一种下球装置，属于轴承装配设备技术领域。其包括支架和下球振动装置，所述支架上设有球盒，所述球盒下部设有与球盒相配的下球管，所述下球管下部活动插接储球管，所述下球管与下球振动装置相配合。该装置下球利索方便，下球过程中不会造成钢球停滞和脱节。
1. 一种下球装置，包括支架（5）和下球振动装置，其特征在于所述支架（5）上设有球盒（1），所述球盒（1）下部设有与球盒（1）相配的下球管（2），所述的球盒（1）底部设有允许下球管（2）上部插入其中且能上下滑动的通孔，所述下球管（2）下部活动插接储球管（4），所述下球管（2）与下球振动装置相配合，所述下球管（2）和储球管（4）均为直管，所述下球管（2）和储球管（4）的管内壁至少设置三条棱条，所述棱条围成直径相等，并与待取钢球球径相适配的内孔，所述下球振动装置包括振动件（8）、弹簧（7）、双列齿条（10）和下球气缸（9），所述振动件（8）与下球管（2）固接；所述弹簧（7）套设于下球管（2）上部，并位于振动件（8）与球盒（1）之间；所述双列齿条（10）连接下球气缸（9）的缸杆头，所述下球气缸（9）通过气缸座（11）与取球装置固接并与取球装置同步运动，所述振动件（8）两边各设有一个跳轮（801），所述双列齿条（10）的两列齿条分别与振动件（8）的两个跳轮（801）对应。
2.如权利要求1所述的一种下球装置，其特征在于所述下球管（2）下部设有上插接部（201），所述上插接部（201）上设有相间的上插槽和上插条，所述储球管（4）上部设有下插接部（401），所述下插接部（401）上设有相间的下插槽和下插条，所述上插接部（201）和下插接部（401）插接配合。
3.如权利要求2所述的一种下球装置，其特征在于所述上插接部（201）和下插接部（401）外设置定管套（3），所述定管套（3）限定上插接部（201）和下插接部（401）在其内插接，且允许上插接部（201）在其内上下滑动。
4.如权利要求2所述的一种下球装置，其特征在于所述上插接部（201）中的上插槽至少为两个，所述下插接部（401）中的下插槽数量与上插接部（201）中的上插槽数量相同。
5.如权利要求1所述的一种下球装置，其特征在于所述球盒（1）呈漏斗状或斜底状，球盒（1）底部的通孔直径与下球管（2）外径相适配，下球管（2）插入球盒（1）部分的高度小于下球管（2）下部设置的上插接部（201）长度。
6.如权利要求1所述的一种下球装置，其特征在于所述支架（5）包括球盒支架（501）、储球管上支架（502）和储球管下支架（503），所述球盒支架（501）上固定设置球盒（1），所述球盒支架（501）中相对于球盒（1）底部设置的通孔位置处设有允许下球管（2）上部穿过并能滑动其内的通孔；所述储球管上支架（502）和储球管下支架（503）中固定设置储球管（4），所述储球管（4）上部设置的下插接部（401）伸出储球管上支架（502），所述储球管（4）下出口端面与储球管下支架（503）底面齐平。
7.如权利要求6所述的一种下球装置，其特征在于所述储球管下支架（503）底面设有能够封闭和开启储球管（4）下出口的封孔板（6）。
一种下球装置
技术领域
[0001] 本发明属于轴承装配设备技术领域，尤其涉及轴承装配设备上使用的将钢球输送至合套工位的下球装置。
背景技术
