电动往复锯

摘要

本发明公开了一种电动往复锯，包括机壳和作为动力源的电机，电机通过传动机构与固定有锯片的往复杆相联动，传动机构有两个，结构相同、并列设置，各传动机构包括与电机的输出端联动的大齿轮，与大齿轮中心固定的曲轴，以及设置在曲轴外周的摆杆轴承，两个大齿轮分别设置在电机的输出端末端两侧；固定有锯片的往复杆也有两个，各传动机构中的摆杆轴承连接各自的往复杆。由于电机能同时拖动两个大齿轮，使得两个锯片始终作方向相反的运动，由此机器同时承受两个方向相反的力，使机器承受外力的合力几乎为零而不会出现不平衡的现象，故由切割引起的振动明显下降，使得切割平稳，效率高，操作安全。

权利要求

1.一种电动往复锯，包括机壳和作为动力源的电机，所述电机通过传动机构与固定有锯片的往复杆相联动，所述传动机构由前、后依次连接的第一传动机构和第二传动机构组成，所述第一传动机构包括与所述电机的输出端联动的大齿轮，与所述大齿轮中心固定的第一曲轴，以及设置在所述第一曲轴外周的第一摆杆轴承，所述第二传动机构包括连接到所述第一曲轴的第二曲轴，以及设置在所述第二曲轴外周的第二摆杆轴承，所述第一曲轴和所述第二曲轴倾斜角度相反，所述固定有锯片的往复杆也有两个，所述第一摆杆轴承连接第一往复杆，所述第二摆杆轴承连接第二往复杆，其特征在于，所述第一摆杆轴承包括第一摆杆,与所述第一摆杆相固定的第一轴承外圈，以及置于所述第一轴承外圈内的能与所述第一轴承外圈作相对运动的第一轴承内圈，所述第一轴承内圈具有倾斜的第一内圈孔；所述第一曲轴包括第一主轴，所述第一主轴的一端与所述大齿轮固定，所述第一主轴的另一端延伸有与所述第一主轴呈倾斜的第一曲轴主体，所述第一曲轴主体穿入所述第一内圈孔内，所述第一主轴的端面上与所述第一曲轴主体相邻处设有轴向突出的第一定位销，所述第一轴承内圈与所述第一主轴相对的端面上开设有周向弧形的供所述第一定位销滑动的第一限位槽，所述第一限位槽的两端具有能与所述第一定位销抵接的第一定位台阶和第二定位台阶；

所述第二摆杆轴承包括第二摆杆,与所述第二摆杆相固定的第二轴承外圈，以及置于所述第二轴承外圈内的能与所述第二轴承外圈作相对运动的第二轴承内圈，所述第二轴承内圈具有倾斜的第二内圈孔；所述第二曲轴包括第二主轴，所述第二主轴的一端延伸有与所述第二主轴呈倾斜的第二曲轴主体，所述第二曲轴主体穿入所述第二内圈孔内，所述第二主轴的端面上与所述第二曲轴主体相邻处设有轴向突出的第二定位销，所述第二轴承内圈与所述第二主轴相对的端面上开设有周向弧形的供所述第二定位销滑动的第二限位槽，所述第二限位槽的两端具有能与所述第二定位销抵接的第三定位台阶和第四定位台阶。

2.如权利要求1所述的电动往复锯，其特征在于，所述第一摆杆外套有第一连接套，所述第一连接套通过第一连接销连接到所述第一往复杆；所述第二摆杆外套有第二连接套，所述第二连接套通过第二连接销连接到所述第二往复杆。

3.如权利要求1或2所述的电动往复锯，其特征在于，所述电机的输出端末端上设有小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合。

说明书

电动往复锯

技术领域

[0001] 本发明涉及一种往复锯，尤其是一种具有双锯片可实现双行程的电动往复锯。

背景技术

[0002] 电动往复锯是一种比较常用的工具，广泛应用于汽车、传播、木模、装潢、皮革等行业，通过锯片的直线往复运动对工件进行切割。往复锯的切割对象可以是木材、金属或者这些材料的混合，由于切割对象比较广，而且携带方便，适合于家装等场合。

[0003] 常用的往复锯都是单锯片的，将电机的旋转运动通过各种不同的传动机构，如偏心轮、摆杆等，转化为往复杆的往复运动，可参见授权公告号为CN202097463U的中国专利，授权公告号为CN2582802Y的中国专利，授权公告号为CN2877933Y的中国专利等。往复杆作往复运动时，必然使整个往复锯产生Y轴、X轴方向上的振动。为消除此振动，可以通过在Y轴方向上配置平衡块，然而现有的往复锯仅凭此平衡块很难配到位，并且一般具有针对不同工作要求而进行调速的调速机构，当调节成不同的速度时就更难配准平衡量，并且在X轴方向上比Y轴方向上更不容易配置平衡块。

