射线图像。造影前帧2a包含导管区域，不包含血管区域。另外，造影前帧2a在导管区域之外，也包含有骨骼区域等的背景。造影中帧2b是在导管操作时，在通过被投放给被检体的造影剂将血管进行造影的时刻进行摄像的X射线图像。造影中帧2b包含有导管区域与血管区域。另外，即使在造影前帧2b中，导管区域与血管区域之外，也包含有骨骼区域等背景。在步骤ST2中，图像运算/存储部10从造影前帧2a中提取出导管区域。由此，例如，作为前景区域提取具有导管区域的二值图像2c。图像运算/存储部10从造影中帧2b中提取导管区域与血管区域。由此，例如，作为前景区域提取具有导管区域与血管区域的二值图像2d。

[0043] 即，在实施方式中，使用没有将被检体的血管进行造影的帧2a与通过造影剂将血管进行造影的帧2b来进行图像处理。帧2a、2b都包含有导管区域。

[0044] 在步骤ST3中，图像运算/存储部10以二值图像2c为模板对二值图像2d实施模板匹配，从二值图像2d中确定导管区域，并从二值图像2d中除去所确定的导管区域。具体而言，图像运算/存储部10以二值图像2c为模板，将该二值图像2c与二值图像2d进行比较。图像运算/存储部10根据两个二值图像的各像素间的二值比较的结果，来评价与二值图像2c的相互相关的程度。图像运算/存储部10根据相互相关的程度，来确定二值图像2d所包含的导管区域。将以上的处理称为导管匹配。通过该处理，能够分开并确定二值图像2d所包含的导管区域与血管部分。并且，图像运算/存储部10从二值图像2d中将所确定的导管区域除去，并生成除去了导管区域的二值图像2e。二值图像2e包含有来自造影中帧2b的血管区域。

[0045] 在步骤ST4中，图像运算/存储部10分别针对血管区域的二值图像2c与导管区域的二值图像2e，实施细线化处理。通过细线化处理，根据二值图像2c生成表示血管区域的中心线的细线化图像2f，并根据二值图像2e生成表示导管区域的中心线的细线化图像2g。

[0046] 在步骤ST5中，图像运算/存储部10对细线化图像2f与细线化图像2g执行端点检测，并检测细线化图像2g中的导管端点的位置坐标。具体而言，首先，图像运算/存储部10通过图像处理等来确定细线化图像2f内的导管区域的端点。通常，在两个位置检测导管的端点，但在实施方式中，选择距离图像中央近的端点为处理对象。另外，图像运算/存储部10通过图像处理等来确定细线化图像2g内的血管区域的端点。由于血管区域通常分支成多个分支，因此，通常确定3个以上的多个端点。图像运算/存储部10从在细线化图像2g内确定的多个端点中，确定距离在细线化图像2f内作为处理对象所选择的端点最近的端点Pe。所确定的端点Pe意味着血管区域上的导管区域的端点（导管端点）。

[0047] 在步骤ST6中，图像运算/存储部10对细线化图像2g实施线性追踪处理，并在距离导管端点Pe一定的距离（例如，10mm～50mm左右）的血管区域的中心线上设定ROI。这样，自动地设定ROI的位置坐标。并且，图像运算/存储部10在与所设定的位置坐标对应的造影中帧2b的位置坐标上设定ROI。系统控制部8将在造影中帧2b中重叠有与ROI对应的符号Si而显示的图像2h显示于显示部11。重叠显示符号Si的图像并不只限定于造影中帧2b，也可以是造影前帧2a。重叠有符号Si而显示的图像能够经由操作部9任意地选择。

[0048] 另外，所谓线性追踪处理是指检测图像所包含的线段、线段的分支点的处理。该处理例如将能够取得被3×3的像素所包围的区域（小区域）的位模式的组合、与构成二值图像的所有的像素的像素值（0或者1）进行比较，检测与图像上的各小区域一致的位模式。这样，是根据相邻的每个小区域的位模式的分布，来识别图像中的线段的形状的处理。图像运算/存储部10对于被细线化的血管区域的中心线实施该处理。

[0049] 接着，针对关心区域的各种设定模式进行说明。

[0050] 关心区域的形状准备有各种形态。图4、图5、以及图6是表示ROI的形状模式的图。如图4、图5、图6所示，在步骤ST6中，通过图像运算/存储部10来追踪血管区域BR的中心线CL。图像运算/存储部10从端点Pe开始，沿着中心线CL以规定的距离间隔设定多个关心区域ROI。例如，如图4所示，各关心区域ROI被设定为中心线CL上的点（1像素）。各关心区域ROI并不只限定为点，如图5所示，也可以设定为具有既定的面积的局部区域。局部区域的形状并不限定为图5所示的长方形，也可以具有圆形、正方形、椭圆、菱形等任意几何学形状。关心区域ROI的朝向如图5所示，也可以沿着中心线CL。如图6所示，也可以限定为中心线CL上所设定的2点P1以及P2之间的范围，并在血管区域设定关心区域ROI。2点P1以及P2的间隔能够经由操作部9任意地设定。另外，关心区域的形状的类型也能够经由操作部9任意地设定。