[0002] 申请号为200820158314.4的中国专利公开了一种轴承装配用下球组件,由数组微水平倾斜地设置在支架上的料盒构件和下球通道构件构成,料盒构件中设有出球控制气缸和上带出球孔和V型顶球底板的料盒,下球通道构件中设有微倾斜状下球管道、放球控制机构、球数控制调节装置和上带出球通道的微倾斜状集球板,由于料盒构件和下球通道构件呈水平微倾斜状排列,同时还设置了微倾斜状下球管道和微倾斜状集球板,以微倾斜方式送球,有利于钢球在重力作用下沿落差不大的微倾斜面滚动,相互之间不会发生磕碰撞的情况,可避免发生现有垂直送球方式中所存在的影响轴承产品质量的多种弊端,具有很强的实用性。但是上述下球组件存在以下缺陷：水平微倾斜方式下球，钢球重力作用下，容易导致下球不畅，尤其是当微小钢球粘油或混有油时，钢球与钢球之间以及钢球与滚道之间发生粘连，导致滚道内钢球下落停滞或者钢球脱节，产生少球缺球现象。
发明内容
[0003] 针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于设计提供一种下球装置的技术方案，该装置下球利索方便，下球过程中不会造成钢球停滞和脱节。
[0004] 所述的一种下球装置，包括支架和下球振动装置，其特征在于所述支架上设有球盒，所述球盒下部设有与球盒相配的下球管，所述下球管下部活动插接储球管，所述下球管与下球振动装置相配合。
[0005] 所述的一种下球装置，其特征在于所述下球管下部设有上插接部，所述上插接部上设有相间的上插槽和上插条，所述储球管上部设有下插接部，所述下插接部上设有相间的下插槽和下插条，所述上插接部和下插接部插接配合。
[0006] 所述的一种下球装置，其特征在于所述下球管和储球管均为直管，所述下球管和储球管的管内壁至少设置三条棱条，所述棱条围成直径相等，并与待取钢球球径相适配的内孔。
[0007] 所述的一种下球装置，其特征在于所述上插接部和下插接部外设置定管套，所述定管套限定上插接部和下插接部在其内插接，且允许上插接部在其内上下滑动。
[0008] 所述的一种下球装置，其特征在于所述上插接部中的上插槽至少为两个，所述下插接部中的下插槽数量与上插接部中的上插槽数量相同。
[0009] 所述的一种下球装置，其特征在于所述球盒呈漏斗状或斜底状，球盒底部设有允许下球管上部插入其中且能上下滑动的通孔，通孔直径与下球管外径相适配，下球管插入球盒部分的高度小于下球管下部设置的上插接部长度。
[0010] 所述的一种下球装置，其特征在于所述支架包括球盒支架、储球管上支架和储球管下支架，所述球盒支架上固定设置球盒，所述球盒支架中相对于球盒底部设置的通孔位置处设有允许下球管上部穿过并能滑动其内的通孔；所述储球管上支架和储球管下支架中固定设置储球管，所述储球管上部设置的下插接部伸出储球管上支架，所述储球管下出口端面与储球管下支架底面齐平。
[0011] 所述的一种下球装置，其特征在于所述储球管下支架底面设有能够封闭和开启储球管下出口的封孔板。
[0012] 所述的一种下球装置，其特征在于所述下球振动装置包括振动件、弹簧、双列齿条和下球气缸，所述振动件与下球管固接；所述弹簧套设于下球管上部，并位于振动件与球盒之间；所述双列齿条连接下球气缸的缸杆头，所述下球气缸通过气缸座与取球装置固接并与取球装置同步运动。
[0013] 所述的一种下球装置，其特征在于所述振动件两边各设有一个跳轮，所述双列齿条的两列齿条分别与振动件的两个跳轮对应。
[0014] 本发明的优点在于：
[0015] 1.下球管与储球管通过插接部连接，既实现下球所需的运动目的，又满足了取球的静止位置要求。
[0016] 2.球管内壁的棱条缩小了钢球与球道的接触面，钢球仅需要受重力作用便可以顺畅下球，不易产生粘连和停止，避免因球道内钢球脱节而出现的缺球或少球现象，尤其适合极微小钢球的下球。
[0017] 3.通过下球振动装置进行取球，使得仅只当钢球被取用后需补充时下球，未被取用的钢球保持静止状态，避免了不必要的因振动而导致的钢球损伤。
附图说明
[0018] 图1为本发明的结构示意图；