[0004] 此外，由于锯片为单方向切割，经常产生类似“后坐力”的冲击现象，此后坐力完全由往复锯的底座来承受。这是由于锯片在切割工件的同时，工件对其有反作用力，这个反作用力的后果是操作者很难很准确地操控往复锯，在操作的时候经常会出现一些跳动等现象，难以在工作时保持平衡，对被切割的工件产生一些冲击，不适合切割一些脆的材料，并且很容易引起操作者的疲劳，使其不能长时间的使用往复锯，严重时有可能会因为冲击而对操作者造成伤害。

[0005] 再者，在往复锯的使用过程中，往往需要切割不同质地的工件，如切割软质工件和硬质工件时需要往复锯不同的行程，而串激电机在恒定的点烟频率、恒定功率情况下，只能提供一个转速，无法实现双行程，因而现有的单行程往复锯不能针对不同的工件满足不同的行程需要，从而影响了使用。

发明内容

[0006] 本发明所要解决的技术问题是一种电动往复锯，通过对称设置的双锯片可以消除振动和反作用力，同时提高切割效率。

[0007] 本发明解决上述技术问题所采用的第一个技术方案为：一种电动往复锯，包括机壳和作为动力源的电机，所述电机通过传动机构与固定有锯片的往复杆相联动，其特征在于，所述传动机构有两个，并且结构相同、并列设置，各所述传动机构包括与所述电机的输出端联动的大齿轮，与所述大齿轮中心固定的曲轴，以及设置在所述曲轴外周的摆杆轴承，两个所述大齿轮分别设置在所述电机的输出端末端两侧；所述固定有锯片的往复杆也有两个，各所述传动机构中的所述摆杆轴承连接各自的往复杆。

[0008] 所述摆杆轴承包括摆杆，与所述摆杆相固定的轴承外圈，以及置于所述轴承外圈内的能与所述轴承外圈作相对运动的轴承内圈，所述轴承内圈具有倾斜的内圈孔；所述曲轴包括主轴，所述主轴的一端与所述大齿轮固定，所述主轴的另一端延伸有与所述主轴呈倾斜的曲轴主体，所述曲轴主体穿入所述内圈孔内，所述主轴的端面上与所述曲轴主体相邻处设有轴向突出的定位销，所述轴承内圈与所述主轴相对的端面上开设有周向弧形的供所述定位销滑动的限位槽，所述限位槽的两端具有能与所述定位销抵接的第一定位台阶和第二定位台阶。由此，可以控制电机的旋转方向，使得往复锯工作在大行程或小行程的状态，以满足不同质地的工件的切割需要。

[0009] 所述摆杆轴承还包括设置在所述摆杆外的连接套，所述连接套通过连接销连接到所述往复杆，从而摆杆的摆动可以带动往复杆作前后的直线往复运动。

[0010] 所述曲轴主体穿过所述内圈孔后插入到曲轴端套内匹配固定，所述曲轴端套的端面与所述轴承内圈相应侧端面适配，以避免曲轴和轴承内圈在工作时窜动。

[0011] 电机与大齿轮实现联动的方式优选为，所述电机的输出端末端上设有小齿轮，所述小齿轮两侧分别与两个所述传动机构的大齿轮啮合。

[0012] 本发明解决上述技术问题所采用的第二个技术方案为：一种电动往复锯，包括机壳和作为动力源的电机，所述电机通过传动机构与固定有锯片的往复杆相联动，其特征在于，所述传动机构由前、后依次连接的第一传动机构和第二传动机构组成，所述第一传动机构包括与所述电机的输出端联动的大齿轮，与所述大齿轮中心固定的第一曲轴，以及设置在所述第一曲轴外周的第一摆杆轴承，所述第二传动机构包括连接到所述第一曲轴的第二曲轴，以及设置在所述第二曲轴外周的第二摆杆轴承，所述第一曲轴和所述第二曲轴倾斜角度相反，所述固定有锯片的往复杆也有两个，所述第一摆杆轴承连接第一往复杆，所述第二摆杆轴承连接第二往复杆。

[0013] 所述第一摆杆轴承上设有与所述第一摆杆轴承的第一轴承外圈相固定的第一摆杆，所述第一摆杆外套有第一连接套，所述第一连接套通过第一连接销连接到所述第一往复杆；所述第二摆杆轴承上设有与所述第二摆杆轴承的第二轴承外圈相固定的第二摆杆，所述第二摆杆外套有第二连接套，所述第二连接套通过第二连接销连接到所述第二往复杆，从而摆杆的摆动可以带动往复杆作前后的直线往复运动。

[0014] 电机与大齿轮实现联动的方式优选为，所述电机的输出端末端上设有小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合。

