本发明公开了一种汽车空调风门伺服电机的半自动装配方法，其特点是该半自动装配方法由一工位机和二工位机自动装配与人工组装共同完成整个装配；所述一工位机由设置在一工位机台上的定位夹具、燕尾槽拖板、涂油装置、检测装置、压制气缸、一工位压制装置、推进气缸和一工位点油装置组成；所述二工位机由设置在二工位机台上的驱动装置、移动载具和垂直机构组成；具体装配包括：第一次人工组装、一工位机的自动装配、第二次人工组装和二工位机的自动装配。本发明与现有技术相比确保了装配质量，提高了装配工效，降低了装配成本，有效地解决了安全隐患和漏装的问题，尤其满足了现代汽车对高品质伺服电机的需求。
1.一种汽车空调风门伺服电机的半自动装配方法，其特征在于该半自动装配方法由一工位机和二工位机的自动装配与人工组装共同完成整个装配，具体装配按下述步骤进行：（一）、第一次人工组装
将下壳体放在一工位机的定位夹具上，清除焊珠渣的PCB经涂油装置的涂油后与输出齿轮和马达由人工组装在下壳体内，完成后的组装件则进入下一工序装配；
启动一工位机的自动装配操作：所述一工位机由设置在一工位机台上的定位夹具、燕尾槽拖板、涂油装置、检测装置、压制气缸、一工位压制装置、推进气缸和一工位点油装置组成；推进气缸设置在定位夹具一端，定位夹具设置在燕尾槽拖板上，推进气缸带动定位夹具在燕尾槽拖板上作水平往复运动；压制气缸设置在一工位压制装置上；定位夹具内的第一次人工组装件在推进气缸的推动下进入一工位机由一工位压制装置对PCB和马达进行压配，然后定位夹具行进到一工位点油装置对齿轮柱进行点油，点油后的组装件由检测装置通过探针对马达的工作电流和PCB的反馈电压进行检测，检测合格的组装件则进入下一工序装配；
将上述工序完成的组装件放入二工位机的移动载具上进行涡轮和大、小传动齿轮的人工组装，完成后的组装件则进入下一工序装配；
启动二工位机的自动装配操作：所述二工位机由设置在二工位机台上的驱动装置、移动载具和垂直机构组成；所述驱动装置由同步皮带连接的伺服电机和丝杆构成；所述移动载具为设置在导轨上的工装夹具，其一侧由传动结构与丝杆连接；所述的垂直机构由二工位压制装置、机械手、二工位点油装置和平移气缸构成，平移气缸与机械手连接；将上壳体放入移动载具内与第二次人工组装件一起进入二工位机，移动载具由传动结构和丝杆移动到垂直机构的二工位点油装置对大、小传动齿轮进行点油，点油后的组装件由设置在平移气缸上的机械手抓取上壳体后上盖，然后由二工位压制装置对上壳体进行压配，完成全部装配的成品经检测合格后包装入库。
2.根据权利要求1所述汽车空调风门伺服电机的半自动装配方法，其特征在于所述一工位机和二工位机采用与人机界面操作屏连接的PLC控制。
3.根据权利要求1所述汽车空调风门伺服电机的半自动装配方法，其特征在于所述涂油装置、一工位点油装置和二工位点油装置由油管连接的气动打油机和定量阀实现涂油和点油的油量控制。
一种汽车空调风门伺服电机的半自动装配方法
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车零部件制造技术领域，尤其是一种用于汽车空调风门伺服电机的半自动装配方法。
背景技术
[0002] 汽车空调风门的伺服电机其装配主要包括：装齿轮、PCB、马达、打油和点油等装配工序，其中压马达和压壳体以及打油和点油都是手工操作，在整个装配过程中手工操作最容易发生错装和漏装，尤其是打油和点油无计量严重影响装配质量，油量过多，造成浪费，油量过少，产生噪音。目前，压马达和压壳体采用气动工装，存在着一定的安全隐患，有时压不到位，压力过大甚至会发生短路或断路的现象，损坏马达和PCB，质量难以保证。
[0003] 上述现有汽车空调风门伺服电机的装配技术难以确保装配质量，尤其不能满足现代汽车电子和电机组装的更高要求。
发明内容
[0004] 本发明的目的是针对现有技术的不足而设计的一种汽车空调风门伺服电机的半自动装配方法，采用自动装配与人工组装相结合的装配工艺，实现PCB、马达和壳体的自动装配和计量控制打油，自动检测马达工作电流和PCB反馈电压，确保电机的电路正常，有效地解决了安全隐患和漏装的问题，提高了装配工效，降低了装配成本，保证了装配质量，尤其满足了现代汽车对高品质伺服电机的需求。
[0005] 本发明的目的是这样实现的：一种汽车空调风门伺服电机的半自动装配方法，其特点是该半自动装配方法由一工位机和二工位机的自动装配与人工组装共同完成整个装配，具体装配按下述步骤进行：
[0006] （一）、第一次人工组装
[0007] 将下壳体放在一工位机的定位夹具上，清除焊珠渣的PCB经涂油装置的涂油后与输出齿轮和马达由人工组装在下壳体内，完成后的组装件则进入下一工序装配；
[0008] （二）、一工位机的自动装配