[0019] 图2为图1的后视图；
[0020] 图3为图1的侧视图；
[0021] 图4为本发明中振动件、弹簧与下球管的连接示意图；
[0022] 图5为本发明中下球管与储球管的结构分解图。
[0023] 图中：1-球盒；2-下球管；201-上插接部；3-定管套；4-储球管；401-下插接部；5-支架；501-球盒支架；502-储球管上支架；503-储球管下支架；6-封孔板；7-弹簧；8-振动件；801-跳轮；9-下球气缸；10-双列齿条；11-气缸座。
具体实施方式
[0024] 以下结合说明书附图来进一步说明本发明。
[0025] 如图所示，一种下球装置包括下球管2、储球管4、球盒1、支架5和下球振动装置。
[0026] 下球管2下部设有上插接部201，上插接部201上设有相间的上插槽和上插条，储球管4上部设有下插接部401，下插接部401上设有相间的下插槽和下插条，上插接部201和下插接部401插接配合。上插接部201中的上插槽和上插条至少各为二个，下插接部401中的下插槽和下插条至少各为二个。下球管2和储球管4均为直管，且下球管2和储球管4的内外径相同。下球管2和储球管4的管内壁至少设置三条棱条，下球管2和储球管4中的棱条围成直径相等，并与待取钢球球径相适配的内孔。并且在上插接部201和下插接部401外设置与之相配的定管套3，定管套3限定上插接部201和下插接部401在其内插接，且允许上插接部201在其内上下滑动。
[0027] 球盒1呈漏斗状或斜底状结构，球盒1底部设有允许下球管2上部插入其中且能上下滑动的通孔，通孔直径与下球管2外径相适配，下球管2插入球盒1部分高度小于上插接部201长度，这样使得下球管2上升过程中，不会脱离储球管4。
[0028] 支架5包括球盒支架501、储球管上支架502和储球管下支架503。球盒1上固定设置在球盒支架501，球盒支架501中相对于球盒1底部设置的通孔位置处设有允许下球管2上部穿过并能滑动其内的通孔。储球管4设置在储球管上支架502和储球管下支架503中，储球管4上部设置的下插接部401伸出储球管上支架502，储球管4下出口端面与储球管下支架503底面齐平，并且在储球管下支架503底面设有能够封闭和开启储球管4下出口的封孔板6。定管套3固定设置于储球管上支架502上。
[0029] 下球振动装置包括振动件8、弹簧7、双列齿条10和下球气缸9。振动件8固定设置在下球管2的上部，振动件8两边各设有一个跳轮801。弹簧7套设于下球管2上部，并位于振动件8与球盒1之间，具体位于振动件8与球盒支架501之间。双列齿条10具有两列齿条，两列齿条分别与振动件8的两个跳轮801对应。双列齿条10连接下球气缸9的缸杆头，下球气缸9通过气缸座11与取球装置固接并与取球装置同步运动。取球装置包括一直线移动的伺服电机。
[0030] 本发明的下球装置包含设于同一支架5上且一一对应的多组下球管2、储球管4、定管套3、球盒1和振动件8。球盒支架501、储球管上支架502和储球管下支架503均与机身固接。
[0031] 本发明通过以下方法实球下球：当取球装置移至取球位置时，连接于取球装置上的下球气缸9的双列齿条10对应于该下球管2的振动件8。
[0032] 启动下球气缸9，气缸缸杆驱使双列齿条10前行和后缩触碰振动件8的跳轮801，跳轮801在双列齿条10和弹簧7的相互作用下，在齿条的凸齿与凹槽之间反复跳动，通过振动件8带动下球管2上下滑动，球盒1内的钢球在下球管2上部搅动中陆续落入下球管2上口，经插接部进入储球管4，完成下球。下球管2的上插接部201在储球管4的下插接部401中上下滑动，使钢球在连续的球道中顺畅下落。