[0015] 与现有技术相比，本发明的优点在于：由于电机能同时拖动两个大齿轮，并带动两个往复杆作对称的往复运动，因此使得两个锯片始终作方向相反的运动，由此使机器同时承受两个方向相反的力，使机器承受外力的合力几乎为零而不会出现不平衡的现象，故机器由切割引起的振动明显下降，使得切割平稳，效率高，操作安全；通过控制电机的旋转方向，改变曲轴主体和轴承内圈的相对位置和角度，从而使得锯片具有两个不同的工作行程，以使同一往复锯可同时满足不同质地的工件的切割需要；而采用两个传动机构依次连接带动两个往复杆的方式，则使得整个传动的结构更加简单，也因此降低了成本。

附图说明

[0016] 图1为本发明的往复锯的立体结构示意图；

[0017] 图2为往复锯的传动机构放大示意图；

[0018] 图3-1本发明的摆杆轴承的正视图；

[0019] 图3-2为本发明的摆杆轴承的剖视图；

[0020] 图4-1为大行程时传动机构(局部)的示意图；

[0021] 图4-2为大行程时传动机构(局部)的侧视图；

[0022] 图4-3为大行程时传动机构(局部)的正视图；

[0023] 图4-4为大行程时传动机构(局部)的剖视图；

[0024] 图4-5为大行程时主轴转过180°C后的传动机构(局部)的剖视图；

[0025] 图5-1为小行程时传动机构(局部)的示意图；

[0026] 图5-2为小行程时传动机构(局部)的侧视图；

[0027] 图5-3为小行程时传动机构(局部)的正视图；

[0028] 图5-4为小行程时传动机构(局部)的剖视图；

[0029] 图6为特定小行程时传动机构(局部)的剖视图；

[0030] 图7为传动机构另一个实施例的示意图；

[0031] 图8为图7所示的传动机构(局部)的剖视图。

具体实施方式

[0032] 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

[0033] 实施例一

[0034] 参见图1和图2，一种电动往复锯，包括机壳1，位于机壳1端部的握持部2，作为动力源的电机置于机壳1内，电机的输出端两侧并列设置有结构相同的传动机构3，传动机构3分别与一个往复杆4连接。

[0035] 电机的输出端末端上设有小齿轮5，其两侧分别与两个传动机构3的大齿轮31啮合，由此，电机转子的转动可以带动小齿轮5转动，从而带动两个大齿轮31作方向相反的转动。

[0036] 传动机构3还包括摆杆轴承32和曲轴33，摆杆轴承32包括摆杆321，位于摆杆321下方的与摆杆321相固定的轴承外圈322，以及置于轴承外圈322内的轴承内圈323，摆杆321和轴承外圈322可以一体成型也可以为两个独立的部件，轴承内圈323外表面开设有环形的弹道3236，供设置滚珠324，以便于轴承外圈322与轴承内圈323作相对运动，参见图3-1和图3-2。轴承内圈323具有倾斜的内圈孔3231，轴承外圈322的中心轴线3221与内圈孔3231的中心轴线3232之间形成角度为α的夹角，该α夹角的存在旨在增加曲轴33的倾斜角度，弹道3236的中心轴线与轴承外圈322的中心轴线3221一致。

[0037] 曲轴33包括主轴331，主轴331的一端固定在大齿轮31的中心，由大齿轮31带动转动，主轴331的另一端延伸有与主轴331呈倾斜的曲轴主体332，主轴331的中心轴线3311和轴承外圈322的中心轴线3221一致(轴承外圈322位于初始位置时)，与曲轴主体
332的中心轴线3321之间形成角度为β的夹角，该β夹角决定了摆杆321的摆动角度的大小，参见图4-4。

[0038] 曲轴主体332穿过内圈孔3231后插入到曲轴端套333内匹配固定，曲轴端套333的端面与轴承内圈323的该侧端面适配。曲轴端套333的中心轴线和轴承外圈322的中心轴线3221一致。

[0039] 主轴331的端面上，与曲轴主体332相邻处设有轴向突出的定位销3312，与此相应的轴承内圈323该侧端面上开设有周向的弧形的限位槽3233，限位槽3233的两端分别具有第一定位台阶3234和第二定位台阶3235，参见图4-1。由此，当往复锯工作时，曲轴主体332与轴承内圈323相对转动后，主轴331的定位销3312能够与第一定位台阶3234或第二定位台阶3235抵接，从而曲轴33可以带动轴承内圈323随之转动。

[0040] 摆杆轴承32还包括设置在摆杆321外的连接套325，连接套325通过连接销326与往复杆4活动连接。两个往复杆4平行设置，分别通过快夹机构6连接锯片7。