[0009] 启动一工位机的自动装配操作：所述一工位机由设置在一工位机台上的定位夹具、燕尾槽拖板、涂油装置、检测装置、压制气缸、一工位压制装置、推进气缸和一工位点油装置组成；推进气缸设置在定位夹具一端，定位夹具设置在燕尾槽拖板上，定位夹具由推进气缸在燕尾槽拖板上作水平往复运动；压制气缸设置在一工位压制装置上；定位夹具内的第一次人工组装件在推进气缸的推动下进入一工位机由一工位压制装置对PCB和马达进行压配，然后定位夹具行进到一工位点油装置对齿轮柱进行点油，点油后的组装件由检测装置通过探针对马达的工作电流和PCB的反馈电压进行检测，检测合格的组装件则进入下一工序装配；
[0010] （三）、第二次人工组装
[0011] 将上述工序完成的组装件放入二工位机的移动载具上进行涡轮和大、小传动齿轮的人工组装，完成后的组装件则进入下一工序装配；
[0012] （四）、二工位机的自动装配
[0013] 启动二工位机的自动装配操作：所述二工位机由设置在二工位机台上的驱动装置、移动载具和垂直机构组成；所述驱动装置由同步皮带连接的伺服电机和丝杆构成；所述移动载具为设置在导轨上的工装夹具，其一侧由传动结构与丝杆连接；所述的垂直机构由二工位压制装置、机械手、二工位点油装置和平移气缸构成，平移气缸与机械手连接；将上壳体放入移动载具内与第二次人工完成的组装件一起进入二工位机，移动载具由传动结构和丝杆移动到垂直机构的二工位点油装置对大、小传动齿轮进行点油，点油后的组装件由设置在平移气缸上的机械手抓取上壳体后上盖，然后由二工位压制装置对上壳体进行压配，完成全部装配的成品经检测合格后包装入库。
[0014] 所述一工位机和二工位机采用与人机界面操作屏连接的PLC控制。
[0015] 所述涂油装置、一工位点油装置和二工位点油装置由油管连接的气动打油机和定量阀实现涂油和点油的油量控制。
[0016] 本发明与现有技术相比确保了装配质量，提高了装配工效，降低了装配成本，有效地解决了安全隐患和漏装的问题，尤其满足了现代汽车对高品质伺服电机的需求。
附图说明
[0017] 图1为本发明一工位机结构示意图
[0018] 图2为本发明二工位机结构示意图
[0019] 图3为本发明装配工艺流程图
具体实施方式
[0020] 以下将通过具体的实施例对本发明做进一步的阐述：
[0021] 实施例1
[0022] 参阅附图1，本发明所述一工位机31由设置在一工位机台9上的定位夹具1、燕尾槽拖板2、涂油装置3、检测装置4、压制气缸5、一工位压制装置6、推进气缸7和一工位点油装置8组成；推进气缸7设置在定位夹具1一端，定位夹具1设置在燕尾槽拖板2上，定位夹具1由推进气缸7在燕尾槽拖板2上作水平往复运动；压制气缸5设置在一工位压制装置6上。
[0023] 参阅附图2，本发明所述二工位机32由设置在二工位机台29上的驱动装置10、移动载具11和垂直机构12组成；所述驱动装置10由同步皮带23连接的伺服电机21和丝杆22组成；所述移动载具11为设置在导轨15上的工装夹具，其一侧由传动结构13与丝杆22连接；所述的垂直机构12由二工位压制装置17、机械手18、二工位点油装置19和平移气缸
20组成，平移气缸20与机械手18连接。
[0024] 参阅附图3，本发明由一工位机31和二工位机32自动装配结合人工组装共同完成空调风门伺服电机的整个装配，其具体装配按下述步骤进行：
[0025] （一）、第一次人工组装
[0026] 将下壳体放在一工位机31的定位夹具1上，清除焊珠渣的PCB经涂油装置3的涂油后与输出齿轮和马达由人工组装在下壳体内，涂油装置3由油管连接的气动打油机和定量阀实现涂油的油量控制，完成后的组装件则进入下一工序装配。
[0027] （二）、一工位机的自动装配
[0028] 启动一工位机31的自动装配操作，此时，定位夹具1内的第一次人工组装件在推进气缸7的推动下进入一工位机31由一工位压制装置6对 PCB和马达进行压配，然后定位夹具1行进到一工位点油装置8对齿轮柱点油，一工位点油装置8由油管连接的气动打油机和定量阀对齿轮柱点油的油量进行控制，点油后的组装件由检测装置4通过探针对马达的工作电流和PCB的反馈电压进行检测，检测合格的组装件则进入下一工序装配。
[0029] （三）、第二次人工组装
[0030] 将上述工序完成的组装件放入二工位机32的移动载具11上进行涡轮和大、小传动齿轮的人工组装，完成后的组装件则进入下一工序装配。
[0031] （四）、二工位机的自动装配
[0032] 将上壳体放入移动载具11内与第二次人工组装件一起进入二工位机32并启动自动装配操作，此时，移动载具11由传动结构13和丝杆22移动到垂直机构12的二工位点油装置19对大、小传动齿轮进行点油，二工位点油装置19由油管连接的气动打油机和定量阀对传动齿轮点油的油量进行控制，点油后的组装件由设置在平移气缸20上的机械手18抓取上壳体后上盖，然后由二工位压制装置17对上壳体进行压配，完成全部装配的成品经检测合格后包装入库。
[0033] 上述一工位机31和二工位机32采用与人机界面操作屏14连接的PLC控制，整个操作过程实时监控，一旦出现误动作，马上报警并即刻停止后一个工序的操作，有效地避免了漏装、错装的情况发生。
[0034] 以上只是对本发明作进一步的说明，并非用以限制本专利，凡为本发明等效实施，均应包含于本专利的权利要求范围之内。