[0051] 另外，在上述的说明中，假设图像运算/存储部10设定多个关心区域ROI。然而，本实施方式并不限定于此。如图7所示，图像运算/存储部10也可以在中心线CL上的离开端点Pe规定的距离的一位置上设定关心区域ROI。另外，在上述的说明中，假设关心区域ROI的朝向沿着中心线CL。然而，本实施方式并不限定于此。如图8所示，图像运算/存储部10也可以将关心区域ROI水平排列。另外，关心区域ROI的朝向并不限定于中心线CL方向以及水平方向，能够设定为任意朝向。关心区域ROI的朝向例如能够经由操作部9任意地设定。

[0052] 接着，针对本实施方式所涉及的ROI设定处理的临床应用例进行说明。

[0053] 图9A、9B、9C、9D、9E、9F是表示显示部11所显示的临床图像的一个例子的图。图9A，B表示与重叠有表示ROI的符号（十字）的右冠状动脉相关的X射线图像。图9C，D表示与重叠有表示ROI的符号（十字）的左冠状动脉相关的X射线图像。图9E表示与重叠有表示ROI的符号（十字）的冠状动脉的网状视图相关的X射线图像。图F表示与重叠有表示ROI符号（十字）的脑血管相关的X射线图像。如以上那样，根据本实施方式，将ROI自动地重叠于各X射线透视图像来显示。

[0054] 图10作为一例示出了通过X射线血管摄影而得到的冠状动脉造影图像（以下，称为CAG图像）。在CAG图像中，由于造影剂的X射线的射线吸收量大，因此，能够以在通过冠状动脉的过程中能够区别冠状动脉的形状与其他的组织的程度，识别对比度。

[0055] 如图10所示，进行将导管101插入到冠状动脉102的操作，并在该位置，由导管101持续一定时间地注入造影剂。至少涵盖从造影剂注入开始前到造影剂注入结束后的经过规定时间的期间地进行X射线摄像。

[0056] 当造影剂经由导管101注入冠状动脉时，由图1的X射线诊断装置来收集X射线图像。如果图像收集结束，则通过图像运算/存储部10，按照上述的算法，在以导管101为基准的血管区域上的位置自动地设定ROI103。例如，ROI103被设定于CAG图像上的冠状动脉的基准区域（心肌供血区域）103。另外，为了比较基准区域，在心肌上设定至少一个心肌局部区域104。

[0057] 图像运算/存储部10根据心肌供血区域103所包含的多个像素的像素值，生成与心肌供血区域103相关的时间浓度曲线（Time Density curve：TDC）。同样地，图像运算/存储部10根据心肌局部区域104所包含的多个像素的像素值，生成与心肌局部区域相关的时间浓度曲线。

[0058] 心肌局部区域104被设定在心肌区域上，通常具有多个像素。相当于心肌局部区域104的造影剂量的浓度通常作为像素平均值来进行计算。但是，心肌局部区域104也可以是具有单一的像素的区域。心肌供血区域103典型的情况是具有具备与血管大致等效的宽度或稍小的宽度的矩形形状，并沿着血管设定为任意的朝向，并包含多个像素。作为相当于心肌供血区域103的造影剂量的浓度，通常作为像素平均值来进行计算。心肌供血区域103设定于注射器15与心肌关注区域之间的流路的任意的部分，如果进一步限定，则设定于导管的任意的部分，或者导管的出口（等效于冠状动脉入口）与心肌注意区域之间的任意的部分。这样设定的ROI例如如图11或12所示的那样，显示在CAG图像上。在图11中，ROI设定为矩形的区域。在图12中，ROI设定为具有一定的面积的多角形形状的区域。

[0059] 图13是表示显示部11或用户界面14所显示的时间浓度曲线的一个例子的图。该时间浓度曲线是将被注入冠状动脉的造影剂的伴随着时间经过的浓度变化进行图表化的图，通过图像运算/存储部10来计算。此外，也可以将与造影剂的浓度相关的TTP（time to peak）值图表化，也可以将血流量、血液量、或者血液的平均通过时间等血流信息作为指标图表化。另外，也可以将表示心肌组织的血流（灌流）的指标值的二维分布作为血流信息来处理。