[0041] 当电机转子转动时，其输出端末端的小齿轮5带动大齿轮31转动，从而主轴331转动，由于主轴331的定位销3312可以与轴承内圈323的第一定位台阶3234或第二定位台阶3235抵接，从而轴承内圈323随之转动。由于轴承内圈323和轴承外圈322的两条中心轴线不一致以及滚珠324的设置，使得轴承外圈322在轴承内圈323转动时作前后方向的摆动，从而摆杆321带动往复杆4作前后方向的直线往复运动。由于两个传动机构3的大齿轮31分别位于小齿轮5的两侧，即两个大齿轮31同一时间作方向相反的相对运动，由此使得两个往复杆4作方向相反的直线往复运动。

[0042] 由于设置了轴承内圈倾斜的内圈孔3231、定位销3312和限位槽3233，本发明的往复锯具有双行程，其工作原理如下所述。参见图4-1至图4-5，主轴331的转动方向如箭头所示(逆时针方向)，此时，定位销3312与第一定位台阶3234抵接，往复锯工作在最大行程的状态，此时的α夹角与β夹角叠加，最大程度地增加曲轴主体332相对的倾斜角度，由此，摆杆321向前的摆动角度为α+β，当主轴331旋转180°C后，摆杆321向后摆动α+β角度，以此往复运动；参见图5-1至图5-4，电机反向转动，使得主轴331的转动方向与大行程时相反，如箭头所示(顺时针方向)，由于惯性、阻力等作用，曲轴33和轴承内圈323发生相对转动，两者之间的相对位置、角度发生变化，定位销3312转动到与第二定位台阶3235抵接，往复锯工作在小行程的状态，内圈孔3231的中心轴线在A-A面上的投影3232’和曲轴主体332的中心轴线A-A面上的投影3321之间形成γ夹角，即γ夹角为夹角α在A-A面上的投影角度，γ的角度范围为-α≤γ≤α，摆杆321的摆动角度为γ+β。

[0043] 参见图6，曲轴主体332的倾斜角度和轴承内圈323的倾斜角度叠加后，γ取值为-α时，摆杆321的摆动角度为β-α，即往复锯工作可取的最小行程。

[0044] 通过对限位槽3233的弧度、位置取不同的值，可以使得不同往复锯大行程、小行程的值不相同，以满足实际工作的需要。即大行程时摆杆321的摆动角度不必一定为α+β，而小行程时摆杆321的摆动角度也不必一定为β-α，大行程和小行程仅为相对而言。

[0045] 实施例二

[0046] 参见图7和图8，其与上述实施例的不同之处在于，传动机构包括前、后依次连接的第一传动机构3’和第二传动机构3”，以代替两个独立设置的传动机构3，第一传动机构3’连接到第一往复杆4’，第二传动机构3”连接到第二往复杆4”，第一往复杆4’和第二往复杆4”分别与锯片连接。第一传动机构3’包括与电机的输出端末端的小齿轮5啮合的大齿轮31’，与大齿轮31’中心固定的第一曲轴33’，以及设置在第一曲轴33’外周的第一摆杆轴承32’；第二传动机构33”包括连接到第一曲轴33’的第二曲轴33”，以及设置在第二曲轴33”外周的第二摆杆轴承32”。第一曲轴33’穿过第一摆杆轴承32’后与第二曲轴33”连接，第一曲轴33’和第二曲轴33”也为对称设置，即倾斜角度相反。第二曲轴33’穿过第二摆杆轴承32”后插入到曲轴端套333”内匹配固定。

[0047] 第一摆杆轴承32’包括第一摆杆321’以及设于第一摆杆321’下方的与第一摆杆321’固定的第一轴承外圈322’，第一摆杆321’外套有第一连接套325’，第一连接套325’通过第一连接销326’连接到第一往复杆4’；第二摆杆轴承32”包括第二摆杆321”以及设于第二摆杆321”下方的与第二摆杆321”固定的第二轴承外圈322’’第二摆杆321”外套有第二连接套325”，第二连接套325”通过第二连接销(未示出)连接到第二往复杆4”。由此使得第一摆杆轴承32’上的第一摆杆321’和第二摆杆轴承32”上的第二摆杆321”作方向相反的摆动，从而两个往复杆4’、4”作方向相反的直线往复运动。

[0048] 实施例三

[0049] 在上述的实施例一和实施例二中，往复锯是工作在双行程状态下，本实施例的不同之处在于，轴承外圈322的中心轴线3221与内圈孔3231的中心轴线3232之间的α夹角为0，即轴承外圈322和内圈孔3231同轴设置，同时，也取消了上述第一实施例中主轴端面上的定位销和轴承内圈上与定位销相配合的限位槽，即此时，往复锯工作在单行程状态。

[0050] 以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。