[0060] 基准区域（心肌供血区域）103的血流信息的比较对象区域并不只限定为被设定于心肌区域的心肌局部区域104。例如，作为比较对象区域，如图14所示，也可以设定为设定在距离基准区域103比较远的一方的血管区域102上的局部区域106。比较对象区域106利用本实施方式涉及ROI设定算法来设定。以下，针对比较对象区域106的设定进行说明。首先，图像运算/存储部10如上述那样，在沿着血管区域102的中心线离导管101的端点比较近的距离的位置设定基准区域103，并在沿着血管区域102的中心线离导管101的端点比较远的距离的位置设定比较对象区域106。图像运算/存储部10分别针对基准区域103与比较对象区域106计算时间浓度曲线等血流信息。与基准区域103对应的时间浓度曲线和与比较对象区域106对应的时间浓度曲线例如通过显示部11或用户界面14来显示。操作者通过将与基准区域103对应的时间浓度曲线和与比较对象区域106对应的时间浓度曲线进行比较，从而能够容易地了解冠状动脉。

[0061] 图15是表示通过显示部11或用户界面14重叠显示的、与基准区域103对应的时间浓度曲线和与比较对象区域106对应的时间浓度曲线的图。另外，设为在图15所涉及的基准区域103与比较对象区域106之间，存在有狭窄部位。此时，与狭窄部位的下游侧的比较对象区域106对应的时间浓度曲线的峰值Pe2具有和与狭窄部位的上游侧的基准区域103对应的时间浓度曲线的峰值Pe1相比较显著变低的倾向。另外，与比较对象区域106对应的时间浓度曲线的峰值到达时刻te2和与基准区域103对应的时间浓度曲线的峰值到达时刻te1的时间间隔与健康的正常人的情况相比变宽。用户容易通过观察与基准区域103对应的时间浓度曲线和与比较对象区域106对应的时间浓度曲线发现这样的狭窄部位所引起的血流异常。

[0062] 如上述那样，根据实施方式，确定血管中距离导管近的一侧的ROI，且还确定血管中心线。即，通过系统侧的处理，无须通过基于操作者的手动操作来指定就能够设定ROI。根据本实施方式，由于能够自动地检测ROI，因此，如果将检测到ROI的情况作为触发信号并提供给软件，则能够自动地进行各种处理。另外，根据本实施方式，能够确定多个时间浓度曲线中成为基准的曲线。

[0063] 例如，能够以距离导管近的一侧的ROI为基准来测定血管上的其他的ROI中的时间浓度曲线信息。也就是说，能够针对其他的ROI自动地测定从距离导管最近的基准ROI算起的时间延迟或振幅减少度。另外，也能够显示测定结果图像或血管图表。

[0064] 如上述那样，本实施方式所涉及的X射线诊断装置以及图像处理装置具有图像运算/存储部10。图像运算/存储部10具有存储部、确定部、提取部、以及设定部。存储部存储未对被检体的血管进行造影的第1透视图像数据、和通过被投放给被检体的造影剂对血管进行了造影的第2透视图像数据。确定部对第1透视图像数据进行图像处理而确定第1透视图像所包含的导管区域。提取部对第2透视图像数据进行图像处理而提取第2透视图像所包含的血管区域。设定部根据导管区域的端点的位置在血管区域设定关心区域。

[0065] 更具体而言，图像运算/存储部10使用造影剂注入前的X射线图像数据与造影剂注入后的X射线图像数据，从注入前的图像数据提取导管区域，并从注入后的图像数据提取血管区域。接着，图像运算/存储部10分别对于导管区域与血管区域进行细线化处理，并计算导管区域的端部与血管区域的中心线。并且，图像运算/存储部10在沿着中心线距离导管区域的端部一定的距离的血管区域上的坐标上设定ROI。

[0066] 另外，在上述实施方式中，示出了利用了对心脏的冠状动脉投放了造影剂的图像的ROI的设定。然而，本实施方式并不限定于此。即，本实施方式也能够适用于脑血管造影或腹部脏器造影等、所有使用了导管的一般的造影检查。根据本实施方式，由于能够对体内的所有的部位的血管自动地设定ROI，因此，能够取得不仅是对心脏，还可以是对体内的所有的血管投放的造影剂的时间浓度曲线。

[0067] 这样，根据本实施方式，能够提供一种实现导管操作时的关心区域的设定的自动化的图像处理装置以及X射线诊断装置。

[0068] 另外，在上述说明中，设为图像处理装置的处理对象图像是通过X射线诊断装置发生的X射线图像。然而，本实施方式并不限定于此。本实施方式所涉及的图像处理装置的处理对象图像也可以是通过X射线计算机断层摄影装置发生的CT图像或通过磁共振成像装置发生的MRI图像。

[0069] 虽然说明了本发明的几个实施方式,但这些实施方式是作为例子而提示的,并不意图限定本发明的范围。这些实施方式能够以其他的各种形态进行实施，在不脱离发明的要旨的范围内，能够进行各种的省略、置换、变更。这些实施方式或其变形包含于发明的范围或要旨中，并且包含于权利要求书记载的发明及其均等的范围中。